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文檔簡(jiǎn)介
空間直線及其方程
一、空間直線的一般式方程二、空間直線的點(diǎn)向式方程三、空間直線的參數(shù)式方程四、兩直線的夾角
五、直線與平面的夾角因此其一般式方程一、空間直線的一般式方程直線可視為兩平面交線,(不唯一)注:一般式方程不便于對(duì)直線進(jìn)行討論
二、空間直線的點(diǎn)向式方程故有說明:某些分母為零時(shí),其分子也理解為零.設(shè)直線上的動(dòng)點(diǎn)為則此式稱為直線的點(diǎn)向式方程(也稱為對(duì)稱式方程)直線方程為已知直線上一點(diǎn)例如,當(dāng)和它的方向向量
三、空間直線的參數(shù)式方程設(shè)得參數(shù)式方程:(t稱為參變量)注意:平面的法向量、直線的方向向量都是不唯一的,但它們之間相互平行,坐所以不影響所建立的方程形式。標(biāo)成比例,
例1.用對(duì)稱式及參數(shù)式表示直線解:先在直線上找一點(diǎn).再求直線的方向向量令x=1,解方程組,得交已知直線的兩平面的法向量為是直線上一點(diǎn).
故所給直線的對(duì)稱式方程為參數(shù)式方程為解題思路:先找直線上一點(diǎn);再找直線的方向向量.
四、兩直線的夾角
則兩直線夾角
滿足設(shè)直線兩直線的夾角指方向向量間的夾角(取銳角)的方向向量分別為
特別有:
例2.求以下兩直線的夾角解:直線直線二直線夾角
的余弦為從而的方向向量為的方向向量為
當(dāng)直線與平面垂直時(shí),規(guī)定其夾角的投影直線所夾銳角
稱為直線與平面間的夾角;
五、直線與平面的夾角當(dāng)直線與平面不垂直時(shí),設(shè)直線
L的方向向量為平面
的法向量為則直線與平面夾角
滿足直線和它在平面上︿
特別有:解:取已知平面的法向量則直線的對(duì)稱式方程為直的直線方程.
為所求直線的方向向量.垂例3.求過點(diǎn)(1,-2,4)
且與平面
解:代入平面方程,得例4.已知直線與平面相交解得交點(diǎn)坐標(biāo)為,求交點(diǎn)坐標(biāo)。直線的參數(shù)式方程為
解:已知兩平面的法向量則所求直線的對(duì)稱式方程為的交線平行的直線方程.
所求直線的方向向量為例5.求過點(diǎn)(-3,2,5)且與兩平面和,
1.空間直線方程一般式對(duì)稱式參數(shù)式
內(nèi)容小結(jié)
直線2.線與線的關(guān)系直線夾角公式:
平面
:L⊥
L//
夾角公式:3.面與線間的關(guān)系直線L:
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