PAGE——PAGE8—附件2深圳市第十一屆職工技術(shù)創(chuàng)新運(yùn)動(dòng)會(huì)暨2021年深圳技能大賽—機(jī)器人系統(tǒng)集成職業(yè)技能競(jìng)賽技術(shù)文件2021年8月一、競(jìng)賽項(xiàng)目、標(biāo)準(zhǔn)、方式及內(nèi)容（一）競(jìng)賽項(xiàng)目機(jī)器人系統(tǒng)集成。（二）競(jìng)賽標(biāo)準(zhǔn)參照第46屆世界技能大賽機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目競(jìng)賽標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)結(jié)合新時(shí)代行業(yè)企業(yè)發(fā)展情況，適當(dāng)增加新知識(shí)、新技術(shù)、新設(shè)備、新技能的相關(guān)內(nèi)容，由組委會(huì)辦公室統(tǒng)一組織專家制定。（三）競(jìng)賽方式及內(nèi)容本次競(jìng)賽實(shí)行裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)制，由裁判長(zhǎng)組織落實(shí)各項(xiàng)技術(shù)工作。競(jìng)賽分初賽和決賽兩個(gè)階段進(jìn)行，初賽為理論知識(shí)競(jìng)賽，決賽為實(shí)際操作競(jìng)賽。1.初賽，由組委會(huì)辦公室組織專家參照競(jìng)賽標(biāo)準(zhǔn)命題，采用理論知識(shí)紙筆作答方式進(jìn)行，時(shí)間共90分鐘。滿分為100分，60分為合格。競(jìng)賽范圍競(jìng)賽內(nèi)容基礎(chǔ)知識(shí)電工電子基礎(chǔ)知識(shí)電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械基礎(chǔ)和機(jī)械制圖基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)器人仿真及3D建模知識(shí)相關(guān)法律、法規(guī)知識(shí)、勞動(dòng)保護(hù)知識(shí)、職業(yè)道德基本知識(shí)，職業(yè)守則專業(yè)知識(shí)機(jī)械安裝與調(diào)試知識(shí)電氣線路安裝與調(diào)試知識(shí)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理工業(yè)機(jī)器人的組成分類工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用知識(shí)工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系知識(shí)工業(yè)機(jī)器人指令系統(tǒng)知識(shí)工業(yè)機(jī)器人示教編程知識(shí)工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別應(yīng)用知識(shí)工業(yè)機(jī)器人離線編程知識(shí)工業(yè)機(jī)器人功能調(diào)試知識(shí)工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)知識(shí)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用工藝知識(shí)時(shí)間：9月25日上午9:30—11:00地址：深圳市龍崗區(qū)龍城街道將軍帽路1號(hào)深圳技師學(xué)院2.決賽，由組委會(huì)辦公室組織專家參照競(jìng)賽標(biāo)準(zhǔn)命題，選手按賽場(chǎng)提供的實(shí)操任務(wù)書以現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作的方式進(jìn)行。現(xiàn)場(chǎng)完成二個(gè)項(xiàng)目的實(shí)際操作，時(shí)間共180分鐘（在競(jìng)賽總時(shí)長(zhǎng)180分鐘內(nèi)，由參賽選手自行分配項(xiàng)目一和項(xiàng)目二操作時(shí)間，不做項(xiàng)目時(shí)間分割或限制），滿分為100分，60分為合格。項(xiàng)目一（30分）：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械與電氣裝調(diào)參賽選手根據(jù)任務(wù)要求對(duì)機(jī)械組件進(jìn)行布局和安裝，根據(jù)電氣接線圖和實(shí)際需求完成電路和氣路的連接。主要包含以下任務(wù)內(nèi)容：機(jī)械組件和托盤布局與安裝。（2）電氣線路連接、安全光柵安裝及電氣安全檢測(cè)。（3）技術(shù)文檔編寫。項(xiàng)目二（70分）：工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化編程與調(diào)試參賽選手根據(jù)任務(wù)要求對(duì)工業(yè)機(jī)器人、PLC、觸摸屏、機(jī)器視覺(jué)等進(jìn)行配置、編程和調(diào)試。主要包含以下任務(wù)內(nèi)容：（1）機(jī)器人零點(diǎn)校對(duì)。（2）電氣設(shè)備安全編程。（3）離線仿真編程。（4）機(jī)器人、PLC、視覺(jué)程序編寫及調(diào)試。（5）觸摸屏畫面繪制、編程與調(diào)試運(yùn)行。（6）系統(tǒng)手動(dòng)、自動(dòng)運(yùn)行。時(shí)間：10月17日地址：深圳市龍崗區(qū)龍城街道將軍帽路1號(hào)深圳技師學(xué)院二、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（一）初賽評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（二）決賽評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)賽項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人機(jī)械與電氣裝調(diào)一、機(jī)械裝調(diào)按照任務(wù)要求對(duì)機(jī)械組件進(jìn)行布局和安裝對(duì)托盤進(jìn)行布局安裝所有組件均滿足機(jī)器人抓取、放置等工作要求裝配工藝完整，穩(wěn)固無(wú)干涉，無(wú)錯(cuò)裝或漏裝二、電氣裝調(diào)根據(jù)電氣接線圖和實(shí)際需求，完成電路和氣路的連接電路和氣路連接應(yīng)布局合理，無(wú)虛接、干涉現(xiàn)象，且綁扎工藝工整美觀，符合電氣相關(guān)規(guī)范連接安全光柵電路須經(jīng)裁判同意方可給設(shè)備上電設(shè)備上電后，使用電工工具對(duì)設(shè)備外殼進(jìn)行漏電檢測(cè)，確認(rèn)無(wú)漏電故障檢查急停與安全光柵等功能是否正常三、文檔編制1.根據(jù)設(shè)備情況和任務(wù)工作流程，編寫用戶手冊(cè)文檔2.用戶手冊(cè)文檔結(jié)構(gòu)合理，清晰3.文檔內(nèi)容完整，無(wú)缺失項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化編程與調(diào)試一、機(jī)器人零點(diǎn)校對(duì)將機(jī)器人各關(guān)節(jié)調(diào)到零點(diǎn)位進(jìn)行零點(diǎn)校對(duì)記錄工作檢測(cè)機(jī)器人零點(diǎn)是否正確二、電氣安全檢查1.通電設(shè)備功能測(cè)試2.安全系統(tǒng)開關(guān)等功能均正常響應(yīng)3.確保電氣控制線路均正常三、機(jī)器人離線仿真創(chuàng)建仿真項(xiàng)目文件導(dǎo)入相關(guān)組件并進(jìn)行布局按照工作任務(wù)流程進(jìn)行仿真編程、示教調(diào)試程序?qū)ψ詣?dòng)運(yùn)行過(guò)程錄制視頻四、PLC及觸摸屏編程1.進(jìn)行觸摸屏界面設(shè)計(jì)2.進(jìn)行觸摸屏功能調(diào)試3.PLC程序編寫與調(diào)試五、機(jī)器人示教編程1.工業(yè)機(jī)器人程序規(guī)劃和IO規(guī)劃2.工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)和工具坐標(biāo)定義3.工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)和點(diǎn)位示教4.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用編程5.機(jī)器人工作安全防護(hù)配置六、系統(tǒng)運(yùn)行1.手動(dòng)運(yùn)行程序2.自動(dòng)運(yùn)行程序扣分項(xiàng)..三、成績(jī)?cè)u(píng)定辦法（一）參賽選手的成績(jī)?cè)u(píng)定由競(jìng)賽裁判組負(fù)責(zé)，裁判長(zhǎng)對(duì)最終成績(jī)簽字確認(rèn)。（二）初賽理論知識(shí)競(jìng)賽由專家組評(píng)分。（三）決賽實(shí)際操作競(jìng)賽由現(xiàn)場(chǎng)裁判組依據(jù)參賽選手的實(shí)際操作情況按競(jìng)賽評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)集體評(píng)判和計(jì)分。（四）選手最終名次依據(jù)初賽和決賽兩部分成績(jī)按比例累加的綜合成績(jī)進(jìn)行排名。其中初賽成績(jī)占20%、決賽成績(jī)占80%，參賽選手賽后綜合成績(jī)=初賽成績(jī)*20%+決賽成績(jī)*80%。當(dāng)綜合成績(jī)相同時(shí)，以決賽成績(jī)高者名次在前；若仍相同時(shí)，以決賽項(xiàng)目二（工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化編程與調(diào)試）成績(jī)高者名次在前。四、競(jìng)賽場(chǎng)地與設(shè)備（一）初賽初賽為理論知識(shí)紙筆作答類型的賽場(chǎng)參照職業(yè)技能鑒定要求布置賽場(chǎng)，配備與參賽人數(shù)相適應(yīng)的桌子，確保單人單桌并留有一定數(shù)量的備用桌。（二）決賽1.競(jìng)賽場(chǎng)地競(jìng)賽工位：每個(gè)工位占地約3m×4m，標(biāo)明工位號(hào)，并配備競(jìng)賽設(shè)備1套、裝配臺(tái)1張、電腦桌1張、座椅2把、編程計(jì)算機(jī)1臺(tái)并安裝了所需軟件。賽場(chǎng)每工位提供獨(dú)立控制并帶有漏電保護(hù)裝置的220V交流電源，供電、供氣系統(tǒng)有必要的安全保護(hù)措施。競(jìng)賽設(shè)備布局以大賽現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際擺放為準(zhǔn)。2.競(jìng)賽設(shè)備本次競(jìng)賽使用的設(shè)備參照世界技能大賽標(biāo)準(zhǔn)配置，主要設(shè)備詳細(xì)配置見表1。競(jìng)賽設(shè)備配置表序號(hào)組成名稱數(shù)量1FANUCLR-Mate200iD12FANUCR-30iBMatePlus13FANUCLRMate200iD14FANUC工業(yè)智能相機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)（2D）15FANUCRoboGuide16SIEMENS觸摸屏17FANUC18FANUC19FANUC-50210FANUC-TBOP20接口模塊套件111FANUC-IO212SIEMENSS7-1500CPU1516-3PN/DPPLC113SIEMENSS7-150032DI114SIEMENSS7-150032DQ115SIEMENSS7-15008AI116SIEMENSS7-15004AQ117SIEMENSMMC24MB118SIEMENS40119SIEMENSS7-1500120SIEMENSS7-1500PLC24V/8A121SIEMENS122SIEMENS123SIEMENSSCALANCEXB005124SIEMENS125SIEMENS126EINS127快換平臺(tái)暫存套件128機(jī)器人安全板套件229PLC1302533115132分線器套件233減壓過(guò)濾器套件134視覺(jué)光源套件135工業(yè)機(jī)器人用機(jī)械夾手套件236工業(yè)機(jī)器人畫筆套件137安全光柵套件138安全繼電器139安全控制裝置140急停、啟動(dòng)與停止按鈕板模塊141打磨機(jī)單元142模擬數(shù)控加工單元143物料裝配單元144物料搬運(yùn)單元145皮帶輸送單元146平面軌跡訓(xùn)練單元147空間軌跡訓(xùn)練單元148料杯自動(dòng)供給單元149料蓋自動(dòng)供給單元150傳感器檢測(cè)定位單元151立體倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存單元152工具坐標(biāo)標(biāo)定單元153工業(yè)機(jī)器人支撐底板154平臺(tái)整體框架及工作平臺(tái)155成套專用工具1注：根據(jù)實(shí)際競(jìng)賽題目，設(shè)備數(shù)量可能會(huì)有變化。3.耗材根據(jù)競(jìng)賽需要，賽場(chǎng)提供耗材見表2。表2耗材序號(hào)名稱數(shù)量單位尺寸1內(nèi)六角螺絲若干個(gè)M6×10mm2內(nèi)六角螺絲若干個(gè)M6×12mm3內(nèi)六角螺絲若干個(gè)M6×14mm4半圓頭螺絲若干個(gè)M6×8mm5平墊若干個(gè)M66彈墊若干個(gè)M67T若干個(gè)M68扎帶固定座若干個(gè)HC-29尼龍?jiān)鷰舾筛?00x2,5mm10氣管若干米φ411氣管若干米φ612三通（φ4）若干個(gè)GPUT0413三通（φ6）若干個(gè)GPUT0614導(dǎo)線若干米R(shí)VV10*0.315針型套管若干個(gè)E030816針型套管若干個(gè)E0508注：根據(jù)實(shí)際競(jìng)賽題目，材料數(shù)量可能會(huì)有變化。五、競(jìng)賽規(guī)則（一）理論知識(shí)競(jìng)賽守則1.參賽證由執(zhí)委會(huì)于競(jìng)賽開始前統(tǒng)一核發(fā)。2.參賽選手需提前20分鐘憑有效身份證和參賽證進(jìn)入賽場(chǎng)，對(duì)號(hào)入座并將身份證和參賽證放在座位左上角明顯位置，以備查驗(yàn)。遲到20分鐘不得入場(chǎng)，開賽20分鐘后方可交卷離場(chǎng)。3.參賽選手不能攜帶與競(jìng)賽相關(guān)的文件資料、通訊工具進(jìn)入賽場(chǎng)。在賽場(chǎng)上應(yīng)自覺(jué)遵守賽場(chǎng)秩序，保持安靜，競(jìng)賽進(jìn)行過(guò)程中不允許任何形式的交談，更不得大聲喧嘩吵鬧，否則將給予警告直至取消競(jìng)賽資格。4.冒名頂替、弄虛作假、作弊者，取消競(jìng)賽資格及成績(jī)。5.競(jìng)賽規(guī)定時(shí)間結(jié)束時(shí)，參賽選手應(yīng)立即停止答題，有秩序的離開賽場(chǎng)。（二）實(shí)際操作競(jìng)賽賽場(chǎng)守則1.實(shí)際操作競(jìng)賽選手的出場(chǎng)順序和實(shí)操臺(tái)位置由抽簽決定。2.參賽選手需提前20分鐘憑有效身份證和參賽證進(jìn)入賽場(chǎng)，對(duì)競(jìng)賽工具設(shè)備進(jìn)行檢查。3.開賽遲到30分鐘以上者，按自動(dòng)棄權(quán)處理。4.參賽選手按賽題完成各競(jìng)賽項(xiàng)目，并主動(dòng)配合裁判員評(píng)分。5.參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，所有的通訊工具、攝像工具不得帶入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)競(jìng)賽設(shè)施設(shè)備應(yīng)愛護(hù)、保管，防止丟失和損壞。6.冒名頂替、弄虛作假、作弊者，取消競(jìng)賽資格及成績(jī)。7.參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程及勞動(dòng)保護(hù)要求，接受裁判員、現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)服務(wù)人員的監(jiān)督和警示，確保設(shè)備及人身安全。8.在實(shí)際操作競(jìng)賽過(guò)程中，裁判應(yīng)對(duì)每名參賽選手的各道工序認(rèn)真記錄，并填寫評(píng)分表。9.競(jìng)賽過(guò)程中如果出現(xiàn)安全事故，裁判員應(yīng)立即中止競(jìng)賽。如查實(shí)事故責(zé)任屬參賽選手，即取消參賽選手競(jìng)賽資格。（三）賽場(chǎng)規(guī)則1.各類賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽執(zhí)委會(huì)簽發(fā)的相應(yīng)證件，著裝整齊。2.各賽場(chǎng)除現(xiàn)場(chǎng)裁判、賽場(chǎng)配備的工作人員以外，其他人員未經(jīng)允許不得進(jìn)入賽場(chǎng)。3.新聞媒體等進(jìn)入賽場(chǎng)必須經(jīng)過(guò)大賽執(zhí)委會(huì)允許，并且聽從現(xiàn)場(chǎng)工作人員的安排和管理，不能影響競(jìng)賽進(jìn)行。4.各參賽隊(duì)的領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)老師以及隨行人員一律不得進(jìn)入賽場(chǎng)；5.競(jìng)賽期間，參賽選手未經(jīng)大賽執(zhí)委會(huì)批準(zhǔn)，不得接受其他單位和個(gè)人對(duì)競(jìng)賽相關(guān)內(nèi)容的采訪。6.參賽選手不得私自公布競(jìng)賽相關(guān)資料和情況。7.競(jìng)賽過(guò)程中，參賽選手必須主動(dòng)配合裁判工作，服從裁判安排，如果對(duì)競(jìng)賽的裁決有異議，可按規(guī)定以書面形式向執(zhí)委會(huì)申訴受理組提出申訴。8.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)必須配備實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，確保能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)賽事進(jìn)行完整的實(shí)時(shí)監(jiān)控和錄像，并且配有專人對(duì)比賽環(huán)節(jié)進(jìn)行全程錄像。（四）賽事安全要求1.由于競(jìng)賽涉及用電和使用較鋒利的工具，決賽場(chǎng)地設(shè)有安全防衛(wèi)人員，負(fù)責(zé)競(jìng)賽期間安全事務(wù)。主要包括檢查競(jìng)賽場(chǎng)地及其周圍環(huán)境的安全防衛(wèi)；制定緊急應(yīng)對(duì)方案；督導(dǎo)競(jìng)賽場(chǎng)地用電等相關(guān)安全問(wèn)題；監(jiān)督參賽人員食品安