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文檔簡介
HCT■開方機(jī)
MMI顧客手冊
(人機(jī)界面)
LASTREVISION
REV.DATE4UTHOR
00302/06ScA
?CopyrightCPAutomationS.A.
1.參照書目:
電器與自動技術(shù)發(fā)展
CPAutomationSA
ZoneindustriallcIeVivier
CH-1690Villaz-St-Pierre
項目
ControlsystemottheHOTSquarer
August2023-@CPAutomationSA
注意
本手冊的所有信息是建立在目前所容許印刷的最新信息的基礎(chǔ)之上的,設(shè)備在沒有預(yù)先告知的
狀況下進(jìn)行修改,不承擔(dān)任何責(zé)任.
責(zé)任
安全
假如由于使用者的錯誤操作:不遵守本手冊中H勺闡明而導(dǎo)致的人員傷亡和設(shè)備損壞,制造商不承
擔(dān)任何責(zé)任,此外,標(biāo)明畫廊警商字樣部分要仔細(xì)閱讀.
危險
隨設(shè)備提供的所有操作闡明中的信息闡明必須遵守,這是防止危險和損害的最
A基本的規(guī)定:安全補(bǔ)充章節(jié)(顧客手冊第4章)所有涵蓋了任何波及到的國家、
,地區(qū)或系統(tǒng)的特殊規(guī)定和規(guī)定也必須重視。未經(jīng)容許打開或移動必要的蓋子
修和們,非正常使用,非對H勺操作或非正常處理會導(dǎo)致嚴(yán)重H勺人員傷亡和財產(chǎn)
損失。
安裝的安全貨任必須保證如下幾點(diǎn):
-只有擁有技術(shù)資格的人員才能受托操作機(jī)器
-這些人員在操作中需一直持有操作證明,其他產(chǎn)品的文獻(xiàn)在工作時也許提供,他們必須嚴(yán)
格遵守所有闡明
-不具有資格的人不許操作或靠近機(jī)器
2.簡介
本文獻(xiàn)以解釋開方機(jī)的IMMI於J使用方法為目的I,它是一款以WindowsNT,Windows2023或
WindowsXP為平臺運(yùn)行H勺軟件,已發(fā)展為用觸摸屏系統(tǒng)。
每一種不一樣學(xué)口的屏幕照片都會被展示,以及每一種功能列表也在下面,所有的功能都會被
闡明,使用參數(shù)也同樣如此。
在第三章中,形機(jī)的詳細(xì)程序都會被闡明。
3.MMI窗口
3.1總述
此軟件有三個圖形部分構(gòu)成,屏幕上端的I頭部顯示了基本信息,例如窗口標(biāo)題,選擇的方案,
最新的警報,機(jī)器的I狀態(tài)和鑰匙箱。
提醒:“選擇方案”在更換參數(shù)時會閃爍,以此來提是你沒有運(yùn)行原先的方案,此頭部屏幕種固
定的一部分,所顯示的形式卻是相似的,不管窗口怎樣顯示,通過點(diǎn)擊他們可進(jìn)入下列窗口
時間/H期窗口標(biāo)題選擇的方案
-機(jī)器配置參數(shù)
一切割狀態(tài)
-圖形趨勢曲線
-冷卻系統(tǒng)參數(shù)
-砂漿系統(tǒng)參數(shù)
-工作臺參數(shù)
-鋼絲參數(shù)
-工作臺XY方向控制
■方案與工藝
假如想要瀏覽軟件,你可以采用如下操作
入主窗口
n兩個按鈕復(fù)位,直接返回到主窗口(在每一畫面上均有)
個后退一步
7顯示之前的畫面
在MMI應(yīng)用軟件中,所有的數(shù)值都是以如下形式來顯示的
r^o編輯區(qū),此數(shù)值可以由操作者修改
L石編輯區(qū)內(nèi)的數(shù)值不可以由操作者修改(灰色區(qū)域)
顯示實時數(shù)值(綠色區(qū)域),不可編輯
F-25007顯示理想數(shù)值(不可編輯)
可以通過點(diǎn)擊他們的編輯取來修改參數(shù),一種數(shù)字化的鍵盤會出現(xiàn),你可以將需要日勺數(shù)值輸入
進(jìn)去
按0K來確認(rèn)輸入H勺數(shù)據(jù),或者按ESC來取消輸入,通過點(diǎn)擊退格鍵,數(shù)值可以修改,E鍵
用來定義數(shù)字的格式,如1.5E3(1500)
選擇操作H勺完畢二分之一用此種形式(例如一種選擇方式)
Q一種方式?jīng)]被選擇
,種方式被選擇
3.2主畫面
切割位置
-切割位置[%](100%=切割結(jié)束)
-從切割開始處算起的切割距離,區(qū)域內(nèi)顯示的是工作臺最遠(yuǎn)的位置,假如切
割停止,平臺用手動方式移動時,此區(qū)域內(nèi)的J數(shù)值不可更改
工作臺位置
-拉動工作臺(以圖形方式顯示真實位置)
-灰色的矩形表達(dá)錠塊,它的高度與真實的錠塊高度成比例(參數(shù)“切割長度”
在“方案與剖面圖”窗口中)
-切割距離[mm],從切割開始算起,此距離指口勺是目前工作臺位置與他的零點(diǎn)
位置之間的距離,假如切割停止,并用手動方式將平臺上移時,這個區(qū)域H勺
數(shù)值與工作臺實際位置相對應(yīng)的J變化。
A
工作臺速度
0.0工作臺速度[um/min]
(um/min]
線速度&線動力
-線口勺速度[m/s],根據(jù)線的運(yùn)行方向,線速度可以用為十也可認(rèn)為一。盡管柱
狀圖總是顯示正值
-線的動力[kw]是用來卵動線的(主電機(jī)、從動電機(jī),左卷線器,右卷線器),假
如電源有被消耗或充電的現(xiàn)象,那動力也可正可負(fù),假如動力為負(fù)的,則綠色
柱狀圖為紅色。
砂漿(此數(shù)值對應(yīng)的是砂漿提供到噴嘴廢棄的數(shù)量值)
-砂漿[kg/min]
0.0
[kg/min]
㈤
砂漿泵速度
目前砂漿泵速度
50.0
即m]
所有的柱狀圖顯示的是目前值,在某些柱狀圖上所顯示的小白三角形顯示了設(shè)定點(diǎn)的值,柱狀
圖顯示了計算值,表達(dá)了包括在方案中的數(shù)值。
見章3.17方案/剖面窗口
其他口勺參數(shù)或者按鈕R勺功能如下
在切割開始前,先初始化參照零點(diǎn),將工作臺置于切割的起始點(diǎn),按
下按鈕
■設(shè)備安全門鎖定/解鎖H勺按鈕
用此按鈕來建立線網(wǎng)
按此按扭來開始或重新開始切割
提醒:
?比按鈕會一直保持灰色狀態(tài)(不可使用),直到切割條件滿足才可
使用
用暫停按鈕
-中斷預(yù)熱循環(huán)
-中斷切割
提醒:
a)此功能容許安全門打開(如需要確認(rèn)線網(wǎng))
b)設(shè)備會在張力臂延時后(約10分鐘后)停止
c)按鈕會一直保持灰色狀態(tài)(不可使用),直到切割條件滿足才可使
用
d)此功能不能停止砂漿循環(huán)
此按鈕可以使切割停止。任何一種紅色按鈕(位于觸摸屏下方的控制
面板上)都可以使切割系統(tǒng)停止,不一樣于緊急停止按鈕,紅色硬件
按鈕可以使切割點(diǎn)以平緩的方式停下來,防止了斷線的危險
此按鈕將工作臺移動到卸載位置(見章3.12,工作臺參數(shù)窗口),來
變化工作臺卸載位置的定義值。假如鋼線還在錠塊內(nèi),應(yīng)將它緩慢地
上移(大概0.3m/s),以防止斷線
打開加熱功能(這里顯示的加熱功能沒有啟動),當(dāng)設(shè)備啟動后,它
會運(yùn)行在加熱模式并持續(xù)一段特定H勺時間
加熱所持續(xù)時時間(設(shè)置線鋸溫度)
打開或關(guān)閉設(shè)備的報警聲,此功能在切割開始時自動啟動(此處顯示
的為聲音啟動狀態(tài),并且會在報警時產(chǎn)生噪音)
啟動或關(guān)閉機(jī)器的J燈
在切割時,使用的是正常狀態(tài)下內(nèi)線張力,按下這個按鈕后,張力可
激6切換為低張力的設(shè)置點(diǎn)狀態(tài)(在“線”窗口中定義,左右“低張力”
的參數(shù)),每個張力臂均有一種按鈕
顯示放線軸從上一次更換后開始已經(jīng)用過的鋼線
顯示本次切割所需要的鋼線
顯示本次切割完畢后,放線軸上剩余口勺鋼線長度
顯示抵達(dá)加熱完還剩余的時間
0:00:00
顯示距切割完畢(實際上是工作臺完畢移動)還剩余的時間
6:59:55
顯示距離停止剩余的時間(實際上是真正切割完畢的I時間)
0:25:00
?09:22:46顯示切割中斷的時間
在此區(qū)域內(nèi)為所使用#、Jlogfile文獻(xiàn)命名(不用寫擴(kuò)展名),此文獻(xiàn)包
|CUT_2OO5O819_144658括了切割過程中所有l(wèi)og值(速度,溫度等),文獻(xiàn)保留在硬盤上的
途徑為:c:\SQUARER\Cut.此文獻(xiàn)的默認(rèn)文獻(xiàn)名為下列格式:
“CUT_yyyymmdd_hhmmss"/yyymmdd_hhmmss為切割開始口勺
口期和麻間,當(dāng)按下置零按鈕時,文獻(xiàn)名會更新,假如想要更改默認(rèn)
名,你可用任何合法的I字符來命名,如下字符是不容許的
、/:*?””<>|
用此按鈕將切割logWe輸出之軟盤或U盤,點(diǎn)擊此按鈕,會出現(xiàn)下
列窗口,
向上滾動
刪除選中H勺文獻(xiàn)
PD知I十擊4萬il上口Hj/hr+inl+H
希容PH室ll寸楙
tArrr/\.八cnhn
此文獻(xiàn)的輸出繪畫某些時間,尤其是輸出到軟盤時時候,在拷貝過程中,如下窗口會顯示:
SavingCutfile...
C?u
輸出到軟盤/USB設(shè)置是備份logfile文獻(xiàn)最原始日勺方式,重要在無網(wǎng)絡(luò)連接時,提供檢修方式
或緊急狀況發(fā)生時提供數(shù)據(jù),盡管如此,為了提高效率和防止數(shù)據(jù)丟失,還是強(qiáng)烈推薦使用建
立在window基礎(chǔ)之上的網(wǎng)絡(luò)功能來輸出logfile
3.3密碼/登陸
此應(yīng)用程序H勺安全管理分為四個等級,權(quán)限依次由低到高
?非登陸狀態(tài):在此等級下,只能使用最基本口勺功能
?*(一星)機(jī)器平常操作所需要的功能可以使用
?**(二星)某些附加功能可以使用
?***(三星)可以進(jìn)入到設(shè)備中的低級參數(shù)。此等級為HCT服務(wù)部門保留
此等級是為了防止出現(xiàn)顧客P、J誤操作而設(shè)置的,這些等級是為了不一樣顧客所需要的使用時功
能不一樣而定義的,在較低等級,某些按鈕不能使用或者不能進(jìn)入。
假如想要進(jìn)入密碼窗口,按屏幕右上方H勺鑰匙箱:
山現(xiàn)下列窗口,顯示可以進(jìn)入的不一-樣功能,如下圖所示:第二個要是沒有,闡明它II勺顧客正
在登陸。
點(diǎn)擊對H勺口勺按鈕,就可以登陸了,一種鍵盤出目前屏幕上,可以輸入密碼,確認(rèn)并同車。
一旦你登陸,對應(yīng)的顧客鑰匙會從屏幕右上方中的鑰匙箱中移走
通過按此鍵,”等級口勺密碼可以被更改,為了可以更改密碼,顧客應(yīng)當(dāng)先登陸進(jìn)
CW9入,希臘字母鍵盤會出現(xiàn)三次,第一次輸入目前密碼,然后訴如兩次新密碼,更
———J改密碼規(guī)定先進(jìn)入有關(guān)日勺等級,.和I可以更改,不過I"不可以更改
用此按鈕來登出目前顧客名,一旦登出,每一種鑰匙都會顯示在屏幕的右上方
此按鈕用來關(guān)閉密碼窗口
?
提醒:
系統(tǒng)中安裝有超時退出功能,在MMI上停止操作一段時間后(不觸摸屏幕10分鐘),顧客名開
始閃爍,在通過一分鐘,系統(tǒng)會自動登出
在默認(rèn)狀態(tài)下,此功能來激活,假如需要可將其功能激活
3.4報警摘要
Date/TimeDescription
10.09J)3-11:16:34!ExchangerCabinetFault
10.09D3-11:15:36-CircuitBreakerPumpUnclampingTop
10.09.0311:15:17ICircuitBreakerWinderLeftMotorFan
10.091311:15:17NoProfibusdetected:runninginsimulationmode
A
O
對于每一種報警,時間/日期都會顯示,在報警列表中,報警有三種顏色,代表三種狀況
新警報,目前的并且未得知的,紅色
警報已經(jīng)消失,但仍未得知的,綠色
警報已知曉,但仍然存在日勺,
已經(jīng)消失并已知曉的警報會從警報摘要窗口中移除
有兩種警報類型,提醒與警報,提醒是不導(dǎo)致停機(jī)R勺問題,我們在警報文本前加上一種“!”
12.07.02-15:40:20!CommandLockDoorsDisabled
12.07.02-15:29:05-NoProfibusdetected:runninginsimulationmode
/I向匕滾動警報列表
已知曉所有警報,沒有不知曉的警報
3顯示CPA警報文本
切換警報摘要模式與警報歷史模式
在警報列表中點(diǎn)擊一條警報(在警報的整個白色區(qū)域),一種協(xié)助窗口(類似于?下圖)會出現(xiàn)
在此窗口中,會給出警報/、J描述,包括原因,成果和要改正錯誤應(yīng)采用H勺對策,也也許會鏈接
到其他解釋
退回到先前的闡明
3.5警報的歷史
顯示前一天或下一天的logfile,容許查看存在系統(tǒng)中所有H勺警報
伺I
<E|
此窗口的這個按鈕的功能與警報摘要窗口相似,警報的信息以另一種方式來顯示,替代用顏色
變換方式來顯示,歷史欄的值代表了警報I付狀態(tài)
新警報,目前的并且未知曉的3(紅)
警報已消失,但仍未知曉的2(綠)
警報已知曉,但仍存在的1()
警報已知曉,并消失的0
提醒:
這里有一種額外的狀態(tài),與警報摘要相比。當(dāng)警報已消失并已知曉,會顯示狀態(tài),而在警報摘
要中并無此項,因此警報在歷史窗口中會有如下:新警報(3),已消失并旦未知曉的警報(2),
己知曉但仍存在的警報(1),己消失并已知曉H勺(0)
3.6配置窗口
A
?
計數(shù)器
計數(shù)器會對如下變量進(jìn)行監(jiān)視并計數(shù)
動力啟動
Ji電機(jī)啟動
服務(wù)
用來設(shè)置目前系統(tǒng)時間和日期
將對時時值輸入到區(qū)域中(當(dāng)窗口顯示時,初始值為目前值)并且按下時間設(shè)置按鈕.檔按鈕
被按下時,區(qū)域內(nèi)時值會載入到內(nèi)部時鐘
各項圖標(biāo)
激活警燈測試:所有警告指示器會點(diǎn)亮,目的是探測有否損壞H勺信號燈"執(zhí)行此操
R作每天至少一次
將在按鈕上方輸入的值設(shè)定為日期,機(jī)器時鐘會伴隨每次按鈕的點(diǎn)擊而更新,時鐘
蟒在此進(jìn)程中不會停止
IMMI支持三種不一樣口勺語言,點(diǎn)擊對應(yīng)的按鈕,界面語言會對應(yīng)變化
顯示I/O測試窗口(監(jiān)視所有的PLC附輸入與輸出)
?顯示SEMIE10窗口(可選)
激活屏幕清潔功能
?工作臺0點(diǎn)位置初始化
I左卷線器0點(diǎn)位置初始化
I右卷線器0點(diǎn)位置初始化
在由于報警段暫停之后,自動開始切割
激活或取消激活錐形卷軸,只有在第一次按下此按鈕或者夾緊,放松錐形卷軸時,
此按鈕的功能有效
將存在于USB沒備(或軟盤)中時機(jī)器參數(shù)重新載入到硬盤(只能是HCT模式)
將設(shè)備參數(shù)保留在USB設(shè)備中(或軟盤中),它會將方案中所不包括的參數(shù)如:冷
取■囑卻?加熱PID,電機(jī)PID設(shè)置參數(shù),配置和入口限制等(只能是HCT模式)
重新載入原始出廠參數(shù)設(shè)定
保留原始出廠參數(shù)設(shè)定(只能是HCT模式,在發(fā)貨前已完畢)
屏幕清洗功能
HCTShaping
RtedeGeneve42
CH-1033Cheseaux
++41(0)217319100(Tel)
++41(0)217319101(Fax)
www.hct.ch
Youhavelessthansecondstocleanupthescreen
在觸摸屏使用時,想清洗它(用毛巾或其他)要激活此功能,觸摸屏在此窗口下時不能使用的,
計時器會使此畫面停留一段時間后答復(fù)到正常狀態(tài)
3.7輸入輸出測試窗口
A
窗口會明確地顯示所有PLC輸入/輸出模塊口勺狀態(tài),電機(jī)其中H勺一種I/O模塊,會出現(xiàn)下列窗口,
給出Profibus站點(diǎn)的號(Profibus:遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò),用來做I/O,PC,與頻率轉(zhuǎn)換)Slot號及每一
種I/OH勺名字。
3.8SEMIE10窗口
TotalTime
Non.ScheduledTime
OpeiationsTime
UpTimeDownTime
EiiglnoeiingTimeManufacteringTimeUnscheduledDowntimeScheduledDowntime
A
ProductiveTimeStandbyTime
e
操作者可以再次在機(jī)器狀態(tài)窗口中選擇如卜?3個狀態(tài)由設(shè)備自動設(shè)置
-生產(chǎn)時間:從預(yù)熱開始,切割到切割結(jié)束
-待機(jī)時間:所有手動停止(停止與暫停)以及正常切割結(jié)束后的時間
-計劃外停機(jī)時間:在預(yù)熱,切割和切割完畢中,所有由于警報導(dǎo)致日勺停止,設(shè)備時狀態(tài)連同
所有於J輸入/輸出圖像都記錄在一種專門的J特殊文獻(xiàn)里,這種文獻(xiàn)每天生成一種
3.9切割條件窗口(只有很少的選項顯示)
SAFETYWIRESLURRY
PEmergencystop廠Winderleftarmed廠FlowTop
PCompressedair廠Winderrightarmed
PBypassOff
PDoorclosedPWirelengthR*Density
PGroundcontact
PBrokenwire
PTrancannerLeft
“TrancannerRight
PCabinet
rHighWireTension
TABLECOOLING
FUnitstarted
PAlarms
FWireguideTop
「SlurvyexchangerTopA
此窗口顯示了切割條件,在開始切割前,以上的所有條件應(yīng)予確認(rèn)(必須每一項都打
在切割時,假如有一項條件沒有確認(rèn),會產(chǎn)生警報
有關(guān)每一項更詳細(xì)H勺解釋可以使用在線協(xié)助,可以切換到警報摘要‘窗口,點(diǎn)擊“查看切割條件”
信息
提醒:窗口的布局會根據(jù)安裝到機(jī)器上的可選項不一樣而發(fā)生變化
3.10趨勢窗口
用對應(yīng)的顏色顯示曲線,點(diǎn)擊這個按鈕,曲線會打開和關(guān)閉(按鈕彈起和按下)
相對應(yīng)顏色曲線口勺值,點(diǎn)擊這個按鈕,趨勢圖中的刻度會自動適應(yīng)值口勺范圍(按
鈕按下或彈起)
提醒:趨勢圖口勺刷新時間為10s
將趨勢圖向左、向右移動
將趨勢圖向上、向下移動
橫向或縱向放大趨勢圖
橫向或縱向縮小趨勢圖
按對應(yīng)的按鈕選擇組件
溫度組件機(jī)床組件
Flow流路1中的溫度線速[m/s]
Flow流路2中口勺溫度TensionL[V]:線左側(cè)張力[V]
SlurryOutT[℃]:砂漿出口溫度TensionR[V]:線右側(cè)張力[V]
WaterFlowWG[l/h]:導(dǎo)輪中冷卻水流量Tablepos[mm]:工作臺位置.[mm]
MotMain[℃]:主電機(jī)溫度
MotSlave[℃]:從電機(jī)溫度
MotG1[cC]:Guide1電機(jī)H勺溫度
MotG2[℃]:Guide2電機(jī)的溫度
電機(jī)組件
主電機(jī)速度
WndLSpeed[rpm]:左卷線軸速度[rpm]
WndRSpeed卜pm]:右卷線軸速度卜pm]
Maintorque[Nm]:主扭矩
WndLtorque[Nm]:左卷線軸扭矩[Nm]
WndRtorque[Nm]:右卷線軸扭矩[Nm]
TensionIM:左張力[V]
3.11砂漿系統(tǒng)窗口
啟動砂漿配置窗口
停止砂漿循環(huán)
砂漿混合器的開/關(guān)切換(啟動時,砂漿泵將低速運(yùn)轉(zhuǎn)來仿制砂漿在泵的葉片
96上凝結(jié))
提醒:砂漿可以在預(yù)熱時停止
啟動砂漿循環(huán)的“常規(guī)速度模式”,火循環(huán)上部或下部的砂漿,泵會以期望
時速度(rpm)來運(yùn)行
啟動砂漿循環(huán)的“常規(guī)流量模式”,來循環(huán)上部或下部的J砂漿,泵會以期望
H勺流量(kg/min)來運(yùn)行
激活2號砂漿系統(tǒng)(可選)
啟動“砂漿缸排水”程序,此項操作會打開排出閥并激活對應(yīng)口勺砂漿泉,來
排出砂漿直抵到達(dá)低砂漿位為止,低砂漿位在“砂漿配置”窗口中設(shè)置.(如
下)
綠色H勺LED顯示了砂漿排出系統(tǒng)(可選)正在工作中(附加泵和閥)
啟動“砂漿缸注水程序”(可選),此操作會打開流水閥,向砂漿缸中注水直
到抵達(dá)預(yù)定高水位為止,砂漿缸高水位在“砂漿配置”窗口中設(shè)置(見下)
打開砂漿回收缸的I排水閥(可選)或砂漿缸的排水閥(可選)
速度測量(可選)
Viscosity
3.5
[mPa.s]
砂漿缸上部
砂漿的噴嘴我們顯示下列信息
流量設(shè)置點(diǎn)
期望流量(流量設(shè)置點(diǎn)與砂漿整體狀況相符合的成果,參看“方案”)
流量測量值
目前溫度
砂漿密度
泵速設(shè)置點(diǎn)(與所選擇時模式有關(guān))
泵速期望值(泵速設(shè)置與砂漿整體狀況相復(fù)合的成果參看“方案”)
泵速度測量值
砂漿配置窗口
噴嘴與回收缸的I溫度,設(shè)置點(diǎn),提醒和報警的I程度可以通過窗口進(jìn)行更改
II
DeltaFlow
最大流量偏差
最小流量偏差
最大/最小密度設(shè)定閥
最大密度(切割過程中)
最大密度(在預(yù)熱過程中)
最小密度(切割過程中)
最小密度(在預(yù)熱過程中)
回收缸
產(chǎn)生停止警報的最大水位
工作水位設(shè)置(正常保持水位)
測定目前缸內(nèi)水位
-最小口勺排出水位(泵要切換到停止模式)
Nominalspeed正常速度
1500[rpm]
150-啟動速度H勺設(shè)置點(diǎn)(rpm)
-期望速度
-速度測量值
Slowspeed慢速運(yùn)行來防止砂漿在泵葉片上凝固(用在待機(jī)模式中)
|^50
[rpm]
按此按鈕進(jìn)入到PID控制器參數(shù)
每個砂漿泵噴嘴均有一種PID控制器,砂漿回收缸乜有一種
砂漿再生窗口
?激活再生程序
當(dāng)機(jī)器在切割時,此功能是失效H勺,不過隨時可以取消此功能
在啟動此程序前,會做出如下計算:砂漿缸內(nèi)的實際量-泵排出量+泵注入量
假如得出的成果不小于砂漿缸所容許的最大值,則程序不會開始并會顯示警報
-泵注入與泵排出工作的砂漿量的設(shè)置點(diǎn)
?兩個程序轉(zhuǎn)換程度的I設(shè)置點(diǎn),程度為。至設(shè)置值
?設(shè)置點(diǎn)及自動測量值(假如機(jī)器在切割時)
當(dāng)測量值不小于設(shè)置值時,或一段延時后,砂漿再生程序會啟動,延時測量會自動增長,當(dāng)
此值到達(dá)設(shè)置點(diǎn)時,會啟動程序,當(dāng)砂漿再生程序啟動時,測量計會自動清零
砂漿清洗開始窗口
PUITDEREPRISEVIDANGE
TUYAUALLERBACLAVAGEBRANCHE
TUYAURETOURBACLAVAGEBRANCHE
PRISESELECTRIQUESBRANOHEES
VANNEMANUELLESLURRYHAUTPOSITIONLAVAGE
VANNEMANUELLESLURRYBASPOSITIONLAVAGE
A
?
操作者必須選擇所有條件來啟動清洗程序
砂漿清洗停止窗口
PUITDEREPRISEVIDANGE
TUYAUALLERBACLAVAGEDEBRANCHE
TUYAURETOURBACLAVAGEDEBRANCHE
PRISESELECTRIQUESDEBRANCHEES
VANN匕MANUbLLt5LUKKYHAUIPOSIIIQNSLURRY
VANNEMANUELLESLURRYBASPOSITIONSLURRY
A
寺
操作者必須接受條件來停止清洗程序
3.12工作臺參數(shù)窗口
350.0
[mm]
顯示“導(dǎo)輪解鎖”窗口(可選)
按此按鈕,工作臺會查找參照位置.,工作臺會一直移動到上
訪H勺程度開關(guān)為止停下,然后在“TableRef.Position”區(qū)域
內(nèi)顯示時值將會被拷貝的實際位置(下面區(qū)域),然后工作
臺會向卜.移動幾毫米來脫離程度開關(guān)(只能為HCT模式)
工作臺回程位置,與主窗口中顯示H勺工作臺位置不一樣(工
作臺為之于七個距離有關(guān)聯(lián)),此區(qū)域給出了與限制開關(guān)有
關(guān)聯(lián)的工作臺精確值
按此按鈕,你可以指示錠塊H勺切割高度
此值指示了切割的完畢點(diǎn)
錠塊切割高度(包括底座(玻璃)H勺尺寸)
停止延時:在切割完比后,工作臺不再移動,但鋼線繼續(xù)移
動以吸取線網(wǎng)的I彎曲度,此區(qū)域在方案窗口中也有顯示
蜂鳴器鳴叫的次數(shù)來告知切割完畢
工作臺最大速度(工作臺所支持[向最高速度)
在手動模式中選擇高速的速度(當(dāng)同步按下工作臺上升與工
作臺超速上升按鈕時或同步按下工作臺下降與工作臺超速
下降按鈕時,按鈕在操作面板下觸摸屏的下方)
手動選擇低速模式(當(dāng)只按工作臺上升或卜.降時)
工作臺卸載位置,假如選擇自動卸載,工作臺將在切割完畢
后自動移動到此位置
選擇自動卸載模式(在切割完畢時,工作臺會自動上升,并
?1在零點(diǎn)上方10mm處停止)
工作臺速度(針對自動卸載功能)
鋼線速度(針對自動卸載功能)
“上升與下降”模式
“上升與下降”參數(shù)
波動於J頻率,舉例來講:0.1Hz代表十秒上下運(yùn)動一次
開始位置
振幅
導(dǎo)輪解鎖
A
每一種導(dǎo)輪均有一種LED指示燈來指示導(dǎo)輪與否鎖緊(LED
ON為鎖緊)
3.13鋼線參數(shù)窗口
A
6
張力[N]
線切割張力[N]
線低強(qiáng)力值[N]
顯示卷線軸配置窗口
顯小排線單兀配置窗口
激活或取消斷線控制系統(tǒng),警告仍然處在激活狀態(tài),但不
會使設(shè)備停止
Timeout警報發(fā)生的延時時間,只要電壓超過程度,警報就會響起
—100.0[ms]
在線軸中有電流通過,鋼線中通日勺電是可測量的J,并且可
以探測斷線和接地電壓必須保持在左側(cè)電壓最大值與最
小值H勺區(qū)間內(nèi)(右側(cè)電壓最大與最最小值與左側(cè)相對應(yīng)),
假如超過了程度,警報會響起,并立即使機(jī)器停止
提醒:不要輸入下列值,如:“0”或“10”,那樣將檢測
不到線的狀況,并且會對線鋸導(dǎo)致很大損害!
當(dāng)安裝新線輪時,會用到此功能(在“Wireposition”和
“LowLimit”中定義閥值為0)
當(dāng)更換新的線輪時,鋼線的最高程度要進(jìn)行設(shè)定,以定義
新線輪的鋼線長度(見下)
解鎖錐形線輪(可選)
設(shè)置下限,系統(tǒng)到達(dá)下限后,不能再向前/向后轉(zhuǎn)動
設(shè)置上限,系統(tǒng)到達(dá)上限后,不能再向前/向后移動
下限『、J設(shè)置也可以用鍵盤
線的I位置(消耗量)自從近來一次更換線輪后
上限值也可以用鍵盤設(shè)置,當(dāng)安裝一種新線輪時,此區(qū)域
顯示了線輪上鋼線的長度
此功能能可制作線網(wǎng)
BuildMaxSpeed制作線網(wǎng)時期望口勺最大線速
0.50[m/s]
BuildTorque制作線網(wǎng)時期望H勺線網(wǎng)扭矩
|1.2[Nm]
ViscousTorque推薦的粘度力矩值
|1.0[Nm]
ViscousMotorKp推薦時粘度MotorKp
I0.020
激活和取消無線模式,在此模式卜,附屬導(dǎo)輪H勺速度是受
控制的
Main
|210.0
0四主電機(jī)上主導(dǎo)輪直徑
Slave
0y/?—2io
從電機(jī)上附屬導(dǎo)輪直徑
Guide1
0"I~ioooguide1電機(jī)上wireguide1直徑
Guide2
0,夕|~~ioooguide2電機(jī)上wireguide2直徑
激活運(yùn)行按鈕
?鋼線通過重量H勺期望值
?鋼線通過重量的I實際值
?鋼線運(yùn)行H勺期望速度
?鋼線運(yùn)行日勺實際速度
3.14卷軸參數(shù)窗口
TENSIONARMLEFTTENSIONARMRIGHT
WINDERLEFTAUTOADAPTIVEPARAMETERSWINDERRIGHTAUTOADAPTIVEPARAMETERS
,?*P1
r300.0(mm]8.000U.4UU.岸「300.0[mm]8.0000.400
8.0000.400
ILJLJIr
?母-「100.0(mm]
100.0|mm|2.0000.4002.0000.400A
左/右張力臂
5.268M由Midori測量得出H勺實際電壓值,Midori是張力臂上H勺一種Angular
Potentiometer,用電壓量來顯示它的I角度位置,張力臂在中心位置上時(垂
直張力臂)顯示的電壓為0
最左端位置的參照電壓
用手動方式將它移動到左端位置,然后按下這個按鈕來設(shè)置新H勺參照電壓,
此項操作需要另一種人來協(xié)助一起完畢,由于觸摸屏距離繞線室過遠(yuǎn)
此按鈕將目前的電壓值拷貝成負(fù)值,假如沒有其他人幫忙的話,選攔其他的
方式保持張力臂的移動,讀出測量值,并且將此電壓值手動輸入到此區(qū)域
推薦采用第一種措施,由于此措施的J誤差更小
最右端位置於J參照電壓
設(shè)定實際Midori電壓作為參照電壓,參見上面對最左端位置H勺解釋
左卷軸與右卷軸自適應(yīng)參數(shù)
自適應(yīng)PID參數(shù)是用來控制卷軸,上的電機(jī)口勺,使它到達(dá)最優(yōu)日勺效率,一般狀況下,一種PID參
數(shù)控制裝置在滿軸上,另一種PID參數(shù)控制器裝置在空粕匕在得到滿軸與空軸口勺直膽后,基
于實際口勺卷軸直徑值會計算出一種中間值,用這種措施,張力臂的擺動可以保持在一種最小值
?顯示滿軸的PID參數(shù)
?悻
1-顯示空軸的PID參數(shù)
-滿軸的直徑
300.0[mm]
-空軸的I直徑
100.0[mm]
P
8.000-滿軸時,卷線軸電機(jī)的PID比例獲得
4.200?目前軸之境狀況下,卷線軸電機(jī)的JPID比例獲得
2.000
-空軸時,卷線軸電機(jī)的PID比例獲得
0.250-滿軸時,卷線軸電機(jī)H勺PID積分獲得
0.500-目前軸之境狀況下,卷線軸電機(jī)的PID積分獲得
0.250
-空軸時,卷線軸電機(jī)的PID積分獲得
3.15排線單元參數(shù)窗口
原則的線輪擺放
(Q
RevetscDir
350.060.0
(mm)349.0(mm)210.0360.0|mm|
匚I㈣團(tuán)
A
裴>|孩>|
0,160|mm|20|mm|0.500[mm]e
同步按下“ReverseDir”和“Backward”來設(shè)置關(guān)閉
此構(gòu)造是線鋸H勺原則使用方法,放線軸在右側(cè),收線軸在左側(cè),線網(wǎng)的進(jìn)行端在后輛承箱一邊,
線網(wǎng)的線端是在前軸承箱一邊,此模式下容許“后退&前進(jìn)運(yùn)動”以及“單方式運(yùn)動”
方向變換
TRAVELUMITRIGHT
Revc?seDif
(mm]210.0
J曰
A
謝|0.800(mm)物>|1000[mm]O
按下“ReverseDir”,設(shè)置為開
此功能容許再次使用用過的I鋼線,線網(wǎng)反向工作,線網(wǎng)的進(jìn)行端在前軸承箱一側(cè),線網(wǎng)H勺出線
端在后軸承箱一側(cè)
前提:
前線軸變成放線軸(左側(cè)),以及一種空口勺放線軸必須安裝在右側(cè)來替代(放線軸)
注意:
收線輪必須足夠結(jié)實才能承受強(qiáng)大的壓力,鋼絲的走線也應(yīng)做如下修改
向后方向
此功能在切割完畢時使用,舉例說:當(dāng)線網(wǎng)口勺線發(fā)生斷線時,不需要變化卷軸口勺位置,而只需
要做如下3個修改
-將兩個排線輪互換位置
-使鋼線通過左滾筒
右排線輪參數(shù)必須與放線輪相適配
如下措施是描述排線單元移動的。HCT設(shè)備上,排線系統(tǒng)是可以迅速
移動的,一定要注意在移動部分運(yùn)動時,不要有東西或人員擋住移動
途徑,此外,要確認(rèn)做這些工作時,沒有人員停留在馬達(dá)室,而在排
A線單元運(yùn)行時,安全門是鎖死的J,不遵守這些規(guī)定會導(dǎo)致設(shè)備的損壞
危險
及嚴(yán)重的人身傷害。
排線單元參照位置H勺閥值分派
點(diǎn)擊此按鈕,排線單元會找尋參照位置,然后在“Ref.Position”區(qū)域內(nèi)
時值會被拷貝到實際位置區(qū)域內(nèi),最終,排線單元會向回移動幾亳米來脫
離限位開關(guān)。此按鈕在裝備卷軸時不可用(只能由HCT來操作)
排線單元期望位置
使用此按鈕移動排線單元至其期望位置(在上面H勺區(qū)域內(nèi)已定義),區(qū)域
1~而的0.0表達(dá)PLC已接受此設(shè)定值,當(dāng)期望位置超過了可接受的程
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