延時(shí)符高職系列教材PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目化教程

（西門子S7-1200）項(xiàng)目1傳送帶點(diǎn)動(dòng)控制☆☆1.1項(xiàng)目描述☆☆1.2知識(shí)鏈接☆1.2.1認(rèn)識(shí)PLC☆☆1.2知識(shí)鏈接PLC的硬件系統(tǒng)組成☆1.2.2PLC結(jié)構(gòu)和工作原理☆☆1.2知識(shí)鏈接☆1.2.2PLC結(jié)構(gòu)和工作原理PLC工作過(guò)程☆☆1.2知識(shí)鏈接☆1.2.3PLC編程語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言（LAD）是PLC程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語(yǔ)言。它是與繼電器控制電路類似的一種編程語(yǔ)言，梯形圖稱為電路或程序。西門子PLC家族的發(fā)展史

☆☆1.2知識(shí)鏈接☆1.2.4S7-1200系列PLCS7-1200CPU模塊☆☆1.2知識(shí)鏈接☆1.2.4S7-1200系列PLC☆☆1.2知識(shí)鏈接☆1.2.4S7-1200系列PLC圖中①為電源接口，即向CPU模塊供電的接口；②為存儲(chǔ)卡插槽；③為板載I/O的狀態(tài)LED指示燈，通過(guò)這些指示燈的亮滅來(lái)顯示各輸入輸出信號(hào)的有無(wú)；④可拆卸用戶接線連接器，即接線端子，位于保護(hù)蓋的下面；⑤為PROFINET連接器（集成的以太網(wǎng)口，位于CPU的底部），使用網(wǎng)線即可進(jìn)行程序下載和設(shè)備組網(wǎng)；⑥為CPU工作狀態(tài)LED指示燈，分別為STOP/RUN、ERROR和MAINT,當(dāng)CPU處于停止模式（STOP模式）時(shí)，STOP/RUN指示燈亮黃燈，當(dāng)CPU處于運(yùn)行模式（RUN模式）時(shí)，STOP/RUN指示燈亮綠燈；⑦為安裝信號(hào)板（SB）的位置，在不改變CPU外形和體積的情況下，即可在CPU的前方安裝一個(gè)信號(hào)板，輕松擴(kuò)展數(shù)字或模擬量I/O。S7-1200CPU技術(shù)參數(shù)☆☆1.2知識(shí)鏈接☆1.2.4S7-1200系列PLC☆☆1.2知識(shí)鏈接☆1.2.4S7-1200系列PLC問(wèn)題：晶體管型和繼電器型PLC所帶負(fù)載的區(qū)別？☆☆1.2知識(shí)鏈接☆1.2.4S7-1200系列PLCCPU1214CDC/DC/RLY☆☆1.2知識(shí)鏈接CPU模塊的外部接線☆1.2.4S7-1200系列PLC圖中①處表示模塊上電運(yùn)行時(shí)，本身可以對(duì)外提供24V直流電源，只不過(guò)該電源的帶載能力比較小，通常只能用作外圍傳感器的供電電源。圖中②處是輸入端24V直流電源的連接方式，支持PNP型和NPN型兩種連接方式，圖中為PNP型接法（電源的負(fù)極與公共端子1M相連，當(dāng)外部開(kāi)關(guān)閉合后，PLC的輸入端子為高電平有效）CPU1214CDC/DC/DC☆☆1.2知識(shí)鏈接CPU模塊的外部接線☆1.2.4S7-1200系列PLC在編寫端子代碼時(shí)采用八進(jìn)制，沒(méi)有0.8和0.9。☆☆1.2知識(shí)鏈接找CPU模塊輸出端的不同？☆1.2.4S7-1200系列PLC晶體管輸出型繼電器輸出型思考在繼電器輸出電路中，數(shù)字量輸出分為2組，每組的公共端為本組的電源供給端，Q0.0～Q0.4共用1L，Q0.5～Q1.1共用2L，各組之間可接入不同電壓等級(jí)、不同電壓性質(zhì)的負(fù)載電源。2025/3/21討論CPU1214C本機(jī)的輸入繼電器I的位地址有幾個(gè)，各位地址編號(hào)分別是什么？CPU1214C本機(jī)的輸出繼電器Q的位地址有幾個(gè)，各位地址編號(hào)分別是什么？用字節(jié)怎么表示？課中的測(cè)試活動(dòng)——你對(duì)PLC到底了解有多少？※1.請(qǐng)?jiān)谠囼?yàn)臺(tái)上找到實(shí)驗(yàn)室用的PLC，并記錄下它的主機(jī)型號(hào)，I/0點(diǎn)數(shù)及輸入、輸出的地址編號(hào)；外部擴(kuò)展模塊的型號(hào)。有任務(wù)啦?。?！※2.畫出PLC主機(jī)框圖并標(biāo)出各外部端子(右邊為輸入，左邊為輸出)PLC的型號(hào)I0.0Q0.0….….項(xiàng)目1傳送帶點(diǎn)動(dòng)控制PLC的型號(hào)I0.0Q0.0….….※畫出PLC主機(jī)框圖并標(biāo)出各外部端子(右邊為輸入，左邊為輸出)☆☆1.2知識(shí)鏈接☆1.2.5S7-1200系列PLC的擴(kuò)展模塊及接線在實(shí)際的工程項(xiàng)目中，我們往往會(huì)遇到PLC控制器的本機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)不夠用的情況，此時(shí)我們可以使用擴(kuò)展模塊來(lái)增加I/O點(diǎn)數(shù)以滿足實(shí)際需要。S7-1200PLC可以通過(guò)安裝信號(hào)板和擴(kuò)展信號(hào)模塊的方法來(lái)擴(kuò)展I/O點(diǎn)。1.信號(hào)板(SB)

S7-1200PLC的CPU正面都可以安裝一塊信號(hào)板，如圖1-11所示,安裝后不會(huì)改變CPU的外形和體積。目前可以用來(lái)擴(kuò)展I/O點(diǎn)的信號(hào)板主要有SB1221(數(shù)字量輸入板)、SB1222(數(shù)字量輸出板)、SB1223(數(shù)字量輸入/輸出板)、SB1231(模擬量輸入板)、SB1

232(模擬量輸出板)?！睢?.2知識(shí)鏈接☆1.2.5S7-1200系列PLC的擴(kuò)展模塊及接線2.信號(hào)模塊（SM）S7-1200PLC信號(hào)模塊安裝在CPU模塊的右側(cè)，最多可擴(kuò)展8塊信號(hào)模塊。其中CPU1212C可擴(kuò)展2塊信號(hào)模塊，CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C可擴(kuò)展8塊信號(hào)模塊。型號(hào)輸入輸出型號(hào)輸入輸出SM12218點(diǎn)輸入DC24VSM12238點(diǎn)輸入DC24V/8點(diǎn)繼電器輸出2A16點(diǎn)輸入DC24V16點(diǎn)輸入DC24V/16點(diǎn)繼電器輸出2ASM12228點(diǎn)繼電器輸出2A8點(diǎn)輸入DC24V/8點(diǎn)輸出DC24V0.5A16點(diǎn)繼電器輸出2A16點(diǎn)輸入DC24V/16點(diǎn)輸出DC24V0.5A8點(diǎn)輸出DC24V0.5A8點(diǎn)輸入AC220V/8點(diǎn)繼電器輸出2A16點(diǎn)輸出DC24V0.5A型號(hào)輸入輸出型號(hào)輸入輸出SM12314路模擬量輸入SM12322路模擬量輸出8路模擬量輸入4路模擬量輸出SM12344路模擬量輸入/2路模擬量輸出表1-3數(shù)字量輸入/輸出模塊表1-4

模擬量輸入/輸出模塊※某控制系統(tǒng)，具有24個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào)（包括開(kāi)關(guān)、按鈕和傳感器信號(hào)等）和16個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，用于控制各指示燈（LED指示燈），請(qǐng)完成PLC和外部擴(kuò)展模塊的選型。PLC的I/O分配☆☆1.3項(xiàng)目實(shí)施☆1.3.1硬件電路設(shè)計(jì)與搭建PLC的選型？☆☆1.3項(xiàng)目實(shí)施☆1.3.2控制程序設(shè)計(jì)PLC實(shí)現(xiàn)傳送帶點(diǎn)動(dòng)控制的硬件電路應(yīng)該包括圖的主電路和圖2所示的PLC控制電路，然后還需要結(jié)合圖3所示的梯形圖程序，才能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制功能。那么PLC控制系統(tǒng)到底是如何把硬件和軟件相結(jié)合的呢？☆☆1.3項(xiàng)目實(shí)施☆控制過(guò)程分析☆☆1.3項(xiàng)目實(shí)施選用CPU1214DC/DC/DC控制指示燈，按住按鈕SB，燈亮，松開(kāi)按鈕SB，燈滅。繪制出I/O分配表和PLC控制電路，并編寫程序?！睢?.4項(xiàng)目拓展如何實(shí)現(xiàn)讓Q0.0信號(hào)保持呢？延時(shí)符高職系列教材PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目化教程

（西門子S7-1200）項(xiàng)目2傳送帶連續(xù)運(yùn)行控制TIA博途PLC編程軟件提供兩種不同的工具視圖：基于任務(wù)的Portal視圖和基于項(xiàng)目的項(xiàng)目視圖。☆☆任務(wù)1初識(shí)TIA博途（Portal）

☆TIA博途PLC編程軟件視圖界面認(rèn)識(shí)11菜單和工具欄2項(xiàng)目樹(shù)23工作區(qū)5任務(wù)卡37巡視窗口9編輯器欄9編輯器欄用來(lái)顯示打開(kāi)的編輯器，如果同時(shí)打開(kāi)了多個(gè)編輯器，可以通過(guò)單擊編輯器欄中的圖標(biāo)，在已打開(kāi)的編輯器之間快速切換?！睢钊蝿?wù)1初識(shí)TIA博途（Portal）

☆TIA博途PLC編程軟件視圖界面認(rèn)識(shí)TIAPortal軟件可用來(lái)幫助用戶實(shí)施自動(dòng)化的解決方案。其解決步驟依次為：創(chuàng)建項(xiàng)目→配置硬件→設(shè)備聯(lián)網(wǎng)→對(duì)PLC進(jìn)行編程→裝載組態(tài)數(shù)據(jù)→使用在線和診斷功能。1.創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目創(chuàng)新項(xiàng)目，輸入項(xiàng)目名稱和存放路徑☆一、硬件組態(tài)☆☆任務(wù)1初識(shí)TIA博途（Portal）

新手可以按照提示一步一步完成，也可以直接打開(kāi)項(xiàng)目視圖。這里選擇“打開(kāi)項(xiàng)目視圖”?！睢钊蝿?wù)1初識(shí)TIA博途（Portal）

打開(kāi)“項(xiàng)目視圖”2.添加CPU模塊☆☆任務(wù)1初識(shí)TIA博途（Portal）

2.添加CPU模塊☆☆任務(wù)1初識(shí)TIA博途（Portal）

3.CPU參數(shù)設(shè)置默認(rèn)CPU的IP地址為192.168.0.1，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0。一般選擇默認(rèn)就可以。單擊“常規(guī)”選項(xiàng)以太網(wǎng)地址☆☆任務(wù)1初識(shí)TIA博途（Portal）

（1）以太網(wǎng)地址配置為保證與其通訊的計(jì)算機(jī)IP地址與S7-1200的IP地址在同一網(wǎng)段，需要修改計(jì)算機(jī)的IP地址?！睢钊蝿?wù)1初識(shí)TIA博途（Portal）

S7-1200系列PLC的數(shù)字量輸入/輸出和模擬量輸入/輸出的I/O地址可以通過(guò)修改“起始地址”來(lái)重新定義字節(jié)地址,但一般選擇默認(rèn)?！睢钊蝿?wù)1初識(shí)TIA博途（Portal）

（2）I/O地址配置☆☆任務(wù)1初識(shí)TIA博途（Portal）

4.保存項(xiàng)目在完成硬件組態(tài)的相關(guān)工作之后，接下來(lái)要記得保存項(xiàng)目。單擊工具欄的“”快捷鍵，完成項(xiàng)目的保存。5.下載硬件配置☆二、程序錄入☆☆任務(wù)1初識(shí)TIA博途（Portal）

1.打開(kāi)主程序塊OB1創(chuàng)建好項(xiàng)目，并添加好CPU模塊，在項(xiàng)目視圖左側(cè)的項(xiàng)目樹(shù)中，展開(kāi)“PLC_1”→“程序塊”，雙擊Main【OB1】,打開(kāi)主程序塊OB1。2.錄入程序(1)插入指令STEP7提供了兩種往主程序塊中插入指令的方法。、☆☆任務(wù)1初識(shí)TIA博途（Portal）

☆二、程序錄入2、錄入程序（1）插入指令☆☆任務(wù)1初識(shí)TIA博途（Portal）

☆二、程序錄入2、錄入程序（1）插入指令☆☆任務(wù)1初識(shí)TIA博途（Portal）

☆二、程序錄入(2)輸入指令地址2、錄入程序☆☆任務(wù)1初識(shí)TIA博途（Portal）

☆二、程序錄入(3)定義變量名2、錄入程序☆☆任務(wù)1初識(shí)TIA博途（Portal）

☆☆任務(wù)1初識(shí)TIA博途（Portal）

☆二、程序錄入3、保存項(xiàng)目☆☆任務(wù)1初識(shí)TIA博途（Portal）

☆三、程序編譯與下載☆☆任務(wù)1初識(shí)TIA博途（Portal）

☆三、程序編譯與下載【操作小技巧】S7-1200CPU的下載其實(shí)包括了硬件組態(tài)數(shù)據(jù)和用戶程序的下載。二者可以單獨(dú)下載也可以一起下載。如果我們已經(jīng)進(jìn)行過(guò)一次下載，而后又對(duì)硬件的組態(tài)或程序進(jìn)行了一些修改，這時(shí)我們可以有選擇性地進(jìn)行第二次下載，如圖2-34所示，操作步驟：在項(xiàng)目樹(shù)的設(shè)備名稱“PLC_1”處單擊鼠標(biāo)右鍵選擇“下載到設(shè)備”命令，會(huì)看到四個(gè)選項(xiàng)，同學(xué)們可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選擇?！睢钊蝿?wù)1初識(shí)TIA博途（Portal）

☆☆任務(wù)1初識(shí)TIA博途（Portal）

☆四、程序的運(yùn)行監(jiān)視

如何實(shí)現(xiàn)從點(diǎn)動(dòng)到連動(dòng)控制的呢？在啟動(dòng)按鈕上并聯(lián)了KM的常開(kāi)觸頭。自鎖☆☆任務(wù)2傳送帶連續(xù)運(yùn)行控制的實(shí)現(xiàn)☆項(xiàng)目描述1.PLC的選型：選擇CPU1214CDC/DC/RLY☆☆任務(wù)2傳送帶連續(xù)運(yùn)行控制的實(shí)現(xiàn)☆硬件電路設(shè)計(jì)與搭建明確：哪些元件應(yīng)該接在PLC的輸入端？哪些元件應(yīng)該接在PLC的輸出端？2.系統(tǒng)I/O分配3.硬件電路設(shè)計(jì)☆☆任務(wù)2傳送帶連續(xù)運(yùn)行控制的實(shí)現(xiàn)☆硬件電路設(shè)計(jì)與搭建移植設(shè)計(jì)法如何實(shí)現(xiàn)讓Q0.0信號(hào)保持呢？在啟動(dòng)按鈕上并聯(lián)了KM的常開(kāi)觸頭。☆☆任務(wù)2傳送帶連續(xù)運(yùn)行控制的實(shí)現(xiàn)☆控制程序設(shè)計(jì)創(chuàng)建項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱為“傳送帶的連動(dòng)控制”，并保存項(xiàng)目?！睢钊蝿?wù)2傳送帶連續(xù)運(yùn)行控制的實(shí)現(xiàn)☆系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試選用CPU1214DC/DC/DC控制一直流指示燈，按下啟動(dòng)按鈕SB0，燈亮，按下停止按鈕SB1，燈滅。繪制出I/O分配表和PLC控制電路，寫出梯形圖程序，完成系統(tǒng)調(diào)試?！睢钚≡嚿硎植襟E操作Q0.0(得電or失電）指示燈狀態(tài)

（亮or滅）1按下啟動(dòng)按鈕SB0

2按下停止按鈕SB1

思考連續(xù)運(yùn)行啟動(dòng)保持停止PLC梯形圖中典型的控制環(huán)節(jié)：?jiǎn)?保-停電路☆☆小試身手延時(shí)符PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目化教程

（西門子S7-1200）學(xué)習(xí)了典型的控制環(huán)節(jié)：?jiǎn)?保-停電路☆☆知識(shí)回顧啟動(dòng)保持停止選用CPU1214DC/DC/DC控制指示燈，按下啟動(dòng)按鈕SB0，燈亮，按下停止按鈕SB1，燈滅。繪制出I/O分配表和PLC控制電路，寫出梯形圖程序?！睢钪R(shí)回顧步驟操作Q0.0(得電or失電）指示燈狀態(tài)

（亮or滅）1按下啟動(dòng)按鈕SB0

2按下停止按鈕SB1

思考項(xiàng)目3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制※學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.掌握各數(shù)制數(shù)（二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制）之間的轉(zhuǎn)換。2.掌握S7-1200PLC支持的位數(shù)據(jù)類型和整數(shù)數(shù)據(jù)類型?！睢钊蝿?wù)1學(xué)習(xí)數(shù)制及各數(shù)制間的轉(zhuǎn)換☆1.數(shù)制☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)數(shù)制及數(shù)據(jù)類型思考幾種數(shù)制之間如何轉(zhuǎn)換？十進(jìn)制常數(shù)：100；（100D）二進(jìn)制常數(shù)：01100100B十六進(jìn)制常數(shù)：64H；十六進(jìn)制常數(shù)：A8H；二進(jìn)制常數(shù)：十進(jìn)制常數(shù)：

☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)數(shù)制及數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型用來(lái)描述數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度和屬性。TIA博途中的數(shù)據(jù)類型分為三大類：基本數(shù)據(jù)類型（常用）、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和其他數(shù)據(jù)類型?！?.數(shù)據(jù)類型S7-1200支持的位數(shù)據(jù)類型：包括布爾型（Bool）、字節(jié)型（Byte）、字型（Word）和雙字型(Dword)。位數(shù)據(jù)類型符號(hào)長(zhǎng)度（位數(shù)）取值范圍/格式位Bool1TRUE,FALSE（1或0）字節(jié)Byte8B#16#00?B#16#FF字Word16W#16#0000?W#16#FFFF雙字DWord32DW#16#00000000?DW#16#FFFFFFFF基本數(shù)據(jù)類型最常用，包括了位數(shù)據(jù)類型、整數(shù)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時(shí)器數(shù)據(jù)類型及日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型。每個(gè)基本數(shù)據(jù)類型具有固定的長(zhǎng)度且不超過(guò)64位?！睢钊蝿?wù)1學(xué)習(xí)數(shù)制及數(shù)據(jù)類型（1）位數(shù)據(jù)類型一位二進(jìn)制數(shù)稱為1位。包括“0”或“1”兩種狀態(tài)，表示處理數(shù)據(jù)的最小單位?？梢杂靡晃欢M(jìn)制數(shù)的兩種不同取值（“0”或“1”）來(lái)表示開(kāi)關(guān)量的兩種不同狀態(tài)。8位二進(jìn)制數(shù)組成1個(gè)字節(jié)。其中的第0位為最低位（LSB），第7位為最高位（MSB）。位:bool字節(jié)：Byte兩個(gè)字組成1個(gè)雙字。字：Word兩個(gè)字節(jié)組成1個(gè)字。雙字：doubleWordQB0QB1最高位最低位QW0字字節(jié)位思考QW0中的第10位的位地址是多少？最右邊一位為第0位☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)數(shù)制及數(shù)據(jù)類型☆2.數(shù)據(jù)類型（1）位數(shù)據(jù)類型M0.7M0.6M0.5M0.4M0.3M0.2M0.1M0.02個(gè)字即雙字8個(gè)位4個(gè)字節(jié)試寫出MB2中的8個(gè)位的位地址思考☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)數(shù)制及數(shù)據(jù)類型☆2.數(shù)據(jù)類型（1）位數(shù)據(jù)類型思考☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)數(shù)制及數(shù)據(jù)類型☆2.數(shù)據(jù)類型（1）位數(shù)據(jù)類型（2）整數(shù)數(shù)據(jù)類型整數(shù)數(shù)據(jù)類型符號(hào)長(zhǎng)度（位數(shù)）取值范圍/格式有符號(hào)8位整數(shù)Sint8-128?127無(wú)符號(hào)8位整數(shù)USInt80?255有符號(hào)16位整數(shù)Int16-32768?32767無(wú)符號(hào)16位整數(shù)Ulnt160?65535有符號(hào)32位整數(shù)Dint32-2147483648?2147483647無(wú)符號(hào)32位整數(shù)UDInt320?4294967295☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)數(shù)制及數(shù)據(jù)類型☆2.數(shù)據(jù)類型字節(jié)字雙字2.MW100由字節(jié)

（高字節(jié)）和

（低字節(jié)）組成，MW100中的M為

，W表示

。答：MW100由字節(jié)MB100（高字節(jié)）和MB101（低字節(jié)）組成，MW100中的M為區(qū)域標(biāo)識(shí)符，W表示字?！睢钚≡嚿硎?.無(wú)符號(hào)8位整數(shù)用什么符號(hào)表示？其取值范圍是多少？無(wú)符號(hào)16位整數(shù)？1.S7-1200PLC支持的位數(shù)據(jù)類型有哪些？整數(shù)數(shù)據(jù)類型有哪些？※學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.熟悉S7-1200PLC的存儲(chǔ)區(qū)2.掌握S7-1200PLC常用位指令：觸點(diǎn)和線圈。3.掌握S7-1200PLC位數(shù)據(jù)類型的應(yīng)用?！睢钊蝿?wù)2學(xué)習(xí)PLC觸點(diǎn)和線圈指令☆S7-1200PLC的存儲(chǔ)區(qū)S7-1200PLC的存儲(chǔ)區(qū)由裝載存儲(chǔ)器、工作存儲(chǔ)器和系統(tǒng)存儲(chǔ)器組成。裝載存儲(chǔ)器相當(dāng)于計(jì)算機(jī)的硬盤，工作存儲(chǔ)器相當(dāng)于計(jì)算機(jī)的內(nèi)存。CPU斷電時(shí)，工作存儲(chǔ)器中的內(nèi)容將會(huì)丟失。1.系統(tǒng)存儲(chǔ)器系統(tǒng)存儲(chǔ)器是CPU為用戶提供的存儲(chǔ)組件，用于存儲(chǔ)用戶程序的操作數(shù)據(jù)，例如過(guò)程映像輸入/輸出、位存儲(chǔ)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、塊堆棧和診斷緩沖區(qū)等?！睢钊蝿?wù)2學(xué)習(xí)PLC觸點(diǎn)和線圈指令（1）過(guò)程映像輸入?yún)^(qū)（輸入存儲(chǔ)器I）過(guò)程映像輸入?yún)^(qū)在用戶程序中的標(biāo)識(shí)符為I，與PLC的輸入端子對(duì)應(yīng)，它是PLC專門用于接收外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)的元件。在每次掃描周期的開(kāi)始，CPU對(duì)物理輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣，并將采樣值寫入過(guò)程映像輸入?yún)^(qū)中。可以按位、字節(jié)、字和雙字來(lái)存取過(guò)程映像輸入?yún)^(qū)中的數(shù)據(jù)。位格式為：I[字節(jié)地址].[位地址]，如I0.0。字節(jié)、字和雙字格式：I[長(zhǎng)度][起始地址]，如IB0（字節(jié)）、IW0（字）、ID0（雙字）?！頢7-1200PLC的存儲(chǔ)區(qū)1.系統(tǒng)存儲(chǔ)器☆☆任務(wù)2學(xué)習(xí)PLC觸點(diǎn)和線圈指令2025/3/21（2）過(guò)程映像輸出區(qū)（輸出存儲(chǔ)器Q）過(guò)程映像輸出區(qū)在用戶程序中的標(biāo)識(shí)符為Q，與PLC的輸出端子對(duì)應(yīng)，它是用來(lái)將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載。在每次掃描周期的結(jié)尾，CPU將過(guò)程映像輸出區(qū)中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上，可以按位、字節(jié)、字和雙字來(lái)存取過(guò)程映像輸出區(qū)中的數(shù)據(jù)。格式如Q0.0(位)、QB0（字節(jié)）、QW0（字）、QD0（雙字）?！頢7-1200PLC的存儲(chǔ)區(qū)1.系統(tǒng)存儲(chǔ)器☆☆任務(wù)2學(xué)習(xí)PLC觸點(diǎn)和線圈指令(3）標(biāo)識(shí)位存儲(chǔ)區(qū)(M存儲(chǔ)器）標(biāo)識(shí)位存儲(chǔ)區(qū)如同繼電/接觸控制系統(tǒng)中的中間繼電器。用來(lái)存儲(chǔ)運(yùn)算的中間操作狀態(tài)或其他控制信息。在PLC中沒(méi)有輸入輸出端與之對(duì)應(yīng)，因此標(biāo)識(shí)位存儲(chǔ)區(qū)的線圈不直接受輸入信號(hào)的控制，其觸點(diǎn)不能驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。也可以按位、字節(jié)、字和雙字來(lái)存取位存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)。格式如M10.0(位)、MB10（字節(jié)）、MW10（字）、MD10（雙字）。在梯形圖中，可以無(wú)限次使用標(biāo)識(shí)位存儲(chǔ)區(qū)的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。1.系統(tǒng)存儲(chǔ)器☆S7-1200PLC的存儲(chǔ)區(qū)☆☆任務(wù)2學(xué)習(xí)PLC觸點(diǎn)和線圈指令其他：數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)區(qū)（DB），本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)LS7-1200PLC的基本指令里面包括了位邏輯運(yùn)算指令、定時(shí)器操作指令、計(jì)數(shù)器操作指令、比較指令等等總共10類指令，其中位邏輯運(yùn)算指令共有19條，如表3-6所示?！睢钊蝿?wù)2學(xué)習(xí)PLC觸點(diǎn)和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運(yùn)算指令☆☆任務(wù)2學(xué)習(xí)PLC觸點(diǎn)和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運(yùn)算指令——觸點(diǎn)和線圈LAD1動(dòng)作2操作數(shù)3I、Q、M、DB、L指定位為1（ON）時(shí)閉合；指定位為0（OFF）時(shí)斷開(kāi)。0代表低電平(斷開(kāi))，1代表高電平(接通)。梯形圖1.常開(kāi)觸點(diǎn)☆☆任務(wù)2學(xué)習(xí)PLC觸點(diǎn)和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運(yùn)算指令——觸點(diǎn)和線圈LAD1動(dòng)作2操作數(shù)3I、Q、M、DB、L指定位為1（ON）時(shí)閉合；指定位為0（OFF）時(shí)斷開(kāi)。0代表低電平(斷開(kāi))，1代表高電平(接通)。2.常閉觸點(diǎn)梯形圖☆☆任務(wù)2學(xué)習(xí)PLC觸點(diǎn)和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運(yùn)算指令——觸點(diǎn)和線圈LAD1作用2操作數(shù)3I、Q、M、D、L梯形圖3.線圈指令賦值操作，置位指定操作數(shù)的位。若RLO為1，則置位1；否則，置位0☆☆任務(wù)2學(xué)習(xí)PLC觸點(diǎn)和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運(yùn)算指令——觸點(diǎn)和線圈觸點(diǎn)的邏輯組合與邏輯（串聯(lián)）或邏輯（并聯(lián)）☆☆任務(wù)2學(xué)習(xí)PLC觸點(diǎn)和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運(yùn)算指令——觸點(diǎn)和線圈觸點(diǎn)的邏輯組合應(yīng)用舉例☆☆任務(wù)2學(xué)習(xí)PLC觸點(diǎn)和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運(yùn)算指令——觸點(diǎn)和線圈常開(kāi)常閉觸點(diǎn)的邏輯組合應(yīng)用☆☆任務(wù)2學(xué)習(xí)PLC觸點(diǎn)和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運(yùn)算指令——觸點(diǎn)和線圈LAD1動(dòng)作2操作數(shù)3I、Q、M、D、L4.取反觸點(diǎn)梯形圖對(duì)邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)的信號(hào)狀態(tài)進(jìn)行取反。如果該指令輸入的信號(hào)狀態(tài)為“1”，則指令輸出的信號(hào)狀態(tài)為“0”。如果該指令輸入的信號(hào)狀態(tài)為“0”，則輸出的信號(hào)狀態(tài)為“1”?！睢钊蝿?wù)2學(xué)習(xí)PLC觸點(diǎn)和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運(yùn)算指令——觸點(diǎn)和線圈4.取反觸點(diǎn)☆☆任務(wù)2學(xué)習(xí)PLC觸點(diǎn)和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運(yùn)算指令——觸點(diǎn)和線圈LAD1作用2操作數(shù)3I、Q、M、D、L梯形圖5.取反線圈指令取反后，分配給指定操作數(shù)，若RLO為1，則復(fù)位操作數(shù)；否則，操作數(shù)置位1【例3-4】如圖3-9所示梯形圖，試分析輸出寄存器Q0.0設(shè)置為1的條件和Q0.1設(shè)置為0的條件分別是什么？

☆☆任務(wù)2學(xué)習(xí)PLC觸點(diǎn)和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運(yùn)算指令——觸點(diǎn)和線圈5.取反線圈指令☆☆任務(wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實(shí)現(xiàn)※學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.掌握梯形圖的編程規(guī)則；2.理解“互鎖”概念以及梯形圖中“互鎖”的實(shí)現(xiàn)；3.會(huì)用啟-保-停電路梯形圖編寫控制程序；4.會(huì)設(shè)計(jì)和搭建簡(jiǎn)單的PLC控制硬件電路?！钐菪螆D的編程規(guī)則☆☆任務(wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實(shí)現(xiàn)☆☆任務(wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實(shí)現(xiàn)☆梯形圖的編程規(guī)則5.避免雙線圈輸出。

6．梯形圖的編寫要遵循“上重下輕、左重右輕”的原則?！睢钊蝿?wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實(shí)現(xiàn)☆梯形圖的編程規(guī)則

☆☆任務(wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實(shí)現(xiàn)☆項(xiàng)目描述☆PLC的選型及I/O分配☆☆任務(wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實(shí)現(xiàn)☆PLC的控制電路☆設(shè)計(jì)控制程序☆☆任務(wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實(shí)現(xiàn)☆實(shí)踐環(huán)節(jié)☆☆任務(wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實(shí)現(xiàn)（1）TIA博途編程軟件，創(chuàng)建新項(xiàng)目并進(jìn)行設(shè)備組態(tài)及下載。（2）打開(kāi)程序編輯器，錄入梯形圖程序。（3）單擊執(zhí)行“編輯”菜單下的“編譯”子菜單命令，編譯程序。（4）將控制程序下載到PLC。（8）使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式。（9）按照下表操作各按鈕，觀察系統(tǒng)運(yùn)行情況是否正常，并記錄調(diào)試結(jié)果?！顚?shí)踐環(huán)節(jié)☆☆任務(wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實(shí)現(xiàn)程序段1：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)程序段2：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)☆知識(shí)延伸——正反轉(zhuǎn)直接切換的實(shí)現(xiàn)☆☆任務(wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實(shí)現(xiàn)☆☆任務(wù)4拓展訓(xùn)練——傳送帶的異地控制☆項(xiàng)目描述☆PLC的選型及I/O分配☆☆任務(wù)4拓展訓(xùn)練——傳送帶的異地控制☆PLC的控制電路☆☆任務(wù)4拓展訓(xùn)練——傳送帶的異地控制☆☆任務(wù)4拓展訓(xùn)練——傳送帶的異地控制☆設(shè)計(jì)控制程序延時(shí)符PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目化教程

（西門子S7-1200）項(xiàng)目4工作臺(tái)自動(dòng)往返控制☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC常用位指令※學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.掌握置位/復(fù)位指令、置位優(yōu)先（RS）/復(fù)位優(yōu)先（SR）觸發(fā)器及應(yīng)用；2.掌握邊沿檢測(cè)觸點(diǎn)指令和檢測(cè)信號(hào)邊沿指令及應(yīng)用。LAD1動(dòng)作2操作數(shù)3I、Q、M、D、L梯形圖1.置位指令☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC常用位指令將指定的地址位置位，即變?yōu)?，并保持☆置位/復(fù)位指令LAD1動(dòng)作2操作數(shù)3I、Q、M、D、L梯形圖2.復(fù)位指令☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC常用位指令將指定的地址位復(fù)位，即變?yōu)?，并保持☆置位/復(fù)位指令☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC常用位指令當(dāng)M10.0為1，Q0.0為1，之后，即使M10.0為0，Q0.0保持1，直到M10.1為1時(shí)，Q0.0變?yōu)?。這兩條指令非常有用。置位/復(fù)位指令不一定要成對(duì)使用。置位/復(fù)位指令示例圖典型的梯形圖之一——置位/復(fù)位電路

☆置位/復(fù)位指令☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC常用位指令實(shí)現(xiàn)的控制完全一樣“啟-保-?！彪娐分梦?復(fù)位電路☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC常用位指令【例4-2】下圖為實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的梯形圖，請(qǐng)?jiān)囉弥梦唬⊿）/復(fù)位(R)指令編寫出對(duì)應(yīng)的梯形圖程序，控制要求不變。

思考☆多點(diǎn)置位（SET_BF）/多點(diǎn)復(fù)位（RESET_BF）指令☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC常用位指令☆置位優(yōu)先（RS）/復(fù)位優(yōu)先（SR）觸發(fā)器☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC常用位指令☆置位優(yōu)先（RS）/復(fù)位優(yōu)先（SR）觸發(fā)器☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC常用位指令☆☆小試身手☆邊沿檢測(cè)觸點(diǎn)指令☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC常用位指令上升沿檢測(cè)觸點(diǎn)下降沿檢測(cè)觸點(diǎn)☆邊沿檢測(cè)觸點(diǎn)指令☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC常用位指令☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC常用位指令☆邊沿檢測(cè)觸點(diǎn)指令思考☆檢測(cè)信號(hào)邊沿指令☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC常用位指令☆檢測(cè)信號(hào)邊沿指令☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC常用位指令☆監(jiān)控表和強(qiáng)制表☆監(jiān)控表和強(qiáng)制表☆☆任務(wù)2工作臺(tái)自動(dòng)往返控制的實(shí)現(xiàn)※學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.會(huì)應(yīng)用置位和復(fù)位指令編寫應(yīng)用程序；2.學(xué)會(huì)使用監(jiān)控表和強(qiáng)制表；3.會(huì)工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的硬件電路接線和系統(tǒng)調(diào)試。

☆項(xiàng)目描述☆☆任務(wù)2工作臺(tái)自動(dòng)往返控制的實(shí)現(xiàn)☆PLC的選型及I/O分配☆PLC的控制電路☆☆任務(wù)2工作臺(tái)自動(dòng)往返控制的實(shí)現(xiàn)☆PLC的控制電路☆☆任務(wù)2工作臺(tái)自動(dòng)往返控制的實(shí)現(xiàn)☆設(shè)計(jì)控制程序☆☆任務(wù)2工作臺(tái)自動(dòng)往返控制的實(shí)現(xiàn)使用典型梯形圖——“啟-保-?！彪娐吩O(shè)計(jì)出實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)控制參考梯形圖如圖所示?！钤O(shè)計(jì)控制程序☆☆任務(wù)2工作臺(tái)自動(dòng)往返控制的實(shí)現(xiàn)如果用置位（S）/復(fù)位(R)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)該控制要求，該如何編寫控制程序呢？思考☆設(shè)計(jì)控制程序☆☆任務(wù)2工作臺(tái)自動(dòng)往返控制的實(shí)現(xiàn)☆實(shí)踐環(huán)節(jié)☆☆任務(wù)2工作臺(tái)自動(dòng)往返控制的實(shí)現(xiàn)☆實(shí)踐環(huán)節(jié)☆☆任務(wù)2工作臺(tái)自動(dòng)往返控制的實(shí)現(xiàn)☆知識(shí)延伸——系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器☆☆任務(wù)2工作臺(tái)自動(dòng)往返控制的實(shí)現(xiàn)思考☆知識(shí)延伸——系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器☆☆任務(wù)2工作臺(tái)自動(dòng)往返控制的實(shí)現(xiàn)☆☆任務(wù)2工作臺(tái)自動(dòng)往返控制的實(shí)現(xiàn)☆知識(shí)延伸——系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器☆☆任務(wù)2工作臺(tái)自動(dòng)往返控制的實(shí)現(xiàn)☆知識(shí)延伸——系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器☆☆任務(wù)4拓展訓(xùn)練——狀態(tài)燈的控制☆項(xiàng)目描述☆PLC的選型及I/O分配☆☆任務(wù)4拓展訓(xùn)練——狀態(tài)燈的控制☆PLC的控制電路☆☆任務(wù)4拓展訓(xùn)練——狀態(tài)燈的控制☆設(shè)計(jì)控制程序請(qǐng)同學(xué)們自行完成！☆☆任務(wù)4拓展訓(xùn)練——狀態(tài)燈的控制延時(shí)符PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目化教程

（西門子S7-1200）項(xiàng)目5風(fēng)機(jī)的Y-△啟動(dòng)控制

☆項(xiàng)目描述

項(xiàng)目5風(fēng)機(jī)的Y-△啟動(dòng)控制※學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握S7-1200PLC各定時(shí)器的應(yīng)用?！睢钊蝿?wù)1學(xué)習(xí)S7-1200PLC定時(shí)器☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)S7-1200PLC定時(shí)器線圈型定時(shí)器功能框型定時(shí)器☆分類脈沖定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)器斷電延時(shí)定時(shí)器記憶型接通延時(shí)定時(shí)器☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)S7-1200PLC定時(shí)器1.功能框型定時(shí)器☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)S7-1200PLC定時(shí)器自動(dòng)產(chǎn)生背景數(shù)據(jù)塊☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)S7-1200PLC定時(shí)器TON定時(shí)器實(shí)踐操作☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)S7-1200PLC定時(shí)器☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)S7-1200PLC定時(shí)器思考？TOF定時(shí)器☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)S7-1200PLC定時(shí)器☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)S7-1200PLC定時(shí)器實(shí)踐操作TONR定時(shí)器☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)S7-1200PLC定時(shí)器☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)S7-1200PLC定時(shí)器實(shí)踐操作脈沖定時(shí)器（TP）☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)S7-1200PLC定時(shí)器脈沖定時(shí)器（TP）☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)S7-1200PLC定時(shí)器☆☆任務(wù)2風(fēng)機(jī)Y-△啟動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)※學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.學(xué)會(huì)選用不同定時(shí)器實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能；2.學(xué)會(huì)三相交流異步電動(dòng)機(jī)星-角降壓?jiǎn)?dòng)控制的硬件電路接線；3.學(xué)會(huì)三相交流異步電動(dòng)機(jī)星-角降壓?jiǎn)?dòng)控制的編程和調(diào)試。。

☆項(xiàng)目描述☆☆任務(wù)2風(fēng)機(jī)Y-△啟動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)

☆PLC的選型及I/O分配☆PLC的控制電路☆☆任務(wù)2風(fēng)機(jī)Y-△啟動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)☆設(shè)計(jì)控制程序☆☆任務(wù)2風(fēng)機(jī)Y-△啟動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)☆實(shí)踐環(huán)節(jié)☆☆任務(wù)2風(fēng)機(jī)Y-△啟動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)☆實(shí)踐環(huán)節(jié)☆☆任務(wù)2風(fēng)機(jī)Y-△啟動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)☆知識(shí)延伸——不同電壓等級(jí)的負(fù)載如何接線☆☆任務(wù)2風(fēng)機(jī)Y-△啟動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)☆知識(shí)延伸——不同電壓等級(jí)的負(fù)載如何接線☆☆任務(wù)2風(fēng)機(jī)Y-△啟動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)☆☆任務(wù)3拓展訓(xùn)練——攪拌機(jī)的雙速控制☆雙速電機(jī)☆☆任務(wù)3拓展訓(xùn)練——攪拌機(jī)的雙速控制☆雙速電機(jī)☆☆任務(wù)3拓展訓(xùn)練——攪拌機(jī)的雙速控制☆項(xiàng)目描述下面以△/YY變極調(diào)速為例，分析用PLC如何實(shí)現(xiàn)雙速電動(dòng)機(jī)△/YY變極調(diào)速控制。主電路如圖所示?！睢钊蝿?wù)3拓展訓(xùn)練——攪拌機(jī)的雙速控制☆項(xiàng)目描述☆PLC的選型及I/O分配☆☆任務(wù)3拓展訓(xùn)練——攪拌機(jī)的雙速控制☆PLC的控制電路☆☆任務(wù)3拓展訓(xùn)練——攪拌機(jī)的雙速控制☆設(shè)計(jì)控制程序☆☆任務(wù)3拓展訓(xùn)練——攪拌機(jī)的雙速控制☆設(shè)計(jì)控制程序☆☆任務(wù)3拓展訓(xùn)練——攪拌機(jī)的雙速控制延時(shí)符PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目化教程

（西門子S7-1200）項(xiàng)目6混料泵控制

項(xiàng)目6混料泵控制※學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.熟知S7-1200PLC中計(jì)數(shù)器的分類2.掌握S7-1200PLC中計(jì)數(shù)器（CTU、CTD、CTUD）指令及其應(yīng)用?！睢钊蝿?wù)1學(xué)習(xí)S7-1200PLC的計(jì)數(shù)器指令☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)S7-1200PLC的計(jì)數(shù)器指令☆1.

S7-1200PLC中計(jì)數(shù)器的分類IEC計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器（CTD）加計(jì)數(shù)器（CTU）加減計(jì)數(shù)器（CTUD）它們屬于軟件計(jì)數(shù)器。如果需要頻率更高的計(jì)數(shù)器，可以使用CPU內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器?！睢钊蝿?wù)1學(xué)習(xí)S7-1200PLC的計(jì)數(shù)器指令

☆1.

S7-1200PLC中計(jì)數(shù)器的分類☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)S7-1200PLC的計(jì)數(shù)器指令☆1.

S7-1200PLC中計(jì)數(shù)器的分類創(chuàng)建好的DB數(shù)據(jù)塊可以在“系統(tǒng)塊”目錄下的“程序資源”子項(xiàng)中查看，如圖6-5所示?！睢钊蝿?wù)1學(xué)習(xí)S7-1200PLC的計(jì)數(shù)器指令☆1.

S7-1200PLC中計(jì)數(shù)器的分類端子作用數(shù)據(jù)類型CU加計(jì)數(shù)脈沖輸入BOOLCD減計(jì)數(shù)脈沖輸入BOOLR復(fù)位計(jì)數(shù)器控制