PAGE10PAGE10農(nóng)業(yè)監(jiān)控變送器Modbus-RTU通信協(xié)議此協(xié)議為1、傳輸參數(shù)數(shù)據(jù)位8位波特率1200、2400、4800、9600、19200可配，默認9600校驗位無停止位12、字節(jié)格式每字節(jié)含8位二進制碼，傳輸時加上一個起始位(0)，一個停止位(1)，共10位。其傳輸序列如上圖所示，D0是字節(jié)的最低有效位，D7是字節(jié)的最高有效位。先傳低位，后傳高位。3、通訊數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)類型寄存器數(shù)字節(jié)數(shù)說明字節(jié)數(shù)據(jù)11整形數(shù)據(jù)12一次送回，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后數(shù)據(jù)類型寄存器數(shù)字節(jié)數(shù)說明字節(jié)數(shù)據(jù)11整形數(shù)據(jù)12一次送回，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后長整形數(shù)24分兩個字回送，高字在前，低字在后浮點數(shù)據(jù)4、幀格式（03H,1）順序代碼示例說明1變送器地址01H（1-255之間默認地址：1203H03H功能碼3起始寄存器地址高字節(jié)00H寄存器起始地址4起始寄存器地址低字節(jié)08H5寄存器個數(shù)高字節(jié)00H寄存器個數(shù)6寄存器個數(shù)低字節(jié)01H7CRC05HCRC8CRCC8H（）順序代碼示例說明1變送器地址01H（1-255之間默認地址：1203H03H功能碼3回送數(shù)據(jù)域字節(jié)數(shù)02H數(shù)據(jù)域字節(jié)數(shù)4高位寄存器數(shù)據(jù)00H寄存器數(shù)據(jù)5低位寄存器數(shù)據(jù)D0H6CRCB9HCRC7CRCD8H順序代碼示例說明1變送器地址01H變送器的通訊地址（1-255之間）默認地址：1283H83H功能碼——針對03H302H02H錯誤代碼4CRCC0HCRC5CRCF1H設(shè)置變送器寄存器內(nèi)容（功能碼06H,寫單個保持寄存器，對應(yīng)寄存器地址及說明2）06H順序代碼示例說明1變送器地址01H變送器的通訊地址（1-255之間）默認地址：1206H06H功能碼3寄存器地址高字節(jié)00H寄存器地址4寄存器地址低字節(jié)21H5寫入數(shù)據(jù)高字節(jié)00H寫入數(shù)據(jù)6寫入數(shù)據(jù)低字節(jié)02H7CRC58HCRC8CRC01H順序代碼示例說明1變送器地址02H變送器的通訊地址（1-255之間）默認地址：1206H06H功能碼3寄存器地址高字節(jié)00H寄存器地址4寄存器地址低字節(jié)21H5寫入數(shù)據(jù)高字節(jié)00H寫入數(shù)據(jù)6寫入數(shù)據(jù)低字節(jié)02H5CRC58HCRC6CRC32H:順序代碼示例說明1變送器地址01H變送器的通訊地址（1-255之間）默認地址：1290H86H功能碼——針對06H302H02H錯誤代碼4CRCC3HCRC5CRCA1H10H,/2）10H順序代碼示例說明1變送器地址01H變送器的通訊地址（1-255之間）默認地址：1210H10H功能碼3首寄存器地址高字節(jié)00H寄存器地址4首寄存器地址低字節(jié)21H5寄存器個數(shù)高字節(jié)00H寄存器地址6寄存器個數(shù)低字節(jié)01H7字節(jié)數(shù)02H字節(jié)數(shù)（2的倍數(shù)）8寫入首字數(shù)據(jù)高字節(jié)00H寫入數(shù)據(jù)9寫入首字數(shù)據(jù)低字節(jié)02H。。。。。。。。。。。。10CRC21HCRC11CRC20H順序代碼示例說明1變送器地址01H變送器的通訊地址（1-255之間）默認地址：1210H10H功能碼3首寄存器地址高字節(jié)00H寄存器地址4首寄存器地址低字節(jié)21H5寄存器個數(shù)高字節(jié)00H寄存器個數(shù)6寄存器個數(shù)低字節(jié)01H7CRC51HCRC8CRCC3H:順序代碼示例說明1變送器地址01H變送器的通訊地址（1-255之間）默認地址：1290H90H功能碼——針對10H302H02H錯誤代碼4CRCCDHCRC5CRCC1H（功能碼42H,3）,!）順序代碼示例說明1變送器地址01H變送器的通訊地址（1-255之間）默認地址：12順序代碼示例說明1變送器地址01H變送器的通訊地址（1-255之間）默認地址：1242H42H功能碼3寄存器地址高字節(jié)00H寄存器地址4寄存器地址低字節(jié)40H5寄存器數(shù)高字節(jié)00H寄存器個數(shù)6寄存器數(shù)低字節(jié)01H7CRC校驗低字節(jié)B9HCRC8CRC校驗高字節(jié)D1H順序代碼示例說明1變送器地址01H變送器的通訊地址（1-255之間）默認地址：1242H42H功能碼3寄存器地址高字節(jié)00H寄存器地址4寄存器地址低字節(jié)40H5寄存器數(shù)據(jù)高字節(jié)03H寄存器數(shù)據(jù)6寄存器數(shù)據(jù)低字節(jié)E8H7CRC校驗低字節(jié)78HCRC8CRC校驗高字節(jié)AFH:順序代碼示例說明1變送器地址01H變送器的通訊地址（1-255之間）默認地址：12C2HC2H功能碼——針對42H302H02H錯誤代碼4CRC校驗低字節(jié)F0HCRC5CRC校驗高字節(jié)A1H設(shè)置變送器輸出標定43H,,3）,!）順序代碼示例說明1變送器地址01H變送器的通訊地址（1-255之間）默認地址：1243H43H功能碼3寄存器地址高字順序代碼示例說明1變送器地址01H變送器的通訊地址（1-255之間）默認地址：1243H43H功能碼3寄存器地址高字節(jié)00H寄存器地址4寄存器地址低字節(jié)40H5寫入數(shù)據(jù)高字節(jié)03H寫入數(shù)據(jù)6寫入數(shù)據(jù)低字節(jié)E8H7CRC校驗低字節(jié)45HCRC8CRC校驗高字節(jié)6FH:順序代碼示例說明1變送器地址01H變送器的通訊地址（1-255之間）默認地址：12C2HC3H功能碼——針對42H302H02H錯誤代碼4CRC校驗低字節(jié)F1HCRC5CRC校驗高字節(jié)31H5、通訊功能碼03H(召測數(shù)據(jù))06H（單個保持寄存器數(shù)據(jù)設(shè)置）10H（單個/多個保持寄存器數(shù)據(jù)設(shè)置）））6、通訊數(shù)據(jù)CRC校驗6.1校驗參數(shù)模型:CRC-16/MODBUS6.2校驗多項式:X16+X12+X5+1。6.3CRC,CRC103H序號參數(shù)名稱類型備注動態(tài)變量100H-01H溫度測量值float只讀數(shù)據(jù)從高到低排序如收到：41H,E4H,00H,00H代表值為:28.5202H-03H濕度測量值float只讀同上304H-05H露點測量值float只讀同上406H報警1狀態(tài)Char只讀預(yù)留地址507H報警2狀態(tài)Char只讀預(yù)留地址608H氧氣測量值INT只讀數(shù)值范圍：0~250實際數(shù)值為獲取值*0.1%如獲取值為208實際值為208*0.1%=20.8%65535(0xffff709H二氧化碳測量值INT只讀對于量程為0~5000ppm范圍:數(shù)值范圍：0~5000實際數(shù)值為獲取值*1ppm如獲取值為388388*1ppm=388對于量程為0~10000ppm范圍:數(shù)值范圍：0~10000實際數(shù)值為獲取值*1ppm如獲取值為888888*1ppm=88865535(0xffff80AH光照度測量值INT只讀對于量程為0~65534lux范圍:數(shù)值范圍：0~65534實際數(shù)值為獲取值*1lux如獲取值為8888*1lux=88lux對于量程為0~20000lux范圍:數(shù)值范圍：0~20000實際數(shù)值為獲取值*10lux如獲取值為1888實際值為1888*10lux=18880lux65535(0xffff90BH理論變送輸出值INT只讀100010.000mA變送輸出值為10000.206H10H序號參數(shù)名稱類型備注組態(tài)參數(shù)1020H變送輸出類型Char讀寫變送輸出類型:00H 0～20mA(0～5V0～10V01H 4～20mA以上配置需與硬件一致！1121H通信地址Char讀寫01H~FFH(默認地址01H)1222H通信波特率Char讀寫00H 120001H 240002H 480003H 9600bps04H 19200bps1323H變送輸出選擇Char讀寫00H 01H 4mA02H 20mA01F4H~05DCH01F4H(500)05DCH(1500)100001F4H~05DCH01F4H01F4H~05DCH01F4H(500)05DCH(1500)100001F4H~05DCH01F4H(500)05DCH(1500)100001F4H~05DCH01F4H(500)05DCH(1500)100010H內(nèi)置氧氣變送器(0-25%Vol)20H內(nèi)置/外置二氧化碳變送器(0-5000ppm)42H命令對應(yīng)讀取，43H命令對應(yīng)設(shè)置，序號參數(shù)名稱類型備注組態(tài)參數(shù)1440H4mA零值校準輸出標定INT讀寫數(shù)值范圍及說明：01F4H~05DCH01F4H(500)0.50005DCH(1500)1.5001000際系數(shù)。1541H20mA滿度校準輸出標定INT讀寫數(shù)值范圍及說明：01F4H~05DCH01F4H(500)0.50005DCH(1500)1.5001000際系數(shù)。1642H氧氣輸出修正標定IN