周次教學(xué)課題教學(xué)任務(wù)教學(xué)內(nèi)容參考學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)小計(jì)第二學(xué)年上學(xué)期1-2工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知1.了解工業(yè)機(jī)器人及發(fā)展趨勢(shì)1.工業(yè)機(jī)器人的定義及特點(diǎn)2.工業(yè)機(jī)器人分類3.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成4.工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)5.任務(wù)實(shí)施242.認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人及編程1.ABB工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介2.ABB工業(yè)機(jī)器人編程方式3.ABB工業(yè)機(jī)器人操作安全注意事項(xiàng)4.任務(wù)實(shí)施23-8ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作1.認(rèn)識(shí)與操作ABB工業(yè)機(jī)器人的示教器1.示教器的組成2.示教器初始界面的認(rèn)知3.示教器的手持方法4.使能按鈕的功能實(shí)訓(xùn)任務(wù)：5.設(shè)置示教器顯示語言6.設(shè)定系統(tǒng)時(shí)間7.查看常用信息與事件日志8.配置示教器可編程按鈕4282.備份與恢復(fù)ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)1.數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)實(shí)訓(xùn)任務(wù)：2.備份與恢復(fù)數(shù)據(jù)操作3.單獨(dú)導(dǎo)入程序模塊操作4.單獨(dú)導(dǎo)入系統(tǒng)參數(shù)配置文件操作43.ABB工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操縱1.單軸運(yùn)動(dòng)2.線性運(yùn)動(dòng)3.重定位運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)任務(wù)1.單軸運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操縱2.線性運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操縱3.重定位運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操縱64.ABB工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新1.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器2.需要更新工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的情況實(shí)訓(xùn)任務(wù)：1.更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器操作45.建立ABB工業(yè)機(jī)器人基本程序數(shù)據(jù)1.程序數(shù)據(jù)的定義2.程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型實(shí)訓(xùn)任務(wù)：1.建立邏輯值數(shù)據(jù)bool2.建立數(shù)值數(shù)據(jù)num46.建立ABB工業(yè)機(jī)器人三個(gè)關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)1.工具數(shù)據(jù)tooldata2.工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)wobidata3.有效載荷數(shù)據(jù)loaddata實(shí)訓(xùn)任務(wù)：1.建立工具數(shù)據(jù)tooldata2.建立工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)wobjdata3.建立有效載荷數(shù)據(jù)loaddata69-10ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信1.配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板1.ABB工業(yè)機(jī)器人I/O接口概述2.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板實(shí)訓(xùn)任務(wù)：1.設(shè)置DSQC651板2.設(shè)置I/O信號(hào)482.關(guān)聯(lián)I/O信號(hào)1.常用的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制信號(hào)2.常用的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)實(shí)訓(xùn)任務(wù)：1.關(guān)聯(lián)數(shù)字輸入信號(hào)dil與系統(tǒng)控制信號(hào)2.關(guān)聯(lián)數(shù)字輸出信號(hào)do1與系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)411-14涂膠軌跡單元設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)1.工業(yè)機(jī)器人涂膠工具的拾取與放置1.建立RAPID程序的基本流程及其基本架構(gòu)2.運(yùn)動(dòng)控制指令3.I/O控制指令4.任務(wù)探究實(shí)訓(xùn)任務(wù)：1.拾取涂膠工具程序編寫2.放置涂膠工具程序編寫3.機(jī)器人運(yùn)行調(diào)試5162.工業(yè)機(jī)器人圓形涂膠軌跡任務(wù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)1.機(jī)器人運(yùn)行路徑2.程序結(jié)構(gòu)3.示教點(diǎn)位分析實(shí)訓(xùn)任務(wù)：1.圓形涂膠軌跡任務(wù)程序編寫2.圓形涂膠軌跡任務(wù)機(jī)器人運(yùn)行調(diào)試53.工業(yè)機(jī)器人定制涂膠軌跡任務(wù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)1.賦值指令2.條件邏輯判斷指令3.其他常用指令4.程序結(jié)構(gòu)5.控制流程圖6.示教點(diǎn)位分析實(shí)訓(xùn)任務(wù)：1.定制涂膠軌跡任務(wù)程序編寫2.定制涂膠軌跡任務(wù)機(jī)器人運(yùn)行調(diào)試614-18搬運(yùn)碼垛、焊接單元設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)1.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)碼垛任務(wù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)1.搬運(yùn)碼垛作業(yè)基本流程2.數(shù)組的概念及應(yīng)用3.程序結(jié)構(gòu)及示教點(diǎn)位實(shí)訓(xùn)任務(wù)：1.基礎(chǔ)碼垛任務(wù)程序編寫2.基礎(chǔ)碼垛任務(wù)機(jī)器人運(yùn)行調(diào)試5162.工業(yè)機(jī)器人定制碼垛任務(wù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)1.程序結(jié)構(gòu)及示教點(diǎn)位2.DIV、MOD函數(shù)及應(yīng)用實(shí)訓(xùn)任務(wù)：1.定制碼垛任務(wù)程序編寫2.定制碼垛