力矩、力偶及其性質(zhì)主講：王倩力對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)效應(yīng)分為平移效應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)

力對(duì)物體的移動(dòng)效應(yīng)是由力矢量來(lái)度量那么，力物體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)如何來(lái)度量呢？123力對(duì)點(diǎn)之矩力偶及其性質(zhì)力的平移定理目錄平面力對(duì)點(diǎn)之矩Part-01一、平面力對(duì)點(diǎn)之矩（一）力矩的概念矩心——轉(zhuǎn)動(dòng)中心O力臂d——矩心到力作用線的垂直距離

力F的大小與力臂d的乘積稱為力F對(duì)O點(diǎn)的矩，簡(jiǎn)稱為力矩

一、梁的剛度條件同一個(gè)力對(duì)不同點(diǎn)的力矩不相同，力矩必須指明矩心位置。

力的作用線通過(guò)矩心，或當(dāng)力的大小等于零時(shí)，力矩為零。使物體繞矩心作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩為正，反之為負(fù)。力矩的單位為

或

。

（一）力矩的概念一、平面力對(duì)點(diǎn)之矩（二）合力矩定理或MO(FR)=MO(F1)+MO(F2)+…+MO(Fn)

即：平面力系的合力對(duì)平面內(nèi)任一點(diǎn)的矩，等于力系中各分力對(duì)同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和。則：

若平面力系（F1、F2、…，F(xiàn)n）可以合成為一個(gè)合力FR，

一、平面力對(duì)點(diǎn)之矩（二）合力矩定理求力矩的方法：當(dāng)力臂容易判斷時(shí)，用力矩的定義式計(jì)算；當(dāng)力臂不易直接求出時(shí)，用合力矩定理計(jì)算。力偶及其性質(zhì)Part-02二、力偶及其性質(zhì)（一）力偶的概念二、力偶及其性質(zhì)兩個(gè)大小相等，方向相反且不共線的平行力組成的力系稱為力偶，記作（F，F(xiàn)）。

力偶的作用是改變物體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)，用力偶矩來(lái)度量。力偶的二力作用線間的垂直距離稱為力偶臂——d

二力所在的平面稱為力偶作用面。力偶矩：力偶中力的大小與力偶臂長(zhǎng)度的乘積。通常用M(F，F(xiàn)')或M來(lái)表示，即：M（F，F(xiàn)'）=±F·d正負(fù)號(hào)規(guī)定：力偶使物體逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，力偶矩為正，反之為負(fù)。力偶矩的單位為N·m

或

kN·m。（一）力偶的概念二、力偶及其性質(zhì)（二）力偶的性質(zhì)力偶無(wú)合力：力偶只能與力偶等效，力偶只能用力偶平衡力偶對(duì)其作用面內(nèi)的任一點(diǎn)之矩，恒等于此力偶的力偶矩，與矩心的位置無(wú)關(guān)。

12二、力偶及其性質(zhì)（二）力偶的性質(zhì)力偶可在其作用面內(nèi)任意移動(dòng)，而不改變它對(duì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)。3二、力偶及其性質(zhì)（二）力偶的性質(zhì)只要保持力偶矩的大小和力偶的轉(zhuǎn)向不變，可以同時(shí)改變力偶中力的大小、方向和力偶臂的長(zhǎng)短，而不改變力偶對(duì)剛體的作用效應(yīng)。4

力偶臂和力的大小都不是力偶的特征量，只有力偶矩是平面力偶作用的唯一量度。

如果力偶的作用平面不同，即使力偶矩相等，對(duì)物體的作用效果也不同。力偶的三要素：力偶矩的大小、力偶的轉(zhuǎn)向及力偶的作用面。力的平移定理Part-03三、力的平移定理

力的平移定理：作用于剛體上的力可平行移動(dòng)到該剛體上的任一點(diǎn)，但必須同時(shí)附加一個(gè)力偶，此附加力偶的矩等于原力對(duì)該點(diǎn)之矩。加減平衡力系

M=Fd=MO(F)

力的平移定理說(shuō)明了力對(duì)物體既有平移效應(yīng)，又有轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)。力偶對(duì)物體只有轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)，沒(méi)有移動(dòng)效應(yīng)。

力和力偶是靜力學(xué)的兩個(gè)基本要素。小結(jié)平面力對(duì)點(diǎn)之矩，合力矩定理力偶的概念，力偶矩的定義式