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隨時(shí)間變化的電磁場(chǎng)稱為時(shí)變電磁場(chǎng)。時(shí)變電磁場(chǎng)比靜態(tài)電磁場(chǎng)要復(fù)雜得多,主要表現(xiàn)在:時(shí)變電磁場(chǎng)之間相互激勵(lì)而具有的波動(dòng)特性,波動(dòng)使時(shí)變電磁場(chǎng)的疊不僅要考慮矢量的方向,同時(shí)還要考慮波相位對(duì)疊加的影響;電磁場(chǎng)的大小和方向隨時(shí)間而變化,將導(dǎo)致介質(zhì)的極化和磁化特性隨時(shí)而變,使介質(zhì)呈現(xiàn)色散特性等
電磁波的輻射
§5.1時(shí)諧電磁場(chǎng)
電荷或電流,在原子尺度內(nèi),不管源在自由空間還是在介質(zhì)內(nèi),其作用(或影響)能以電磁波的形式向外傳播,而電磁波的運(yùn)動(dòng)速度就是光速。電磁波是世間運(yùn)動(dòng)最快的物質(zhì),這就是現(xiàn)代信息傳遞用電磁波作載體的根本原因。波是物質(zhì)運(yùn)動(dòng)的一種基本形式,波動(dòng)的基本特征對(duì)于我們理解電磁波十分重要。
(a)(b)(c)(d)波動(dòng)舉例
(a)沿繩子傳播的一維波;(b)沿水面?zhèn)鞑サ亩S波(c)(d)三維波:光平面波以及與其通過長(zhǎng)縫激勵(lì)的柱面波、球面波(5.1.2)(5.1.3)(5.1.4)任意時(shí)變電磁場(chǎng)=Σ時(shí)諧電磁場(chǎng)(利用傅里葉變換)
對(duì)于時(shí)諧電場(chǎng),只有上面三個(gè)式子中的初始相位相等時(shí),合成電場(chǎng)強(qiáng)度E
才有可能成為時(shí)諧函數(shù),此時(shí)對(duì)時(shí)諧電場(chǎng)的運(yùn)算,可以借用交流電路中討論過的復(fù)數(shù)符號(hào)法,現(xiàn)在通用的方法是在字母上方加小圓點(diǎn)的方法表示復(fù)數(shù)量,下面是電場(chǎng)的三個(gè)分量表示成復(fù)數(shù)的實(shí)部的形式。
(5.1.5)(5.1.6)(5.1.7)(5.1.8)的向量或復(fù)振幅,它們僅僅為空間坐標(biāo)的函數(shù),與時(shí)間變量無關(guān),可以表示成下式(5.1.9)(5.1.10)(5.1.11)(5.1.14)(5.1.17)(5.1.18)(5.1.19)對(duì)時(shí)諧場(chǎng)來說,該方程組的復(fù)數(shù)形式為:(5.1.33)(5.1.34)(5.1.35)(5.1.36)復(fù)數(shù)形式的微分方程組本構(gòu)方程組的復(fù)數(shù)形式
各種條件下的邊界條件的復(fù)數(shù)形式與此類似,不在這里一一贅述,具體形式請(qǐng)參考教材。引入復(fù)數(shù)表示場(chǎng)量以后,可以簡(jiǎn)化運(yùn)算過程,對(duì)時(shí)間的微分和積分運(yùn)算分別簡(jiǎn)化為乘以jω和除以jω。3.電磁場(chǎng)邊界條件的復(fù)數(shù)形式4.復(fù)介電常數(shù)和復(fù)磁導(dǎo)率如果介質(zhì)均勻、線性、各向同性,麥?zhǔn)戏匠探M可以寫成:(5.1.65)(5.1.66)(5.1.67)4.復(fù)介電常數(shù)和復(fù)磁導(dǎo)率否則反之。來描述介質(zhì)的損耗特性,分別為見右下圖.求:已知例題:可以求得磁場(chǎng)強(qiáng)度如下例題例題§5.2矢量磁位和標(biāo)量電位
靜態(tài)電磁場(chǎng)可通過位(勢(shì))函數(shù)滿足的方程進(jìn)行求解,并且可以得到簡(jiǎn)化。時(shí)變電磁場(chǎng)能否引入位函數(shù),通過位函數(shù)滿足的方程來求解,達(dá)到求解時(shí)變電磁場(chǎng)的目的。是一無散矢量場(chǎng)引入位函數(shù)將上式代入電磁感應(yīng)定律,得到1.矢量磁位、標(biāo)量電位、DD’Alembert方程是一無旋矢量場(chǎng),可以引入標(biāo)量
函數(shù)的梯度表示,即和分別為電磁場(chǎng)的矢量磁位和標(biāo)量電位。
必須指出的是,盡管磁感應(yīng)強(qiáng)度在形式上只與矢量磁位有關(guān),不能據(jù)此認(rèn)為磁感應(yīng)強(qiáng)度由磁矢位決定而與標(biāo)量電位無關(guān)。因?yàn)樵跁r(shí)變情形下,電磁場(chǎng)相互激發(fā),而時(shí)變電場(chǎng)由磁矢位和標(biāo)量電位共同描述,使得時(shí)變磁場(chǎng)本質(zhì)上與矢量磁位和標(biāo)量電位都有聯(lián)系。
位函數(shù)的規(guī)范根據(jù)矢量場(chǎng)的Helmholtz定理,確定區(qū)域上的矢量函數(shù)只有在該矢量函數(shù)的散度和旋度及其邊界條件是確定的才能唯一確定。根據(jù)磁矢位引入的定義,是不能唯一確定磁矢位的。位的非唯一性源于其磁矢位散度的任意性。因此,要使電磁場(chǎng)與位函數(shù)之間為唯一對(duì)應(yīng)關(guān)系,須給勢(shì)函數(shù)以明確的約束規(guī)定,稱這種約束規(guī)定為勢(shì)函數(shù)的規(guī)范對(duì)于磁矢勢(shì),輔以Coulomb規(guī)范:得到位函數(shù)方程:0BLorentz規(guī)范和D’Alembert方程對(duì)位函數(shù)輔以約束條件得到位函數(shù)滿足的D’Alembert方程:這是一組標(biāo)準(zhǔn)的D’Alembert方程。上式形式上磁矢位僅與電流有關(guān),標(biāo)量電位僅與電荷分布有關(guān),但它們通過Lorentz規(guī)范聯(lián)系。盡管電磁場(chǎng)的位函數(shù)有多種規(guī)范,不同規(guī)范有不同的位函數(shù),但不同規(guī)范下的位函數(shù)可以通過變換關(guān)系實(shí)現(xiàn)相互之間的轉(zhuǎn)換,稱為規(guī)范變換。不同規(guī)范下的位函數(shù)描述同一電磁場(chǎng)。位函數(shù)作規(guī)范變換時(shí),其所描述的物理量及其遵循的物理規(guī)律應(yīng)保持不變,稱為規(guī)范變換的不變性(5.2.12)(5.2.13)對(duì)(5.2.16)(5.2.17)兩端取旋度,并利用矢量恒等式
可以得到E和H的奇次D’Alembert方程。D’Alembert方程的定解問題時(shí)變電磁場(chǎng)可歸納為不同初始條件和邊界下D’Alembert方程的求解。一般情形下的求解是困難的。僅就無界空間的特例的解及其意義進(jìn)行討論。取球坐標(biāo)系,一點(diǎn)電荷處于坐標(biāo)原點(diǎn)處,在坐標(biāo)原點(diǎn)外的全部空間,標(biāo)量電位應(yīng)滿足奇次D’Alembert方程(5.2.22)我們將點(diǎn)電荷產(chǎn)生的時(shí)變場(chǎng)與靜電場(chǎng)的結(jié)果進(jìn)行比較來確定上式中f1、f2的形式。置于原點(diǎn)的靜止點(diǎn)電荷ρdV
產(chǎn)生的電位為可以推斷時(shí)變情形的通解為(5.2.30)(5.2.26)(5.2.24)(5.1.14)(5.2.32)(5.2.36)位函數(shù)值在時(shí)間上要滯后于產(chǎn)生這一位函數(shù)的原函數(shù),我們將這一項(xiàng)稱之為滯后位(推遲勢(shì)),第二項(xiàng)稱之為超前位,實(shí)際上代表電磁波遇到障礙物以后的反射波。在無限大自由空間,不可能有反射波此時(shí)只有滯后位。它們表示為(5.2.38)(5.2.39)r2.時(shí)諧電磁場(chǎng)的矢量磁位和標(biāo)量電位復(fù)數(shù)形式的洛侖茲方程在無源區(qū)域,復(fù)數(shù)形式的場(chǎng)矢量和位函數(shù)滿足齊次亥姆霍茲方程k表示波數(shù)對(duì)于時(shí)諧場(chǎng),相應(yīng)的電荷密度可以表示為標(biāo)量電位的積分表達(dá)式為同樣的方法可以得到磁矢位的積分表達(dá)式(5.2.53)(5.2.52)
請(qǐng)注意將上述表達(dá)式與恒定場(chǎng)得結(jié)果比較,除開增加了一個(gè)指數(shù)因子外,其余均相同,這個(gè)指數(shù)因子描述了場(chǎng)傳播這一事實(shí)。今后計(jì)算時(shí)變場(chǎng)時(shí)可以借用靜態(tài)場(chǎng)的結(jié)果?!?.3坡印廷定理與坡印廷矢量利用矢量恒等式得注意到§5.3坡印廷定理與坡印廷矢量利用高斯散度定理電場(chǎng)能量密度磁場(chǎng)能量密度歐姆功率密度坡印廷(Poynting)矢量或功率流密度矢量坡印廷(Poynting)矢量的方向垂直于E
和H
構(gòu)成的平面,S、E、H
三者服從右手螺旋法則。即為坡印廷定理。(5.3.10)(5.3.10)§5.3坡印廷定理與坡印廷矢量JρV場(chǎng)的能量密度設(shè)為:能量流密度矢量:由于時(shí)變電磁場(chǎng)的波動(dòng)特點(diǎn),閉合空間內(nèi)部的電磁場(chǎng)有可能傳播到外部,外部空間的電磁場(chǎng)也有可能傳播到空間內(nèi)部,閉合空間的內(nèi)外有可能存在電磁場(chǎng)能量的交流。
根據(jù)能量守恒定律:
表示場(chǎng)對(duì)荷電系統(tǒng)作用力密度
v為荷電系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)速度
表示通過界面在單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入V內(nèi)電磁場(chǎng)的能量表示單位時(shí)間內(nèi)空間區(qū)域電磁場(chǎng)能量的增量區(qū)域內(nèi)場(chǎng)對(duì)荷電系統(tǒng)所作的功率,通常以熱形式消耗
由洛侖茲力公式:§5.3坡印廷定理與坡印廷矢量(5.3.15)
取復(fù)共軛后出現(xiàn)負(fù)號(hào)§5.3坡印廷定理與坡印廷矢量§5.3坡印廷定理與坡印廷矢量例:已知在空氣中
求:
分析:注意:§5.3坡印廷定理與坡印廷矢量根據(jù)正弦時(shí)變場(chǎng)的麥克斯韋方程組解得:乘以取實(shí)部§5.3坡印廷定理與坡印廷矢量§5.3坡印廷定理與坡印廷矢量§5.3坡印廷定理與坡印廷矢量注意§5.3坡印廷定理與坡印廷矢量恒定電流或低頻交流電的情況下,場(chǎng)量往往是通過電流、電壓及負(fù)載的阻抗等參數(shù)表現(xiàn),表面上給人造成能量是通過電荷在導(dǎo)線內(nèi)傳輸?shù)募傧蟆如能量真是通過電荷在導(dǎo)線內(nèi)傳輸,常溫下導(dǎo)體中的電荷運(yùn)動(dòng)速度約10-5m/s,電荷由電源端到負(fù)載端所需時(shí)間約是場(chǎng)傳播時(shí)間(L/c)的億萬(wàn)倍負(fù)載只需經(jīng)過極短(t=L/c,其中c為光速)的時(shí)間就能得到能量的供應(yīng)。----§5.4電磁波的輻射電荷電流電磁場(chǎng)的分布電磁場(chǎng)、源和邊界條件作為整體求解1電磁場(chǎng)的計(jì)算公式GPS衛(wèi)星天線系統(tǒng)5.4.1輻射場(chǎng)及其計(jì)算公式§5.4電磁波的輻射
為了突出電磁場(chǎng)輻射的本質(zhì),設(shè)無界自由空間區(qū)域V上存在隨時(shí)間簡(jiǎn)諧變化的電流和電荷,在空間激發(fā)隨時(shí)間諧變的電磁場(chǎng)可通過位函數(shù)方法獲得。r注意:§5.4電磁波的輻射§5.4電磁波的輻射對(duì)于輻射問題,場(chǎng)點(diǎn)遠(yuǎn)離源區(qū),源激發(fā)的電場(chǎng)可利用其與磁場(chǎng)的關(guān)系計(jì)算。采用球坐標(biāo)系,源激發(fā)電磁場(chǎng)的計(jì)算公式為:源在空間激發(fā)的電磁場(chǎng)由兩部分組成:其一是電荷和電流源直接激發(fā)的電磁場(chǎng),它們與電荷和電流分布相聯(lián)系。其二是變化的電場(chǎng)與磁場(chǎng)之間相互激發(fā)而產(chǎn)生的電磁場(chǎng),與電場(chǎng)和磁場(chǎng)時(shí)間變化率相聯(lián)系。
§5.4電磁波的輻射總電磁場(chǎng)=源所激發(fā)的電磁場(chǎng)+電磁場(chǎng)相互激發(fā)的電磁場(chǎng)靜態(tài)電磁場(chǎng)特點(diǎn)場(chǎng)量與r
2成反比不能有靜態(tài)電磁場(chǎng)特點(diǎn)場(chǎng)量只能與r
成反比2電磁場(chǎng)的三個(gè)區(qū)域及其特點(diǎn)三個(gè)尺度概念:源區(qū)的尺度:電磁波的波長(zhǎng):場(chǎng)點(diǎn)至原點(diǎn)的距離①
這說明在源區(qū)附近,磁矢位蛻變?yōu)殪o態(tài)電磁場(chǎng)的磁矢位。由磁矢位計(jì)算得到的磁場(chǎng)必然具有靜態(tài)場(chǎng)的特點(diǎn)。因此在源區(qū)的附近,源激發(fā)的電磁場(chǎng)可以采取靜態(tài)電磁場(chǎng)方法進(jìn)行計(jì)算。這也意味著在源區(qū)附近,源直接產(chǎn)生的靜態(tài)電磁場(chǎng)遠(yuǎn)大于電磁場(chǎng)相互激發(fā)所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)。場(chǎng)量與r2成反比②
場(chǎng)點(diǎn)與源區(qū)的距離大約在一個(gè)波長(zhǎng)的數(shù)量級(jí),在這個(gè)范圍中,源直接產(chǎn)生的場(chǎng)與變化電磁場(chǎng)相互激發(fā)所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)同時(shí)并存,量級(jí)上相當(dāng)。在這個(gè)區(qū)域中,既有變化的電磁場(chǎng)相互激發(fā)形成的電磁波,將源的能量以電磁波形式輻射出去。同時(shí)也存在不向外輻射的靜態(tài)場(chǎng),將源提供能量的一部分存儲(chǔ)在空間中,這一區(qū)域稱為感應(yīng)區(qū)?!?.4電磁波的輻射③
,
場(chǎng)點(diǎn)遠(yuǎn)離源區(qū)。由于源直接激發(fā)的電磁場(chǎng)與r2成反比,所以在這個(gè)區(qū)域中,源直接激發(fā)的靜態(tài)場(chǎng)遠(yuǎn)小于電磁場(chǎng)相互激發(fā)而形成的電磁場(chǎng)。電磁場(chǎng)主要以波動(dòng)形式將源的能量輻射出去。這一區(qū)域稱為遠(yuǎn)場(chǎng)區(qū),或者稱為輻射區(qū)域。場(chǎng)量只能與r
成反比?!?.4電磁波的輻射3矢量磁位的多極矩展開
先分析矢量磁位被積函數(shù)中各因子對(duì)位函數(shù)貢獻(xiàn)的大小。振幅項(xiàng)相位項(xiàng)振幅項(xiàng)微小變化導(dǎo)致誤差的量級(jí)相位項(xiàng)微小變化導(dǎo)致誤差的量級(jí)注意函數(shù)展開式§5.4電磁波的輻射
結(jié)論:
對(duì)遠(yuǎn)場(chǎng)區(qū)(r很大)振幅的微小變化對(duì)最后結(jié)果影響很小,而相位項(xiàng)的微小變化對(duì)結(jié)果影響大。
所以在矢量磁位中,對(duì)于振幅因子取零級(jí)的近似,對(duì)相位因子保留一級(jí)近似rr’P§5.4電磁波的輻射得到:其中仍注意函數(shù)展開式對(duì)再一次展開§5.4電磁波的輻射§5.4電磁波的輻射
上述結(jié)果說明:小區(qū)域時(shí)變電流體系在遠(yuǎn)的電磁場(chǎng)為源中電多極矩和磁多極矩激發(fā)電磁場(chǎng)的疊加。電四極矩與磁偶極矩激發(fā)電磁場(chǎng)的能力為同一量級(jí)。進(jìn)一步還可證明,電多極矩激發(fā)電磁場(chǎng)的能力高于同級(jí)的磁多極矩。利用求得的矢量磁位可以求得體電流激發(fā)的電磁場(chǎng),其輻射場(chǎng)在計(jì)算過程中必須把靜態(tài)電磁場(chǎng)部分分離出來?!?.4電磁波的輻射5.4.2電偶極子天線1
電偶極子天線結(jié)構(gòu)能向空間輻射和接收電磁波的裝置稱為天線,是無線電設(shè)備的一個(gè)重要部件。天線通過其上隨時(shí)間變化的電流在空間激發(fā)的變化的電磁場(chǎng),從而輻射電磁波。發(fā)射機(jī)(時(shí)變電信號(hào))導(dǎo)體導(dǎo)體上電流的大小和相位分布是不均勻的和時(shí)變的接地偶極子天線結(jié)構(gòu)§5.4電磁波的輻射作為一種近似的處理,設(shè)導(dǎo)線元上的電流只有z分量,其分布函數(shù)為:根據(jù)電流連續(xù)性原理,在電偶極子天線的兩個(gè)端點(diǎn),將同時(shí)積累大小相等符號(hào)相反的時(shí)變電荷,利用電荷與電流之間的關(guān)系得到:§5.4電磁波的輻射2電偶極子天線的電磁場(chǎng)設(shè)天線位于自由空間的坐標(biāo)原點(diǎn),其矢量磁位為:
(5.4.6)§5.4電磁波的輻射近場(chǎng)電磁場(chǎng)區(qū)
記:電磁場(chǎng)相位差為虛數(shù)§5.4電磁波的輻射從近區(qū)電磁場(chǎng)的表達(dá)式看到,電場(chǎng)與磁場(chǎng)始終保持的相位差,其Poynting矢量的平均值恒為零,沒有能量向外部輸運(yùn)。因此在源區(qū)附近,電磁場(chǎng)為靜態(tài)電磁場(chǎng)的特點(diǎn)。這正是電偶極子的靜電場(chǎng)和恒定電流元的磁場(chǎng)。因此盡管電偶極子上的電流是時(shí)變的,它在近區(qū)激發(fā)的電磁場(chǎng)仍具有靜態(tài)電磁場(chǎng)特點(diǎn)。這說明,在電偶極子附近,時(shí)變電磁場(chǎng)之間相互激發(fā)是產(chǎn)生具有波動(dòng)特點(diǎn)的電磁場(chǎng),比電荷和電流直接激發(fā)不具有波動(dòng)特點(diǎn)的靜態(tài)場(chǎng)要小得多?!?.4電磁波的輻射3遠(yuǎn)區(qū)輻射場(chǎng)及其特點(diǎn)當(dāng)場(chǎng)點(diǎn)位于遠(yuǎn)場(chǎng)區(qū),其電磁場(chǎng)的結(jié)果為:
這是一個(gè)與近區(qū)具有完全不同性質(zhì)的電磁場(chǎng)
與近區(qū)場(chǎng)比較注意,式中§5.4電磁波的輻射遠(yuǎn)區(qū)的輻射場(chǎng)有如下特點(diǎn):①電磁場(chǎng)的瞬時(shí)表達(dá)式為:
其等相位面方程為球面,其方程是:在等相位面上,電場(chǎng)和磁場(chǎng)的幅度相同,相位為同一常數(shù),且為沿徑向向外傳播的球面波。波在空間傳播的速度為:§5.4電磁波的輻射②電磁波在空間傳播方向上既沒有電場(chǎng)分量、也沒有磁場(chǎng)分量,電場(chǎng)、磁場(chǎng)和傳播方向相互垂直,為橫電磁波(TEM)在與傳播方向相垂直的平面內(nèi),電場(chǎng)或磁場(chǎng)矢量末端的軌跡為直線,是線極化(偏振)面電磁波。稱之為波阻抗§5.4電磁波的輻射③電偶極子遠(yuǎn)區(qū)輻射場(chǎng)具有方向性。在同一半徑的球面上,不同方向輻射場(chǎng)的強(qiáng)度隨方位的不同而變化,所以電偶極子遠(yuǎn)區(qū)場(chǎng)是非均勻的球面波。場(chǎng)強(qiáng)度隨方向變化的曲線:電偶極子E面方向圖電偶極子H面方向圖§5.4電磁波的輻射④利用Poynting矢量的定義,求得周期內(nèi)平均能流密度矢量為:能流密度矢量沿球面徑向向外傳輸,具有方向性,不同的方向能流密度不同,這意味著空間的某些方向上能流密度大,另一些方向上能流密度小,甚至某些方向上能流密度為零。
§5.4電磁波的輻射⑤天線的輻射功率與輻射電阻在單位時(shí)間內(nèi)通過半徑為r的球面向外傳播的電磁能為:
P是一個(gè)與球面半徑無關(guān)的常數(shù),即在單位時(shí)間通過任意半徑球面向外傳輸?shù)哪芰浚üβ剩┦窍嗤?。根?jù)能量守恒定律,這部分能量的確是天線以電磁波的形式所輻射?!?.4電磁波的輻射
由于能量不斷向外輻射,要保證輻射進(jìn)行下去,必須提供能源,如發(fā)射機(jī)。設(shè)天線是理想的天線
(沒有損耗),發(fā)射機(jī)與天線匹配,發(fā)射機(jī)供給的能量全部被天線輻射出去,天線可以看作一個(gè)兩端網(wǎng)絡(luò),其輻射能力可應(yīng)用二端網(wǎng)絡(luò)的等效電阻
表征,稱為天線的輻射電阻,是衡量天線輻射電磁場(chǎng)能力的重要參量。發(fā)射機(jī)發(fā)射機(jī)§5.4電磁波的輻射
在實(shí)際中,輸入阻抗并不完全等于輻射電阻,這是因?yàn)檩斎氲教炀€上的能量并不完全被輻射,還
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