觀測誤差測

量

平

差課程的研究對象----觀測誤差NMD往=9.5mD返=9.6mD往≠D返觀測值不等于理論值A(chǔ)BC∠A+∠B+∠C≠180°同一量的重復(fù)觀測值不相等

必要觀測（necessaryobservation）多余觀測（redundantobservation）ABC誤差的發(fā)現(xiàn)誤差存在的現(xiàn)象測量誤差測量儀器instrument觀測者observer

外界環(huán)境outsidecondition測量誤差ObservationError誤差產(chǎn)生的原因二4誤差存在的現(xiàn)象NMD往=9.5mD返=9.6mD往≠D返觀測值不等于理論值A(chǔ)BC∠A+∠B+∠C≠180°同一量的重復(fù)觀測值不相等

必要觀測（necessaryobservation）多余觀測（redundantobservation）ABC誤差的發(fā)現(xiàn)5誤差存在的現(xiàn)象NMD往=9.5mD返=9.6mD往≠D返觀測值不等于理論值A(chǔ)BC∠A+∠B+∠C≠180°同一量的重復(fù)觀測值不相等

必要觀測（necessaryobservation）多余觀測（redundantobservation）ABC誤差的發(fā)現(xiàn)6測量誤差測量儀器instrument觀測者observer

外界環(huán)境outsidecondition測量誤差ObservationError誤差產(chǎn)生的原因二7儀器的精確度測量儀器(instrument)

1誤差的來源

8

橫軸豎軸視準(zhǔn)軸橫軸傾斜誤差視準(zhǔn)軸誤差頻率誤差儀器自身誤差1測量儀器誤差源自測量儀器的限制測角誤差測相誤差測距誤差誤差的來源9目標(biāo)照準(zhǔn)誤差估讀誤差儀器整平誤差2觀測者(observer)

感覺器官鑒別能力工作態(tài)度誤差源自觀測者誤差的來源技術(shù)熟練程度10觀測值真值誤差Δ3外界環(huán)境(outsidecondition)全站儀BA誤差源自外界環(huán)境誤差的來源

溫度

氣壓

濕度

日光照射

大氣折光

風(fēng)力

GPS信號延遲變化目標(biāo)抖動影響儀器軸線11觀測條件誤差產(chǎn)生的原因二測量儀器觀測者外界環(huán)境誤差來源觀測值質(zhì)量觀測條件決定了觀測值的質(zhì)量12誤差的分類及處理方法三randomerror

隨機性誤差系統(tǒng)誤差粗差systematicerror規(guī)律性誤差grosserror

錯誤偶然誤差誤差的分類13粗差(grosserror)

1誤差的分類及處理概念

粗差是指大于限差的誤差，指由于觀測者的粗心或者其他干擾因素造成的大誤差，即錯誤。水準(zhǔn)測量時，讀錯水準(zhǔn)尺大數(shù)照準(zhǔn)時瞄錯目標(biāo)GPS相位觀測值中出現(xiàn)周跳1608讀錯1618粗差10mm14

對于現(xiàn)代高自動化方式采集的海量數(shù)據(jù)，如GPS、GIS、RS等技術(shù)手段采集的海量數(shù)據(jù)，利用粗差探測等技術(shù)發(fā)現(xiàn)識別粗差,并通過數(shù)據(jù)處理消除其影響。

1.粗差粗差處理基本理論與方法ABCL1L2L3誤差的分類及處理為了發(fā)現(xiàn)粗差，測量中要求進行多余觀測，使觀測值之間構(gòu)成一定的幾何條件，然后剔除粗差或者重測；黑面讀數(shù)1609紅面讀數(shù)629515系統(tǒng)誤差(systematicerror)2概念系統(tǒng)誤差可用一定的函數(shù)關(guān)系式表達(dá)在相同觀測條件下作一系列的觀測，如果誤差有一定的規(guī)律，這類誤差稱為系統(tǒng)誤差。30.0430(m)標(biāo)稱長度實際長度尺長誤差水準(zhǔn)儀i角誤差全站儀頻率誤差GPS電離層誤差誤差的分類及處理N2416系統(tǒng)誤差2利用系統(tǒng)誤差的規(guī)律性建立函數(shù)模型，對觀測值中的系統(tǒng)誤差進行改正。采用相應(yīng)的觀測手段消除或減弱系統(tǒng)誤差?，F(xiàn)代系統(tǒng)誤差處理理論：半?yún)?shù)模型等。附加系統(tǒng)參數(shù)平差模型30.0430標(biāo)稱長度實際長度后視尺前視尺系統(tǒng)誤差處理基本理論與方法誤差的分類及處理17偶然誤差(randomerror）3偶然誤差在相同的觀測條件下作一系列的觀測，如果：誤差在大小和符號上都表現(xiàn)出偶然性，即從單個誤差看，該列誤差的大小和符號沒有規(guī)律性；但就大量誤差的總體而言，具有一定的統(tǒng)計規(guī)律。誤差的分類及處理18誤差處理的方法三

利用多余觀測值，采用誤差理論和測量平差方法處理偶然誤差，從而求得觀測值和參數(shù)的最佳估值。序號N觀測值L誤差Δ125.2-0.1225.40.1325.30425.6-0.3525.20.2均值25.3

課程的研究對象----觀測誤差19

誤差處理的方法三測量誤差測量儀器觀測者外界環(huán)境測量誤差

函數(shù)模型改正觀測方法系統(tǒng)誤差

多余觀測平差方法最佳估值偶然誤差

多余觀測幾何條件粗差探測粗差偶然誤差本門課程主要研究觀測值中僅包含偶然誤差時，利用平差方法進行偶然誤差處理的基本理論和方法。觀測條件決定了觀測值的質(zhì)量觀測條件Δ

No481220小結(jié)觀測誤差(ObservationError)為什么要進行多余觀測誤差產(chǎn)生的原因1必要觀測（necessaryobservation）多余觀測（redundantobservation

）誤差存在的現(xiàn)象觀測條件（observationcondition）

：觀測儀器(instrument)觀測者(observer)外界條件(outsidecondition)誤差的分類

粗差(grosserror),系統(tǒng)誤差(systematicerror)偶然誤差(randomerror、accidenterror)5234誤差的處理方法21誤差存在的現(xiàn)象NMD往=9.5mD返=9.6mD往≠D返觀測值不等于理論值A(chǔ)BC∠A+∠B+∠C≠180°同一量的重復(fù)觀測值不相等一

課程的研究對象----觀測誤差必要觀測（necessaryobservation）多余觀測（redundantobservation）ABC誤差的發(fā)現(xiàn)22測量誤差測量儀器instrument觀測者observer

外界環(huán)境outsidecondition測量誤差ObservationError誤差產(chǎn)生的原因二

課程的研究對象----觀測誤差23儀器的精確度測量儀器(instrument)

1誤差的來源

課程的研究對象----觀測誤差24

橫軸豎軸視準(zhǔn)軸橫軸傾斜誤差視準(zhǔn)軸誤差頻率誤差儀器自身誤差1測量儀器誤差源自測量儀器的限制測角誤差測相誤差測距誤差誤差的來源25目標(biāo)照準(zhǔn)誤差估讀誤差儀器整平誤差2觀測者(observer)

感覺器官鑒別能力工作態(tài)度誤差源自觀測者誤差的來源技術(shù)熟練程度26觀測值真值誤差Δ3外界環(huán)境(outsidecondition)全站儀BA誤差源自外界環(huán)境誤差的來源

溫度

氣壓

濕度

日光照射

大氣折光

風(fēng)力

GPS信號延遲變化目標(biāo)抖動影響儀器軸線27觀測條件誤差產(chǎn)生的原因二測量儀器觀測者外界環(huán)境誤差來源觀測值質(zhì)量觀測條件決定了觀測值的質(zhì)量

課程的研究對象----觀測誤差28誤差的分類及處理方法三randomerror

隨機性誤差系統(tǒng)誤差粗差systematicerror規(guī)律性誤差grosserror

錯誤偶然誤差誤差的分類

課程的研究對象----觀測誤差29粗差(grosserror)

1誤差的分類及處理概念

粗差是指大于限差的誤差，指由于觀測者的粗心或者其他干擾因素造成的大誤差，即錯誤。水準(zhǔn)測量時，讀錯水準(zhǔn)尺大數(shù)照準(zhǔn)時瞄錯目標(biāo)GPS相位觀測值中出現(xiàn)周跳1608讀錯1618粗差10mm30

對于現(xiàn)代高自動化方式采集的海量數(shù)據(jù)，如GPS、GIS、RS等技術(shù)手段采集的海量數(shù)據(jù)，利用粗差探測等技術(shù)發(fā)現(xiàn)識別粗差,并通過數(shù)據(jù)處理消除其影響。

1.粗差粗差處理基本理論與方法ABCL1L2L3誤差的分類及處理為了發(fā)現(xiàn)粗差，測量中要求進行多余觀測，使觀測值之間構(gòu)成一定的幾何條件，然后剔除粗差或者重測；黑面讀數(shù)1609紅面讀數(shù)629531系統(tǒng)誤差(systematicerror)2概念系統(tǒng)誤差可用一定的函數(shù)關(guān)系式表達(dá)在相同觀測條件下作一系列的觀測，如果誤差有一定的規(guī)律，這類誤差稱為系統(tǒng)誤差。30.0430(m)標(biāo)稱長度實際長度尺長誤差水準(zhǔn)儀i角誤差全站儀頻率誤差GPS電離層誤差誤差的分類及處理N2432系統(tǒng)誤差2利用系統(tǒng)誤差的規(guī)律性建立函數(shù)模型，對觀測值中的系統(tǒng)誤差進行改正。采用相應(yīng)的觀測手段消除或減弱系統(tǒng)誤差?，F(xiàn)代系統(tǒng)誤差處理理論：半?yún)?shù)模型等。附加系統(tǒng)參數(shù)平差模型30.0430標(biāo)稱長度實際長度后視尺前視尺系統(tǒng)誤差處理基本理論與方法誤差的分類及處理33偶然誤差(randomerror）3偶然誤差在相同的觀測條件下作一系列的觀測，如果：誤差在大小和符號上都表現(xiàn)出偶然性，即從單個誤差看，該列誤差的大小和符號沒有規(guī)律性；但就大量誤差的總體而言，具有一定的統(tǒng)計規(guī)律。誤差的分類及處理34誤差處理的方法三

利用多余觀測值，采用誤差理論和測量平差方法處理偶然誤差，從而求得觀測值和參數(shù)的最佳估值。序號N觀測值L誤差Δ125.2-0.1225.40.1325.30425.6-0.3525.20.2均值25.3

課程的研究對象----觀測誤差35

誤差處理的方法三測量誤差測量儀器觀測者外界環(huán)境測量誤差

函數(shù)模型改正觀測方法系統(tǒng)誤差

多余觀測平差方法最佳估值偶然誤差

多余觀測幾何條件粗差探測粗差偶然誤差本門課程主要研究觀測值中僅包含偶然誤差時，利用平差方法進行偶然誤差處理的基本理論和方法。觀測條件決定了觀測值的質(zhì)量觀測條件Δ

No481236小結(jié)觀測誤差(ObservationError)為什么要進行多余觀測誤差產(chǎn)生的原因1必要觀測（necessary