PLC編

程

與

安

裝

調(diào)

試模塊一

走進工業(yè)計算機PLC時代任務二

GX編程軟件思維導圖任務二

應用GX編程軟件二、繪制梯形圖一、文件的創(chuàng)建和管理三、梯形圖的轉換與程序檢查四、PLC程序的寫入、運行評價總結知識拓展任務實施確定任務實施方案知識導圖任務描述知識準備收集信息知識導圖任務描述

一名技術工人正在維護自動化生產(chǎn)線，設備使用了三菱PLC。根據(jù)設備維護要求，需要完成PLC程序的編寫、調(diào)試。如果你是技術工人，應該如何實現(xiàn)PLC程序的寫入與運行調(diào)試？知識準備一文件的創(chuàng)建和管理1.檢查通訊設置：檢查PLC和計算機的連接是否正確，計算機的RS232C端口與PLC之間是否用指定的電纜線及轉換器連接。注意：PLC應該處于“停機”狀態(tài)。知識準備一文件的創(chuàng)建和管理2.系統(tǒng)的啟動①點擊【開始】→【所有程序】→【MELSOFT應用程序】菜單項目中，單擊【GXDeveloper】菜單項。二系統(tǒng)的起動二系統(tǒng)的起動二系統(tǒng)的起動二系統(tǒng)的起動知識準備一文件的創(chuàng)建和管理2.系統(tǒng)的啟動①點擊【開始】→【所有程序】→【MELSOFT應用程序】菜單項目中，單擊【GXDeveloper】菜單項。②用鼠標雙擊桌面上的“GX-Developer”圖標。雙擊桌面圖標GXDeveloper，運行軟件知識準備一文件的創(chuàng)建和管理GX-Developer軟件界面。知識準備GX軟件起動及界面觀察演示視頻：知識準備一文件的創(chuàng)建和管理3.打開工程(1)選擇【工程】→【打開工程】菜單，出現(xiàn)打開工程對話框。在其中選擇已有工程，單擊“打開”按鈕。出現(xiàn)打開工程提示框，選擇需要打開的工程文件。二系統(tǒng)的起動二系統(tǒng)的起動二系統(tǒng)的起動二系統(tǒng)的起動二系統(tǒng)的起動知識準備一文件的創(chuàng)建和管理3.打開工程(1)選擇【工程】→【打開工程】菜單，出現(xiàn)打開工程對話框。在其中選擇已有工程，單擊“打開”按鈕。出現(xiàn)打開工程提示框，選擇需要打開的工程文件。(2)按Ctrl+O組合鍵，調(diào)出“打開工程”對話框。在其中選擇要打開的工程，點擊“打開”按鈕。二系統(tǒng)的起動知識準備PLC工程打開演示視頻：知識準備一文件的創(chuàng)建和管理4.創(chuàng)建新工程①點擊菜單欄的【工程】→【創(chuàng)建新工程】菜單項來新建一個新工程。二系統(tǒng)的起動二系統(tǒng)的起動二系統(tǒng)的起動知識準備一文件的創(chuàng)建和管理4.創(chuàng)建新工程①點擊菜單欄的【工程】→【創(chuàng)建新工程】菜單項來新建一個新工程。②點擊新建工程快捷圖標，創(chuàng)建新工程。點擊“新建工程”快捷圖標知識準備一文件的創(chuàng)建和管理4.創(chuàng)建新工程①點擊菜單欄的【工程】→【創(chuàng)建新工程】菜單項來新建一個新工程。②點擊新建工程快捷圖標，創(chuàng)建新工程。③彈出‘創(chuàng)建新工程’對話框，選擇恰當?shù)腜LC類型。PLC系列：選FXCUPPLC類型：選FX3U（C）程序類型：選梯形圖邏輯

不選

工程名設置：選中復選框，進行文件保存路徑，工程名，標題設置；不選中復選框，在程序編譯完后保存時設定亦可設置好后點擊確定

創(chuàng)建新工程演示視頻：知識準備知識準備一文件的創(chuàng)建和管理5.文件的保存和關閉①文件的保存：單擊【工程】→【保存工程】菜單。點擊“保存”快捷圖標→調(diào)出“另存工程為”對話框。使用Ctrl+S組合鍵→調(diào)出“另存工程為”對話框。二系統(tǒng)的起動二系統(tǒng)的起動二系統(tǒng)的起動知識準備一文件的創(chuàng)建和管理5.文件的保存和關閉①文件的保存：單擊【工程】→【保存工程】菜單。點擊“保存”快捷圖標→調(diào)出“另存工程為”對話框。使用Ctrl+S組合鍵→調(diào)出“另存工程為”對話框。點擊保存工程快捷圖標二系統(tǒng)的起動知識準備一文件的創(chuàng)建和管理5.文件的保存和關閉①文件的保存：單擊【工程】→【保存工程】菜單。點擊“保存”快捷圖標→調(diào)出“另存工程為”對話框。使用Ctrl+S組合鍵→調(diào)出“另存工程為”對話框。知識準備一文件的創(chuàng)建和管理5.文件的保存和關閉②文件的關閉：

點擊“工程”菜單→點擊“關閉工程”子菜單→“是否退出工程”對話框→進入灰屏GX界面。知識準備一文件的創(chuàng)建和管理5.文件的保存和關閉②文件的關閉：

點擊“工程”菜單→點擊“關閉工程”子菜單→“是否退出工程”對話框→進入灰屏GX界面。點擊右上角的Ｘ號標志→調(diào)出“是否退出工程”對話框→退出GX軟件界面。2.文件的關閉：單擊【工程】→【關閉工程】菜單。五工程的保存與關閉點擊右上角的Ｘ號標志。四創(chuàng)建新工程創(chuàng)建新工程視頻

PLC工程的保存與關閉演示視頻：知識準備知識準備二繪制梯形圖思考：PLC實質為工業(yè)控制計算機，計算機使用window系統(tǒng)，PLC使用“GX軟件”，那么你知道下面的程序怎樣輸入PLC嗎？知識準備二繪制梯形圖程序輸入PLC，一般使用指令編程的方法，輸入速度可以顯著提升。對于初學者來講，使用快捷工具實現(xiàn)程序輸入，只是效率比較低。輸入X0點擊確定開始編寫程序點擊常開觸點點擊并聯(lián)常開觸點用鼠標將藍色光標選中此位置點擊并聯(lián)常開觸點用鼠標將藍色框選中此位置輸入Y0點擊確定點擊常閉觸點用鼠標將藍色光標選中此位置輸入T0點擊確定點擊線圈用鼠標將藍色光標選中此位置輸入T0，空格，K100點擊確定點擊畫豎線用鼠標將藍色光標選中此位置不輸入點擊確定點擊畫橫線用鼠標將藍色光標選中此位置不輸入點擊確定點擊線圈用鼠標將藍色光標選中此位置輸入Y0點擊確定程序繪制完成

PLC梯形圖的繪制演示視頻：知識準備知識準備三

梯形圖轉換與程序檢查1.梯形圖轉換：畫好后需要進行‘轉換’，此時梯形圖為灰色，這是因為程序還未能轉換為PLC所能執(zhí)行的指令。沒有轉換的梯形圖

轉換后的梯形圖

知識準備三

梯形圖轉換與程序檢查1.梯形圖轉換：

①方法一：點擊【變換】菜單欄→【變換】菜單項。在編寫完程序后，要結束程序編寫狀態(tài)點擊“變換”菜單→點擊“變換”子菜單轉換后的梯形圖

知識準備三

梯形圖轉換與程序檢查1.梯形圖轉換：

①方法一：點擊【變換】菜單欄→【變換】菜單項。

②方法二：用鼠標左鍵點擊變換功能鍵。變換快捷鍵轉換后的梯形圖

知識準備三

梯形圖轉換與程序檢查1.梯形圖轉換：

①方法一：點擊【變換】菜單欄→【變換】菜單項。

②方法二：用鼠標左鍵點擊變換功能鍵。

③方法三：使用快捷鍵F4對梯形圖進行程序轉換?？旖萱I的使用是提高編程技能的竅門！一定要記住。知識準備三

梯形圖轉換與程序檢查注意：在程序的轉換過程中，如果程序有錯，則會給出提示，藍色框停留處為不能變換處。修改后才能進行轉換。PLC梯形圖轉換演示視頻：知識準備知識準備三

梯形圖轉換與程序檢查２.程序檢查：在程序的轉換過程中，如果程序有錯，則會給出提示，梯形圖中出現(xiàn)的藍色框停留處為不能轉換處，修改后則可轉換。出錯原因多為梯形圖邏輯關聯(lián)有誤，即有語法錯誤。經(jīng)過轉換后的梯形圖還可通過“程序檢查”進一步檢查所編制程序的正確性。程序檢查的方法是：點擊“工具”菜單→選擇“程序檢查”子菜單點擊→彈出“程序檢查對話框”，根據(jù)提示進行設置。二系統(tǒng)的起動點擊”工具”菜單二系統(tǒng)的起動點擊“程序檢查”子菜單二系統(tǒng)的起動彈出對話框檢查后，沒有錯誤點擊關閉點擊執(zhí)行檢查內(nèi)容：選中所有復選框檢查對象：選當前的程序作為對象PLC程序的檢查演示視頻：知識準備知識準備四

程序的寫入與運行1.PLC程序的寫入：梯形圖經(jīng)過轉換后就可下載（寫入）到PLC了。方法是：點擊“在線”菜單→選擇“PLC寫入”子菜單點擊→調(diào)出“PLC寫入”對話框。

九PLC程序的寫入程序寫入PLC時首先進行硬件檢查。1.檢查PLC電源指示燈亮。

2.檢查PLC數(shù)據(jù)線是否接好。

否則不能通訊，無法寫入程序。九PLC程序的寫入九PLC程序的寫入九PLC程序的寫入?yún)?shù)+程序參數(shù)+程序勾選PLC寫入窗口點擊下拉菜單步范圍開始步為：0結束步為：77點擊是開始寫入PLC程序寫入PLC結束點擊確定程序寫入PLC演示視頻：知識準備知識準備四

程序的寫入與運行2.PLC程序的運行：程序寫入到PLC后，并不能立即運行，還需要把程序設置到運行狀態(tài)，才可以完成具體的控制功能。操作步驟如下：

【在線】→【遠程操作】→彈出遠程操作對話框→是否執(zhí)行遠程運行→點擊‘是’即可。二系統(tǒng)的起動二系統(tǒng)的起動二系統(tǒng)的起動知識準備四

程序的寫入與運行2.PLC程序的運行：

PLC工作中要注意觀察PLC的指示燈。在PLC面板的學習中我們強調(diào)學會觀察PLC的指示燈，現(xiàn)在觀察下面兩個圖形，你能夠說出它們的不同之處嗎？RUN指示燈不亮RUN指示燈點亮PLC程序運行演示視頻：知識準備收集信息1.登錄三菱電機中國官方網(wǎng)站（/zh/index.html）了解工業(yè)自動化產(chǎn)品和解決方案中控制器----可編程控制器的相關知識。2.登錄三菱電機中國官方網(wǎng)站（/zh/index.html）下載三菱PLC編程軟件及相關資料。3.在電腦中安裝GX編程軟件并運行。收集信息4.指出下圖標注的名稱。收集信息5.查閱教材及其他資料，完成以下內(nèi)容：（1）實訓室實訓設備上電前的要求是（）。（2）實訓室6S管理規(guī)定是指：（）、（）、（）、（）、（）、（）。（3）安全永遠是我們銘記的準則。制定任務實施方案分組查閱教材和相關資料學習PLC編程GX軟件的使用，能夠完成PLC文件的創(chuàng)建和管理、繪制、轉換與程序檢查、寫入與運行。具體的任務實施方案為：1.任務分工：組別姓名分配的任務

制定任務實施方案2.任務實施步驟：任務實施步驟

步驟一

步驟二

制定任務實施方案3.異常情況處理辦法：任務實施查閱教材和相關資料，參照任務實施方案，完成“GX編程軟件的使用”任務，把下列相應內(nèi)容填寫完整。Step1GX編程軟件的起動1

文件的創(chuàng)建和管理方法一方法二Step2GX工程文件的打開方法任務實施Step3創(chuàng)建新工程1

文件的創(chuàng)建和管理方法一方法二Step4工程文件的保存方法一方法二方法三任務實施Step5工程文件的關閉1

文件的創(chuàng)建和管理方法一方法二任務實施認識PLC的構造任務完成情況匯總表Step完成情況收獲與分析1

2

3

4

5

1

文件的創(chuàng)建和管理任務實施Step1完成梯形圖的輸入2

梯形圖的繪制任務實施梯形圖的繪制任務完成情況匯總表2

梯形圖的繪制Step完成情況收獲與分析1

任務實施Step1梯形圖的轉換3

梯形圖的轉換與程序檢查方法一方法二方法三Step2程序檢查程序檢查的方法是任務實施梯形圖的轉換與程序檢查任務完成情況匯總表3

梯形圖的