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負載慣量比的測定方法機床廠里每一個新機型或機型結構有所改變時，建議測定并設置相應負載慣量比。負載慣量比能有效地促進系統(tǒng)和實際機械間的配合，是實現(xiàn)高響應、高精度、高穩(wěn)定性加工的必要條件。負載慣量比設定的實際作用01

判斷測量選配的馬達是否適當用負載慣量比的數(shù)值來判斷：表

1負載慣量比數(shù)值超過350時，說明選配的馬達轉矩太小，建議更換大一些的馬達。02

影響其他并聯(lián)功能及參數(shù)負載慣量比的參數(shù)設定完成后，其他一部分并聯(lián)功能和參數(shù)才能正常使用。此具體內(nèi)容會在后文列出。測定步驟需要設定的參數(shù)如表2所示：清空參數(shù)和設定參數(shù)在進行負載慣量比測量時，首先確認上述參數(shù)#2232、#2245、#2237中數(shù)值為0。將#2235bitF設置為1，即SV035設置為8***。測定不平衡轉矩和摩擦轉矩A.制作測定程序把工作臺移動到中央，然后各軸以F=1000的進給速度，往左往右來回移動

200mm（行程不夠時可以縮短），往返暫停時間為0.5s。程序編寫參考圖1（M系）。B.測定摩擦轉矩(#2245)以A.中程序循環(huán)運行，觀測“診斷”界面中，“Drv監(jiān)視”里的伺服負載電流（圖2）。圖

2記錄正負兩個方向的值并代入下述公式求摩擦轉矩：摩擦轉矩＝│(正方向負載電流%）-（負方向負載電流%）│/2例如：以G01F1000切削進給時正方向負載電流為20%，負方向負載電流為-20%，那么摩擦轉矩：摩擦轉矩=│（20%）－（-20%）│/2=

20%因此#2245(SV045)設定為20。C.測定轉矩補償(#2232)伺服軸為不平衡軸時，需要設定不平衡轉矩。依舊使用（1）中程序測試，并且在“診斷”界面觀察伺服的負載電流。不平衡轉矩的公式如下：不平衡轉矩＝（（正方向負載電流%）＋（負方向負載電流%））/2例如以G01F1000切削進給時正方向負載電流為30%，負方向負載電流為-20%，那么不平衡轉矩＝（（30%）＋（-20%））/2=

5%因此，#2232(SV032)設定為5。D.

測定負載慣量倍率（#2237）將A.中測試程序的G01修改為G00，然后慢慢的把快速進給倍率手動調(diào)到100%運行，那么負載慣量比將會在診斷界面內(nèi)顯示出來，如下圖3所示。圖

3E.

設定負載慣量倍率：將測得的數(shù)值輸入到#2237F.

SV035

的設定值恢復為0***，完成負載慣量比測定并聯(lián)功能和參數(shù)（具體說明請參考功能說明書）01

外部干擾監(jiān)測外部干擾監(jiān)測可以減小因切削時的外部干擾、摩擦電阻或扭轉振動而導致的影響。對因速度超前補償控制而引起的振動也有抑制效果。相關參數(shù)：#2243(外部干擾監(jiān)測濾波器頻率)#2244(外部干擾監(jiān)測增益)#2237（負載慣性倍率）02

沖突檢測功能沖突檢測功能可快速檢測電機軸的沖突，使機床減速停止。由此可極力抑制對機床的過大轉矩，減少異常狀態(tài)的發(fā)生。（圖4）圖

4主要相關參數(shù)：#2235（伺服功能4）圖片加載中…#2259（沖突檢測轉矩推算增益）#2260（沖突檢測等級）#2232（轉矩補償）#2245（摩擦轉矩）03

垂直軸上拉控制通過使用垂直軸上調(diào)功能，對于因機械性局限導致的掉落現(xiàn)象，可在垂直軸低速動作時的緊急停止或停電情況下，使刀具稍微從工件處向上退避，從而防止刀具等發(fā)生損傷。主要相關參數(shù)：#2233（伺服功能選擇2）#2248（垂直軸防掉落時間

）#2295（垂直軸上調(diào)距離

）#2232（轉矩補償）結語負載慣量比測定作為標準伺服調(diào)整的一個重要部分，相關電氣調(diào)試人員應盡量熟