汽車車身電控技術(shù)車輛工程系孟婕汽車車載局域網(wǎng)技術(shù)CAN總線的組成及傳輸原理——CAN總線的傳輸原理CAN總線的組成及傳輸原理——CAN總線的傳輸原理

1、CAN總線的特點

（1）CAN總線的物理形式：采用雙絞線。

（2）CAN總線由兩根雙絞線組成，傳遞數(shù)字信號，可進(jìn)行雙向信號傳輸。CAN總線的組成及傳輸原理——CAN總線的傳輸原理

車輛在使用過程中，電火花、電路開關(guān)、移動電話和發(fā)送站以及任何產(chǎn)生電磁波的物體會產(chǎn)生電磁干擾影響或破壞CAN的數(shù)據(jù)傳送。為了防止數(shù)據(jù)在傳送時受到干擾，兩條數(shù)據(jù)傳輸線纏繞在一起，這樣既可以抗外界干擾，也可以防止數(shù)據(jù)線產(chǎn)生輻射噪聲。這兩條線的電位相反，如果一根數(shù)據(jù)線上的電壓約為0V，那么另一根線上的電壓就約為5V，這樣，兩根線的總電壓保持為一個常數(shù)，而且所產(chǎn)生的電磁效應(yīng)也會由于極性相反而互相抵消，使向外輻射保持中性(即無輻射)。CAN總線為什么采用雙絞線？干擾源

雙絞線

CAN總線的組成及傳輸原理——CAN總線的傳輸原理

2、數(shù)據(jù)傳輸原理

CAN數(shù)據(jù)總線在發(fā)送信息時，每個控制單元均可接收其他控制單元發(fā)送出的信息。在通信領(lǐng)域，也把該原理稱為廣播。廣播原理CAN總線的組成及傳輸原理——CAN總線的傳輸原理

CAN-BUS中的數(shù)據(jù)傳遞就像一個電話會議，一個電話用戶(控制單元)將數(shù)據(jù)“講入”網(wǎng)絡(luò)中，其他用戶通過網(wǎng)絡(luò)“接聽”這個數(shù)據(jù)。

對這個數(shù)據(jù)感興趣的用戶就會利用數(shù)據(jù)，而其他用戶則選擇忽略。CAN總線的組成及傳輸原理——CAN總線的傳輸原理

信息交換（以單線CAN總線為例）

被交換的數(shù)據(jù)稱為信息，CAN總線上的信息是以二進(jìn)制形式出現(xiàn)的。例如：發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速1800rpm，用一個二進(jìn)制數(shù)值00010101表示。

發(fā)送前，先把二進(jìn)制數(shù)值（信息）轉(zhuǎn)換成一個串行數(shù)據(jù)列；通過TX導(dǎo)線（發(fā)送線路）發(fā)送至收發(fā)器（放大器）。收發(fā)器把數(shù)據(jù)列轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓值（線路電平），然后被一個接一個地通過總線傳送。CAN總線的組成及傳輸原理——CAN總線的傳輸原理

在接收過程中，收發(fā)器把電壓值重新轉(zhuǎn)換并通過RX導(dǎo)線（接收線路）傳送至控制單元。然后，控制單元把串行二進(jìn)制數(shù)值轉(zhuǎn)換成信息。如：數(shù)值00010101被轉(zhuǎn)換成發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速1800rpm?？?/p>