宇龍機(jī)電控制仿真軟件

構(gòu)件手冊(cè)

目錄

簡(jiǎn)介..................................................4

1水池................................................5

2二相小車............................................6

3運(yùn)料小車............................................8

4混合罐..............................................10

5洗衣機(jī)..............................................14

6帶車燈自動(dòng)門(mén)........................................15

7道桿自動(dòng)門(mén)..........................................18

8自動(dòng)門(mén)..............................................21

9售貨機(jī)..............................................24

10噴水池.............................................26

11交通燈.............................................28

12傳送帶.............................................29

13帶物體傳送帶.......................................31

14三臺(tái)水泵...........................................32

15鉆孔動(dòng)力頭.........................................34

16自動(dòng)剪板機(jī).........................................36

17自動(dòng)螺紋加工.......................................38

18自動(dòng)上料機(jī).........................................41

19工位機(jī)械手.........................................43

20旋轉(zhuǎn)工作臺(tái).........................................47

21鉆床加工系統(tǒng).......................................50

22自動(dòng)裝藥機(jī).........................................54

23雙層車庫(kù)...........................................56

24傳送帶機(jī)械手.......................................58

25簡(jiǎn)單自動(dòng)門(mén).........................................62

簡(jiǎn)介

當(dāng)用戶對(duì)機(jī)電的元器件有一定的了解后，用

戶可以選擇用繼電器、接觸器或PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)綜合

應(yīng)用模板的自動(dòng)化控制〔模板的控制要求用戶可

根據(jù)模板的功能自行設(shè)定），提高對(duì)機(jī)電的應(yīng)用能

力！

構(gòu)件：水池

實(shí)物圖：

接線圖：

使用說(shuō)明：

出水口含有電磁閥。給它通電，可往水池里放水。

鼠標(biāo)點(diǎn)擊液位開(kāi)關(guān)，上下移動(dòng)鼠標(biāo)，液位開(kāi)關(guān)可上下運(yùn)動(dòng)，用來(lái)處理不同

的液位控制要求，液位開(kāi)關(guān)的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。

抽水泵實(shí)質(zhì)是一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)已被連接為星型，通電時(shí)只

需連接三相電即可。

例題：

PLC控制水塔水位自動(dòng)運(yùn)行電路系統(tǒng)，示意圖如下。

控制要求：

當(dāng)水池水位低于水池低水位界限時(shí)?，液面?zhèn)鞲衅鞯拈_(kāi)關(guān)SOI接通（ON）,發(fā)出低位信

號(hào)，指示燈1閃爍（每隔1秒為一脈沖）；電磁閥門(mén)Y翻開(kāi)，水池進(jìn)水。水位高于低水位

界時(shí)，開(kāi)關(guān)S01斷開(kāi)（OFF）；指示燈1停止閃爍。當(dāng)水位升高到高于水池高水位界時(shí)，液

面?zhèn)鞲衅魇归_(kāi)關(guān)S02接通（ON）,電磁閥門(mén)Y關(guān)閉，停止進(jìn)水。

如果水塔水位低于水塔低水位界時(shí)，液面?zhèn)鞲衅鞯拈_(kāi)關(guān)S03接通（ON）,發(fā)出低位信號(hào),

指示燈2閃爍（每隔2秒為一脈沖）；假設(shè)此時(shí)水池水位高于水池低水位界限時(shí)，那么電動(dòng)

機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)，水泵抽水。水塔水位高于低水位界時(shí)，開(kāi)關(guān)S03斷開(kāi)（OFF）；指示燈2停止

閃爍。水塔水位上升到高于水塔高水位界時(shí)，液面?zhèn)鞲衅魇归_(kāi)關(guān)S04接通（ON）電動(dòng)機(jī)停

止運(yùn)行，水泵停止抽水。

構(gòu)件：三相小車

實(shí)物圖：

接線圖：

使用說(shuō)明：

用鼠標(biāo)點(diǎn)擊行程開(kāi)關(guān)，然后移動(dòng)鼠標(biāo)可在拖出一個(gè)行程開(kāi)關(guān)（最多不超過(guò)

5個(gè)），行程開(kāi)關(guān)的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。用行程開(kāi)

關(guān)來(lái)控制小車的前進(jìn)、后退以及停止。

小車電動(dòng)機(jī)為交流三相異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，小車向右運(yùn)動(dòng)，反之小

車向左運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的接線圖為

例題:

某自動(dòng)生產(chǎn)線上的運(yùn)料小車運(yùn)行如下圖，

運(yùn)料小車由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車右行；電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車左行。在

生產(chǎn)線上有5個(gè)編碼位1?5的站點(diǎn)供小車?？?，在每個(gè)停靠站安裝一個(gè)行程開(kāi)關(guān)以檢測(cè)小

車是否到達(dá)該站點(diǎn)。對(duì)小車的控制除了啟動(dòng)按鈕和停止按鈕之外，還設(shè)有5個(gè)呼叫按鈕開(kāi)

關(guān)分別與5個(gè)?？空军c(diǎn)相對(duì)應(yīng)。

控制要求：

1、按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開(kāi)始工作；按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作。

2、當(dāng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車右行，運(yùn)行到呼叫按鈕

所對(duì)應(yīng)的?？空緯r(shí)停止。

3、當(dāng)小車當(dāng)前所處停靠站的編碼大于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車左行，運(yùn)行到呼叫按鈕

所對(duì)應(yīng)的?？空緯r(shí)停止。

4、當(dāng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a等于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車保持不變。

5、呼叫按鈕應(yīng)有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。

構(gòu)件：運(yùn)料小車

實(shí)物圖：

接線圖：

使用說(shuō)明：

用鼠標(biāo)點(diǎn)擊行程開(kāi)關(guān)，然后移動(dòng)鼠標(biāo)可改變行程開(kāi)關(guān)的位置，行程開(kāi)關(guān)的

初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。用行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制小車的運(yùn)動(dòng)、

停止以及什么時(shí)候加料。

用鼠標(biāo)點(diǎn)擊裝料電磁閥，然后移動(dòng)鼠標(biāo)可在添加一個(gè)裝料電磁閥，最多不

超過(guò)3個(gè)。給裝料電磁閥通電，可給小車加料。

atapg

?G小G

COM端為前三個(gè)接線柱的公共端,如果給前進(jìn)端、

COM端通電，小車前進(jìn)(右行)，給后退端、COM端通電，小車后退(左行),

給卸料端、COM端通電，小車卸料。

實(shí)例:

PL。控制運(yùn)料小車，示意圖如下：

控制過(guò)程：

其中啟動(dòng)按鈕SB1用來(lái)開(kāi)啟運(yùn)料小車，停止按鈕SB2用來(lái)手動(dòng)停止運(yùn)料小車(其工作方式見(jiàn)考核

要求3選定)。按SB1小車從原點(diǎn)起動(dòng)，KMI接觸器吸合使小車.向前運(yùn)行直到碰SQ2開(kāi)關(guān)停，KM2

接觸器吸合使甲料斗裝料5秒，然后小車?yán)^續(xù)向前運(yùn)行直到碰SQ3開(kāi)關(guān)停，此時(shí)KM3接觸器吸合使乙

料斗裝料3秒，隨后KM4接觸器吸合小車返回原點(diǎn)直到碰SQ1開(kāi)關(guān)停止，KM5接觸器吸合使小車卸料

5秒后完成一次循環(huán)。

工作方式由用戶設(shè)定：

(1)、小車連續(xù)循環(huán)與單次循折可按SA1進(jìn)行選擇，當(dāng)SA1為“0”時(shí)小車連續(xù)循環(huán)，當(dāng)SA1為

“1”時(shí)小車單次循環(huán)；

(2)小車連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕SB2小車完成當(dāng)前運(yùn)行環(huán)節(jié)后，立即返回原點(diǎn)，直到碰SQ1開(kāi)關(guān)

立即停止：當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕SB1小車重新運(yùn)行：

(3)、連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕SB2那么小車完成一次循環(huán)后才能停止。

構(gòu)件：混合罐

實(shí)物圖：

接線圖：

使用說(shuō)明：

鼠標(biāo)點(diǎn)擊液位開(kāi)關(guān)，上下移動(dòng)鼠標(biāo)，液位開(kāi)關(guān)可上下運(yùn)動(dòng)，用來(lái)處理不同

的液位控制要求，液位開(kāi)關(guān)的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。

給進(jìn)料泵電磁閥通電，進(jìn)料泵開(kāi)始進(jìn)料，給出料泵電磁閥通電，出料泵開(kāi)

始出料。

混料泵為三相異步電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)的連接方法已默認(rèn)為星型連接，只需

將三相電連接到三個(gè)接線柱即可。通電后，混料泵開(kāi)始攪拌。

實(shí)例:

用PLC控制混料罐，示意圖如下：

1、控制過(guò)程

有一混料罐裝有二個(gè)進(jìn)料泵控制二種液料的進(jìn)罐，裝有一個(gè)出料泵控制混合料出罐，另有一個(gè)混料

泵用于攪拌液料，罐體上裝有三個(gè)液位檢測(cè)開(kāi)關(guān)Sl、S2、S3,分別送出罐內(nèi)液位低、中、高的檢測(cè)信

號(hào),

有一個(gè)混料配方選擇開(kāi)關(guān)SA1,用于選擇配方1或配方2。設(shè)有一個(gè)起動(dòng)按鈕SB1,當(dāng)按動(dòng)SB1

后，混料罐就按給定的工藝流程開(kāi)始運(yùn)行。設(shè)有一個(gè)停止按鈕SB2作為流程的停運(yùn)開(kāi)關(guān)(其工作方式見(jiàn)

考核要求3選定)：循環(huán)選擇開(kāi)關(guān)SA2作為流程的連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)的選擇開(kāi)關(guān)。

2、混料罐的工藝流程

3、工作方式由用戶設(shè)定：

(1)混料罐連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按SA2自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)SA2為“0”時(shí)混料

罐連續(xù)循環(huán)，當(dāng)SA2為“1”時(shí)混料罐單次循環(huán)；

(2)混料罐連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕SB2混料罐立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕SB1,混料

罐繼續(xù)運(yùn)行；

(3)連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕SB2混料罐完成一次循環(huán)后才能停

止；

構(gòu)件：洗衣機(jī)

實(shí)物圖：

接線圖：

使用說(shuō)明：

鼠標(biāo)點(diǎn)擊液位開(kāi)關(guān)，上下移動(dòng)鼠標(biāo)，液位開(kāi)關(guān)可上下運(yùn)動(dòng)，用來(lái)處理不同

的液位控制要求，液位開(kāi)關(guān)的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。

給進(jìn)水管電磁閥通電，進(jìn)水管開(kāi)始向洗衣機(jī)里注水。給出水管電磁閥通電,

出水管開(kāi)始將洗衣機(jī)里的水放掉。

洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)為

實(shí)例：

PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)程序設(shè)計(jì)，控制要求如下：

啟動(dòng)時(shí)，首先進(jìn)水，到高水位時(shí)停止進(jìn)水，開(kāi)始洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌10s,暫停5s后反轉(zhuǎn)洗滌10s,暫停，s

后正轉(zhuǎn)洗滌，如此反復(fù)10次。洗滌結(jié)束后，開(kāi)始排水，當(dāng)水位下降到低水位時(shí)，進(jìn)行脫水(同時(shí)排水)，

脫水時(shí)間為20s。這樣完成一次洗滌，脫水完成后自動(dòng)停機(jī)

構(gòu)件：帶車燈的自動(dòng)門(mén)

實(shí)物圖：

接線圖：

使用說(shuō)明:

車燈按鈕：按下車燈按鈕，車燈會(huì)亮，可以用來(lái)觸發(fā)車燈信號(hào)接收器。

車燈信號(hào)接收器：用來(lái)接收車燈信號(hào)，它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，

下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。

超聲波開(kāi)關(guān)：紅色區(qū)域?yàn)槌暡ǖ母袘?yīng)范圍，當(dāng)小車進(jìn)入到這個(gè)范圍，超

聲波開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn),

下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。

光電開(kāi)關(guān)：當(dāng)有物體穿過(guò)開(kāi)關(guān)，并遮住了光束，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常

開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。

門(mén)下限開(kāi)關(guān)：當(dāng)門(mén)下降，碰到它時(shí)，門(mén)下限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀

態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于現(xiàn)在門(mén)是關(guān)閉的，因此它的初始狀態(tài)是上面

為常開(kāi)觸點(diǎn)，下面為常閉觸點(diǎn)。

門(mén)上限開(kāi)關(guān)：當(dāng)門(mén)上升時(shí)，碰到它時(shí)，門(mén)上限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的

狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)

觸點(diǎn)。

門(mén)位電動(dòng)機(jī)：采用直流驅(qū)動(dòng)，按正負(fù)方向接入電源，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（門(mén)上升），

反之，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（門(mén)下降）。

按鍵盤(pán)的方向鍵可控制小車前進(jìn)和后退。

實(shí)例：

用PLC控制車庫(kù)門(mén)自動(dòng)開(kāi)閉控制電路，示意圖如下。

控制要求：

1、當(dāng)車接近車庫(kù)門(mén)的某個(gè)區(qū)域時(shí)，并且車燈亮3次后庫(kù)門(mén)自動(dòng)翻開(kāi)，車通過(guò)后，庫(kù)門(mén)

自動(dòng)關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)車庫(kù)門(mén)的無(wú)人管理。

2、工作過(guò)程

庫(kù)門(mén)設(shè)計(jì)為卷布式，用一個(gè)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)卷簾。正轉(zhuǎn)接觸器KM1使電機(jī)開(kāi)門(mén)，反轉(zhuǎn)接觸

器KM2使電機(jī)關(guān)門(mén)。在庫(kù)門(mén)的上方裝設(shè)一個(gè)超聲波探測(cè)開(kāi)關(guān)SOI,在門(mén)上方裝有接受車燈

信號(hào)的開(kāi)關(guān)S03,當(dāng)來(lái)車進(jìn)入超聲波范圍時(shí)，并且車燈鳧3次后，啟動(dòng)接觸器KM1,電機(jī)

M正轉(zhuǎn)使卷簾上升開(kāi)門(mén)，開(kāi)門(mén)必須開(kāi)至上限位后再自動(dòng)關(guān)門(mén)。

在庫(kù)門(mén)的下方裝設(shè)一套光電開(kāi)關(guān)S02,用以檢測(cè)是否有物體穿過(guò)庫(kù)門(mén)。假設(shè)車遮斷了

光束，光電開(kāi)關(guān)S02便檢測(cè)到這一物體（由OFF變?yōu)镺N）,那么立即停止關(guān)門(mén)并自動(dòng)啟動(dòng)

電機(jī)開(kāi)門(mén)。

關(guān)門(mén)時(shí)假設(shè)超聲波開(kāi)關(guān)探測(cè)有信號(hào)，那么立即停止關(guān)門(mén)并自動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)開(kāi)門(mén)。用兩個(gè)

行程開(kāi)關(guān)SQ1利SQ2來(lái)檢測(cè)庫(kù)門(mén)的開(kāi)門(mén)上限和關(guān)門(mén)下限，用按鈕SB1手動(dòng)控制開(kāi)門(mén)和SB2

手動(dòng)控制關(guān)門(mén)。

構(gòu)件：道桿自動(dòng)門(mén)

實(shí)物圖：

接線圖：

使用說(shuō)明：

車燈按鈕：按下車燈按鈕，車燈會(huì)亮，可以用來(lái)觸發(fā)車燈信號(hào)接收器。

車感檢測(cè)傳感器：用來(lái)接收車燈信號(hào)，它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，

下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。

門(mén)下限開(kāi)關(guān)：當(dāng)門(mén)下降，碰到它時(shí)，門(mén)下限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀

態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于現(xiàn)在門(mén)是關(guān)閉的，因此它的初始狀態(tài)是上面

為常開(kāi)觸點(diǎn)，下面為常閉觸點(diǎn)。

門(mén)上限開(kāi)關(guān)：當(dāng)門(mén)上升時(shí)，碰到它時(shí)，門(mén)上限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的

狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)

觸點(diǎn)。

道桿下限開(kāi)關(guān)：當(dāng)?shù)罈U下降，碰到它時(shí)，道桿下限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)

關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于現(xiàn)在門(mén)是關(guān)閉的，因此它的初始狀態(tài)

是上面為常開(kāi)觸點(diǎn)，下面為常閉觸點(diǎn)。

道桿上限開(kāi)關(guān)：當(dāng)?shù)罈U上升時(shí)，碰到它時(shí)，道桿上限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么

開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面

為常開(kāi)觸點(diǎn)。

地磁檢測(cè)傳感器：用來(lái)檢測(cè)某地外表是否有汽車通過(guò)，該模板的地磁檢測(cè)

傳感器安裝在道桿以及自動(dòng)門(mén)之間。當(dāng)有汽車通過(guò)時(shí)，那么傳感器的狀態(tài)常閉

變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。

車位檢測(cè)傳感器：當(dāng)汽車停到車位時(shí)，便可觸發(fā)檢測(cè)傳感器，那么傳感器

的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常

開(kāi)觸點(diǎn)。

道桿電機(jī):COM端為開(kāi)端、關(guān)端的公共端。當(dāng)給開(kāi)端和COM

端通電時(shí)，道桿上升；當(dāng)給關(guān)端和COM端通電時(shí)，道桿下降。

門(mén)位電機(jī):采用直流驅(qū)動(dòng)，按正負(fù)方向接入電源，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（門(mén)

上升），反之，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（門(mén)下降）。

按鍵盤(pán)的方向鍵可控制小車前進(jìn)和后退。

實(shí)例：

自動(dòng)車庫(kù)控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計(jì)。

控制要求：

1、存車當(dāng)汽車到達(dá)車庫(kù)門(mén)前時(shí)，車燈鳧3次，車感檢測(cè)傳感器B2收到信號(hào)，延時(shí)

5s自動(dòng)開(kāi)啟車庫(kù)門(mén)，直至壓住其上限位開(kāi)關(guān)SQO后停止。之后道桿自動(dòng)上升，直到壓住道

桿上限開(kāi)關(guān)SQ1后停止。汽車經(jīng)過(guò)道桿時(shí)，地磁檢測(cè)傳感器B1檢測(cè)到有汽車通過(guò)，通過(guò)

道桿后，B1出現(xiàn)下降沿，道桿自動(dòng)下降，直至壓住其下限位開(kāi)關(guān)SQ2后停止。汽車停到

位后，B3車位檢測(cè)傳感器動(dòng)作，車庫(kù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，直至壓住門(mén)下限位開(kāi)關(guān)SQ3后停止。

2、取車當(dāng)汽車倒車時(shí)，B3傳感器出現(xiàn)下降沿，延時(shí)5s自動(dòng)開(kāi)啟車庫(kù)門(mén)，直至壓住門(mén)

上限開(kāi)關(guān)后停止。之后道桿自動(dòng)上升，直至壓住桿上限開(kāi)關(guān)后停止。汽車退出車庫(kù)，通過(guò)

道桿后，地磁檢測(cè)傳感器B1出現(xiàn)下降沿，道桿自動(dòng)下降，關(guān)閉車庫(kù)門(mén)，直到壓住各自下限

開(kāi)關(guān)后停止。

3、車庫(kù)門(mén)開(kāi)啟壓住上限開(kāi)關(guān)時(shí)，提示燈H1克，提示司機(jī)可以進(jìn)出。

4、按下急停按鈕或車庫(kù)門(mén)電機(jī)過(guò)載或道桿電機(jī)過(guò)載時(shí)，報(bào)警燈以0.5S的周期閃爍。

5、車庫(kù)門(mén)內(nèi)外設(shè)有車庫(kù)門(mén)和道桿手動(dòng)控制按鈕，用來(lái)進(jìn)行人工控制。

構(gòu)件：自動(dòng)門(mén)

實(shí)物圖：

接線圖：

使用說(shuō)明:

按鍵盤(pán)的方向鍵可控制小車前進(jìn)和后退。

超聲波開(kāi)關(guān)：紅色區(qū)域?yàn)槌暡ǖ母袘?yīng)范圍，當(dāng)小車進(jìn)入到這個(gè)范圍，超

聲波開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn),

下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。

光電開(kāi)關(guān)：當(dāng)有物體穿過(guò)開(kāi)關(guān)，并遮住了光束，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常

開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。

門(mén)下限開(kāi)關(guān)：當(dāng)門(mén)下降，碰到它時(shí)，門(mén)下限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀

態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于現(xiàn)在門(mén)是關(guān)閉的，因此它的初始狀態(tài)是上面

為常開(kāi)觸點(diǎn)，下面為常閉觸點(diǎn)。

門(mén)上限開(kāi)關(guān)：當(dāng)門(mén)上升時(shí)，碰到它時(shí)，門(mén)上限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的

狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)

觸點(diǎn)。

門(mén)位電動(dòng)機(jī)：采用直流驅(qū)動(dòng)，按正負(fù)方向接入電源，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（門(mén)上升），

反之，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（門(mén)下降）。

實(shí)例：

用PLC控制倉(cāng)庫(kù)門(mén)自動(dòng)開(kāi)閉控制電路，示意圖如下。

控制要求：

1、當(dāng)人或車接近倉(cāng)庫(kù)門(mén)的某個(gè)區(qū)域時(shí)，倉(cāng)庫(kù)門(mén)自動(dòng)翻開(kāi)，人車通過(guò)后，倉(cāng)庫(kù)門(mén)自動(dòng)關(guān)

閉，從而實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)門(mén)的無(wú)人管理。

2、工作過(guò)程：

庫(kù)門(mén)設(shè)計(jì)為卷簾式，用一個(gè)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)卷簾。正轉(zhuǎn)接觸器KM1使電機(jī)開(kāi)門(mén)，反轉(zhuǎn)接觸

器KM2使電機(jī)關(guān)門(mén)。在庫(kù)門(mén)的上方裝設(shè)一個(gè)超聲波探測(cè)開(kāi)關(guān)SOI,超聲波開(kāi)關(guān)發(fā)射超聲波,

當(dāng)來(lái)人（車）進(jìn)入超聲波發(fā)射范圍時(shí)，超聲波開(kāi)關(guān)便檢測(cè)出超聲回波，從而產(chǎn)生輸出電信

號(hào)（S01=ON）,由該信號(hào)啟動(dòng)接觸器KM1,電機(jī)M正轉(zhuǎn)使卷簾上升開(kāi)門(mén)，電機(jī)開(kāi)門(mén)時(shí)必

須開(kāi)至上限位后再自動(dòng)關(guān)門(mén)。在庫(kù)門(mén)的下方裝設(shè)一套光電開(kāi)關(guān)S02,用以檢測(cè)是否有物體

穿過(guò)庫(kù)門(mén)。光電開(kāi)關(guān)由兩個(gè)部件組成，一個(gè)是能連續(xù)發(fā)光的光源；另一個(gè)是能接收光束，

并能將之轉(zhuǎn)換成電脈沖的接收器。假設(shè)行車（人）遮斷了光束，光電開(kāi)關(guān)S02便檢測(cè)到這

一物體，產(chǎn)生電脈沖，由該信號(hào)啟動(dòng)接觸器KM2,使電機(jī)M反轉(zhuǎn)，從而使卷簾開(kāi)始下降

關(guān)門(mén)，電機(jī)關(guān)門(mén)時(shí)假設(shè)超聲波開(kāi)關(guān)探測(cè)有信號(hào)，那么立即停止關(guān)門(mén)并自動(dòng)翻開(kāi)電機(jī)開(kāi)門(mén)。

用兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)K1和K2來(lái)檢測(cè)庫(kù)門(mén)的開(kāi)門(mén)上限和關(guān)門(mén)下限，川按鈕S03手動(dòng)控制開(kāi)門(mén)和

S04手動(dòng)控制關(guān)門(mén)。

構(gòu)件：售貨機(jī)

實(shí)物圖：

接線圖：

使用說(shuō)明：

七段數(shù)碼管:I下面的接線端是A、B、C、D、E、F、G、

DP接線端的公共端，可用來(lái)顯示余額。

期值IDI

選擇按鈕:楣當(dāng)于按鈕開(kāi)關(guān)，用來(lái)選那么要買的物品。

投幣按鈕:將投幣按扭通電，點(diǎn)擊“5角〃相當(dāng)于投幣5

角，依次類推。

實(shí)例：

用PLC控制自動(dòng)售貨機(jī)，控制要求是：

1、按下投幣口按鈕5角、I元、5元，數(shù)碼顯示投幣金額為().5、1.()、5.()o

2、顯示金額減去所買貨物金額后，數(shù)碼顯示余額，可以一次多買，直到金額缺乏，燈

L1亮提示余額缺乏。

3、過(guò)4秒后，如果沒(méi)有再次操作，那么取物口燈亮，有余額那么退幣口燈亮。

4、如不買貨物，按退幣鈕那么退出全部金額、數(shù)碼顯示為零，退幣口燈亮。

構(gòu)件：噴水池

實(shí)物圖：

接線圖：

使用說(shuō)明：

噴水龍頭A：給它的電磁閥通電，從A中可噴出水柱。

噴水龍頭B：給它的電磁閥通電，從B中可噴出水柱。

電磁閥KM1:給它通電，噴水龍頭會(huì)旋轉(zhuǎn)。

實(shí)例；

用PLC來(lái)控制噴水池的動(dòng)作，示意圖如卜.：

控制過(guò)程：

噴水池有紅、黃、蘭三色燈，兩個(gè)噴水龍頭A、B和一個(gè)帶動(dòng)龍頭移動(dòng)的電磁閥（KM1

控制），按SB1啟動(dòng)按鈕開(kāi)始動(dòng)作，噴水池的動(dòng)作以45秒為一個(gè)循環(huán)，每5秒為一個(gè)節(jié)拍,

連續(xù)工作3個(gè)循環(huán)后，停止5秒鐘，如此不斷循環(huán)直到按下SB2停止按鈕后，整個(gè)工藝停

止。

燈、噴水龍頭和電磁閥的動(dòng)作安排見(jiàn)下面的狀態(tài)表，狀態(tài)表中在該設(shè)備有輸出的節(jié)拍

下顯示十號(hào)，無(wú)輸出為空白

設(shè)123456789

紅燈++

黃燈+++

蘭燈++++

噴水龍頭A++++

噴水龍頭B+4-+++

電磁閥++++4-++

構(gòu)件：交通燈

實(shí)物圖:

原理圖：

使用說(shuō)明：

燈的兩端是它的接線柱，通電后，燈會(huì)亮。

實(shí)例：

用PLC控制交通燈信號(hào)，示意圖如下：

交通燈流程如下：

1、南北紅燈亮并保持15秒，同時(shí)東西綠燈亮，但保持10秒，到10秒時(shí)東西綠燈閃

亮3次（每周期I秒）后熄滅；繼而東西黃燈亮，并保持2杪，到2秒后，東西黃燈熄滅,

東西紅燈亮，同時(shí)南北紅燈熄滅和南北綠燈亮。

2、東西紅燈亮并保持10秒。同時(shí)南北綠燈亮，但保持5秒，到5秒時(shí)南北綠燈閃亮

3次（每周期1秒）后熄滅；繼而南北黃燈亮，并保持2秒，到2秒后，南北黃燈熄滅，

南北紅燈亮，同時(shí)東西紅燈熄滅和東西綠燈亮，循環(huán)執(zhí)行。

3、當(dāng)強(qiáng)制按鈕SB1接通時(shí)，南北黃燈和東西黃燈同時(shí)亮，并不斷閃亮（每周期2秒）。

當(dāng)強(qiáng)制按鈕SB1斷開(kāi)后，按照第一步循環(huán)執(zhí)行。

構(gòu)件：傳送帶

實(shí)物圖：

接線圖：

使用說(shuō)明：

該傳送帶實(shí)際上是一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)，給它通電，傳送帶便可轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的接

線圖為

例題：

四條皮帶（1號(hào)~4號(hào)）運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別由電動(dòng)機(jī)Ml、M2、M3和M4驅(qū)動(dòng)，示意圖如下:

SB1、SB2為啟動(dòng)、停止按鈕，控制要求是：

1、逆物流啟動(dòng)，先啟動(dòng)最后一條皮帶機(jī)，再依次延時(shí)5秒啟動(dòng)其它皮帶機(jī)。

2、順物流正常停車，待料運(yùn)送完后，先停止最前一條皮帶機(jī)，再依次延時(shí)3秒停止其它皮帶機(jī)。

3、故障停車，當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)（由OFF變?yōu)镺N）,該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止（目

動(dòng)機(jī)Ml—M4故障發(fā)生故障用開(kāi)關(guān)5Q1-SQ4表示），而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如

M2故障，Ml、M2立即停，經(jīng)過(guò)一段延時(shí)3秒后，M3停止，再經(jīng)過(guò)一段延時(shí)3秒后，M4停止。

構(gòu)件：帶物體的傳送帶

實(shí)物圖：

接線圖：

使用說(shuō)明：

該傳送帶實(shí)際上是一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)，給它通電，傳送帶便可轉(zhuǎn)動(dòng)。傳送帶上的物

體便可向右運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的接線圖為

關(guān)電開(kāi)關(guān)：又來(lái)檢測(cè)是否有物體通過(guò)的，遮斷光束，開(kāi)關(guān)的狀態(tài)發(fā)生改變，常

閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。

實(shí)例:

用PLC控制傳輸帶電機(jī)的運(yùn)行系統(tǒng)，示意圖如下。

1、控制要求：

某車間運(yùn)料傳輸帶分為三段，由三臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)。使載有物品的傳輸帶運(yùn)行，沒(méi)

載物品的傳輸帶停止運(yùn)行，以節(jié)省能源。

2、工作流程：

(1)按啟動(dòng)按鈕SB1,傳輸帶放上物品，電動(dòng)機(jī)M3開(kāi)始運(yùn)行；

(2)被3#傳感器檢測(cè)后，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)載物品前進(jìn)：延時(shí)2秒后，停止M3電動(dòng)

機(jī)；

(3)被2#傳感器檢測(cè)后，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)Ml運(yùn)載物品前進(jìn)；延時(shí)2秒，停止電動(dòng)機(jī)M2；

(4)物品被1#傳感器檢測(cè)，延時(shí)2秒，停止電動(dòng)機(jī)ML

(5)Ml停止后，延時(shí)5秒，第二件物品放到傳送帶，如此循環(huán)，運(yùn)輸6件物品后，整

個(gè)系統(tǒng)停止工作。

(6)按下停止按鈕SB2后，把本次運(yùn)輸物品傳送完成后電機(jī)停止工作。

構(gòu)件：三臺(tái)水泵

實(shí)物圖：

原理圖：

使用說(shuō)明：

液位開(kāi)關(guān)可上下運(yùn)動(dòng)，用來(lái)處理不同的水位控制要求，液位開(kāi)關(guān)的初始狀

態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。

抽水泵實(shí)質(zhì)是一個(gè)二相異步電動(dòng)機(jī)，給它通電，水泵便向水池里抽水。電動(dòng)機(jī)

的接線圖為

實(shí)例:

用三臺(tái)泵向某反響池輸送液體。按下啟動(dòng)鈕后，三臺(tái)泵順序間隔3秒起動(dòng)。當(dāng)液體到達(dá)A后，第?

臺(tái)泵停止，并發(fā)出間隔Is的閃爍信號(hào)；當(dāng)?shù)竭_(dá)B處，第二臺(tái)泵停止，A處閃爍信號(hào)停止。B處發(fā)出問(wèn)

隔1秒閃爍信號(hào)；液位到達(dá)C后；B處閃爍信號(hào)停止，C處發(fā)出1秒閃爍信號(hào)，假設(shè)6秒鐘后仍未按下

停止鉞鈕，那么C處閃爍信號(hào)頻率為0.5s,當(dāng)液位超過(guò)D那么切斷最后一臺(tái)泵。

構(gòu)件：鉆空動(dòng)力頭

實(shí)物圖：

接線圖：

使用說(shuō)明：

行程開(kāi)關(guān)：用鼠標(biāo)點(diǎn)擊行程開(kāi)關(guān)，然后移動(dòng)鼠標(biāo)可改變行程開(kāi)關(guān)的位置，

行程開(kāi)關(guān)的初始狀態(tài)是上而為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。用行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制

鉆頭電機(jī)的運(yùn)動(dòng)、停止。

動(dòng)力頭目機(jī)

動(dòng)力頭電機(jī):是一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)，給它通電，動(dòng)力頭電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

電動(dòng)機(jī)的接線圖為

電磁閥：給YV1通電，動(dòng)力頭快進(jìn)；給YVI、YV2

通電，動(dòng)力頭工進(jìn)；給YV3通電，動(dòng)力頭快速后退。

實(shí)例：

用PLC控制鉆孔動(dòng)力頭設(shè)備，示意圖如下。

控制要求：

某一冷加工自動(dòng)線有一個(gè)鉆孔動(dòng)力頭設(shè)備，該動(dòng)力頭的加工過(guò)程是：

1、動(dòng)力頭在原位時(shí)，加以啟動(dòng)信號(hào)，這時(shí)接通電磁閥YV1,動(dòng)力頭快進(jìn)。

2、動(dòng)力頭碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1后，接通電磁閥YVI和YV2,動(dòng)力頭由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn),

同時(shí)動(dòng)力頭電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（由KM1控制）。

3、動(dòng)力頭碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2后，電磁閥YV1和YV2失電，并開(kāi)始延時(shí)10秒。

4、延時(shí)時(shí)間到，接通電磁倒YV3,動(dòng)力頭快退。

5、動(dòng)力頭回到原位碰到限位開(kāi)關(guān)SQO后即停止電磁閥YV3及動(dòng)力頭電機(jī)，延時(shí)5秒

后，自動(dòng)進(jìn)入循環(huán)工作。

6、循環(huán)3次后系統(tǒng)停止工作。

7、工作中假設(shè)按下停止按鈕，完成當(dāng)前工步后，才能全部停止。

構(gòu)件：剪板機(jī)

實(shí)物圖：

原理圖：

使用說(shuō)明：

壓鉗左邊的兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，分別是壓鉗的上、下限位。剪刀右邊的一個(gè)限

位開(kāi)關(guān)，是剪刀的上限位。工作臺(tái)右邊的一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，是工件的右限位。

壓鉗的上限位：當(dāng)壓鉗上升，碰到它時(shí)，壓鉗上限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)

關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于現(xiàn)在壓鉗是停在上面的，因此它的初

始狀態(tài)是上面為常開(kāi)觸點(diǎn)，下面為常閉觸點(diǎn)。

壓鉗的下限位：當(dāng)壓鉗下降，碰到它時(shí)，壓鉗下限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)

關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為

常開(kāi)觸點(diǎn)。

剪刀的上限位：當(dāng)剪刀上升，碰到它口寸，剪刀上限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)

關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于現(xiàn)在剪刀是停在上面的，因此它的初

始狀態(tài)是上面為常開(kāi)觸點(diǎn)，下面為常閉觸點(diǎn)。由于工件的厚度不一，因此這里

不加剪刀的下限位。

工作臺(tái)右限位：當(dāng)工件右行時(shí)，碰到它時(shí)，工件右限位開(kāi)關(guān)會(huì)發(fā)生動(dòng)作，

那么升關(guān)的狀態(tài)常閉變常升，常升變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，

下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。

工件進(jìn)退：許退無(wú)”至共三個(gè)接線端，COM端為其余兩個(gè)的公共

端，給進(jìn)端、COM端通電，綠色的工件會(huì)前進(jìn)；給退端、COM端通電，綠色

的工件會(huì)后退。

進(jìn)退CCM

壓

鉗

壓鉗進(jìn)退:共三個(gè)接線端,COM端為其余兩個(gè)的公共端,

給進(jìn)端、COM端通電，壓鉗下降；給退端、COM端通電，壓鉗上升。

進(jìn)退COM

’共三個(gè)接線端，COM端為其余兩個(gè)的公共端，給

剪刀進(jìn)退:

進(jìn)端、COM端通電，剪刀下降；給退端、COM端通電，剪刀上升。

實(shí)例：

PLC控制自動(dòng)剪板機(jī)程序設(shè)計(jì)，示意圖如下：

控制要求：

原始狀態(tài)時(shí)，壓鉗和剪刀均在上方原位，并壓合SQ2和SQ4。按下啟動(dòng)按鈕，送板料車開(kāi)始啟動(dòng)，當(dāng)

板料送到位（SQ1檢測(cè)）后，停止送板料車，壓鉗下壓，碰到SQ3后停止下壓，剪刀下行，剪斷板料,

延時(shí)10S,剪刀退回，碰到SQ4剪刀停止。壓鉗退回碰到SQ2停止，直到剪完指定的塊數(shù)（由考評(píng)員

設(shè)定），機(jī)床自動(dòng)停在原始狀態(tài)。

構(gòu)件：自動(dòng)螺紋加工系統(tǒng)

實(shí)物圖：

接線圖：

使用說(shuō)明：

行程開(kāi)關(guān)：用鼠標(biāo)點(diǎn)擊行程開(kāi)關(guān)（共有3個(gè)），移動(dòng)鼠標(biāo)，可以左右移動(dòng)

行程開(kāi)關(guān)的位置，行程開(kāi)關(guān)的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。

用行程開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)滑臺(tái)運(yùn)行位置。

絲錐限位開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)絲錐的運(yùn)行位置（左限位和右限位共2個(gè)）。由于

絲錐的初始狀態(tài)在左邊，因此它的左限位初始狀態(tài)是上面常開(kāi)，下面常閉。右

限位初始狀態(tài)是上面常閉，下面常開(kāi)。

絲錐電機(jī)為交流二相異步電動(dòng)機(jī)，絲錐電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，絲錐前進(jìn)；反之絲

錐電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，絲錐后退。電動(dòng)機(jī)的接線圖為：

滑臺(tái)：皿工進(jìn)后退必用來(lái)控制滑臺(tái)的動(dòng)作，COM是公共端，當(dāng)快進(jìn)端和COM

端作為一對(duì)接入電源是滑臺(tái)快進(jìn)。工進(jìn)，后退類似！

例題：

PLC控制自動(dòng)螺紋加工系統(tǒng)，示意圖如下：

控制要求：

圖中SQ1、SQ2和SQ3是檢測(cè)滑臺(tái)運(yùn)行位置的行程開(kāi)關(guān)，SQ4、SQ5是檢測(cè)絲錐運(yùn)行位

置的行程開(kāi)關(guān)，?；_(tái)的運(yùn)動(dòng)是由3個(gè)電磁閥翻開(kāi)和關(guān)閉油路控制，絲錐的運(yùn)動(dòng)是由一臺(tái)電

動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。初始位置為：滑臺(tái)處于原位SQI,絲錐處于原位SQ4處。

當(dāng)按卜.起動(dòng)按鈕后，第一個(gè)電磁閥翻開(kāi)，油壓將滑臺(tái)快速推進(jìn)到SQ2,此時(shí)第二個(gè)電

磁閥翻開(kāi)，滑臺(tái)變?yōu)槁偾斑M(jìn)。至USQ3時(shí)，絲錐電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)前進(jìn)。到達(dá)終點(diǎn)SQ5后電動(dòng)機(jī)

能耗制動(dòng)停止。3s之后絲錐電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，后退到SQ4,并再次電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)停止。此時(shí)

第三個(gè)電磁閥翻開(kāi)，油壓將滑臺(tái)快速推回到原位，整個(gè)加工過(guò)程停止。

構(gòu)件：自動(dòng)上料機(jī)

實(shí)物圖：

接線圖：

使用說(shuō)明：

行程開(kāi)關(guān)：分上料機(jī)的左右兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，由于上料機(jī)開(kāi)始停在左邊，所

以左行程開(kāi)關(guān)的初始狀態(tài)是上面常開(kāi)，下面常閉，右行程開(kāi)關(guān)的初始狀態(tài)上面

常閉，下面常開(kāi)。

門(mén)下限開(kāi)關(guān)：當(dāng)門(mén)下降，碰到它時(shí)，門(mén)下限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的狀

態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于現(xiàn)在門(mén)是關(guān)閉的，因此它的初始狀態(tài)是上面

為常開(kāi)觸點(diǎn)，下面為常閉觸點(diǎn)。

門(mén)上限開(kāi)關(guān)：當(dāng)門(mén)上升時(shí)，碰到它時(shí)，門(mén)上限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)關(guān)的

狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)

觸點(diǎn)。

門(mén)位電動(dòng)機(jī)：采用直流驅(qū)動(dòng)，按正負(fù)方向接入電源，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)〔門(mén)上升），

反之，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（門(mén)下降）。

推料機(jī)電機(jī)為交流三相異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，推料機(jī)前進(jìn)，反之電動(dòng)

機(jī)反轉(zhuǎn)，推料機(jī)后退。電動(dòng)機(jī)的接線圖為：

例題：

用PLC控制加熱爐自動(dòng)上料裝置，示意圖如下：

控制過(guò)程：

1、按SB1啟動(dòng)按鈕一KM1得電，爐門(mén)電機(jī)正轉(zhuǎn)一爐門(mén)開(kāi)；

2、壓限位開(kāi)關(guān)SQ1-KM1失電，爐門(mén)電機(jī)停止；KM3得電，推料機(jī)電機(jī)正轉(zhuǎn)一推

料機(jī)進(jìn)，送料入爐到料位；

3、壓限位開(kāi)關(guān)SQ2-KM3失電，推料機(jī)電機(jī)停止；延時(shí)3秒后，KM4得電，推料

機(jī)電機(jī)反轉(zhuǎn)一推料機(jī)退到原位；

4、壓限位開(kāi)關(guān)SQ3-KM4失電，推料機(jī)電機(jī)停止；KM2得電，爐門(mén)電機(jī)反轉(zhuǎn)f爐

門(mén)閉；

5、壓限位開(kāi)關(guān)SQ4-KM2失電，爐門(mén)電機(jī)停止；SQ4常閉觸點(diǎn)閉合，為下次循環(huán)作

準(zhǔn)備；

6、完成4次上料后，系統(tǒng)自動(dòng)停止。

7、假設(shè)按下停止按鈕SB2.那么完成當(dāng)前工作后，才能停止工作。

構(gòu)件：工位機(jī)械手

實(shí)物圖：

接線圖：

使用說(shuō)明：

機(jī)械手上限開(kāi)關(guān)：當(dāng)機(jī)械手上升，碰到它時(shí)，上限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)

關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于現(xiàn)在機(jī)械手是停在上面的，因此它的

初始狀態(tài)是上面為常開(kāi)觸點(diǎn)，下面為常閉觸點(diǎn)。

機(jī)械手下限開(kāi)關(guān)：當(dāng)機(jī)械手下降，碰到它時(shí)，下限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)

關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為

常開(kāi)觸點(diǎn)。

機(jī)械手左限開(kāi)關(guān)：當(dāng)機(jī)械手左行，碰到它時(shí)?，左限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)

關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于現(xiàn)在機(jī)械手是停在左面的，因此它的

初始狀態(tài)是上面為常開(kāi)觸點(diǎn)，下面為常閉觸點(diǎn)。

機(jī)械手右限開(kāi)關(guān)：當(dāng)機(jī)械手右行，碰到它時(shí)，有限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么開(kāi)

關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為

常開(kāi)觸點(diǎn)。

機(jī)械手加緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)：用來(lái)判斷機(jī)械手是否將物體加緊。放松的的初始狀

態(tài)是上面常閉，下面常開(kāi)。加緊時(shí)的狀態(tài)是上面常開(kāi)，下面常閉。

光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)：當(dāng)有物體穿過(guò)開(kāi)關(guān)，并遮住了光束，那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉

變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。

取物按鈕：點(diǎn)擊按鈕，可將右工位的物件拿走。

機(jī)械手動(dòng)作：-用來(lái)控制機(jī)械臂的動(dòng)作，COM

端為其他接線端的公共端。每一個(gè)接線端和COM端一起接入電源，那么機(jī)械

臂發(fā)生相應(yīng)動(dòng)作，如，下端和COM端一對(duì)接入電源，那么機(jī)械手下移；加

緊端、COM端通電，機(jī)械手加緊物件。

例題：

用PLC來(lái)控制機(jī)械手的模擬控制系統(tǒng)，機(jī)械手的任務(wù)是將工件由左工作臺(tái)搬運(yùn)到右工作臺(tái),

示意圖如下：

當(dāng)機(jī)械手處于原點(diǎn)（左上方位置）時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后：機(jī)械手下移至A點(diǎn)（左工作

臺(tái)），夾緊工件后，向上回到原點(diǎn)；然后右移、右移到位后向下至B點(diǎn)（右工作臺(tái)），放

下工件，再向上、向左回到原點(diǎn)，完成一次動(dòng)作周期。

機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)操作和自動(dòng)操作兩種，自動(dòng)操作方式乂分為：?jiǎn)尾?、單?/p>

期和連續(xù)操作方式。

1、手動(dòng)操作：操作按鈕對(duì)機(jī)械手的每一種移位運(yùn)動(dòng)單獨(dú)進(jìn)行控制。例如，中選擇上/

下運(yùn)動(dòng)方式后，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手上升；按下停止按鈕，機(jī)械手下降。單項(xiàng)選擇擇左/

右運(yùn)動(dòng)方式后，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手左移；按下停止按鈕，機(jī)械手右移。中選擇夾緊/放

松運(yùn)動(dòng)方式后，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手夾緊；按下停止按鈕.機(jī)械手放松。

2、單步操作：每按下一次啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手完成一步動(dòng)作（增量位移）后自動(dòng)停止.

3、單周期操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開(kāi)始，按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手自動(dòng)完成一個(gè)周期的動(dòng)

作后停止。即搬運(yùn)一次。在工作中假設(shè)按一下停止按鈕，那么機(jī)械手動(dòng)作停止。重新啟動(dòng)

時(shí)，須用手動(dòng)操作將機(jī)械手移回到原點(diǎn)，然后按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手重新開(kāi)始單周期操

作。

4、連續(xù)操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開(kāi)始，按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手的動(dòng)作將自動(dòng)地、連續(xù)不

斷地周期性循環(huán)。即連續(xù)自動(dòng)搬運(yùn)。在工作中假設(shè)按一下停止按鈕，那么機(jī)械手動(dòng)作停止。

重新啟動(dòng)時(shí)，須用手動(dòng)操作將機(jī)械手移回到原點(diǎn)，然后按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手重新開(kāi)始

連續(xù)操作。在工作中假設(shè)按一下復(fù)位按鈕，機(jī)械手將持續(xù)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后，回到原

點(diǎn)自動(dòng)停止。

構(gòu)件：旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)

實(shí)物圖：

接線圖：

使用說(shuō)明：

鉆孔上限位開(kāi)關(guān)：當(dāng)鉆孔電機(jī)上升，碰到它時(shí)，上限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么

開(kāi)美的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于現(xiàn)在鉆孔電機(jī)是停在上面的，因此

它的初始狀態(tài)是上面為常開(kāi)觸點(diǎn)，下面為常閉觸點(diǎn)。

鉆孔下限位開(kāi)關(guān)：當(dāng)鉆孔電機(jī)下降，碰到它時(shí)，下限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么

開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面

為常開(kāi)觸點(diǎn)。

上料器起點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)：當(dāng)上料器返回，碰到它時(shí)，起點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，

那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于現(xiàn)在上料器是停在起點(diǎn)的，因

此它的初始狀態(tài)是上面為常開(kāi)觸點(diǎn)，下面為常閉觸點(diǎn)。

上料器終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)；當(dāng)上料器前進(jìn)，碰到它時(shí)，終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作,

那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn),

下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。

卸料器起點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)：當(dāng)卸料器返回，碰到它時(shí)，起點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作,

那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于現(xiàn)在卸料器是停在起點(diǎn)的，141

此它的初始狀態(tài)是上面為常開(kāi)觸點(diǎn)，下面為常閉觸風(fēng)。

卸料器終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)：當(dāng)卸料器前進(jìn)，碰到它時(shí)，終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作,

那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，

下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。

到位開(kāi)關(guān)：本構(gòu)件將整個(gè)工作分為三個(gè)工位，每120度為一個(gè)工位，當(dāng)工

作臺(tái)每旋轉(zhuǎn)120度時(shí)，到位開(kāi)關(guān)動(dòng)作一次。它的初始狀態(tài)是上面常閉，下面常

開(kāi)。

加緊開(kāi)關(guān)檢測(cè)：當(dāng)工作臺(tái)將物件加緊時(shí)，開(kāi)關(guān)狀態(tài)改變。由于初始狀態(tài)為

放松，所以它的初始狀態(tài)是上面常閉，下面常開(kāi)。

上料卸料

進(jìn)退進(jìn)退旋轉(zhuǎn)COM

QGGG>O硒：上料和卸料的進(jìn)退接線柱用來(lái)控制上料器

的前進(jìn)和后退;旋轉(zhuǎn)接線柱用來(lái)控制工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn);COM為他們的公共端（從

接線圖中也可以看出），如，把上料的進(jìn)端和COM端通電，那么上料器前進(jìn);

把旋轉(zhuǎn)端、COM端通電，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，其他類似。

夾緊電磁閥

i\

:用來(lái)控制動(dòng)作部件夾緊固定物體，當(dāng)接入電源的時(shí)候，被推料器

送入的工件被夾緊。

鉆頭電機(jī)為鉆頭旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，是三相異步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的接線圖為:

升降電機(jī)：用來(lái)控制鉆頭的下降和上升，是直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)，正負(fù)接線柱接

電源正負(fù)電極，鉆頭下降，反之，鉆頭上升。

例題：

用PLC控制一個(gè)3工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其工作示意如下圖：

三個(gè)工位分別完成上料、鉆孔和卸件。

工位1：上料器推進(jìn)，料到位后退回等待；

工位2：將料夾緊后，鉆頭向下進(jìn)給鉆孔，下鉆到位后退回，退回到位后，工件松開(kāi)，放

松完成后等待；

工位3：卸料器向前將加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。

控制要求：

1、用選擇開(kāi)關(guān)來(lái)決定控制系統(tǒng)的全自動(dòng)、半自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)調(diào)整方式。

2、手動(dòng)調(diào)整采用按鈕點(diǎn)動(dòng)的控制方式。

3、系統(tǒng)處于半自開(kāi)工作方式時(shí)，每次執(zhí)行完成一個(gè)工作循環(huán)，用一個(gè)起動(dòng)按鈕來(lái)控制進(jìn)入

下一次循環(huán)。

4、系統(tǒng)處于全自動(dòng)運(yùn)行方式時(shí)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)地循環(huán)執(zhí)行。

構(gòu)件：鉆床加工

實(shí)物圖：

接線圖：

使用說(shuō)明：

鉆頭1上限位開(kāi)關(guān)：當(dāng)鉆頭1電機(jī)上升，碰到它時(shí)，上限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，

那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于現(xiàn)在鉆頭I電機(jī)是停在上面的,

因此它的初始狀態(tài)是上面為常開(kāi)觸點(diǎn)，下面為常閉觸點(diǎn)。

鉆頭1下限位開(kāi)關(guān)；當(dāng)鉆頭1電機(jī)下降，碰到它時(shí)，下限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作,

那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，

下面為常開(kāi)觸點(diǎn)。

鉆頭2上限位開(kāi)關(guān)：當(dāng)鉆頭2電機(jī)上升，碰到它時(shí)，上限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，

那么開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于現(xiàn)在鉆頭2電機(jī)是停在上面.的,

因此它的初始狀態(tài)是上面為常開(kāi)觸點(diǎn)，下面為常閉觸點(diǎn)。

鉆頭2下限位開(kāi)關(guān)：當(dāng)鉆頭2電機(jī)下降，碰到它時(shí)，下限開(kāi)關(guān)會(huì)有動(dòng)作，那么

開(kāi)關(guān)的狀態(tài)常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是上面為常閉觸點(diǎn)，下面

為常開(kāi)觸點(diǎn)。

到位開(kāi)關(guān)：本構(gòu)件將整個(gè)工作分為三個(gè)工位，每120度為一個(gè)工位，當(dāng)工

作臺(tái)每旋轉(zhuǎn)120度時(shí)，到位開(kāi)關(guān)動(dòng)作一次。它的初始狀態(tài)是上面常閉，下面常

開(kāi)。

加緊開(kāi)關(guān)檢測(cè)：當(dāng)工作臺(tái)將物件加緊時(shí)，開(kāi)關(guān)狀態(tài)改變。由于初始狀態(tài)為

放松，所以它的初始狀態(tài)是上面常閉，下面常開(kāi)。

-b4

鉆頭1/2升降電機(jī)：?””22個(gè)升降電機(jī)，都是直流驅(qū)動(dòng)電

機(jī)，控制鉆頭的下降和上升，當(dāng)電源的正負(fù)極接入升降電機(jī)的正負(fù)極時(shí)，鉆頭

下降，反之，那么鉆頭上升。

鉆頭1電機(jī)

鉆頭1/2電機(jī):

相交流異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的接線圖為:

旋轉(zhuǎn)電機(jī)

旋轉(zhuǎn)電機(jī)：曲是直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電源的正負(fù)極

接入旋轉(zhuǎn)電機(jī)的正負(fù)極時(shí)，工作臺(tái)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，反之，那么逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

央緊電磁閥

:用來(lái)控制動(dòng)作部件夾緊固定物體，當(dāng)接入電源的時(shí)候，工作臺(tái)上

的工件被夾緊。

在工件俯視圖中，可以看到鉆孔的情況。

例題：

用PLC控制專用鉆床加工系統(tǒng)示意圖如下：

控制要求：

需加工的零件為圓盤(pán)狀零件，其上均勻分布了3個(gè)大孔和3個(gè)小孔。鉆床運(yùn)行的初始

狀態(tài)為：兩個(gè)鉆頭在最上位，上限位開(kāi)關(guān)SQ1和SQ3為ON,鉆孔的孔數(shù)用計(jì)數(shù)器來(lái)控制,

計(jì)數(shù)器設(shè)定初值為3。

工作過(guò)程為：按下啟動(dòng)按鈕，加緊工件（由加緊開(kāi)關(guān)檢測(cè)），大小鉆頭旋轉(zhuǎn)開(kāi)始向下鉆

孔，至規(guī)定的深度后（SQ2、SQ4檢測(cè)），鉆頭向上提升并等待：工件旋轉(zhuǎn)120°后（由到位

開(kāi)關(guān)檢測(cè)），開(kāi)始加工第二對(duì)孔，當(dāng)3對(duì)孔加工完后，松開(kāi)工件，回到初始狀態(tài)。

構(gòu)件：自動(dòng)裝藥機(jī)

實(shí)物圖：

接線圖：

使用說(shuō)明：

光電傳感器，用來(lái)檢測(cè)裝藥數(shù)量，每當(dāng)有一片藥片裝入瓶中是，就會(huì)閉合

一次（類似一個(gè)脈沖，故可以用來(lái)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)）。它的初始狀態(tài)是上面為常

閉，下面為常開(kāi)。

藥瓶檢測(cè)器，用來(lái)檢測(cè)藥瓶的位置，當(dāng)藥瓶到達(dá)裝藥器下方是有動(dòng)作。它

的初始狀態(tài)是上面為常閉，下面為常開(kāi)。

電磁閥YV,用來(lái)控制裝藥器裝藥。通電（接線方式：交流電源的L端接

入電磁閥一端，另一端回到電源的N端〕后可對(duì)藥瓶進(jìn)行裝藥。

傳送帶電機(jī)，是三相交流異步電動(dòng)機(jī)，給電動(dòng)機(jī)通電，傳送帶工作，帶著

藥瓶運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)的接線圖為:

例題:

用PLC來(lái)控制自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)，工作過(guò)程是：

1、按下按鈕SRI、SR2或者SR3,可選擇每瓶裝入3片、5片或者7片，通過(guò)指

示燈Hl、H2或者H3表示當(dāng)前每瓶的裝藥量。中選定要裝入瓶中的藥片數(shù)量后，按下啟

動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)M驅(qū)動(dòng)皮帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)藥品檢測(cè)器，檢測(cè)皮帶機(jī)上的藥瓶到達(dá)裝瓶的

位置，那么皮帶機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、當(dāng)電磁閥YV翻開(kāi)裝有藥片裝置后，通過(guò)光電傳感器BI,對(duì)進(jìn)入到藥瓶的藥片進(jìn)

行記數(shù)，當(dāng)藥瓶的藥片到達(dá)預(yù)先選定的數(shù)量后，電磁閥YV關(guān)閉，皮帶機(jī)重新自動(dòng)啟動(dòng)，

使藥片裝瓶過(guò)程自動(dòng)連續(xù)地運(yùn)行。

3、如果當(dāng)前的裝藥過(guò)程正在運(yùn)行時(shí)，需要改變藥片裝入數(shù)量（例如由7片改為5片）,

那么只有在當(dāng)前藥瓶裝滿后，從下一個(gè)藥瓶開(kāi)始裝入改變后的數(shù)量。

4、如果在裝藥的過(guò)程中按下停止按鈕，那么在當(dāng)前藥瓶裝滿后，系統(tǒng)停止運(yùn)行。

構(gòu)件：雙層車庫(kù)

實(shí)物圖:

接線圖：

使用說(shuō)明：

車位限位開(kāi)關(guān)：分別對(duì)應(yīng)著6個(gè)停車位，由于初始狀態(tài)上有5個(gè)停車臺(tái)，

因此前五個(gè)車位限位開(kāi)關(guān)的初始狀態(tài)是上面為常開(kāi)，下面為常閉。6號(hào)車位限

位開(kāi)關(guān)的初始狀態(tài)是上面為常閉，下面為常開(kāi)。

重量感應(yīng)器：裝在5個(gè)停車臺(tái)上，當(dāng)1號(hào)停車臺(tái)上有車時(shí)，1號(hào)重量感應(yīng)

器的狀態(tài)發(fā)生改變，常閉變常開(kāi)，常開(kāi)變常閉。由于開(kāi)始時(shí)停車臺(tái)上并沒(méi)有停

放車輛，因此它們的初始狀態(tài)是上面為常閉，下面為常開(kāi)。

車位對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)以及存車、取車按鈕：跟按鈕開(kāi)關(guān)類似，是自復(fù)位的。

5個(gè)直流電機(jī)：用來(lái)控制車位的移