PLC技術(shù)應(yīng)用（S7-200SMART）（第二版）05四層電梯控制系統(tǒng)06地下停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛控制系統(tǒng)07工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)08罐裝生產(chǎn)線包裝控制系統(tǒng)CONTENTS目錄模塊二典型應(yīng)用05四層電梯控制系統(tǒng)模塊二四層電梯控制系統(tǒng)任務(wù)一曳引機(jī)的PLC控制CONTENTS項(xiàng)目?jī)?nèi)容任務(wù)二門(mén)電機(jī)的PLC控制任務(wù)三四層電梯的PLC控制任務(wù)一曳引機(jī)的PLC控制任務(wù)一曳引機(jī)的PLC控制01學(xué)習(xí)目標(biāo)02任務(wù)要求03知識(shí)準(zhǔn)備04任務(wù)實(shí)施05任務(wù)評(píng)價(jià)CONTENTS任務(wù)內(nèi)容了解垂直升降電梯的結(jié)構(gòu)與工作原理；掌握曳引機(jī)正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)控制的工作原理；掌握曳引機(jī)的PLC程序設(shè)計(jì)、接線與調(diào)試。01學(xué)習(xí)目標(biāo)四層電梯控制系統(tǒng)隨著建筑樓層的不斷增加，高層的垂直運(yùn)輸成為了一個(gè)急需解決的重要問(wèn)題。電梯因此得到了廣泛應(yīng)用，它不僅方便人類在建筑中輕松舒適的上下行走，還能用來(lái)運(yùn)載貨物，減輕人工搬運(yùn)負(fù)擔(dān)。兩層電梯的曳引機(jī)控制要求如下：一樓門(mén)廳設(shè)有向上呼梯按鈕SB1，二樓門(mén)廳設(shè)有向下呼梯按鈕SB2。上電后轎廂停于一樓，一樓位置開(kāi)關(guān)SQ1接通，一樓指示燈點(diǎn)亮。當(dāng)二層有人按下按鈕SB2時(shí)，轎廂上升，一樓指示燈熄滅，上升指示燈點(diǎn)亮；至位置開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)轎廂停止，上升指示燈熄滅，二樓指示燈點(diǎn)亮。當(dāng)一層有人按下按鈕SB1時(shí)轎廂下降，二樓指示燈熄滅，下降指示燈點(diǎn)亮；降至SQ1時(shí)轎廂停止，下降指示燈熄滅，一樓指示燈點(diǎn)亮。02任務(wù)要求

03知識(shí)準(zhǔn)備

（一）垂直升降電梯的結(jié)構(gòu)和工作原理垂直升降電梯主要由曳引設(shè)備、導(dǎo)軌、對(duì)重裝置、安全裝置(如限速器、張緊裝置、緊急終端開(kāi)關(guān)和緩沖器等)、信號(hào)操控系統(tǒng)、轎廂與廳門(mén)等組成，如圖5-1所示。電梯的工作原理是動(dòng)力電能通過(guò)電氣控制線路向曳引機(jī)供電，曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋼絲繩拉動(dòng)電梯井內(nèi)的轎廂做上下運(yùn)行動(dòng)作。03知識(shí)準(zhǔn)備1-電源開(kāi)關(guān)；2-電氣控制柜；3-曳引電動(dòng)機(jī)；4-抱閘；5-減速箱；6-曳引輪；7-曳引機(jī)機(jī)座；8-導(dǎo)向輪；9-限速器；10-導(dǎo)軌支架；11-曳引鋼絲繩；12-開(kāi)關(guān)碰鐵；13-緊急終端開(kāi)關(guān)；14-轎廂架；15-轎廂門(mén)；16-導(dǎo)軌；17-對(duì)重；18-補(bǔ)償鏈；19-補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪；20-張緊裝置；21-井道傳感器；22-開(kāi)門(mén)機(jī)；23-轎廂內(nèi)操控面板；24-轎廂壁；25-隨行電纜；26-轎廂外呼梯面板；27-廳門(mén)；28-緩沖器圖5-1垂直升降電梯結(jié)構(gòu)圖曳引機(jī)是電梯的動(dòng)力設(shè)備，又稱電梯主機(jī)，其功能是輸送與傳遞動(dòng)力使電梯運(yùn)行，它由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、減速箱、曳引輪、機(jī)架和導(dǎo)向輪及附屬盤(pán)車(chē)手輪等組成。曳引鋼絲繩通過(guò)曳引輪一端連接轎廂，另一端連接對(duì)重裝置。轎廂與對(duì)重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪槽內(nèi)產(chǎn)生摩擦力。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鋼絲繩，拖動(dòng)轎廂和對(duì)重作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即轎廂上升對(duì)重下降，對(duì)重上升轎廂下降。因此，轎廂在井道中沿導(dǎo)軌上、下往復(fù)運(yùn)行，執(zhí)行垂直運(yùn)送任務(wù)。為使轎廂與對(duì)重各自沿井道中的導(dǎo)軌運(yùn)行而不相蹭，曳引機(jī)上會(huì)放置導(dǎo)向輪使二者分開(kāi)。03知識(shí)準(zhǔn)備

（二）曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理按驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)分類，曳引電動(dòng)機(jī)可分為直流曳引機(jī)和交流曳引機(jī)兩類。圖5-2所示為交流曳引電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電氣原理圖，圖中KM1控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)，KM2控制電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)。03知識(shí)準(zhǔn)備

（二）曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理03知識(shí)準(zhǔn)備

（二）曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理圖5-2交流曳引電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電氣原理圖03知識(shí)準(zhǔn)備

電路工作原理如下：電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開(kāi)降壓起動(dòng)：先合上電源開(kāi)關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開(kāi)觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)喟聪耂B1KM1線圈得電KM1常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合（自鎖）KM1主觸點(diǎn)閉合KM1常閉輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)（互鎖）M正轉(zhuǎn)按下SB3KM1線圈失電KM1常開(kāi)輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)（解除自鎖）KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)KM1常閉輔助觸點(diǎn)閉合（解除互鎖）M停轉(zhuǎn)按下SB2KM2線圈得電KM2常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合（自鎖）KM2主觸點(diǎn)閉合KM2常閉輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)（互鎖）M反轉(zhuǎn)按下SB3KM2線圈失電KM2常開(kāi)輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)（解除自鎖）KM2主觸點(diǎn)斷開(kāi)KM2常閉輔助觸點(diǎn)閉合（解除互鎖）M停轉(zhuǎn)起動(dòng)：合上電源開(kāi)關(guān)QF正轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：正轉(zhuǎn)停止：反轉(zhuǎn)停止：制動(dòng)器是電梯重要的安全裝置，是保證電梯安全運(yùn)行的重要因素之一。制動(dòng)器的作用是讓運(yùn)行中的電梯在斷電時(shí)確保轎廂停止運(yùn)動(dòng)。電梯停止運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)能保證在125%的額定載荷情況下，使轎廂保持靜止，位置不變。電梯采用機(jī)電摩擦型常閉式制動(dòng)器，制動(dòng)時(shí)依靠機(jī)械力的作用，使制動(dòng)帶與制動(dòng)輪摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩；運(yùn)行時(shí)依靠電磁力使制動(dòng)器松閘，因此又稱電磁制動(dòng)器。如圖5-3所示，電磁制動(dòng)器主要由制動(dòng)電磁鐵和閘瓦制動(dòng)器兩部分組成。制動(dòng)電磁鐵由鐵心、銜鐵和線圈三部分組成。閘瓦制動(dòng)器包括閘輪、閘瓦、杠桿和彈簧等，其中，閘輪與電動(dòng)機(jī)裝在同一根轉(zhuǎn)軸上。03知識(shí)準(zhǔn)備

(二)曳引機(jī)的制動(dòng)控制03知識(shí)準(zhǔn)備

圖5-3電磁抱閘制動(dòng)器制動(dòng)控制電氣原理圖03知識(shí)準(zhǔn)備

制動(dòng)原理如下：合上電源開(kāi)關(guān)QF，當(dāng)接觸器KM1（或KM2）線圈得電時(shí)，KM1（或KM2）主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源的同時(shí)，制動(dòng)電磁鐵的線圈得電，銜鐵吸合，克服彈簧的拉力使制動(dòng)器的閘瓦與閘輪分離，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)接觸器線圈失電或斷開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，電動(dòng)機(jī)失電，制動(dòng)電磁鐵的線圈也同時(shí)失電，銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開(kāi)，制動(dòng)器的閘瓦下落并緊緊抱住閘輪，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。04任務(wù)實(shí)施

電梯的上下運(yùn)行動(dòng)作由曳引機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)。曳引機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，接觸器KM1工作，轎廂向上運(yùn)動(dòng)；曳引機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，接觸器KM2工作，轎廂向下運(yùn)動(dòng)。根據(jù)電梯的實(shí)際運(yùn)行要求，電梯在上行過(guò)程中不能直接切換到下行，必須到達(dá)2樓平層后才能響應(yīng)1樓呼叫，反之亦然。(一)任務(wù)分析04任務(wù)實(shí)施

(二)準(zhǔn)備元器件1.單臺(tái)電梯控制柜器材清單（見(jiàn)實(shí)物）2.單臺(tái)高仿真電梯實(shí)物模型器材清單（見(jiàn)實(shí)物）3.配套工具序號(hào)名稱主要組成器件數(shù)量單位1電路連接工具螺釘旋具、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動(dòng)扳手、內(nèi)外六角扳手等1

套2檢查工具便攜式萬(wàn)用表1只04任務(wù)實(shí)施

根據(jù)任務(wù)要求分析可知，本任務(wù)I/O端口分配見(jiàn)表。(三)輸入/輸出點(diǎn)分配輸入（I）輸出（O）設(shè)備端口編號(hào)設(shè)備端口編號(hào)1樓向上呼梯按鈕SB1I0.01樓指示燈Q0.02樓向下呼梯按鈕SB2I0.12樓指示燈Q0.11樓位置開(kāi)關(guān)SQ1I0.2電梯上行指示燈Q0.22樓位置開(kāi)關(guān)SQ2I0.3電梯下行指示燈Q0.3熱繼電器FRI0.4轎廂上行控制KM1Q0.4

轎廂下行控制KM2Q0.504任務(wù)實(shí)施

本任務(wù)PLC外部接線如圖5-4所示。(四)電氣原理圖圖5-4兩層電梯的曳引機(jī)PLC外部接線圖04任務(wù)實(shí)施

1.檢查硬件連接，PLC上面的LINK燈，常亮表示連接成功。2.檢查電腦IP與PLC的IP是否在同一個(gè)網(wǎng)段。電腦IP地址的前三個(gè)字節(jié)同CPU的IP地址一致，后一個(gè)字節(jié)一般在“1-254”之間，避免與網(wǎng)絡(luò)中其它設(shè)備的IP地址重復(fù)。3.打開(kāi)編程軟件，修改PLC類型。4.點(diǎn)擊通信，選擇網(wǎng)絡(luò)接口，建立連接。(五)通信04任務(wù)實(shí)施

電梯的上行與下行即為曳引機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)二層有人按下SB2（I0.1）時(shí)，曳引機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上行；當(dāng)一層有人按下按鈕SB1（I0.0）時(shí)，曳引機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯下行。具體程序如圖5-5所示，考慮到SM0.1、SB1和SB2的時(shí)效性，程序中分別對(duì)應(yīng)使用了M0.0、M0.1和M0.2輔助實(shí)現(xiàn)其功能。另外，設(shè)計(jì)中加入了互鎖和過(guò)載保護(hù)確保曳引機(jī)的運(yùn)行安全。(六)程序編寫(xiě)04任務(wù)實(shí)施

(六)程序編寫(xiě)圖5-5兩層電梯的曳引機(jī)PLC控制梯形圖04任務(wù)實(shí)施

注意：外部接線圖中I0.4連接的是熱繼電器的常閉觸點(diǎn)，因此，梯形圖中I0.4應(yīng)使用常開(kāi)觸點(diǎn)，在程序監(jiān)控中可觀察到I0.4的常開(kāi)觸點(diǎn)在正常狀態(tài)下處于接通狀態(tài)。(六)程序編寫(xiě)04任務(wù)實(shí)施

輸入程序并傳送到PLC，然后運(yùn)行調(diào)試，觀察程序是否符合控制要求，如不符合要求，則檢查接線及PLC程序，直至電梯按要求運(yùn)行。具體調(diào)試過(guò)程如下：1）上電自啟動(dòng)：上電后觀察轎廂是否停于一樓，一樓位置開(kāi)關(guān)SQ1接通，一樓指示燈點(diǎn)亮。2）電梯上升：按下二層外呼向下按鈕SB2，轎廂上升，一樓指示燈熄滅，上升指示燈點(diǎn)亮；升至SQ2時(shí)轎廂停止，上升指示燈熄滅，二樓指示燈點(diǎn)亮。3）電梯下降：按下一層外呼向上按鈕SB1，轎廂下降，二樓指示燈熄滅，下降指示燈點(diǎn)亮；降至SQ1時(shí)轎廂停止，下降指示燈熄滅，一樓指示燈點(diǎn)亮。在調(diào)試過(guò)程中要注意當(dāng)電梯上升時(shí)按SB1，電梯應(yīng)繼續(xù)上升到二樓時(shí)停止，然后開(kāi)始下降；當(dāng)電梯下降時(shí)按SB2，電梯應(yīng)繼續(xù)下降到一樓時(shí)停止，然后開(kāi)始上升。(七)下載程序、系統(tǒng)運(yùn)行04任務(wù)實(shí)施

1.上電自啟動(dòng)：PLC上電瞬間SM0.1接通，M0.0置位，M0.1和M0.2復(fù)位。若轎廂不在一樓，I0.2處于復(fù)位狀態(tài)，M0.0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.3和Q0.5輸出得電，電梯下降；當(dāng)轎廂到達(dá)一樓平層時(shí)，I0.2動(dòng)作，I0.2常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q0.3和Q0.5輸出斷電復(fù)位，轎廂停止下降，I0.2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.0輸出得電，M0.0復(fù)位。(八)

PLC工作過(guò)程分析04任務(wù)實(shí)施

2.電梯上升：按下二層外呼向下按鈕SB2時(shí)，I0.1動(dòng)作，M0.1置位，M0.1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為電梯上升做好準(zhǔn)備。若當(dāng)前電梯正在下降，Q0.5輸出處于得電動(dòng)作狀態(tài)，此時(shí)Q0.5常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q0.2和Q0.4輸出無(wú)法得電，直到下降停止，Q0.5輸出斷電，Q0.5常閉觸點(diǎn)復(fù)位，Q0.2和Q0.4輸出才能得電，電梯開(kāi)始上升。若當(dāng)前電梯處于二樓平層位置，I0.3處于動(dòng)作狀態(tài)，此時(shí)I0.3常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q0.2和Q0.4輸出無(wú)法得電；I0.3常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.1輸出得電，M0.1復(fù)位，呼叫取消，電梯靜止不動(dòng)。當(dāng)電梯處于靜止?fàn)顟B(tài)且不在二樓平層時(shí)，Q0.2和Q0.4輸出立即得電，電梯上升，當(dāng)上升到二樓平層時(shí)，I0.3動(dòng)作，Q0.2和Q0.4輸出斷電，Q0.1輸出得電，M0.1復(fù)位，二樓呼叫結(jié)束，電梯停止上升。3.電梯下降過(guò)程與上升過(guò)程類似，可參考電梯上升自行分析。(八)

PLC工作過(guò)程分析05任務(wù)評(píng)價(jià)

1.檢查選擇的元器件是否正常，熟悉各元器件功能及作用。2.熟悉電氣控制原理圖，并列出PLC的I/O分配表。3.檢查電氣線路安裝是否合理及曳引機(jī)運(yùn)行情況。(一)檢查內(nèi)容05任務(wù)評(píng)價(jià)

(二)評(píng)估策略項(xiàng)目?jī)?nèi)容評(píng)估內(nèi)容評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)配分學(xué)生自評(píng)學(xué)生互評(píng)教師評(píng)價(jià)專業(yè)技能知識(shí)掌握情況理解電路控制要求及原理10

元件選擇與檢測(cè)硬件元器件型號(hào)選擇正確、用萬(wàn)用表檢測(cè)質(zhì)量合格5

I/O合理分配列出I/O端口，畫(huà)出PLC控制I/O端口接線圖5

接線及布線工藝按照原理圖，正確、規(guī)范接線10

梯形圖設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求編寫(xiě)梯形圖程序20

程序檢查與調(diào)試程序傳送、監(jiān)控、調(diào)試20

方法自主學(xué)習(xí)能力完成課前預(yù)習(xí)任務(wù)，做好上課準(zhǔn)備5

理解、總結(jié)能力正確理解任務(wù)要求，善于總結(jié)5

創(chuàng)新能力選用新方法、新工藝效果好5

職業(yè)素養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力積極參與、小組協(xié)作5

語(yǔ)言表達(dá)能力觀點(diǎn)表達(dá)清楚，展示效果好5

安全操作能力遵守安全操作規(guī)程5

合計(jì)100

任務(wù)二門(mén)電機(jī)的PLC控制任務(wù)二門(mén)電機(jī)的PLC控制01學(xué)習(xí)目標(biāo)02任務(wù)要求03知識(shí)準(zhǔn)備04任務(wù)實(shí)施05任務(wù)評(píng)價(jià)CONTENTS任務(wù)內(nèi)容了解門(mén)電機(jī)的控制原理；熟悉基本邏輯指令OLD、ALD、EU、ED的應(yīng)用；掌握門(mén)電機(jī)的PLC程序設(shè)計(jì)、接線與調(diào)試。01學(xué)習(xí)目標(biāo)一樓門(mén)廳設(shè)有向上呼梯按鈕，二樓門(mén)廳設(shè)有向下呼梯按鈕。轎廂內(nèi)設(shè)置了一/二樓內(nèi)選樓層按鈕和轎廂開(kāi)/關(guān)門(mén)按鈕，轎廂門(mén)設(shè)置了開(kāi)門(mén)限位和關(guān)門(mén)限位信號(hào)。1．上電后轎廂停于一樓，一樓平層開(kāi)關(guān)SQ1接通，一樓指示燈點(diǎn)亮，轎廂門(mén)打開(kāi)，延時(shí)5s后自動(dòng)關(guān)門(mén)。2．當(dāng)二層有人按向下呼梯按鈕時(shí)，轎廂上升，一樓指示燈熄滅，上升指示燈點(diǎn)亮；至位置開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)轎廂停止，上升指示燈熄滅，二樓指示燈點(diǎn)亮，轎廂門(mén)打開(kāi)。3.當(dāng)一層有人按向上呼梯按鈕時(shí)，轎廂下降，二樓指示燈熄滅，下降指示燈點(diǎn)亮；降至SQ1時(shí)轎廂停止，下降指示燈熄滅，一樓指示燈點(diǎn)亮，轎廂門(mén)打開(kāi)。4.電梯在運(yùn)行中或轎廂未平層時(shí)，開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)按鈕均不起作用，電梯已平層且轎廂停止運(yùn)行后，按開(kāi)門(mén)按鈕轎廂開(kāi)門(mén)，按關(guān)門(mén)按鈕轎廂關(guān)門(mén)，若不按關(guān)門(mén)按鈕，則門(mén)開(kāi)5s后轎廂自動(dòng)關(guān)門(mén)，電梯必須在門(mén)完全關(guān)閉后才能運(yùn)行。02任務(wù)要求

03知識(shí)準(zhǔn)備

（一）門(mén)系統(tǒng)的組成電梯門(mén)系統(tǒng)含門(mén)電機(jī)和門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)，是電梯的重要設(shè)備部件。門(mén)系統(tǒng)有層門(mén)（廳門(mén)）和轎廂門(mén)兩部分。轎廂門(mén)（含門(mén)電機(jī)、控制器、門(mén)刀等）安裝在轎廂上，隨轎廂一起上下移動(dòng)，是主動(dòng)門(mén)；層門(mén)安裝在每層電梯的出口處，是被動(dòng)門(mén)。依據(jù)需要，井道在每層樓可設(shè)置1或2個(gè)出入口，層門(mén)數(shù)與層站出入口相對(duì)應(yīng)，每個(gè)層門(mén)均設(shè)有機(jī)械和電氣聯(lián)鎖裝置，確保層門(mén)打開(kāi)時(shí)電梯不能運(yùn)行。電梯的門(mén)電機(jī)是安裝在轎廂門(mén)上的控制電梯門(mén)開(kāi)和關(guān)的傳動(dòng)裝置。目前市場(chǎng)上普遍存在三種形式的電機(jī)：永磁同步門(mén)電機(jī)、交流門(mén)電機(jī)和直流門(mén)電機(jī)，圖5-6為直流門(mén)電機(jī)自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)電氣原理圖。03知識(shí)準(zhǔn)備

（二）門(mén)系統(tǒng)的工作原理03知識(shí)準(zhǔn)備

圖5-6電梯門(mén)電機(jī)自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)電氣原理圖（二）門(mén)系統(tǒng)的工作原理03知識(shí)準(zhǔn)備

電路工作原理如下：電梯門(mén)關(guān)閉時(shí)，繼電器KA2得電動(dòng)作，當(dāng)門(mén)閉合至門(mén)寬度的2/3時(shí)，限位開(kāi)關(guān)SQ1動(dòng)作，電阻R2被短接一部分，則流過(guò)R2中的電流增大，流過(guò)限流電阻R中的電流也隨之增大，R兩端的電壓降上升，使得電動(dòng)機(jī)MD電樞端電壓下降。MD的轉(zhuǎn)速隨著端電壓的降低而降低，關(guān)門(mén)速度減慢。當(dāng)電梯門(mén)繼續(xù)關(guān)閉直至限位開(kāi)關(guān)SQ2動(dòng)作時(shí)，電阻R2的大部分被短接，R上的電壓降再次上升，MD的電樞端電壓再次下降，MD轉(zhuǎn)速更低，關(guān)門(mén)速度更慢，直至電梯門(mén)完全關(guān)閉，關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，KA2失電復(fù)位，MD通過(guò)R1和R2（SQ2仍處于被接通狀態(tài)，R2阻值很小）進(jìn)行快速能耗制動(dòng)，迅速停車(chē)，至此關(guān)門(mén)過(guò)程結(jié)束。電梯開(kāi)門(mén)過(guò)程由繼電器KA1控制，其原理與上述關(guān)門(mén)過(guò)程基本一致。03知識(shí)準(zhǔn)備

(三)

PLC基本邏輯指令1.或塊指令OLD或塊指令OLD是串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令。兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開(kāi)始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令，如圖所示。串聯(lián)電路塊LDI0.0AI0.1LDI0.2ANM0.1OLDANM0.3=M0.003知識(shí)準(zhǔn)備

(三)

PLC基本邏輯指令2.與塊指令A(yù)LD與塊指令A(yù)LD是并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令。兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)連接的電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)，如圖所示。LDI0.0OI0.2LDI0.1ONM0.1ALDANM0.3=M0.0并聯(lián)電路塊03知識(shí)準(zhǔn)備

(三)

PLC基本邏輯指令3.邊沿脈沖指令EU、EDEU：上升沿脈沖指令，其作用是檢測(cè)指定位元件的上升沿（即OFF到ON變化），產(chǎn)生1個(gè)掃描周期的脈沖。指令格式為：—|P|—ED：下降沿脈沖指令，其作用是檢測(cè)指定位元件的下降沿（即ON到OFF變化），產(chǎn)生1個(gè)掃描周期的脈沖。指令格式為：—|N|—邊沿脈沖指令動(dòng)作時(shí)序如圖所示。I0.0I0.1Q0.0Q0.1上升沿下降沿04任務(wù)實(shí)施

電梯的上下運(yùn)行由曳引機(jī)正反轉(zhuǎn)拖動(dòng)，正轉(zhuǎn)時(shí)接觸器KM1工作，反轉(zhuǎn)時(shí)KM2工作。轎廂和廳門(mén)的開(kāi)與關(guān)通過(guò)門(mén)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)，開(kāi)門(mén)由繼電器KA1控制，關(guān)門(mén)由KA2控制。在電梯運(yùn)行中，或轎廂未平層時(shí)，開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)按鈕均不起作用，電梯必須在門(mén)完全關(guān)閉后才能運(yùn)行。(一)任務(wù)分析04任務(wù)實(shí)施

(二)準(zhǔn)備元器件1.單臺(tái)電梯控制柜器材清單（見(jiàn)實(shí)物）2.單臺(tái)高仿真電梯實(shí)物模型器材清單（見(jiàn)實(shí)物）3.配套工具序號(hào)名稱主要組成器件數(shù)量單位1電路連接工具螺釘旋具、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動(dòng)扳手、內(nèi)外六角扳手等1

套2檢查工具便攜式萬(wàn)用表1只04任務(wù)實(shí)施

根據(jù)任務(wù)要求分析可知，本任務(wù)I/O端口分配見(jiàn)表。(三)輸入/輸出點(diǎn)分配輸入（I）輸出（O）設(shè)備端口編號(hào)設(shè)備端口編號(hào)1樓向上呼梯按鈕SB1I0.01樓指示燈Q0.02樓向下呼梯按鈕SB2I0.12樓指示燈Q0.1內(nèi)選1樓按鈕SB3I0.2電梯上行指示燈Q0.2內(nèi)選2樓按鈕SB4I0.3電梯下行指示燈Q0.3開(kāi)門(mén)按鈕SB5I0.4開(kāi)門(mén)控制KA1Q0.4關(guān)門(mén)按鈕SB6I0.5關(guān)門(mén)控制KA2Q0.5熱繼電器FRI0.6轎廂上行控制KM1Q1.01樓平層開(kāi)關(guān)SQ1I0.7轎廂下行控制KM2Q1.12樓平層開(kāi)關(guān)SQ2I1.0

開(kāi)門(mén)限位SQ3I1.1

關(guān)門(mén)限位SQ4I1.204任務(wù)實(shí)施

PLC外部接線圖如圖5-10所示，本任務(wù)提供的門(mén)電機(jī)為24V直流電機(jī)，中間繼電器額定電壓為DC24V。(四)電氣原理圖04任務(wù)實(shí)施

(四)電氣原理圖圖5-10兩層電梯的PLC外部接線圖04任務(wù)實(shí)施

1.檢查硬件連接，PLC上面的LINK燈，常亮表示連接成功。2.檢查電腦IP與PLC的IP是否在同一個(gè)網(wǎng)段。電腦IP地址的前三個(gè)字節(jié)同CPU的IP地址一致，后一個(gè)字節(jié)一般在“1-254”之間，避免與網(wǎng)絡(luò)中其它設(shè)備的IP地址重復(fù)。3.打開(kāi)編程軟件，修改PLC類型。4.點(diǎn)擊通信，選擇網(wǎng)絡(luò)接口，建立連接。(五)通信04任務(wù)實(shí)施

為確保電梯運(yùn)行安全，在上電時(shí)應(yīng)檢測(cè)電梯門(mén)是否關(guān)閉，確認(rèn)門(mén)關(guān)閉后轎廂才能開(kāi)始上行或下行。圖5-11為電梯門(mén)電機(jī)的PLC控制程序，其中M0.0是上電自動(dòng)檢測(cè)電梯門(mén)是否關(guān)閉的輔助繼電器。曳引機(jī)和指示燈的PLC控制程序可參考任務(wù)一中的圖5-5設(shè)計(jì)完成。(六)程序編寫(xiě)04任務(wù)實(shí)施

(六)程序編寫(xiě)圖5-11門(mén)電機(jī)的PLC控制梯形圖04任務(wù)實(shí)施

輸入程序并傳送到PLC，然后運(yùn)行調(diào)試，觀察程序是否符合控制要求，如不符合要求，則檢查接線及PLC程序，直至電梯按要求運(yùn)行。具體調(diào)試過(guò)程如下：1）上電后觀察：電梯門(mén)閉合，轎廂停于一樓，一樓平層開(kāi)關(guān)SQ1接通，一樓指示燈點(diǎn)亮，轎廂門(mén)打開(kāi)，延時(shí)5s后自動(dòng)關(guān)門(mén)。2）當(dāng)二層有人按下向下呼梯按鈕時(shí)，轎廂上升，一樓指示燈熄滅，上升指示燈點(diǎn)亮；升至SQ2時(shí)轎廂停止，上升指示燈熄滅，二樓指示燈點(diǎn)亮，轎廂門(mén)打開(kāi)。3）當(dāng)一層有人按下向上呼梯按鈕時(shí)，轎廂下降，二樓指示燈熄滅，下降指示燈點(diǎn)亮；降至SQ1時(shí)轎廂停止，下降指示燈熄滅，一樓指示燈點(diǎn)亮，轎廂門(mén)打開(kāi)。4）電梯在運(yùn)行中或轎廂未平層時(shí)，開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)按鈕均不起作用，電梯已平層且轎廂停止運(yùn)行后，按開(kāi)門(mén)按鈕轎廂開(kāi)門(mén)，按關(guān)門(mén)按鈕轎廂關(guān)門(mén)，若不按關(guān)門(mén)按鈕，則門(mén)開(kāi)5s后轎廂自動(dòng)關(guān)門(mén)，電梯必須在門(mén)完全關(guān)閉后才能運(yùn)行。(七)下載程序、系統(tǒng)運(yùn)行04任務(wù)實(shí)施

1.上電檢測(cè)：PLC上電瞬間，SM0.1接通，M0.0置位，M0.0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。若轎廂門(mén)未閉合，則I1.2處于復(fù)位狀態(tài)，Q0.5輸出得電，電梯關(guān)門(mén)。當(dāng)關(guān)門(mén)限位I1.2動(dòng)作，I1.2常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q0.5輸出斷電復(fù)位，關(guān)門(mén)結(jié)束，I1.2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，M0.0復(fù)位。(八)

PLC工作過(guò)程分析04任務(wù)實(shí)施

2.開(kāi)門(mén)控制：（自動(dòng)）當(dāng)電梯運(yùn)動(dòng)到一樓（或二樓）平層時(shí)，一樓（或二樓）指示燈對(duì)應(yīng)的Q0.0（或Q0.1）輸出得電，程序監(jiān)測(cè)到Q0.0（或Q0.1）常開(kāi)觸點(diǎn)由斷開(kāi)變?yōu)榻油〞r(shí)，Q0.4輸出置位，電梯自動(dòng)開(kāi)門(mén)。（手動(dòng)）當(dāng)電梯處于一樓平層，I0.7動(dòng)作，I0.7常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，此時(shí)按一層外呼向上按鈕、內(nèi)選1樓按鈕或開(kāi)門(mén)按鈕時(shí)，I0.0、I0.2或I0.4動(dòng)作，對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.4輸出置位，電梯開(kāi)門(mén)；當(dāng)電梯處于二樓平層，I1.0動(dòng)作，I1.0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，此時(shí)按二層外呼向下按鈕、內(nèi)選2樓按鈕或開(kāi)門(mén)按鈕時(shí)，I0.1、I0.3或I0.4動(dòng)作，對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.4輸出置位，電梯開(kāi)門(mén)。當(dāng)電梯門(mén)到達(dá)開(kāi)門(mén)限位或按下關(guān)門(mén)按鈕時(shí)，I1.1或I0.5動(dòng)作，I1.1或I0.5常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.4輸出復(fù)位，開(kāi)門(mén)結(jié)束。當(dāng)I1.1動(dòng)作時(shí)，T37開(kāi)始計(jì)時(shí)5S。為了確保在電梯上行或下行過(guò)程開(kāi)門(mén)按鈕失效，手動(dòng)開(kāi)門(mén)控制程序中串聯(lián)了Q1.0和Q1.1常閉觸點(diǎn)。(八)

PLC工作過(guò)程分析04任務(wù)實(shí)施

3.關(guān)門(mén)控制：按下關(guān)門(mén)按鈕或T37延時(shí)5S時(shí)間到，I0.5或T37常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.5輸出置位，電梯關(guān)門(mén)。當(dāng)電梯門(mén)到達(dá)關(guān)門(mén)限位或按下開(kāi)門(mén)按鈕時(shí)，I1.2或I0.4動(dòng)作，I1.2或I0.4常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.5輸出復(fù)位，關(guān)門(mén)結(jié)束。在關(guān)門(mén)控制Q0.5輸出的程序段中未添加電梯上下行時(shí)按關(guān)門(mén)按鈕無(wú)效的限制條件，是因?yàn)殡娞蓍T(mén)必須完全關(guān)閉后才能執(zhí)行上下行動(dòng)作，即關(guān)門(mén)限位必須處于動(dòng)作狀態(tài)，I1.2常閉觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)，Q0.5無(wú)法置位。(八)

PLC工作過(guò)程分析05任務(wù)評(píng)價(jià)

1.檢查選擇的元器件是否正常，熟悉各元器件功能及作用。2.熟悉電氣控制原理圖，并列出PLC的I/O分配表。3.檢查電氣線路安裝是否合理及曳引機(jī)運(yùn)行情況。(一)檢查內(nèi)容05任務(wù)評(píng)價(jià)

(二)評(píng)估策略項(xiàng)目?jī)?nèi)容評(píng)估內(nèi)容評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)配分學(xué)生自評(píng)學(xué)生互評(píng)教師評(píng)價(jià)專業(yè)技能知識(shí)掌握情況理解電路控制要求及原理10

元件選擇與檢測(cè)硬件元器件型號(hào)選擇正確、用萬(wàn)用表檢測(cè)質(zhì)量合格5

I/O合理分配列出I/O端口，畫(huà)出PLC控制I/O端口接線圖5

接線及布線工藝按照原理圖，正確、規(guī)范接線10

梯形圖設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求編寫(xiě)梯形圖程序20

程序檢查與調(diào)試程序傳送、監(jiān)控、調(diào)試20

方法自主學(xué)習(xí)能力完成課前預(yù)習(xí)任務(wù)，做好上課準(zhǔn)備5

理解、總結(jié)能力正確理解任務(wù)要求，善于總結(jié)5

創(chuàng)新能力選用新方法、新工藝效果好5

職業(yè)素養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力積極參與、小組協(xié)作5

語(yǔ)言表達(dá)能力觀點(diǎn)表達(dá)清楚，展示效果好5

安全操作能力遵守安全操作規(guī)程5

合計(jì)100

任務(wù)三四層電梯的PLC控制任務(wù)三四層電梯的PLC控制01學(xué)習(xí)目標(biāo)02任務(wù)要求03任務(wù)實(shí)施04任務(wù)評(píng)價(jià)05知識(shí)拓展CONTENTS任務(wù)內(nèi)容掌握四層電梯控制系統(tǒng)的PLC編程方法和技巧；掌握四層電梯控制系統(tǒng)的PLC外部接線與調(diào)試方法；能夠應(yīng)用PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)多層電梯的控制。01學(xué)習(xí)目標(biāo)四層電梯內(nèi)外呼信號(hào)如圖5-12所示，在每層樓的門(mén)廳均設(shè)置外呼梯信號(hào)，1樓廳門(mén)外設(shè)置了向上呼梯信號(hào)，2樓和3樓設(shè)置了向上、向下兩個(gè)呼梯信號(hào)，4樓設(shè)置了向下呼梯信號(hào)。轎廂內(nèi)設(shè)置1-4樓內(nèi)選樓層信號(hào)和轎廂開(kāi)/關(guān)門(mén)信號(hào)。每一層樓均需設(shè)置一個(gè)平層信號(hào)用于轎廂平層?？??？紤]到電梯運(yùn)行安全，在一樓和四樓分別設(shè)置了轎廂下限位和上限位信號(hào)，轎廂門(mén)設(shè)置了開(kāi)門(mén)限位和關(guān)門(mén)限位信號(hào)。02任務(wù)要求02任務(wù)要求圖5-12四層垂直升降電梯模擬控制系統(tǒng)四層垂直升降電梯模擬控制系統(tǒng)控制要求如下：1）電梯初始運(yùn)行時(shí)，若轎廂門(mén)未關(guān)閉，則發(fā)出關(guān)門(mén)信號(hào)，直至轎廂門(mén)完全閉合。若轎廂不在任意平層，則電梯自動(dòng)下降到最近的平層；2）當(dāng)有外呼（或內(nèi)呼）電梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)。達(dá)到該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，轎廂門(mén)打開(kāi)，延時(shí)5s后自動(dòng)關(guān)門(mén)；3）在轎廂運(yùn)行（上升或下降）途中，任何反方向（下降或上升）的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)。但如果反方向外呼梯信號(hào)前無(wú)其他內(nèi)、外呼梯信號(hào)需要處理時(shí)，則電梯響應(yīng)該外呼梯信號(hào)。例如，電梯轎廂在一樓，將要運(yùn)行到三樓，在運(yùn)行過(guò)程中可以響應(yīng)二層向上的外呼梯信號(hào)，但不響應(yīng)二層向下的外呼梯信號(hào)。當(dāng)電梯到達(dá)三層，如果四層沒(méi)有任何呼梯信號(hào)，則電梯可以響應(yīng)三層向下的外呼梯信號(hào)。否則，電梯將繼續(xù)運(yùn)行至四樓，然后向下運(yùn)行響應(yīng)三層向下的外呼梯信號(hào)；02任務(wù)要求4）電梯具有最遠(yuǎn)反向外呼梯功能。例如，電梯轎廂在一樓，同時(shí)有二層、三層、四層向下外呼梯信號(hào)，則電梯轎廂先運(yùn)行到四樓，響應(yīng)四層向下的外呼梯信號(hào)；5）電梯在運(yùn)行中或轎廂未平層時(shí)，開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)按鈕均不起作用，電梯已平層且轎廂停止運(yùn)行后，按開(kāi)門(mén)按鈕轎廂開(kāi)門(mén)，按關(guān)門(mén)按鈕轎廂關(guān)門(mén)，若不按關(guān)門(mén)按鈕，則門(mén)開(kāi)5s后轎廂自動(dòng)關(guān)門(mén)，電梯必須在門(mén)完全關(guān)閉后才能運(yùn)行；6）轎廂外呼、內(nèi)選以及平層信號(hào)均有指示燈顯示。例如，電梯轎廂在一樓，將要運(yùn)行到四樓，此時(shí)有二層向上的外呼梯信號(hào)和二層向下的外呼梯信號(hào)。當(dāng)?shù)竭_(dá)二層時(shí)，向上的外呼指示燈滅，向下的外呼指示燈則保持亮的狀態(tài)。02任務(wù)要求03任務(wù)實(shí)施

電梯的垂直升降通過(guò)曳引電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)，其中，正轉(zhuǎn)由接觸器KM1控制，反轉(zhuǎn)由接觸器KM2控制。轎廂和廳門(mén)的開(kāi)與關(guān)通過(guò)24V直流門(mén)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)，開(kāi)門(mén)由繼電器KA1控制，關(guān)門(mén)由繼電器KA2控制。曳引機(jī)與門(mén)電機(jī)不能同時(shí)工作，電梯的上下行不能同時(shí)工作，電梯門(mén)的開(kāi)與關(guān)也不能同時(shí)工作，電梯各個(gè)動(dòng)作的切換必須在某一平層時(shí)完成。(一)任務(wù)分析03任務(wù)實(shí)施

(二)準(zhǔn)備元器件1.單臺(tái)電梯控制柜器材清單（見(jiàn)實(shí)物）2.單臺(tái)高仿真電梯實(shí)物模型器材清單（見(jiàn)實(shí)物）3.配套工具序號(hào)名稱主要組成器件數(shù)量單位1電路連接工具螺釘旋具、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動(dòng)扳手、內(nèi)外六角扳手等1

套2檢查工具便攜式萬(wàn)用表1只03任務(wù)實(shí)施

根據(jù)任務(wù)要求分析可知，本任務(wù)I/O端口分配見(jiàn)表。(三)輸入/輸出點(diǎn)分配輸入（I）設(shè)備端口編號(hào)設(shè)備端口編號(hào)1樓外呼向上按鈕I0.0轎廂下降限位控制信號(hào)I1.42樓外呼向下按鈕I0.11樓平層信號(hào)I1.52樓外呼向上按鈕I0.22樓平層信號(hào)I1.63樓外呼向下按鈕I0.33樓平層信號(hào)I1.73樓外呼向上按鈕I0.44樓平層信號(hào)I2.04樓外呼向下按鈕I0.5轎廂上升限位控制信號(hào)I2.1轎廂開(kāi)門(mén)按鈕I0.6轎廂開(kāi)門(mén)限位信號(hào)I2.2轎廂關(guān)門(mén)按鈕I0.7轎廂關(guān)門(mén)限位信號(hào)I2.3內(nèi)選1樓按鈕I1.0內(nèi)選2樓按鈕I1.1內(nèi)選3樓按鈕I1.2內(nèi)選4樓按鈕I1.303任務(wù)實(shí)施

根據(jù)任務(wù)要求分析可知，本任務(wù)I/O端口分配見(jiàn)表。(三)輸入/輸出點(diǎn)分配輸出（O）設(shè)備端口編號(hào)設(shè)備端口編號(hào)1樓外呼向上指示燈Q0.01樓內(nèi)選指示燈Q1.02樓外呼向下指示燈Q0.12樓內(nèi)選指示燈Q1.12樓外呼向上指示燈Q0.23樓內(nèi)選指示燈Q1.23樓外呼向下指示燈Q0.34樓內(nèi)選指示燈Q1.33樓外呼向上指示燈Q0.4轎廂上行控制Q1.44樓外呼向下指示燈Q0.5轎廂下行控制Q1.5轎廂開(kāi)門(mén)控制Q0.6轎廂關(guān)門(mén)控制Q0.703任務(wù)實(shí)施

四層電梯控制系統(tǒng)PLC外部接線如圖5-13所示。(四)電氣原理圖03任務(wù)實(shí)施

(四)電氣原理圖圖5-13四層電梯控制系統(tǒng)PLC外部接線圖03任務(wù)實(shí)施

1.檢查硬件連接，PLC上面的LINK燈，常亮表示連接成功。2.檢查電腦IP與PLC的IP是否在同一個(gè)網(wǎng)段。電腦IP地址的前三個(gè)字節(jié)同CPU的IP地址一致，后一個(gè)字節(jié)一般在“1-254”之間，避免與網(wǎng)絡(luò)中其它設(shè)備的IP地址重復(fù)。3.打開(kāi)編程軟件，修改PLC類型。4.點(diǎn)擊通信，選擇網(wǎng)絡(luò)接口，建立連接。(五)通信03任務(wù)實(shí)施

根據(jù)四層電梯運(yùn)行控制要求，可以把程序分解成以下幾個(gè)部分：1）上電檢測(cè)。上電后要求系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)電梯門(mén)是否關(guān)閉，是否在某一平層，若是則電梯靜止待命，若否則自動(dòng)按要求調(diào)整，其程序如圖5-14所示，圖中M1.0為初始狀態(tài)關(guān)門(mén)輔助繼電器，M1.1為初始時(shí)下行輔助繼電器。(六)程序編寫(xiě)03任務(wù)實(shí)施

(六)程序編寫(xiě)圖5-14系統(tǒng)初始狀態(tài)PLC控制梯形圖03任務(wù)實(shí)施

2）各樓層上下外呼電梯指示。在電梯未平層或運(yùn)行方向與該樓層外呼梯方向相反時(shí)，該樓層呼梯燈保持常亮，若電梯已平層且運(yùn)行方向與該樓層外呼梯方向一致時(shí)，呼梯燈熄滅。電路如圖5-15所示，因指示燈只有亮和滅兩種狀態(tài)，編程時(shí)可根據(jù)其控制條件，采用起-保-停電路的編程方法完成相應(yīng)輸出信號(hào)的編程，并利用電梯上行輔助M0.0（見(jiàn)圖5-19）和下行輔助M0.1（見(jiàn)圖5-20）的常開(kāi)與常閉觸點(diǎn)構(gòu)成的串聯(lián)支路實(shí)現(xiàn)外呼梯信號(hào)在電梯反向運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)保持，一樓和四樓無(wú)需判斷電梯是否反向運(yùn)行。(六)程序編寫(xiě)03任務(wù)實(shí)施

(六)程序編寫(xiě)圖5-15外呼梯指示燈PLC控制梯形圖03任務(wù)實(shí)施

3）轎廂內(nèi)部選層指示。按下內(nèi)選樓層后，對(duì)應(yīng)的內(nèi)選指示燈在電梯運(yùn)行期間保持常亮，直到電梯到達(dá)相應(yīng)樓層時(shí)，對(duì)應(yīng)的指示燈熄滅。內(nèi)選指示燈控制程序如圖5-16所示，采用起-保-停電路實(shí)現(xiàn)其功能，起動(dòng)信號(hào)為內(nèi)選信號(hào)，停止信號(hào)為對(duì)應(yīng)樓層平層信號(hào)。(六)程序編寫(xiě)03任務(wù)實(shí)施

(六)程序編寫(xiě)圖5-16轎廂內(nèi)選指示燈PLC控制梯形圖03任務(wù)實(shí)施

4）轎廂開(kāi)、關(guān)門(mén)控制。電梯在上、下行過(guò)程中，收到任意一個(gè)樓層的內(nèi)選或外呼梯信號(hào)時(shí)，轎廂均需要完成平層及開(kāi)、關(guān)門(mén)動(dòng)作，程序如圖5-17和5-18所示。轎廂的開(kāi)、關(guān)門(mén)由門(mén)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)，在編程過(guò)程中應(yīng)有互鎖保護(hù)。在電梯運(yùn)行過(guò)程中轎廂門(mén)不能打開(kāi)，因此在開(kāi)門(mén)程序中也應(yīng)設(shè)置必要的保護(hù)。(六)程序編寫(xiě)03任務(wù)實(shí)施

(六)程序編寫(xiě)圖5-17轎廂開(kāi)門(mén)PLC控制梯形圖03任務(wù)實(shí)施

(六)程序編寫(xiě)圖5-18轎廂關(guān)門(mén)PLC控制梯形圖03任務(wù)實(shí)施

5）電梯上、下行控制。電梯具有最遠(yuǎn)反向外呼梯功能，因此在編程時(shí)應(yīng)考慮呼梯信號(hào)作用的先后順序。電梯的上下行通過(guò)曳引機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制拖動(dòng)，在編程過(guò)程中需加入互鎖保護(hù)。圖5-19為電梯上行控制，圖5-20為電梯下行控制。(六)程序編寫(xiě)03任務(wù)實(shí)施

(六)程序編寫(xiě)圖5-19電梯上行PLC控制梯形圖03任務(wù)實(shí)施

(六)程序編寫(xiě)圖5-20電梯下行PLC控制梯形圖03任務(wù)實(shí)施

輸入程序并傳送到PLC，然后運(yùn)行調(diào)試，觀察程序是否符合控制要求，如不符合要求，則檢查接線及PLC程序，直至電梯按要求運(yùn)行。具體調(diào)試過(guò)程如下：1）PLC上電后觀察電梯門(mén)是否閉合到位，轎廂是否在某一平層。(七)下載程序、系統(tǒng)運(yùn)行03任務(wù)實(shí)施

2）內(nèi)呼電梯信號(hào)功能調(diào)試：按下開(kāi)門(mén)按鈕，轎廂門(mén)打開(kāi)；按下關(guān)門(mén)按鈕，轎廂門(mén)關(guān)閉。按下內(nèi)選1樓按鈕，若轎廂不在1樓，內(nèi)選1樓指示燈點(diǎn)亮，電梯下行。電梯下降到1樓后，內(nèi)選1樓指示燈熄滅，轎廂門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，延時(shí)5S后關(guān)門(mén)。若轎廂在1樓，則內(nèi)選1樓指示燈不亮，但轎廂門(mén)會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，延時(shí)5S后關(guān)門(mén)。按下2、3、4樓內(nèi)選按鈕，2、3、4樓內(nèi)選指示燈點(diǎn)亮。轎廂先向上運(yùn)行至2樓，內(nèi)選2樓指示燈熄滅，轎廂門(mén)打開(kāi)，延時(shí)5S后關(guān)門(mén)；接著轎廂運(yùn)行至3樓，內(nèi)選3樓指示燈熄滅，轎廂門(mén)打開(kāi)，延時(shí)5S后關(guān)門(mén)；然后轎廂運(yùn)行至4樓，內(nèi)選4樓指示燈熄滅，轎廂門(mén)打開(kāi)，延時(shí)5S后關(guān)門(mén)。電梯不在某平層或在上下行過(guò)程中，按開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)按鈕，轎廂門(mén)均無(wú)任何反應(yīng)。(七)下載程序、系統(tǒng)運(yùn)行03任務(wù)實(shí)施

3）最遠(yuǎn)反向呼梯功能調(diào)試：按下1、2、3樓外呼向上按鈕，1、2、3樓外呼向上指示燈點(diǎn)亮。電梯先下行至1樓，1樓外呼向上指示燈熄滅，轎廂門(mén)打開(kāi)，延時(shí)5S后關(guān)門(mén)；接著轎廂運(yùn)行至2樓，2樓外呼向上指示燈熄滅，轎廂門(mén)打開(kāi)，延時(shí)5S后關(guān)門(mén)；然后轎廂運(yùn)行至3樓，3樓外呼向上指示燈熄滅，轎廂門(mén)打開(kāi)，延時(shí)5S后關(guān)門(mén)。按下2、3、4樓外呼向下按鈕，2、3、4樓外呼向下指示燈點(diǎn)亮。電梯先上行至4樓，4樓外呼向下指示燈熄滅，轎廂門(mén)打開(kāi)，延時(shí)5S后關(guān)門(mén)；接著轎廂運(yùn)行至3樓，3樓外呼向下指示燈熄滅，轎廂門(mén)打開(kāi)，延時(shí)5S后關(guān)門(mén)；然后轎廂運(yùn)行至2樓，2樓外呼向下指示燈熄滅，轎廂門(mén)打開(kāi)，延時(shí)5S后關(guān)門(mén)。(七)下載程序、系統(tǒng)運(yùn)行03任務(wù)實(shí)施

4）反向信號(hào)不響應(yīng)功能調(diào)試：按下3樓外呼向上按鈕、3樓外呼向下按鈕和4樓外呼向下按鈕，3樓外呼向上、3樓外呼向下和4樓外呼向下指示燈點(diǎn)亮。電梯先運(yùn)行到3樓，3樓外呼向上指示燈熄滅，轎廂門(mén)打開(kāi)，延時(shí)5S后關(guān)門(mén)；接著轎廂運(yùn)行至4樓，4樓外呼向下指示燈熄滅，轎廂門(mén)打開(kāi)，延時(shí)5S后關(guān)門(mén)；然后轎廂運(yùn)行至3樓，3樓外呼向下指示燈熄滅，轎廂門(mén)打開(kāi)，延時(shí)5S后關(guān)門(mén)。按下2樓外呼向上按鈕、2樓外呼向下按鈕和1樓外呼向上按鈕，2樓外呼向上、2樓外呼向下和1樓外呼向上指示燈點(diǎn)亮。電梯先運(yùn)行到2樓，2樓外呼向下指示燈熄滅，轎廂門(mén)打開(kāi)，延時(shí)5S后關(guān)門(mén)；接著轎廂運(yùn)行至1樓，1樓外呼向上指示燈熄滅，轎廂門(mén)打開(kāi)，延時(shí)5S后關(guān)門(mén)；然后轎廂運(yùn)行至2樓，2樓外呼向上指示燈熄滅，轎廂門(mén)打開(kāi)，延時(shí)5S后關(guān)門(mén)。(七)下載程序、系統(tǒng)運(yùn)行03任務(wù)實(shí)施

5）轎廂極限位信號(hào)調(diào)試：按下內(nèi)選4樓按鈕，電梯上行。在電梯上行過(guò)程中按下轎廂上升極限位信號(hào)，電梯立即停止上行。按下內(nèi)選1樓按鈕，電梯下行。在電梯下行過(guò)程中按下轎廂下降極限位信號(hào)，電梯立即停止下行。(七)下載程序、系統(tǒng)運(yùn)行03任務(wù)實(shí)施

1）上電檢測(cè)PLC上電瞬間，SM0.1接通。若轎廂門(mén)未閉合，則I2.3處于復(fù)位狀態(tài)，M1.0置位，M1.0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.7輸出置位，電梯關(guān)門(mén)；Q0.6復(fù)位，不執(zhí)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作。當(dāng)關(guān)門(mén)限位I2.3動(dòng)作，I2.3常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，M1.0復(fù)位，Q0.7輸出斷電復(fù)位，關(guān)門(mén)結(jié)束。若電梯不在任一平層或下降極限位位置，即I1.4~I2.0全部處于復(fù)位狀態(tài)，則M1.1置位，M1.1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q1.5輸出得電，電梯下行。當(dāng)I1.4~I2.0中任意一個(gè)信號(hào)動(dòng)作，對(duì)應(yīng)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，M1.1復(fù)位，Q1.5輸出斷電，電梯停止下行。(八)

PLC工作過(guò)程分析03任務(wù)實(shí)施

2）各樓層上下外呼電梯指示按下1樓外呼向上按鈕時(shí)，I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.0輸出得電，Q0.0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，1樓外呼向上指示燈點(diǎn)亮并保持。當(dāng)電梯到達(dá)1樓平層，I1.5動(dòng)作，I1.5常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q0.0輸出斷電，Q0.0常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位，1樓外呼向上指示燈熄滅。按下2樓外呼向下按鈕時(shí)，I0.1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.1輸出得電，Q0.1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，2樓外呼向下指示燈點(diǎn)亮并保持。因電梯具有最遠(yuǎn)反向呼梯功能，若外呼前電梯在1樓，此時(shí)2、3、4樓均有人按下外呼向下按鈕，則電梯開(kāi)始上升，M0.0處于得電狀態(tài)，M0.0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。當(dāng)電梯上升至2樓時(shí)，雖然2樓平層信號(hào)I1.6動(dòng)作，但Q0.1輸出通過(guò)M0.0常開(kāi)和M0.1常閉串聯(lián)支路仍能保持得電狀態(tài)，2樓外呼向下指示燈持續(xù)點(diǎn)亮。直至電梯從4樓返回，此時(shí)M0.1處于得電狀態(tài)，M0.0處于斷電狀態(tài)，M0.0常開(kāi)觸點(diǎn)和M0.1常閉觸點(diǎn)均斷開(kāi)。當(dāng)電梯到達(dá)2樓，I1.6動(dòng)作，I1.6常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q0.1輸出斷電，Q0.1常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位，2樓外呼向下指示燈熄滅。(八)

PLC工作過(guò)程分析03任務(wù)實(shí)施

2）各樓層上下外呼電梯指示按下2樓外呼向上按鈕時(shí)，I0.2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.2輸出得電，Q0.2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，2樓外呼向上指示燈點(diǎn)亮并保持。因電梯的最遠(yuǎn)反向呼梯功能，若1樓有人按下外呼向上按鈕，則電梯先下降到1樓平層，經(jīng)過(guò)2樓時(shí)M0.1處于得電狀態(tài)，M0.1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，因此即使2樓平層信號(hào)I1.6動(dòng)作，Q0.2輸出仍處于得電狀態(tài)，2樓外呼向上指示燈保持亮的狀態(tài)，直至電梯從1樓返回，上升到2樓，此時(shí)I1.6動(dòng)作，M0.1斷電，M0.1常開(kāi)和I1.6常閉觸點(diǎn)均斷開(kāi)，Q0.2輸出斷電，Q0.2常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位，2樓外呼向上指示燈熄滅。3樓外呼向下與外呼向上指示燈的工作過(guò)程與2樓相似，可自行分析。按下4樓外呼向下按鈕時(shí)，I0.5常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.5輸出得電，Q0.5常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，4樓外呼向下指示燈點(diǎn)亮并保持。當(dāng)電梯到達(dá)4樓平層，I2.0動(dòng)作，I2.0常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q0.5輸出斷電，Q0.5常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位，4樓外呼向下指示燈熄滅。(八)

PLC工作過(guò)程分析03任務(wù)實(shí)施

3）轎廂內(nèi)部選層指示按下內(nèi)選1樓按鈕時(shí)，I1.0動(dòng)作，I1.0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q1.0輸出得電，Q1.0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，1樓內(nèi)選指示燈點(diǎn)亮并保持。當(dāng)電梯到達(dá)一樓平層時(shí)，I1.5動(dòng)作，I1.5常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q1.0輸出斷電，Q1.0常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位，1樓內(nèi)選指示燈熄滅。2、3、4樓內(nèi)選指示燈的工作過(guò)程與1樓內(nèi)選指示燈相似，可自行分析。(八)

PLC工作過(guò)程分析03任務(wù)實(shí)施

4）轎廂開(kāi)門(mén)控制自動(dòng)開(kāi)門(mén)：當(dāng)1-4樓任意一盞外呼指示燈（Q0.0~Q0.5）或內(nèi)選指示燈（Q1.0~Q1.3）熄滅時(shí)，┤N├指令監(jiān)測(cè)到該指示燈輸出的下降沿信號(hào)后瞬時(shí)接通，Q0.6輸出置位，電梯門(mén)打開(kāi)。手動(dòng)開(kāi)門(mén)：當(dāng)電梯在1樓平層時(shí)，I1.5動(dòng)作，I1.5常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。按下1樓外呼向上按鈕、內(nèi)選1樓按鈕或開(kāi)門(mén)按鈕時(shí)，I0.0、I1.0或I0.6動(dòng)作，對(duì)應(yīng)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.6輸出置位，電梯門(mén)打開(kāi)。當(dāng)電梯在2樓平層時(shí)，I1.6動(dòng)作，I1.6常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。按下2樓外呼向上/向下按鈕、內(nèi)選2樓按鈕或開(kāi)門(mén)按鈕時(shí)，I0.1/I0.2、I1.1或I0.6動(dòng)作，對(duì)應(yīng)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.6輸出置位，電梯門(mén)打開(kāi)。(八)

PLC工作過(guò)程分析03任務(wù)實(shí)施

4）轎廂開(kāi)門(mén)控制當(dāng)電梯在3樓平層時(shí)，I1.7動(dòng)作，I1.7常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。按下3樓外呼向上/向下按鈕、內(nèi)選3樓按鈕或開(kāi)門(mén)按鈕時(shí)，I0.3/I0.4、I1.2或I0.6動(dòng)作，對(duì)應(yīng)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.6輸出置位，電梯門(mén)打開(kāi)。當(dāng)電梯在4樓平層時(shí)，I2.0動(dòng)作，I2.0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。按下4樓外呼向下按鈕、內(nèi)選4樓按鈕或開(kāi)門(mén)按鈕時(shí)，I0.5、I1.3或I0.6動(dòng)作，對(duì)應(yīng)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.6輸出置位，電梯門(mén)打開(kāi)。(八)

PLC工作過(guò)程分析03任務(wù)實(shí)施

4）轎廂開(kāi)門(mén)控制若電梯在上行/下行，Q1.4/Q1.5輸出處于得電狀態(tài)，Q1.4/Q1.5的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q0.6不能置位，電梯不執(zhí)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作。若電梯正在關(guān)門(mén)，關(guān)門(mén)按鈕I0.7動(dòng)作或Q0.7輸出處于得電狀態(tài)，I0.7或Q0.7常閉斷開(kāi)，電梯也不執(zhí)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作。若電梯門(mén)已完全打開(kāi)，開(kāi)門(mén)限位I2.2動(dòng)作，I2.2常閉斷開(kāi)，電梯門(mén)無(wú)動(dòng)作。開(kāi)門(mén)結(jié)束：當(dāng)開(kāi)門(mén)限位I2.2或關(guān)門(mén)按鈕I0.7動(dòng)作時(shí)，I2.2或I0.7常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.6輸出復(fù)位，開(kāi)門(mén)結(jié)束。(八)

PLC工作過(guò)程分析03任務(wù)實(shí)施

5）關(guān)門(mén)控制自動(dòng)關(guān)門(mén)：開(kāi)門(mén)限位I2.2動(dòng)作時(shí)，定時(shí)器T37開(kāi)始5S計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到，T37常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.7輸出置位，電梯關(guān)門(mén)。手動(dòng)關(guān)門(mén)：按下關(guān)門(mén)按鈕，I0.7動(dòng)作，I0.7常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.7輸出置位，電梯關(guān)門(mén)。若開(kāi)門(mén)按鈕I0.6動(dòng)作或開(kāi)門(mén)控制Q0.6輸出處于得電狀態(tài)，I0.6或Q0.6常閉斷開(kāi)，Q0.7輸出不能置位，電梯不執(zhí)行關(guān)門(mén)動(dòng)作。若電梯門(mén)已完全關(guān)閉，關(guān)門(mén)限位I2.3動(dòng)作，I2.3常閉斷開(kāi)，電梯門(mén)無(wú)動(dòng)作。關(guān)門(mén)結(jié)束：當(dāng)關(guān)門(mén)限位I2.3或開(kāi)門(mén)按鈕I0.6動(dòng)作時(shí)，I2.3或I0.6常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.7輸出復(fù)位，關(guān)門(mén)結(jié)束。(八)

PLC工作過(guò)程分析03任務(wù)實(shí)施

6）電梯上行控制電梯門(mén)已完全關(guān)閉，關(guān)門(mén)限位I2.3動(dòng)作，I2.3常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，且無(wú)開(kāi)門(mén)操作，Q0.6常閉觸點(diǎn)處于復(fù)位狀態(tài)時(shí)，電梯才能執(zhí)行上行或下行動(dòng)作。當(dāng)2樓外呼向下、向上或內(nèi)選指示燈亮，則Q0.1、Q0.2或Q1.1輸出處于得電狀態(tài)，Q0.1、Q0.2或Q1.1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，M0.0得電，M0.0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q1.4輸出得電，電梯上行。到達(dá)2樓平層時(shí)，I1.6動(dòng)作，I1.6常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，M0.0斷電，M0.0常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位，Q1.4輸出斷電，電梯停止上行。(八)

PLC工作過(guò)程分析03任務(wù)實(shí)施

6）電梯上行控制當(dāng)3樓外呼向下、向上或內(nèi)選指示燈亮，則Q0.3、Q0.4或Q1.2輸出處于得電狀態(tài)，Q0.3、Q0.4或Q1.2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，M0.0得電，M0.0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q1.4輸出得電，電梯上行。到達(dá)3樓平層時(shí)，I1.7動(dòng)作，I1.7常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，M0.0斷電，M0.0常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位，Q1.4輸出斷電，電梯停止上行。當(dāng)4樓外呼向下或內(nèi)選指示燈亮，則Q0.5或Q1.3輸出處于得電狀態(tài)，Q0.5或Q1.3常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，M0.0得電，M0.0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q1.4輸出得電，電梯上行。到達(dá)4樓平層時(shí)，I2.0動(dòng)作，I2.0常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，M0.0斷電，M0.0常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位，Q1.4輸出斷電，電梯停止上行。上行過(guò)程中，4樓外呼或內(nèi)選信號(hào)優(yōu)先于3樓信號(hào)響應(yīng)，3樓信號(hào)優(yōu)先于2樓。(八)

PLC工作過(guò)程分析03任務(wù)實(shí)施

7）電梯下行控制當(dāng)3樓外呼向下、向上或內(nèi)選指示燈亮，則Q0.3、Q0.4或Q1.2輸出處于得電狀態(tài)，Q0.3、Q0.4或Q1.2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，M0.1得電，M0.1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q1.5輸出得電，電梯下行。到達(dá)3樓平層時(shí)，I1.7動(dòng)作，I1.7常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，M0.1斷電，M0.1常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位，Q1.5輸出斷電，電梯停止下行。當(dāng)2樓外呼向下、向上或內(nèi)選指示燈亮，則Q0.1、Q0.2或Q1.1輸出處于得電狀態(tài)，Q0.1、Q0.2或Q1.1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，M0.1得電，M0.1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q1.5輸出得電，電梯下行。到達(dá)2樓平層時(shí)，I1.6動(dòng)作，I1.6常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，M0.1斷電，M0.1常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位，Q1.5輸出斷電，電梯停止下行。(八)

PLC工作過(guò)程分析03任務(wù)實(shí)施

7）電梯下行控制當(dāng)1樓外呼向上或內(nèi)選指示燈亮，則Q0.0或Q1.0輸出處于得電狀態(tài)，Q0.0或Q1.0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，M0.1得電，M0.1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q1.5輸出得電，電梯下行。到達(dá)1樓平層時(shí)，I1.5動(dòng)作，I1.5常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，M0.1斷電，M0.1常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位，Q1.5輸出斷電，電梯停止下行。下行過(guò)程中，1樓外呼或內(nèi)選信號(hào)優(yōu)先于2樓信號(hào)響應(yīng)，2樓信號(hào)優(yōu)先于3樓。(八)

PLC工作過(guò)程分析04任務(wù)評(píng)價(jià)

1.檢查選擇的元器件是否正常，熟悉各元器件功能及作用。2.熟悉電氣控制原理圖，并列出PLC的I/O分配表。3.檢查電氣線路安裝是否合理及曳引機(jī)運(yùn)行情況。(一)檢查內(nèi)容04任務(wù)評(píng)價(jià)

(二)評(píng)估策略項(xiàng)目?jī)?nèi)容評(píng)估內(nèi)容評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)配分學(xué)生自評(píng)學(xué)生互評(píng)教師評(píng)價(jià)專業(yè)技能知識(shí)掌握情況理解電路控制要求及原理10

元件選擇與檢測(cè)硬件元器件型號(hào)選擇正確、用萬(wàn)用表檢測(cè)質(zhì)量合格5

I/O合理分配列出I/O端口，畫(huà)出PLC控制I/O端口接線圖5

接線及布線工藝按照原理圖，正確、規(guī)范接線10

梯形圖設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求編寫(xiě)梯形圖程序20

程序檢查與調(diào)試程序傳送、監(jiān)控、調(diào)試20

方法自主學(xué)習(xí)能力完成課前預(yù)習(xí)任務(wù)，做好上課準(zhǔn)備5

理解、總結(jié)能力正確理解任務(wù)要求，善于總結(jié)5

創(chuàng)新能力選用新方法、新工藝效果好5

職業(yè)素養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力積極參與、小組協(xié)作5

語(yǔ)言表達(dá)能力觀點(diǎn)表達(dá)清楚，展示效果好5

安全操作能力遵守安全操作規(guī)程5

合計(jì)100

隨著我國(guó)城市化發(fā)展的持續(xù)推進(jìn)，電梯的質(zhì)量越發(fā)受到重視。為滿足使用者的需求，電梯技術(shù)在安全、便捷、舒適及個(gè)性化等方面不斷推陳出新，其中超高速、環(huán)保、節(jié)能、物聯(lián)網(wǎng)與無(wú)線傳輸?shù)燃夹g(shù)日益凸顯，成為當(dāng)下電梯技術(shù)的重點(diǎn)發(fā)展方向，其作用在于有效降低電梯運(yùn)行成本，減少電梯運(yùn)行能耗，提升電梯使用的便捷性與安全性。作為電梯驅(qū)動(dòng)部件的曳引機(jī)，其能耗占到電梯耗電量的80%以上。目前，隨著我國(guó)節(jié)能環(huán)保事業(yè)的推進(jìn)以及永磁同步曳引機(jī)技術(shù)的不斷完善，永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)正在逐步替代傳統(tǒng)曳引機(jī)。另外，帶傳動(dòng)曳引機(jī)技術(shù)也逐步趨于完善，目前幾乎所有的指標(biāo)均全面超越前面四代（蝸輪蝸桿減速、斜齒輪減速、行星齒輪減速、永磁無(wú)齒輪）曳引機(jī)。在未來(lái)的電梯市場(chǎng)上，擁有低廉價(jià)格、優(yōu)良運(yùn)行質(zhì)量的帶傳動(dòng)曳引機(jī)極有可能替代永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)成為新的主流。05知識(shí)拓展思考與練習(xí)請(qǐng)按照任務(wù)要求設(shè)計(jì)三層電梯的PLC控制系統(tǒng)要求如下：1）電梯開(kāi)始運(yùn)行后，轎廂內(nèi)風(fēng)扇和照明燈始終保持工作狀態(tài)。電梯自動(dòng)檢測(cè)轎廂門(mén)是否處于關(guān)閉狀態(tài)，確認(rèn)完全關(guān)閉后，電梯自動(dòng)下降到一樓待命。電梯在運(yùn)行過(guò)程中數(shù)碼顯示當(dāng)前所在樓層。2）當(dāng)有內(nèi)選或外呼電梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯響應(yīng)該信號(hào)。到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，延時(shí)1S后轎廂門(mén)