LIN總線主講人：馮雪麗汽車車身電控系統(tǒng)檢修

主要內(nèi)容Primarycoverage01概述02LIN總線傳輸特征03LIN總線組成和工作原理summary概述01不讀書的人，思想就會(huì)停止——（法國）諺語LIN是LocalInterconnectNetwork（局部互連網(wǎng)絡(luò)）的縮寫，也被稱為“局部子系統(tǒng)”，即LIN總線是CAN總線網(wǎng)絡(luò)下的子系統(tǒng)。奧迪A6轎車LIN總線組成LINbustransmissioncharacteristicsLIN總線傳輸特征02思維由驚奇和問題開始——亞里士多德LIN的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)（例如CAN總線）提供輔助功能，因此，LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)，在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合，如智能傳感器和制動(dòng)裝置之間的通信使用，LIN總線可大大節(jié)省成本。LIN總線的主要特性01最大傳輸速率為20kbit/s03只需要一根數(shù)據(jù)傳輸線05從節(jié)點(diǎn)不需振蕩器就能實(shí)現(xiàn)同步，節(jié)省了多從控制器部件的硬件成本02低成本基于通用UART接口，幾乎所有微控制器都具備LIN必需的硬件04單主控制器/多從控制器設(shè)備模式無需仲裁機(jī)制，通過單主/多從原則保證系統(tǒng)安全LIN總線的主要特性06保證信號(hào)傳輸?shù)难舆t時(shí)間08通常一個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)目小于12個(gè)，共有64個(gè)標(biāo)志符07不需要改變LIN節(jié)點(diǎn)上的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn)09單線，基本色：紫色+標(biāo)識(shí)色LIN總線系統(tǒng)是單線式，底色是紫色，有標(biāo)識(shí)色。該線的橫截面面積為0.35mm2，無須屏蔽，該系統(tǒng)允許一個(gè)LIN主控制單元最多與16個(gè)LIN從控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。CompositionandworkingprincipleofLINbus

LIN總線組成和工作原理03創(chuàng)新人才的基本要件負(fù)職責(zé)肯領(lǐng)悟，勤動(dòng)手不怕錯(cuò)，守紀(jì)律重團(tuán)結(jié)——郭臺(tái)銘奧迪A6LIN總線系統(tǒng)

LIN主控制單元監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳遞和數(shù)據(jù)傳遞的速率，發(fā)送信息標(biāo)題。該控制單元在LIN數(shù)據(jù)總線與CAN總線之間起“翻譯”作用，它是LIN總線系統(tǒng)中唯一與CAN數(shù)據(jù)總線相連的控制單元。奧迪A6轎車CAN、LIN總線與主從控制器示意圖

LIN從控制單元單個(gè)的控制單元、傳感器及執(zhí)行元件都可用作LIN總線的從控制單元。傳感器內(nèi)集成有一個(gè)電子裝置，對(duì)測量值進(jìn)行分析，并由LIN總線用數(shù)字信號(hào)傳遞。LIN執(zhí)行元件是智能型電子或機(jī)電部件，通過LIN主控制單元的LIN數(shù)字信號(hào)接收任務(wù)。奧迪A6轎車CAN、LIN總線與主從控制器示意圖

LIN從控制單元LIN主控制單元通過集成的傳感器來獲知執(zhí)行元件的實(shí)際狀態(tài)，進(jìn)行規(guī)定狀態(tài)和實(shí)際狀態(tài)的對(duì)比，從而獲得相應(yīng)控制信號(hào)，控制執(zhí)行元件的工作狀態(tài)。奧迪A6轎車CAN、LIN總線與主從控制器示意圖

LIN從控制單元特點(diǎn)05只能按照主系統(tǒng)的要求同其他子系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換04同主系統(tǒng)的同步字節(jié)保持一致02檢查對(duì)所接收數(shù)據(jù)的檢查總量03對(duì)所發(fā)送數(shù)據(jù)的檢查總量進(jìn)行計(jì)算01接收、傳遞或忽略從主控制系統(tǒng)接收到的信息標(biāo)題相關(guān)的數(shù)據(jù)，可以通過一個(gè)“叫醒”信號(hào)來喚醒主系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳遞數(shù)據(jù)傳送率是1-20Kbit/s(千比特/秒)，相當(dāng)于舒適性CAN總線的五分之一。LIN總線系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)

數(shù)據(jù)傳遞LIN總線系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)

數(shù)據(jù)傳遞隱性電平：如果沒有信息或者僅有一個(gè)隱性的比特被傳送至LIN數(shù)據(jù)總線，那么數(shù)據(jù)總線導(dǎo)線上的電壓約等于蓄電池電壓。主導(dǎo)電平：為了把主導(dǎo)比特傳送至LIN數(shù)據(jù)總線，發(fā)射接收機(jī)會(huì)把發(fā)射機(jī)控制單元中數(shù)據(jù)總線的導(dǎo)線與接地連通。信號(hào)波形

數(shù)據(jù)傳遞帶從屬控制應(yīng)答的信息：在信息標(biāo)頭中，LIN主控制單元要求LIN從屬控制單元傳送信息(例如：開關(guān)狀態(tài)或測量值)。這一應(yīng)答信息是由LIN從屬控制單元傳送的。帶主控制命令的信息：借助于信息標(biāo)頭中的標(biāo)識(shí)符，LIN主控制單元命令相應(yīng)的LIN從屬控制單元處理包含在應(yīng)答信息中的數(shù)據(jù)。這一應(yīng)答信息是由LIN主控制單元傳送的。信息波形

從控制單元提供反饋信息

數(shù)據(jù)傳遞信息標(biāo)頭：信息標(biāo)頭是由LIN主控制單元周期地傳送的。信息標(biāo)頭可以分成四部分：同步暫停；同步定界符；同步區(qū)域；標(biāo)識(shí)符區(qū)域。應(yīng)答：對(duì)于一條需要帶從屬應(yīng)答的信息，LIN從屬控制單元會(huì)根據(jù)標(biāo)識(shí)符提供帶信息的應(yīng)答。主控制單元發(fā)送信息從控制單元處理執(zhí)行

數(shù)據(jù)傳遞信息標(biāo)頭：信息標(biāo)頭是由LIN主控制單元周期地傳送的。信息標(biāo)頭可以分成四部分：同步暫停；同步定界符；同步區(qū)域；標(biāo)識(shí)符區(qū)域。應(yīng)答：對(duì)于一條主控制單元帶數(shù)據(jù)請(qǐng)求的信息，LIN主控制器控制單元會(huì)作出應(yīng)答。根據(jù)標(biāo)識(shí)符，相應(yīng)的LIN從屬控制單元處理執(zhí)行各種功能的數(shù)據(jù)。信息的順序LIN主控制單元按規(guī)定順序周期性地向LIN總線傳送信息標(biāo)頭。影響LIN主控制單元的狀態(tài)也會(huì)改變信息的順序?yàn)闇p少LIN主控制單元部件種類，主控制器