項(xiàng)目二任務(wù)二：驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR）故障診斷與維修目錄CONTENTS開(kāi)創(chuàng)新局面邁步新征程TakeanewjourneyBreaknewground一

驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR）的基本知識(shí)二故障檢修（1）熟悉驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的基本組成與工作原理。（2）熟悉驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)主要部件的結(jié)構(gòu)、工作過(guò)程和檢修方法。（3）掌握驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的檢查方法、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的正確使用與維護(hù)方法。（4）熟悉驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)常見(jiàn)故障的檢修方法。學(xué)習(xí)目標(biāo)01驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR）的基本知識(shí)一、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR）的基本知識(shí)ABS用于防止汽車制動(dòng)過(guò)程中車輪抱死，將車輪的滑移率控制在理想滑移率附近范圍內(nèi)，以縮短制動(dòng)距離，提高汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力。隨著對(duì)汽車性能要求的不斷提高，不僅要求在制動(dòng)過(guò)程中防止車輪抱死，而且要求在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中（尤其是起步、加速和轉(zhuǎn)彎過(guò)程中）防止驅(qū)動(dòng)車輪滑轉(zhuǎn)，以保持汽車驅(qū)動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制能力和加速性能，因此采用了汽車驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)（AccelerationSlipRegulation,ASR）。由于驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)是通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)車輪的牽引力實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪滑轉(zhuǎn)的控制，因此也稱為牽引力（或驅(qū)動(dòng)力）控制系統(tǒng)（TractionControlSystem,TCS），日本稱之為TRAC或TRC。ASR是ABS功能的補(bǔ)充和完善，ASR可獨(dú)立設(shè)立，但大多數(shù)與ABS組合在一起，常用ABS/ASR表示，統(tǒng)稱為防滑控制系統(tǒng)。1.ASR的優(yōu)點(diǎn)（1）在汽車起步、行駛過(guò)程中提供最佳驅(qū)動(dòng)力，從而提高汽車的動(dòng)力性，尤其是在附著系數(shù)較小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力良好。（2）能保持汽車的方向穩(wěn)定性和前輪驅(qū)動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向控制能力。（3）減少輪胎磨損和降低發(fā)動(dòng)機(jī)油耗。2.ASR的使用ASR可以由駕駛員通過(guò)ASR關(guān)閉開(kāi)關(guān)對(duì)其是否進(jìn)入工作狀態(tài)進(jìn)行選擇，在ASR進(jìn)行防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)時(shí)，ASR警告燈會(huì)自動(dòng)點(diǎn)亮。如果通過(guò)ASR關(guān)閉開(kāi)關(guān)將ASR關(guān)閉，ASR關(guān)閉指示燈會(huì)自動(dòng)點(diǎn)亮。ASR可以由駕駛員通過(guò)ASR關(guān)閉開(kāi)關(guān)對(duì)其是否進(jìn)入工作狀態(tài)進(jìn)行選擇，在ASR進(jìn)行防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)時(shí)，ASR警告燈會(huì)自動(dòng)點(diǎn)亮。如果通過(guò)ASR關(guān)閉開(kāi)關(guān)將ASR關(guān)閉，ASR關(guān)閉指示燈會(huì)自動(dòng)點(diǎn)亮。3．滑轉(zhuǎn)率及其與附著系數(shù)的關(guān)系汽車在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)車輪可能相對(duì)于路面發(fā)生滑轉(zhuǎn)?；D(zhuǎn)成分在車輪縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例（以百分比表示）稱為驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率，通常用“”表示。式中：r—車輪的滾動(dòng)半徑；ω—車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度；ν—車輪中心的縱向速度。當(dāng)車輪在路面上做純滾動(dòng)時(shí)，車輪中心的縱向速度完全是由于車輪滾動(dòng)產(chǎn)生的。此時(shí)，其滑轉(zhuǎn)率；當(dāng)車輪在路面上完全滑轉(zhuǎn)（即汽車原地不動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)）時(shí)，車輪中心的縱向速度，其滑轉(zhuǎn)率；當(dāng)車輪在路面上邊滾動(dòng)邊滑轉(zhuǎn)時(shí)。滑轉(zhuǎn)率與附著系數(shù)之間存在著密切關(guān)系（1）與汽車在制動(dòng)過(guò)程中的滑移率相同，在汽車的驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，車輪與路面間的附著系數(shù)的大小隨著滑轉(zhuǎn)率的變化而變化。（2）附著系數(shù)隨路面的不同呈大幅度變化。在干路面或濕路面上，當(dāng)滑轉(zhuǎn)率為15%～30%時(shí)，車輪具有最大的附著系數(shù)。上述趨勢(shì)無(wú)論是制動(dòng)還是驅(qū)動(dòng)都基本相同。因此ASR也可以通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)車輪與路面之間的滑轉(zhuǎn)率來(lái)控制其與路面間的附著系數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)汽車在行駛過(guò)程中的防滑控制，以保持汽車行駛過(guò)程中的操縱穩(wěn)定性和最佳的驅(qū)動(dòng)性能。圖2-29滑轉(zhuǎn)率與附著系數(shù)之間的關(guān)系4.ASR與ABS的異同共性主要有：（1）ABS與ASR均可以通過(guò)控制車輪的力矩來(lái)達(dá)到控制車輪滑動(dòng)率目的；（2）ABS與ASR均要求系統(tǒng)具有迅速地反應(yīng)能力和足夠的控制精度；（3）兩種系統(tǒng)均要求調(diào)節(jié)過(guò)程盡可能小的消耗能量。不同的有：（1）ABS是防止制動(dòng)時(shí)車輪抱死滑移，提高制動(dòng)效果，確保制動(dòng)安全；ASR（TRC）則是防止驅(qū)動(dòng)車輪原地不動(dòng)而不停的滑轉(zhuǎn)，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時(shí)的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性。（2）ABS對(duì)所有車輪起作用，控制其滑移率；而ASR只對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪起制動(dòng)控制作用。（3）ABS是在制動(dòng)時(shí)，車輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用，在車速很低（小于8km/h）時(shí)不起作用；而ASR則是在整個(gè)行駛過(guò)程中都工作，在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)起作用，當(dāng)車速很高（80~120km/h）時(shí)不起作用。二、ASR的基本組成及工作原理ASR主要由輸入裝置（傳感器和開(kāi)關(guān)信號(hào)等）、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)（制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置等）組成，如圖2-30所示。圖2-30ASR的基本組成及工作原理1.ASR傳感器（1）車輪轉(zhuǎn)速傳感器用來(lái)檢測(cè)各車輪的轉(zhuǎn)速，與ABS系統(tǒng)共享；（2）節(jié)氣門位置傳感器檢測(cè)主、副節(jié)氣門位置；電控單元根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開(kāi)度信號(hào)等判斷汽車的行駛狀況，向制動(dòng)執(zhí)行器和副節(jié)氣門執(zhí)行裝置發(fā)出控制指令，并可在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，記錄故障代碼，點(diǎn)亮故障報(bào)警燈。與發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)共享；（3）制動(dòng)主繼電器向制動(dòng)執(zhí)行裝置和泵電機(jī)繼電器提供電流；（4）節(jié)氣門繼電器向副節(jié)氣門執(zhí)行器提供電流；（5）故障報(bào)警燈指示系統(tǒng)裝置是否工作正常，并可閃爍出故障碼；（6）空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)向制動(dòng)防抱死和驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)電控單元提供變速手柄位置；（7）液面高度、壓力傳感器和執(zhí)行器控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)油液量和壓力。其中許多傳感器與ABS系統(tǒng)共用。2.ASRECU電子控制單元將防抱死控制功能和防滑轉(zhuǎn)功能組合為一整體，見(jiàn)圖2-31。對(duì)于防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)，它根據(jù)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸送的速度信號(hào)計(jì)算判斷出車輪與路面間的滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，并適時(shí)地向其執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩和車輪的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)防止驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)的目的。此外，電子控制單元（ECU）還具有初始檢測(cè)功能、故障自診斷功能和失效保護(hù)功能。圖2-31典型ASRECU系統(tǒng)的組成3.ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（2）節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置1）功用副節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置的功用是根據(jù)電子控制單元傳送的指令來(lái)控制副節(jié)氣門的開(kāi)啟角度，從而控制進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的空氣量，達(dá)到控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的目的。2）結(jié)構(gòu)副節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置安裝在節(jié)氣門殼體上，如圖2-34所示。它是一個(gè)由電子控制單元控制轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，由永磁體、傳感線圈和旋轉(zhuǎn)軸等組成，如圖2-37所示。在旋轉(zhuǎn)軸的末端安裝一個(gè)小齒輪（主動(dòng)齒輪），由它帶動(dòng)安裝在副節(jié)氣門軸末端的凸輪軸齒輪旋轉(zhuǎn)，以此控制副節(jié)氣門的開(kāi)啟角度。圖2-34副節(jié)氣門總成3.ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)3）工作情況當(dāng)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)不工作時(shí)，副節(jié)氣門在彈簧力作用下保持全開(kāi)狀態(tài)，進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣量由駕駛員控制主節(jié)氣門的開(kāi)度所決定。當(dāng)前、后車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到車輪滑轉(zhuǎn)需進(jìn)行防滑控制時(shí)，電子控制單元驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)通過(guò)凸輪軸齒輪旋轉(zhuǎn)，從而控制節(jié)氣門的開(kāi)度。汽車上的ASR系統(tǒng)通常是和ABS系統(tǒng)結(jié)合為一體，平時(shí)處于待命狀態(tài)，不干預(yù)常規(guī)行駛，只有當(dāng)驅(qū)動(dòng)車輪滑轉(zhuǎn)出現(xiàn)后才開(kāi)始工作。當(dāng)ASR系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，以警示燈告知駕駛員，發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)正常工作不受影響。02故障檢修一、ASR系統(tǒng)檢修要求及注意事項(xiàng)（1）拆裝系統(tǒng)中的電氣元件和線束插頭時(shí)，應(yīng)將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，否則將損壞電子控制裝置；不可向電子控制裝置提供過(guò)高的電壓，否則容易損壞電子控制裝置；不要讓電子控制裝置，特別是其端子受到油污等污染，以免線束插頭接觸不良，影響系統(tǒng)的正常工作；不要用砂紙打磨系統(tǒng)中各插頭的端子，否則也易造成接觸不良。（2）不要使輪速傳感器和傳感器齒圈沾上油污或其他臟物，否則輪速傳感器產(chǎn)生的輪速信號(hào)可能不夠準(zhǔn)確，此外，不可敲擊輪速傳感器，以免傳感器發(fā)生消磁現(xiàn)象，影響系統(tǒng)的正常工作。（3）在對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修作業(yè)時(shí)，應(yīng)首先釋放系統(tǒng)里的高壓制動(dòng)液，以免高壓制動(dòng)液噴出傷人。在釋放蓄壓器中的高壓制動(dòng)液時(shí)，應(yīng)先將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，然后反復(fù)踩下和放松制動(dòng)踏板，直到制動(dòng)踏板變得很硬為止。此外，要注意在制動(dòng)系統(tǒng)完全裝復(fù)之前，切不可接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，以免電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)。一、ASR系統(tǒng)檢修要求及注意事項(xiàng)（4）大多數(shù)汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)中的輪速傳感器、電子控制裝置和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置都是不可修復(fù)的，如果發(fā)生損壞，應(yīng)進(jìn)行整體更換。（5）更換輪胎時(shí)，應(yīng)選用汽車生產(chǎn)廠家推薦的輪胎。如果換用其他型號(hào)的輪胎，應(yīng)該選用與原車所用輪胎的外徑、附著性能和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相近的輪胎，但不能混用不同規(guī)格的輪胎，否則將影響ASR的制動(dòng)效能。（6）制動(dòng)系統(tǒng)維修結(jié)束后，在使用過(guò)程中如果發(fā)現(xiàn)制動(dòng)踏板變軟，應(yīng)按照要求的方法和順序，對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除。在空氣排除之前，須檢查儲(chǔ)液室中的液位情況，如果發(fā)現(xiàn)液位過(guò)低，應(yīng)先向儲(chǔ)液室補(bǔ)充制動(dòng)液。二、故障診斷與維修案例1．故障案例1（1）故障現(xiàn)象一輛奔馳轎車，ASR故障燈常亮。（2）故障診斷與排除經(jīng)詢問(wèn)車主得知，在故障剛出現(xiàn)時(shí)，車輛需行駛一段時(shí)間，ASR燈才會(huì)亮；關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，再重新起動(dòng)，ASR燈又會(huì)熄滅；但再行駛一段路程，故障燈又重新亮。該汽車曾在一家修理廠修理過(guò)，但故障沒(méi)有排除，ASR燈卻變成了常亮。1）首先對(duì)ASR系統(tǒng)進(jìn)行自診斷，調(diào)取故障碼，故障碼顯示：ASRECU與EGAS（電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)）ECU信號(hào)傳輸有問(wèn)題。2）

對(duì)EGAS系統(tǒng)調(diào)取故障碼，該系統(tǒng)卻沒(méi)有任何反應(yīng)，懷疑EGASECU不工作，從而不能輸出信息。3）

檢查EGASECU線路沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。更換EGASECU后起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，ASR燈不亮，但路試一段距離，ASR燈又亮了。4）

再對(duì)ASR系統(tǒng)調(diào)取故障碼，故障碼顯示：怠速觸點(diǎn)線路不良。5）檢查控制怠速的觸點(diǎn)線路，發(fā)現(xiàn)有一線路斷路，修復(fù)后試車，ASR燈不亮，故障徹底排除。該車EGASECU可能是在上次修理過(guò)程中由于測(cè)試電子節(jié)氣門操作不當(dāng)而被燒毀。二、故障診斷與維修案例2.故障案例2（1）故障現(xiàn)象一輛裝有ASR的上海大眾帕薩特B5轎車，在正常行駛過(guò)程中儀表板上的ASR燈會(huì)突然亮起，在這種情況下按ASR燈開(kāi)關(guān)無(wú)效，ASR燈還是常亮。只有關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，ASR燈才能熄滅。（2）故障診斷與排除1）先用故障診斷儀讀取發(fā)動(dòng)機(jī)故障碼，故障碼為16486，即空氣流量傳感器信號(hào)值過(guò)小。2）檢測(cè)空氣流量計(jì)信號(hào)，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)明顯故障。3）

為了確定是否為空氣流量傳感器故障，換用1個(gè)好的空氣流量傳感器試車，ASR燈又亮了，讀取故障依舊是此前的2個(gè)故障碼。4）

對(duì)故障重新進(jìn)行分析，懷疑是節(jié)氣門體有問(wèn)題。5）

拆下節(jié)氣門體進(jìn)行徹底檢查和清洗后，裝復(fù)試車，故障沒(méi)有出現(xiàn)。可見(jiàn)該車ASR燈亮的故障是節(jié)氣門體過(guò)臟引起的。二、故障診斷與維修案例1．故障案例1（1）故障現(xiàn)象一輛奔馳轎車，ASR故障燈常亮。（2）故障診斷與排除經(jīng)詢問(wèn)車主得知，在故障剛出現(xiàn)時(shí)，車輛需行駛一段時(shí)間，ASR燈才會(huì)亮；關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，再重新起動(dòng)，ASR燈又會(huì)熄滅；但再行駛一段路程，故障燈又重新亮。該汽車曾在一家修理廠修理過(guò)，但故障沒(méi)有排除，ASR燈卻變成了常亮。1）首先對(duì)ASR系統(tǒng)進(jìn)行自診斷，調(diào)取故障碼，故障碼顯示：ASRECU與EGAS（電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)）ECU信號(hào)傳輸有問(wèn)題。2）

對(duì)EGAS系統(tǒng)調(diào)取故障碼，該系統(tǒng)卻沒(méi)有任何反應(yīng)，懷疑EGASECU不工作，從而不能輸出信息。3）

檢查EGASECU線路沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。更換EGASECU后起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，ASR燈不亮，但路試一段距離，