隨著數(shù)字經(jīng)濟的蓬勃興起，AI技術正加速從虛擬空間向實體經(jīng)濟領域拓展，機器人作為AI技術的理想載體，憑借其高度的靈活性度高且市場需求大，成為近期“機器人+人工智能”應用落地的的顯著優(yōu)勢，“機器人+人工智能”正在汽車制造、電子信息、“機器人+人工智能”工業(yè)應用的發(fā)展背景；其次，從技術趨勢的角典型場景、行業(yè)中應用情況；最后，從技術 2 2 8 1化方向發(fā)展。當前，人工智能正在由虛入實，國際數(shù)據(jù)公司（解決方案市場規(guī)模已達24.7億元人民幣，同比增長15.9%，預計到產(chǎn)業(yè)來說，物理智能將使機器人能夠理解3D世界的空間關系和物理功能應用，如宇樹科技的機器人實現(xiàn)了原地側空翻、復雜舞蹈動作、升大規(guī)模智算訓練效率。在硬件方面，高性能GPU、專用AI芯片、2面的“機器人+人工智能”戰(zhàn)略。2024“地平線”計劃，持續(xù)加大對人工智能和機器人技術的投資：2024面的重點發(fā)展智能機器人；2024年，日本繼續(xù)推進《社會5.0行動特別是在醫(yī)療、交通、工業(yè)等領域；2024年，韓國公布了《人工智能在醫(yī)療、交通、教育等領域的廣泛應用。中國密集出臺關于機器人和人工智能的政策，2023年以來，國家層3經(jīng)率先實現(xiàn)了工業(yè)機器人的規(guī)?；瘧谩８鶕?jù)國際機器人聯(lián)合會際機器人聯(lián)合會（IFR）的數(shù)據(jù),2023年，中國市場以175.5萬臺的4而深度學習、強化學習則需要高性能的GPU、TPU等算力支撐，數(shù)據(jù)5圖1機器人與人工智能融合歷程用貝葉斯優(yōu)化算法及時糾正；又如在平面移動中，快速探索隨機樹（RRT）算法能夠先構建一條復雜但可行的路徑，然后對其進行優(yōu)化6甚至通過與操作對象或環(huán)境進行交互實現(xiàn)非結構性的復雜操作和自代人眼對產(chǎn)品進行識別和檢測，機器視覺系統(tǒng)能夠識7類+復雜操作類”模型的分揀機器人、質檢機器人；搭載“識別類+圖2機器人產(chǎn)品智能化的三個方向及組合81、大模型為具身智能提供模擬人類的“大腦”調在環(huán)境中的交互能力，即通過“感知-決策-控制-反饋具身智能的突破性發(fā)展提供了理論基礎，讓機器人在與環(huán)境的交互9的運動路徑規(guī)劃和平衡控制。在大腦方面，谷歌的“LLM（大語言模型）+VFM（視覺基礎模型）”SayCan通過訓練大語言模型對用戶指令進行推理分解驅動任務；清華大學的VLM（視覺-語言模型）CoPa和人類肢體動作；Figure在OPENAI提供的大腦功能以外，打造了標轉化為控制信號。比如特斯拉的Optimus機器人能通過搭載的2D（視覺-語言-動作模型），通過對VLM（視覺-語言模型）進行預訓表1“機器人+人工智能”在工業(yè)領域的應用場景環(huán)節(jié)名稱六大重點環(huán)節(jié)細分場景研發(fā)設計試驗驗證——生產(chǎn)制造生產(chǎn)操作焊接、噴涂、沖壓、切割、組裝等質量管理表面檢測、綜合質檢安全管理安全巡檢產(chǎn)線優(yōu)化——運營管理物流配送碼垛、上下料、倉儲、分揀、配送等（圖3）。圖3“人工智能+機器人”應用場景分布便于機器人快速移動和完成任務；三是激光地質量管理類應用占比約為22%，主要原因是機器視覺檢測的成熟，AI優(yōu)化了圖像識別復雜和精度，實現(xiàn)了萬物識別，檢測機器人模型”，AI應用的主要目標是識別外觀缺陷情況，隨著機器視覺檢測能力的提升，機器人可以適應各類大小、形狀、質并同時開展多個檢測流程，如大族機器人Elfin協(xié)作機器人能在60安全管理類應用占比約為5%。主要集中在鋼鐵、化工航模型”，AI應用的主要目標是識別和預測異常情況，巡檢機器人能巡視實現(xiàn)全天候運作，通過紅外熱成像在線實時測溫,當溫度出現(xiàn)勞動生產(chǎn)率提高了75%；在試驗驗證方面，晶泰科技生物醫(yī)藥“AI+），圖488個“機器人+人工智能”案例行業(yè)分布圖圖5各行業(yè)“機器人+人工智能”應用場景分布康機器人在長安汽車工廠中投入了400余臺各類機器人，包括潛伏（圖6）。圖6斯睿特漆面外觀檢測智能工作站量重疊之處。三是高度自動化的汽車制造業(yè)是人形機器人的理想落從應用現(xiàn)狀來看，人形機器人在汽車行業(yè)的應用覆蓋了生產(chǎn)操人形成配合，完成部分對靈活性和精確性要求較高的工作（表2）。在生產(chǎn)操作場景中，“視覺+壓力”協(xié)同動作需要借手來完成，如小鵬人形機器人Iron能夠完成擰螺絲等精細操作；在而特斯拉人形機器人通過多關節(jié)設計和傳感融合打通了工業(yè)物流的度、安全帶強度等力學檢測。表2主要人形機器人產(chǎn)品在汽車產(chǎn)線中的應用情況序號人形機器人產(chǎn)品汽車廠商應用場景人工智能技術1優(yōu)必選WalkerS蔚來、一汽大眾等質量安全-綜合質檢生產(chǎn)操作-擰螺絲、分揀物料物流配送-搬運“視覺+語言”多模態(tài)大模型2特斯拉的Optimus特斯拉生產(chǎn)操作-分揀電池物流配送-搬運端到端大模型+強化學習、自然語言處理、手勢交互3Figure寶馬生產(chǎn)操作-抓取端到端大模型4Apptronik的Apollo奔馳物流配送-搬運產(chǎn)線優(yōu)化-裝配端到端大模型5樂聚機器人夸父蔚來質量安全-檢驗檢測華為盤古大模型、搭載鴻蒙操作系統(tǒng)6小鵬Iron小鵬生產(chǎn)操作-打螺絲質量安全-巡邏端到端大模型+強化學習、自然語言處理“機械爪+識別類模型”開展質量檢測占比約42%。晶圓生產(chǎn)過新一代光學半導體晶圓檢測機以來，晶圓檢測設備已經(jīng)在AI賦能下基于模型預測算法，結合高剛性力傳感器，控制處理頻率高達10,000Hz，可實現(xiàn)最高達±0.01N（1‰）的力控精度（圖7）；ABB圖7RM增廣?精密力控型微型夾爪夾持細微易損的芯片過集成整合萬向輪、AI導航定位模組、六軸人機協(xié)作手臂、彈性化），64道工序78個波動加大的輸入?yún)?shù)，構建三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡集成的進行識別判級并拍照定位。在檢驗包裝環(huán)節(jié)，AI大模型能夠快速、頻實時采集圖像，利用AI技術在線自動檢測，減少樣品實驗沖壓次圖8蘇州沙鋼生產(chǎn)過程智能檢測中心新熱點，占比約為8%。傳統(tǒng)焊接機器人無法解決中涌現(xiàn)的產(chǎn)物，能夠通過“感知-推理-行動-反饋”的閉環(huán)，物理世界的深刻理解，在復雜的場景中做出更加精確和2025年被認為是“人形機器人量產(chǎn)元年”，特斯拉、小米、優(yōu)環(huán)境的數(shù)據(jù)積累的動作捕捉，而2024年底智元機器人開源的百萬真品在硬件上已經(jīng)可以做出復雜的動作，但實際決策依然依賴人工干穩(wěn)定性要求相對較低的服務機器人中的滲透率有望達到一定水平；拓斯達通過運動控制作為切口布局具身智能，推出“感-算-控”一體化的新一代X5機器人控制平臺并實現(xiàn)工業(yè)場景的應用。該平臺將作為運動控制物理引擎接入AI仿真系統(tǒng)，發(fā)揮著類似人體“小腦新一代X5機器人控制平臺作為拓斯達的自主研發(fā)成果，涵蓋從鈞舵機器人是一家專注于電伺服末端執(zhí)行器核心零部件的高科工作距離較大，可滿足在線快速檢測。軟件系統(tǒng)采用先進的工業(yè)AI圖9靈猴螺紋完整性檢測系統(tǒng)習算法同時，緊跟非深度學習的機器學習等AI算法的研究方向。在圖10博眾精工MasterpieceAI系統(tǒng)機器人(AGV)技術研發(fā)為核心，集AGV小車和AGV系（6.0版V15T無人叉車、單叉齒V05OT無人叉車、全向V10OF堆垛艾吉威前瞻性的定義了具備AI智能交互的AGV技術出全球首臺AI大模型語音交互AGV，新一代的AGV產(chǎn)品將具備更強圖11艾吉威小舉人窄通道V10OF無人叉車通過集成整合萬向輪、AI導航定位模組、六軸人機協(xié)作手臂、彈性線。保障捷螺智能機器人7*24小時不間斷作業(yè)，提高在線續(xù)航圖12捷螺智能AMR自主移動機器人用于半導體封裝智慧制造產(chǎn)線有效保證上下料精度。機器人采用基于動力學的最優(yōu)運動規(guī)劃技術位精度精度優(yōu)于0.02mm，力控精度可達0.5N，配合先進力控搜索規(guī)圖13珞石柔性裝配產(chǎn)線圖14追覓D1在坦途創(chuàng)新智能制造工廠行。此外，D1支持多機協(xié)同作業(yè)，可根據(jù)任務需求實時規(guī)劃最優(yōu)路線，高效、安全地將物料準確送達指定位置。D1不僅搭載了卓越的智能技術，還具備高達40公斤的強大載重能力，并支持多種承載方航發(fā)葉片掃描與檢測應用。航發(fā)葉片是一種典型的自由曲面零件，檢測難度大、要求極