摘要汽車轉(zhuǎn)向性能是汽車的主要性能之一。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能直接影響車輛的操縱性和穩(wěn)定性。它在保證車輛安全行駛、減少交通事故、改善駕駛員工作條件等方面發(fā)揮著重要作用。本文綜述了常用汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能及常見(jiàn)故障診斷方法。關(guān)鍵詞：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；性能分析；常見(jiàn)故障；診斷

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類汽車的發(fā)展趨勢(shì)是安全、節(jié)能、環(huán)保。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是關(guān)系到車輛主動(dòng)安全性的重要系統(tǒng)，其操縱穩(wěn)定性對(duì)車輛性能有很大影響。機(jī)動(dòng)性是指車輛準(zhǔn)確地跟蹤駕駛員的駕駛意圖；穩(wěn)定性是指需要危險(xiǎn)工作條件的側(cè)滑(高高速行駛，橫向加速度大，分離力大，且大于輪胎側(cè)偏力）；粘著系數(shù)小的道路側(cè)滑；對(duì)于開(kāi)路面在上部輪胎左右側(cè)偏壓力不相等以及側(cè)風(fēng)引起的偏航的情況下，車輛仍能穩(wěn)定運(yùn)行）。為了提高操縱穩(wěn)定性，出現(xiàn)了ESP（電子穩(wěn)定程序）、4WS（四輪轉(zhuǎn)向）等。根據(jù)轉(zhuǎn)向能量的不同，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又分為液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡(jiǎn)介機(jī)械轉(zhuǎn)向系以?的體力作為轉(zhuǎn)向動(dòng)力，其中所有傳力件都是機(jī)械機(jī)構(gòu)，它由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸這一系列零部件屬于轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。它包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向柱管、轉(zhuǎn)向軸、上下萬(wàn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸等。轉(zhuǎn)向器（1）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器是由兩套傳動(dòng)副組成的，一套是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，另一套是齒條齒扇傳動(dòng)副或滑塊曲柄指銷傳動(dòng)副。（2）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左、右橫拉桿、轉(zhuǎn)向減振器等組成。汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向器中齒條作橫向移動(dòng)，使左右橫拉桿一個(gè)受壓、一個(gè)受拉地移動(dòng)。橫拉桿外端的球頭鉸鏈帶動(dòng)左、右轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向節(jié)繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)一定角度。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分為與非獨(dú)非立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與獨(dú)立懸架轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。（1）與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向梯形。在前橋僅為轉(zhuǎn)向橋的情況下，由轉(zhuǎn)向橫拉桿和左、右梯形臂組成的轉(zhuǎn)向梯形一般布置在前橋之后。當(dāng)轉(zhuǎn)向輪處于與汽車直線行駛相應(yīng)的中立位置時(shí)，梯形臂與橫拉桿在與道路平行的平面(水平面)內(nèi)的交角＞90°。在發(fā)動(dòng)機(jī)位置較低或轉(zhuǎn)向橋兼充驅(qū)動(dòng)橋的情況下，為避免運(yùn)動(dòng)干涉，往往將轉(zhuǎn)向梯形布置在前橋之前，此時(shí)上述交角＜90°。若轉(zhuǎn)向搖臂不是在汽車縱向平面內(nèi)前后擺動(dòng)，而是在與道路平行的平面向左右搖動(dòng)，則可將轉(zhuǎn)向直拉桿橫置，并借球頭銷直接帶動(dòng)轉(zhuǎn)向橫拉桿，從而推使兩側(cè)梯形臂轉(zhuǎn)動(dòng)。（2）與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)轉(zhuǎn)向輪獨(dú)立懸掛時(shí)，每個(gè)轉(zhuǎn)向輪都需要相對(duì)于車架作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開(kāi)式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須是斷開(kāi)式的。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡(jiǎn)介液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HydraulicpowerSteering,簡(jiǎn)稱HPS）。是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套液壓轉(zhuǎn)向加力裝置形成的。其中屬于轉(zhuǎn)向加力裝置的部件主要有：轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向液壓泵、轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸。分析可知，當(dāng)車輛維持較低的速度前進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)向盤開(kāi)始轉(zhuǎn)向，其轉(zhuǎn)角逐漸增大，駕駛員開(kāi)始施加外力，增大轉(zhuǎn)矩，這時(shí)油壓反力室壓力上升，引發(fā)供油量增加，進(jìn)而提供助力。由于采用機(jī)械配合電子控制，其可靠性往往非常高，但受液壓系統(tǒng)先天條件限制，在使用過(guò)程中可能出現(xiàn)漏油、震動(dòng)、穩(wěn)定性隨時(shí)間延長(zhǎng)而降低等缺點(diǎn)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（簡(jiǎn)稱EPS）系統(tǒng)是一種直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，是為了滿足?們對(duì)假釋輕便性的要求而產(chǎn)生的。它可以根據(jù)不同的使用工況控制電動(dòng)機(jī)提供不同的輔助動(dòng)力，這也符合當(dāng)前電控技術(shù)與汽車技術(shù)相結(jié)合的趨勢(shì)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱SBWS）由轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊和主控制器（ECU）3個(gè)主要部分以及?動(dòng)防故障系統(tǒng)、電源等輔助模塊組成。轉(zhuǎn)向盤模塊包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)向盤回正力矩電動(dòng)機(jī)。其主要功能是將駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖（通過(guò)測(cè)量轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角）轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并傳遞給主控制器;同時(shí)接收主控制器送來(lái)的力矩信號(hào)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤回正力矩，以提供給駕駛員相應(yīng)的路感信息。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向EPS的原理電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是利用電動(dòng)機(jī)作為助力源，根據(jù)轉(zhuǎn)向參數(shù)和車速等，由微機(jī)完成助力工作的，其原理可概述如下。不轉(zhuǎn)向時(shí)，電動(dòng)機(jī)不工作；當(dāng)操縱轉(zhuǎn)向盤時(shí)，裝在轉(zhuǎn)向盤軸上的轉(zhuǎn)矩傳感器不斷檢測(cè)轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)矩，并由此產(chǎn)生一個(gè)電壓信號(hào)，該信號(hào)與車速信號(hào)同時(shí)輸入電子控制器，由控制器中的微機(jī)根據(jù)這些輸入信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，確定助力轉(zhuǎn)矩的大小和方向，即選定電動(dòng)機(jī)的電流和轉(zhuǎn)向，調(diào)整轉(zhuǎn)向的輔助動(dòng)力。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩由電磁離合器通過(guò)減速機(jī)構(gòu)減速增矩后，加在汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使之得到一個(gè)與工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩信號(hào)和車速信號(hào)經(jīng)過(guò)輸入接口送入微機(jī)，隨著車速的提高，通過(guò)微機(jī)控制相應(yīng)地降低助力電動(dòng)機(jī)電流，以減少助力轉(zhuǎn)矩。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)也被送入微機(jī)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速時(shí)，由于供電不足，助力電動(dòng)機(jī)和離合器不工作。點(diǎn)?開(kāi)關(guān)的通斷（on/off）信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換接口送入微機(jī)，當(dāng)點(diǎn)?開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，電動(dòng)機(jī)和離合器不能工作。微機(jī)控制指令經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后送入電動(dòng)機(jī)和離合器的驅(qū)動(dòng)放大電路中，控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和離合器的結(jié)合。電動(dòng)機(jī)的電流經(jīng)驅(qū)動(dòng)放大回路、電流表A、A/D轉(zhuǎn)換接口反饋給微機(jī)，將電動(dòng)機(jī)的實(shí)際電流與按微機(jī)指令應(yīng)給的電流相比較，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際電流，使兩者接近一致。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)操縱性與穩(wěn)定性汽車操縱性駕駛員以最少的修正而能維持汽車按給定的路線行駛以及按駕駛員愿望轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤以改變汽車行駛方向的能力。操縱性能的評(píng)價(jià)：(1)在規(guī)定車速下，汽車質(zhì)心曲線軌跡與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的關(guān)系；(2)以規(guī)定角速度迅速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤以后，汽車轉(zhuǎn)向橫擺角速度隨時(shí)間變化的關(guān)系；(3)汽車在圓周行駛時(shí)其轉(zhuǎn)向盤上的作用力與汽車側(cè)向加速度的關(guān)系。(4)為保證額定車速行駛的汽車軌跡曲率半徑能按要求變化，必須在轉(zhuǎn)向盤上施加的作用力。汽車穩(wěn)定性汽車在行駛過(guò)程中具有抵抗力圖改變其行駛方向的各種干擾，并保持穩(wěn)定行駛的能力。汽車操作性和穩(wěn)定性統(tǒng)稱為車輛的操縱穩(wěn)定性。影響操縱穩(wěn)定性的因素：1）結(jié)構(gòu)因素：①轉(zhuǎn)向系性能參數(shù)（轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比；轉(zhuǎn)向系效率；轉(zhuǎn)向器的嚙合特性，轉(zhuǎn)向系剛度等）；②車輛的重心位置、軸距、輪距、質(zhì)量分配、輪胎型式和氣壓、懸掛導(dǎo)向裝置等。2）使用因素：①道路狀況；②氣候條件；③左右車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。轉(zhuǎn)向操縱輕便性轉(zhuǎn)向操縱輕便性——駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤的容易程度。轉(zhuǎn)向沉重容易使駕駛員產(chǎn)生駕駛疲勞或使車輛操縱失控而導(dǎo)致交通事故。通常采用轉(zhuǎn)向助力裝置。轉(zhuǎn)向助力裝置：液壓助力、氣壓助力、電動(dòng)機(jī)助力。最小轉(zhuǎn)彎直徑車輛在轉(zhuǎn)向過(guò)程中，轉(zhuǎn)向盤向左或向右轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，車輛外轉(zhuǎn)向輪印跡中心在其支承面上的軌跡圓直徑中的較大者，稱為車輛最小轉(zhuǎn)彎直徑。它表征車輛在最小面積內(nèi)的回轉(zhuǎn)能力和通過(guò)狹窄彎曲地帶或繞過(guò)障礙物的能力。轉(zhuǎn)向車輪的穩(wěn)定效應(yīng)當(dāng)車輪在偶然受外力作用或轉(zhuǎn)向盤稍微轉(zhuǎn)動(dòng)而偏離直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向輪應(yīng)有自動(dòng)回正恢復(fù)直線行駛的能力。轉(zhuǎn)向車輪具有的保持自動(dòng)返回直線行駛的能力，稱為轉(zhuǎn)向車輪的穩(wěn)定效應(yīng)。轉(zhuǎn)向車輪的穩(wěn)定效應(yīng)與車輪定位角和輪胎的橫向彈性有關(guān)。汽車轉(zhuǎn)向輪的震動(dòng)轉(zhuǎn)向輪的震動(dòng)——汽車在行駛時(shí)，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的左右擺動(dòng)和上下跳動(dòng)。震動(dòng)降低了汽車操縱穩(wěn)定性，使輪胎磨損加劇，增加了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的動(dòng)載荷，降低零件使用壽命，影響行駛安全。轉(zhuǎn)向輪的擺動(dòng)與車輛懸架技術(shù)狀況、車輛定位、車輪平衡有密切關(guān)系。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障檢測(cè)診斷分析大多數(shù)汽車的轉(zhuǎn)向軸是前軸。前軸與轉(zhuǎn)向系的常見(jiàn)故障有前輪輪胎磨損不正常、轉(zhuǎn)向盤自由行程過(guò)大、轉(zhuǎn)向沉重、自動(dòng)跑偏和前輪擺頭等。前輪輪胎磨損不正常現(xiàn)象輪胎磨損速度加快，胎面形狀出現(xiàn)異常。原因（1）輪胎氣壓不符合要求。（2）輪胎長(zhǎng)期未換位。（3）輪胎質(zhì)量不佳。（4）輪胎螺栓松動(dòng)。（5）前輪定位不正確，尤其是前輪前束與前輪外傾配合不正確。（6）輪轂軸承松曠或轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷松曠。（7）縱、橫拉桿球頭連接處松曠。（8）轉(zhuǎn)向器在車架（或車身）上的連接松動(dòng)或轉(zhuǎn)向器內(nèi)部的軸承處、主從動(dòng)部分的嚙合處松曠。（9）鋼板彈簧與車橋連接的U形螺栓松曠。（10）鋼板彈簧與其銷的配合松曠。（11）前輪徑向圓跳動(dòng)或端面圓跳動(dòng)太大。（12）前輪旋轉(zhuǎn)質(zhì)量不平衡。（13）前輪擺頭。（14）前軸與車架（或車身）縱向中心垂面不垂直或車架（或車身）左右兩邊的軸距不相等。（15）前軸或車架（或車身）彎、扭變形。（16）前軸剛度不足。（17）轉(zhuǎn)向橫拉桿（尤其是弓形轉(zhuǎn)向橫拉桿）或轉(zhuǎn)向橫拉桿臂剛度不足。（18）前輪放松制動(dòng)后回位慢或制動(dòng)拖滯。（19）轉(zhuǎn)向梯形不能保證兩前輪純滾動(dòng)，出現(xiàn)過(guò)多轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向。（20）經(jīng)常超載、偏載、起步過(guò)急、高速轉(zhuǎn)彎或制動(dòng)過(guò)猛。（21）經(jīng)常行駛在拱度較大的路面上。診斷方法前輪輪胎磨損不正常示意圖如下圖1-1所示，其診斷流程圖如圖1-2所示。圖圖1-1前輪輪胎磨損不正常示意圖前輪輪胎磨損不正常前輪輪胎磨損不正常察看胎面胎面磨損是否具有規(guī)律性？磨損系各部松曠、變形、使用不當(dāng)或輪胎質(zhì)量不佳等原因造成胎面中部磨損嚴(yán)重還是兩側(cè)胎肩磨損嚴(yán)重？磨損系輪胎氣壓過(guò)低造成磨損系輪胎氣壓過(guò)高造成胎面內(nèi)側(cè)胎肩磨損嚴(yán)重還是外側(cè)胎肩磨損嚴(yán)重？磨損系前輪外傾過(guò)大造成磨損系前輪負(fù)外傾、輪胎長(zhǎng)期不換位或前梁外端在垂直平面內(nèi)向上彎曲造成胎面磨損是外重內(nèi)輕且磨痕從內(nèi)向外，還是內(nèi)重外輕且磨痕從外向內(nèi)？磨損系前輪負(fù)前束或前梁外端在水平平面內(nèi)向后彎曲造成胎面是羽片狀磨損，還是在胎肩處呈鋸齒狀磨損？磨損系前輪前束過(guò)大或前梁外端在水平平面內(nèi)向前彎曲造成磨損系前輪前束過(guò)大或負(fù)前束造成。當(dāng)前束過(guò)大時(shí)，左右前輪胎面上羽片狀磨損的尖部指向汽車縱向軸線；當(dāng)為負(fù)前束時(shí)，左右前輪胎面上羽片狀磨損的尖部背離汽車縱向軸線磨損系前輪長(zhǎng)期在超載情況下頻繁使用制動(dòng)，而又未按期換位等原因造成胎面是波浪狀磨損，還是在胎肩處呈碟片狀磨損？磨損系前輪旋轉(zhuǎn)質(zhì)量不平衡、前輪端面圓跳動(dòng)太大或輪轂軸承、轉(zhuǎn)向節(jié)、橫拉桿、懸掛等處松曠等原因造成磨損系前輪旋轉(zhuǎn)質(zhì)量不平衡、前輪徑向圓跳動(dòng)太大、前輪擺頭或輪轂軸承、轉(zhuǎn)向節(jié)、橫拉桿、懸掛等處松曠等原因造成結(jié)束圖1-2前輪輪胎磨損不正常診斷流程圖轉(zhuǎn)向盤自由行程過(guò)大現(xiàn)象汽車靜止，兩前輪保持直線行駛位置，輕輕來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，感到游動(dòng)角度很大。原因（1）轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向軸的連接處松曠。（2）轉(zhuǎn)向器內(nèi)主、從動(dòng)部分嚙合部位松曠或主、從動(dòng)部分的軸承處松曠。（3）轉(zhuǎn)向器垂臂軸與垂臂的連接處松曠。（4）縱、橫轉(zhuǎn)向拉桿的球頭連接處松曠。（5）縱、橫轉(zhuǎn)向拉桿臂與轉(zhuǎn)向節(jié)的連接處松曠。（6）轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷配合處松曠。（7）輪轂軸承處松曠。診斷方法按診斷流程圖所示方法診斷，如圖1-3所示。轉(zhuǎn)向盤自由行程過(guò)大轉(zhuǎn)向盤自由行程過(guò)大檢查各部連接情況轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向軸的連接處是否松曠？轉(zhuǎn)向器主、從動(dòng)部分的軸承處是否松曠？轉(zhuǎn)向器主、從動(dòng)部分嚙合部位是否松曠？故障系松曠造成垂臂軸與垂臂的連接處是否松曠？縱、橫轉(zhuǎn)向拉桿的球頭連接處是否松曠？轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷的連接處是否松曠？故障系縱、橫轉(zhuǎn)向拉桿臂與轉(zhuǎn)向節(jié)的連接處松曠或輪轂軸承處松曠造成故障系松曠造成結(jié)束圖1-3轉(zhuǎn)向盤自由行程過(guò)大診斷流程圖轉(zhuǎn)向沉重現(xiàn)象汽車行駛中駕駛員向左、右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，感到沉重費(fèi)力，無(wú)回正感；汽車低速轉(zhuǎn)彎或掉頭時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤十分費(fèi)力。原因（1）輪胎氣壓不足。（2）轉(zhuǎn)向器主動(dòng)部分軸承預(yù)緊力太大或從動(dòng)部分（垂臂軸）與襯套配合太緊。（3）轉(zhuǎn)向器主、從動(dòng)部分嚙合處調(diào)整太緊。（4）轉(zhuǎn)向器無(wú)油或缺油。（5）轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷配合太緊或缺油。（6）轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承缺油或損壞。（7）縱、橫轉(zhuǎn)向拉桿的球頭連接處調(diào)整太緊或缺油。（8）與轉(zhuǎn)向盤連接的轉(zhuǎn)向軸彎曲或其套管凹癟，造成刮碰。（9）主銷后傾過(guò)大、內(nèi)傾過(guò)大或前輪負(fù)外傾。（10）前梁、車架變形，造成前輪定位失準(zhǔn)。診斷方法按診斷流程圖所示方法診斷，如圖1-4所示。轉(zhuǎn)向沉重轉(zhuǎn)向沉重檢查前輪輪胎氣壓輪胎氣壓是否不足？故障系輪胎氣壓不足造成向轉(zhuǎn)向節(jié)襯套、轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承和縱、橫拉桿各球頭節(jié)處打油情況是否好轉(zhuǎn)？故障系缺油造成拆下轉(zhuǎn)向器垂臂下端的連接進(jìn)行以下檢查轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤是否有碰擦現(xiàn)象？故障系轉(zhuǎn)向軸彎曲或其套管凹癟造成轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤是否輕便靈活？故障系轉(zhuǎn)向器主、從動(dòng)部分的軸承或襯套太緊，主、從動(dòng)部分的嚙合處太緊或轉(zhuǎn)向器內(nèi)無(wú)油、缺油造成將橫拉桿的一端拆下，用手板動(dòng)前輪作轉(zhuǎn)向動(dòng)作板動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向是否輕便靈活？故障系轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷配合太緊或止推軸承損壞造成檢查各球頭節(jié)處是否配合太緊？故障系球頭銷與其座配合太緊造成故障系主銷后傾過(guò)大、內(nèi)傾過(guò)大或前輪負(fù)外傾造成結(jié)束圖1-4轉(zhuǎn)向沉重診斷流程圖自動(dòng)跑偏現(xiàn)象汽車行駛中自動(dòng)跑向一邊，必須用力把住轉(zhuǎn)向盤才能保持直線行駛。

原因（1）兩前輪輪胎氣壓不等、直徑不一或車箱（廂）裝載不均。（2）兩前輪輪轂軸承或輪轂油封的松緊度不一。（3）兩前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角不等或前輪前束在兩前輪上分配不均。（4）左、右鋼板彈簧撓度不等或彈力不一。（5）前梁、后橋軸管或車架發(fā)生水平平面的彎曲。（6）車架（或車身）兩邊的軸距不等。（7）前、后橋兩端的車輪有單邊制動(dòng)或單邊制動(dòng)拖滯現(xiàn)象。（8）前輪前束太小或負(fù)前束。（9）路面拱度太大或側(cè)向風(fēng)太大。診斷方法按診斷流程圖所示方法診斷，如圖1-5所示。自動(dòng)跑偏自動(dòng)跑偏在無(wú)側(cè)向風(fēng)和無(wú)拱度的道路上路試，如果汽車跑偏，進(jìn)行以下檢查兩前輪胎面的磨損程度和氣壓是否一致？故障系兩前輪的滾動(dòng)半徑不一造成車箱（廂）裝栽是否均勻？汽車運(yùn)行至正常工作溫度后檢查全車所有車輪左右兩邊的制動(dòng)器和輪轂溫度是否相等？故障系單邊制動(dòng)、單邊制動(dòng)拖滯或單邊輪轂軸承、輪轂油封松緊不一造成繼續(xù)進(jìn)行以下檢查車架左右兩邊的軸距是否相等？故障系車架、前梁在水平平面內(nèi)發(fā)生彎曲變形，鋼板彈簧U型螺栓松動(dòng)或鋼板彈簧座定位孔磨損變大等原因造成左右兩邊前懸架的高度（鋼板彈簧為弧高）是否相等？故障系左右兩邊前懸架的高度不等造成前束是否太小或負(fù)前束？故障系前束太小或負(fù)前束造成故障系兩前輪外傾角、主銷后傾角或主銷內(nèi)傾角不等造成。一般情況下，汽車向前輪外傾角大、主銷后傾角小和主銷內(nèi)傾角小的一邊跑偏結(jié)束圖1-5自動(dòng)跑偏診斷流程圖前輪擺頭現(xiàn)象汽車在某低速范圍內(nèi)或某高速范圍內(nèi)行駛時(shí)，有時(shí)出現(xiàn)兩前輪圍繞各自主銷進(jìn)行左、右擺動(dòng)的現(xiàn)象；高速行駛兩前輪左右擺振嚴(yán)重時(shí)，在駕駛室內(nèi)可以看到整個(gè)車頭左右晃動(dòng)。原因（1）前輪旋轉(zhuǎn)質(zhì)量（包括輪胎、輪輞、輪轂、制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤等）不平衡。（2）前輪徑向圓跳動(dòng)或端面圓跳動(dòng)太大。（3）前輪使用翻新輪胎。（4）前輪外傾角太小、前束太大或太小、主銷后傾角太大或太小、或主銷內(nèi)傾角太大。（5）前輪前束在兩前輪上分配不均。（6）前輪外傾、主銷后傾或主銷內(nèi)傾在兩前輪上數(shù)值不等。（7）前輪輪轂軸承松曠。（8）前梁、車架（或車身）彎、扭變形。（9）轉(zhuǎn)向器的安裝位置造成轉(zhuǎn)向系與前懸掛（鋼板彈簧）的運(yùn)動(dòng)相互干涉。（10）轉(zhuǎn)向系（如橫拉桿、橫拉桿臂、縱拉桿臂和垂臂等）剛度太低。（11）轉(zhuǎn)向器主、從動(dòng)部分嚙合間隙或軸承間隙太大。（12）轉(zhuǎn)向器垂臂與其軸配合松曠。（13）縱、橫轉(zhuǎn)向拉桿球頭連接處松曠。（14）轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷配合松曠或轉(zhuǎn)向節(jié)與前梁拳形部沿主銷軸線方向配合松曠。（15）轉(zhuǎn)向器在車架（或車身）上的固定松動(dòng)。（16）前懸掛減震器失效或兩邊減震器效能不一。（17）左、右兩邊的前懸掛在高度或剛度（對(duì)于鋼板彈簧，包括厚度、長(zhǎng)度、片數(shù)、弧高或新舊程度等）等方面不一。（18）前鋼板彈簧的U形螺栓松動(dòng)或鋼板銷與其襯套松曠。（19）當(dāng)?shù)缆凡黄蕉却?，路面?duì)車輪的沖擊頻率與前梁角振動(dòng)的固有頻率一致時(shí)，在陀螺儀效應(yīng)影響下引起前輪擺頭。診斷方法按診斷流程圖所示方法診斷，如圖1-6所示。前輪擺頭前輪擺頭在平坦的道路上路試，如汽車前輪擺頭，應(yīng)進(jìn)行以下檢查前輪是否裝用翻新胎？故障系裝用翻新胎造成轉(zhuǎn)向器是否與鋼板彈簧固定耳布置在同一端？故障系轉(zhuǎn)向系與前懸架發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉造成前輪與轉(zhuǎn)向系的各處是否松曠？故障系前輪擺頭時(shí)受到的阻尼作用太小造成前懸架的各處是否松曠？故障系前梁在垂直平面內(nèi)角振動(dòng)時(shí)受到的阻尼作用太小造成左右兩架前懸架的高度或剛度是否一致？故障系前梁一端的固有振動(dòng)頻率降低造成左右前懸架減震器的效能是否一致？故障系前梁一端的固有振動(dòng)頻率降低造成支起前輪，檢查車輪的徑向圓跳動(dòng)、端面圓跳動(dòng)和車輪平衡度徑向圓跳動(dòng)、端面圓跳動(dòng)是否符合要求？車輪平衡度是否符合要求？故障系車輪平衡度不符合要求造成