數(shù)控設備維護與維修(中級)課件演講人：日期：目錄contents數(shù)控設備維護基礎數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修進給伺服系統(tǒng)的維護與維修主軸驅(qū)動系統(tǒng)的維護與維修數(shù)控機床PLC的故障診斷與維修數(shù)控機床典型故障案例分析與處理01數(shù)控設備維護基礎數(shù)控裝置是數(shù)控設備的核心，包括輸入裝置、輸出裝置、運算器、控制器等，負責接收和處理各種信息，并轉(zhuǎn)換成設備能理解的信號。檢測反饋系統(tǒng)檢測執(zhí)行部件的實際位移和速度，并反饋給數(shù)控裝置，與指令信號進行比較，以進行誤差修正。伺服驅(qū)動系統(tǒng)接收數(shù)控裝置發(fā)出的指令信號，驅(qū)動執(zhí)行部件進行精確運動。機械部件包括主軸、導軌、絲杠等，負責實現(xiàn)各種機械運動。數(shù)控設備的基本組成01020304日常維護每日對設備進行清潔、潤滑、緊固和檢查，確保設備處于良好狀態(tài)。預防性維護按照預定的計劃，對設備進行定期的檢查、測試和維修，以避免故障的發(fā)生。故障維修在設備出現(xiàn)故障時，及時進行維修，盡快恢復設備的正常運行。提高設備利用率通過合理的維護和管理，提高設備的利用率，延長設備的使用壽命。數(shù)控設備的維護原則常見故障類型及分類機械故障包括機械部件的磨損、斷裂、松動等，可能導致設備運動不準確或失效。電氣故障包括電源故障、電路短路、元件老化等，可能導致設備無法正常啟動或運行。數(shù)控系統(tǒng)故障包括數(shù)控裝置故障、伺服系統(tǒng)故障、檢測反饋系統(tǒng)故障等，可能導致設備無法按照預定程序運行。人為故障由于操作不當、維護不當?shù)仍蛞鸬墓收?，如誤操作、參數(shù)設置錯誤等。02數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)CPU板進行數(shù)控系統(tǒng)的運算和控制，包括程序的編輯、譯碼、刀具補償?shù)取４鎯ζ饔糜诖鎯α慵绦蚝拖到y(tǒng)的參數(shù)等，包括RAM、EPROM等。輸入/輸出接口實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)與外部設備（如手輪、I/O設備等）的信息交互。位置控制模塊對機床各坐標軸進行位置檢測和閉環(huán)控制，確保加工精度。控制機床加工過程，包括軌跡插補、速度控制、刀具補償?shù)取Ｌ峁﹫D形、文字等交互方式，方便用戶進行編程、參數(shù)設置等操作。具備故障自診斷功能，能夠檢測并顯示故障信息，便于維修。實現(xiàn)與編程器、其他數(shù)控系統(tǒng)等設備的通訊和數(shù)據(jù)交換。數(shù)控系統(tǒng)的軟件功能控制軟件人機界面系統(tǒng)診斷數(shù)據(jù)通訊常見數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法通過感官直接觀察故障現(xiàn)象，如指示燈狀態(tài)、設備有無損壞等。直觀檢查法根據(jù)系統(tǒng)報警信息，結(jié)合故障手冊分析可能的原因。通過運行機床的特定功能，檢查其功能是否正常，以確定故障范圍。報警信息分析法檢查系統(tǒng)參數(shù)是否發(fā)生變化，如伺服參數(shù)、加工參數(shù)等。參數(shù)檢查法01020403功能測試法03進給伺服系統(tǒng)的維護與維修進給伺服系統(tǒng)的組成與原理位置控制單元接收數(shù)控系統(tǒng)指令，控制機械執(zhí)行部件的位置和速度。速度控制單元根據(jù)位置控制單元的指令，控制驅(qū)動元件的速度和加速度。驅(qū)動元件(電機)將電信號轉(zhuǎn)換為機械能，驅(qū)動機械執(zhí)行部件運動。檢測與反饋單元檢測機械執(zhí)行部件的位置和速度，反饋給位置控制單元和速度控制單元。如機械部件松動、磨損、斷裂等。機械故障如程序錯誤、參數(shù)設置不當?shù)取？刂瞥绦蚬收?1020304如電源故障、控制線路短路或斷路等。電氣故障如電磁干擾、噪聲干擾等。干擾故障進給伺服系統(tǒng)的常見故障電氣調(diào)試檢查電源、控制線路等電氣連接是否正常，確保電氣系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。進給伺服系統(tǒng)的調(diào)試與校準01機械調(diào)試檢查機械部件的安裝、配合和磨損情況，調(diào)整機械傳動部件的間隙和緊固度。02參數(shù)設置根據(jù)機械執(zhí)行部件的實際工作情況，設置合適的控制參數(shù)和補償參數(shù)。03系統(tǒng)校準通過檢測機械執(zhí)行部件的實際位置和速度，校準系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。0404主軸驅(qū)動系統(tǒng)的維護與維修主軸驅(qū)動系統(tǒng)的分類與特點按驅(qū)動方式分類直流主軸驅(qū)動和交流主軸驅(qū)動。按速度控制方式分類特點模擬量控制主軸驅(qū)動和數(shù)字控制主軸驅(qū)動。直流主軸驅(qū)動具有調(diào)速范圍廣、調(diào)速精度高、過載能力強等特點；交流主軸驅(qū)動具有功率大、效率高、無需維護等特點。123主軸驅(qū)動系統(tǒng)的常見故障電氣故障主軸電機故障、編碼器故障、控制電路故障等。機械故障主軸松動、軸承損壞、機械傳動部件故障等。故障排查方法根據(jù)故障現(xiàn)象，檢查電氣連接、機械部件、參數(shù)設置等，確定故障原因并排除。按照電氣原理圖將主軸驅(qū)動系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)、電機、傳感器等連接好，確保電氣連接正確無誤。連接先進行空載運行測試，檢查主軸旋轉(zhuǎn)是否正常、有無異常噪音等；再逐步加載進行切削測試，調(diào)整切削參數(shù)和速度等，確保主軸驅(qū)動系統(tǒng)正常工作。調(diào)試主軸驅(qū)動系統(tǒng)的連接與調(diào)試05數(shù)控機床PLC的故障診斷與維修PLC的基本結(jié)構(gòu)與功能PLC的核心部分，負責處理和執(zhí)行程序，通過系統(tǒng)總線與其他部分進行數(shù)據(jù)交換。中央處理單元（CPU）存儲系統(tǒng)程序、應用程序、數(shù)據(jù)等信息，包括RAM、ROM、EEPROM等多種類型。為PLC提供穩(wěn)定可靠的電源，通常采用開關電源或線性電源。存儲器PLC與外部設備連接的橋梁，通過輸入接口接收外部信號，通過輸出接口輸出控制信號。輸入/輸出單元（I/O單元）01020403電源單元檢查外部設備是否正常工作，如傳感器、執(zhí)行器、連接電纜等。外部設備故障PLC的常見故障及排查方法檢查PLC程序是否存在錯誤，如梯形圖邏輯錯誤、指令錯誤等。程序故障檢查PLC電源是否正常，包括電壓、電流等參數(shù)是否穩(wěn)定。電源故障檢查CPU是否正常工作，如是否過熱、是否受到干擾等。CPU故障將PLC程序備份到外部存儲設備，如U盤、硬盤等，以防止程序丟失。當PLC程序丟失或損壞時，可以通過備份文件將程序恢復到PLC中?？梢酝ㄟ^編程器或通信網(wǎng)絡將程序從一臺PLC傳輸?shù)搅硪慌_PLC。對PLC程序進行加密處理，防止未經(jīng)授權的人員對程序進行修改或復制。PLC程序的備份與恢復程序備份程序恢復程序傳輸程序加密06數(shù)控機床典型故障案例分析與處理檢查系統(tǒng)啟動程序是否正確，系統(tǒng)參數(shù)是否被更改。數(shù)控系統(tǒng)啟動程序故障檢查急停按鈕是否被按下，若被按下則恢復正常狀態(tài)。急停按鈕被按下01020304檢查電源是否正常，電源線是否接觸不良或斷路。數(shù)控系統(tǒng)電源故障檢查系統(tǒng)硬件是否損壞，如主板、內(nèi)存條等。系統(tǒng)硬件故障案例一：數(shù)控系統(tǒng)無法啟動案例二：進給軸運動異常伺服電機故障檢查伺服電機是否正常運轉(zhuǎn)，電機線圈是否短路或斷路。伺服驅(qū)動器故障檢查伺服驅(qū)動器是否正常工作，是否有報警信息。傳動部件故障檢查傳動部件如絲杠、導軌等是否磨損或松動。電氣控制信號故障檢查電氣控制信號是否傳輸正常，接口是否松動。主軸電機故障主軸驅(qū)動器故障檢查主軸電機是否正常工作，電機線圈是否短路或斷路。檢查主軸驅(qū)動器是否正常工作，是否有報警信息。案例三：主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定主軸傳感器故障檢查主軸傳感器是否正常工作，信號傳輸是否正常。主軸機械部件故障檢查主軸機械部件如軸承、皮帶等是否磨損或松動。