第三節(jié)汽車(chē)線控底盤(pán)系統(tǒng)認(rèn)知和轉(zhuǎn)向技術(shù)項(xiàng)目四智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)控制執(zhí)行技術(shù)認(rèn)知

將傳統(tǒng)的機(jī)械或液壓操縱系統(tǒng)變成通過(guò)高速容錯(cuò)通信總線與高性能CPU相連的電氣系統(tǒng)。

即將駕駛員的操作經(jīng)過(guò)傳感器變成電信號(hào)，通過(guò)限速直接控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)的操控?！鹌?chē)線控技術(shù)○線控系統(tǒng)的基本組成

傳感器

控制器

執(zhí)行器○汽車(chē)線控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)線控技術(shù)電動(dòng)化智能化網(wǎng)聯(lián)化共享化輕量化

汽車(chē)各系統(tǒng)受到的影響各不相同，零部件有增有減，單車(chē)價(jià)值量有升有降。

電動(dòng)化是汽車(chē)降低能源消耗和污染物排放的技術(shù)趨勢(shì)，電動(dòng)汽車(chē)市場(chǎng)取得飛躍式增長(zhǎng)，成為未來(lái)發(fā)展的主流。○電動(dòng)化是未來(lái)發(fā)展主流

智能汽車(chē)的感知識(shí)別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)核心系統(tǒng)中，與底盤(pán)相關(guān)的主要是控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，需要對(duì)傳統(tǒng)汽車(chē)底盤(pán)進(jìn)行線控改造以適用于自動(dòng)駕駛?！鹬悄芑苿?dòng)線控底盤(pán)發(fā)展

共享化貫穿汽車(chē)制造、服務(wù)的各個(gè)環(huán)節(jié)，主要側(cè)重于汽車(chē)商業(yè)模式的改變，是汽車(chē)服務(wù)的巨大變革?！鸸蚕砘瞧?chē)服務(wù)的巨大變革

燃油車(chē)油耗排放和電動(dòng)車(chē)?yán)m(xù)駛里程是國(guó)內(nèi)汽車(chē)廠商面臨的兩大挑戰(zhàn)，輕量化是解決問(wèn)題的關(guān)鍵之一，因此也是汽車(chē)未來(lái)重要的發(fā)展方向?！疠p量化是未來(lái)發(fā)展方向○汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概念和組成1.汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理2.汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置方式3.汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點(diǎn)4.汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用5.

把依靠轉(zhuǎn)向管柱連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的傳統(tǒng)方式，轉(zhuǎn)換成為通過(guò)傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤(pán)角度信號(hào),并通ECU控制伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。○汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)○汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

主控制器ECU的功用是對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行分析處理，判別汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，向轉(zhuǎn)向盤(pán)反饋電機(jī)和轉(zhuǎn)向直行電機(jī)發(fā)送指令，控制兩個(gè)電機(jī)的工作。

當(dāng)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器將測(cè)量到的駕駛?cè)宿D(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變成電信號(hào)輸入到電子控制器(ECU)?！鹌?chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理

ECU依據(jù)車(chē)速傳感器和安裝在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的位移傳感器的信號(hào)來(lái)控制轉(zhuǎn)矩反饋電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，并根據(jù)轉(zhuǎn)向力模擬、生成反饋轉(zhuǎn)矩，控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)矩大小和旋轉(zhuǎn)的角度，通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置控制轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向位置。汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制原理圖○汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置方式線控轉(zhuǎn)向布置方式及特點(diǎn)○汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點(diǎn)01提高汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性02改善駕駛?cè)说穆犯?3節(jié)省空間

提高被動(dòng)安全性汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)○計(jì)算平臺(tái)的發(fā)展趨勢(shì)汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn)01需要較高功率的力反饋電機(jī)和轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)02轉(zhuǎn)向協(xié)同控制算法復(fù)雜

增加了成本

國(guó)外線控轉(zhuǎn)向起步較早。美國(guó)天合公司TRW公司最早提出用控制信號(hào)代替轉(zhuǎn)向盤(pán)和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接?！鹌?chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用

英菲尼迪的“Q50”是全球第一款應(yīng)用線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的量產(chǎn)車(chē)型。其轉(zhuǎn)向柱管將轉(zhuǎn)向盤(pán)與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)連結(jié)在一起，基本形態(tài)與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向無(wú)異。站在轉(zhuǎn)向柱管與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，由電控多片離合器相連，在正常行駛過(guò)程中，