曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的定義曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式,由若干剛性構(gòu)件用低副(回轉(zhuǎn)副、移動(dòng)副)聯(lián)接而成的一種機(jī)構(gòu)。是由曲柄（或曲軸、偏心輪）、連桿滑塊通過移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副組成的機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊的特點(diǎn)及應(yīng)用常用于將曲柄的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為滑塊的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng);或者將滑塊的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為曲柄的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。對(duì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)特性分析是當(dāng)已知各構(gòu)件尺寸參數(shù)、位置參數(shù)和原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí),研究機(jī)構(gòu)其余構(gòu)件上各點(diǎn)的軌跡、位移、速度、加速度等,從而評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)是否滿足工作性能要求,機(jī)構(gòu)是否發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉等。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有運(yùn)動(dòng)副為低副,各元件間為面接觸,構(gòu)成低副兩元件的幾何形狀比較簡單,加工方便,易于得到較高的制造精度等優(yōu)點(diǎn),因而在包括煤礦機(jī)械在內(nèi)的各類機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用，如自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、沖床、內(nèi)燃機(jī)空氣壓縮機(jī)等。優(yōu)點(diǎn)：面接觸低副，壓強(qiáng)小，便于潤滑，磨損輕，壽命長，傳遞動(dòng)力大；低副易于加工，可獲得較高精度，成本低；桿可較長，可用作實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的操縱控制；可利用連桿實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)軌跡

。缺點(diǎn)：低副中存在間隙，精度低；不容易實(shí)現(xiàn)精確復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。凸輪滑塊機(jī)構(gòu)的定義凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成高副結(jié)構(gòu)。凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，一般為主動(dòng)件，作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。與凸輪輪廓接觸，并傳遞動(dòng)力和實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的構(gòu)件，一般做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)，稱為從動(dòng)件。凸輪滑塊的特點(diǎn)及應(yīng)用.優(yōu)點(diǎn)：1.能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；2.設(shè)計(jì)較簡單。缺點(diǎn)：1.承載能力低,行程短；2.凸輪輪廓加工困難。絲杠螺母機(jī)構(gòu)的定義絲杠螺母機(jī)構(gòu)又稱螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它主要用來將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)變換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。有以傳遞能量為主的(如螺旋壓力機(jī)、千斤頂?shù)?；也有以傳遞運(yùn)動(dòng)為主的如機(jī)床工作臺(tái)的進(jìn)給絲杠)；還有調(diào)整零件之問相對(duì)位置的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

絲杠螺母的特點(diǎn)及應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，支撐穩(wěn)定。制動(dòng)裝置由于滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率高，又無自鎖能力。缺點(diǎn)：傳動(dòng)形式需要限制螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)，故需導(dǎo)向裝置但其軸向尺寸不宜太長，否則剛性較差。因此只適用于行程較小的場合。齒輪齒輪齒條機(jī)構(gòu)的定義齒輪齒條傳動(dòng)是將齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)X條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圓柱齒輪的傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算選擇齒輪材料小齒輪：45鋼調(diào)制大齒輪：45鋼正火初步計(jì)算齒寬系數(shù)：由教材（邱宣懷遍第四版，下同）取：=1接觸疲勞極限：初步計(jì)算許用接觸應(yīng)力[]:[]=0.9*560=504Mpa[]0.9=0.9*530=4