第1章——智能制造系統(tǒng)概述學習目標能準確描述制造系統(tǒng)相關的基本概念并明晰制造系統(tǒng)構成能準確描述智能制造系統(tǒng)的主要概念、分層結構及典型特征能清楚概括人工智能與制造系統(tǒng)融合趨勢案例導入——福特T型車對比兩張圖片，能發(fā)現(xiàn)哪些不同？案例導入——福特T型車福特T型車與裝配流水線/p/469762170/v_show/id_XMTYyNzE4MDY3Ng==.html/v_1td2exb6fa8.html案例導入——福特T型車19031908：12小時28分鐘1913：90分鐘20年：1500萬案例導入——豐田汽車第1章——智能制造系統(tǒng)概述智能制造系統(tǒng)概述1.1制造系統(tǒng)及其構成1.2智能制造系統(tǒng)及其典型特征1.3人工智能與制造系統(tǒng)融合趨勢

1.4本書整體結構1.制造：涉及產(chǎn)品設計、材料選用、計劃、生產(chǎn)、質量保證、管理和銷售的一系列相互關聯(lián)的活動和操作。81.1.1制造系統(tǒng)相關概念材料選用產(chǎn)品設計計劃生產(chǎn)1.1.1制造系統(tǒng)相關概念2.生產(chǎn)：源自制造性生產(chǎn)的縮寫，指“從原材料投入到實際產(chǎn)品物理產(chǎn)出行為或過程（或相關的一系列行為或過程），有別于設計產(chǎn)品、計劃并控制其生產(chǎn)并保證其質量等活動”轉換過程投入物產(chǎn)出物效用1.1.1制造系統(tǒng)相關概念人力系統(tǒng)技術系統(tǒng)信息系統(tǒng)管理和目標系統(tǒng)轉換過程低價值體/初始態(tài)高價值體/目標態(tài)反饋主動環(huán)境執(zhí)行系統(tǒng)被動環(huán)境M，E，IM

-

Material，材料E

-

Energy，能源I

–

Information，信息轉換系統(tǒng)轉換過程11運用“5M1E”達成“Q、C、D”的活動－－生產(chǎn)1.1.1制造系統(tǒng)相關概念運用材料(Material)、機械設備(Machine)、人(Man)、結合作業(yè)方法(Method)，使用相關檢測手段(Measurement)，在適宜的環(huán)境(Environment)下，達成產(chǎn)品的品質(Quality)、成本(Cost)、交期(Delivery)要求。生產(chǎn)的本質1.1.1制造系統(tǒng)相關概念轉換過程投入物產(chǎn)出物效用生產(chǎn)對象勞動力生產(chǎn)手段生產(chǎn)方法（生產(chǎn)技術、管理技術）主要材料輔助材料直接生產(chǎn)手段（生產(chǎn)設備等）間接生產(chǎn)手段（廠房、場地、道路等）生產(chǎn)要素（低價值體）有形財富（產(chǎn)品）無形產(chǎn)品（服務）生產(chǎn)財富（高價值體）多階段加工過程生產(chǎn)率＝產(chǎn)出/投入生產(chǎn)過程實物、價值要素、總體1.1.1制造系統(tǒng)相關概念五種典型的“轉換過程”轉換過程描述分離一種物質作為多種物質的來源，煉油過程，原油生產(chǎn)出汽油和其他化工品裝配幾個零件/部件組裝到一起形成一個產(chǎn)品，大多數(shù)的機械生產(chǎn)都屬于這種過程減材通過去除材料改變物料形態(tài)，車削、銑削等機械加工成型通過重新塑形來改變物品的形狀，例如把鋼錠軋制成鋼型材。質量處理不改變形狀情況下進行的質量控制，如表面處理3.制造系統(tǒng)141.1.1制造系統(tǒng)相關概念由人、設備、技術、物料、能源、信息構成，執(zhí)行生產(chǎn)和運作的一系列活動，以實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)和服務輸出為目標的集成系統(tǒng)制造（manufacturing）和生產(chǎn)（production）的區(qū)別manufacturingassuperiorproduction制造系統(tǒng)的一般形式151.1.1制造系統(tǒng)相關概念1.1.1制造系統(tǒng)相關概念171.1.2制造系統(tǒng)構成廣義制造系統(tǒng)設施/設備制造支持系統(tǒng)狹義制造系統(tǒng)工廠及設備布局產(chǎn)品設計生產(chǎn)計劃生產(chǎn)控制營銷服務計算機化自動化1.設施/設備設施/設備是指構成制造系統(tǒng)的物理設備，包含了狹義制造系統(tǒng)和工廠及設備布局。狹義制造系統(tǒng)包括工廠廠房、機床等加工設備、物料運輸系統(tǒng)、檢測設備，以及控制生產(chǎn)過程的計算機系統(tǒng)等硬件設備等。設備布局是指完成零部件及產(chǎn)品的加工、裝配等活動的硬件設備、工人等要素進行成組化布置的過程。1.1.2制造系統(tǒng)構成1.1.2制造系統(tǒng)構成工人手工工具生產(chǎn)過程（a）手工作業(yè)系統(tǒng)工人機械設備生產(chǎn)過程（b）機械制造系統(tǒng)自動化機械設備工人周期性監(jiān)測生產(chǎn)過程（c）自動化制造系統(tǒng)制造系統(tǒng)分類（根據(jù)人參與程度）制造系統(tǒng)分類：手工生產(chǎn)系統(tǒng)、機械制造系統(tǒng)、自動化制造系統(tǒng)手工作業(yè)系統(tǒng)（ManualWorkSystems）：沒有動力系統(tǒng)輔助的情況下，依靠一個或多個工人完成生產(chǎn)的全過程。機械制造系統(tǒng)（Worker-MachineSystems）：工人通過操作帶有動力的設備，如機床或其他生產(chǎn)設備，實現(xiàn)產(chǎn)品的加工、裝配的過程。這是當前最為常見的一種生產(chǎn)系統(tǒng)。自動化制造系統(tǒng)（AutomatedManufacturingSystems）：生產(chǎn)過程不需要工人直接參與的生產(chǎn)系統(tǒng)，一般通過控制系統(tǒng)執(zhí)行事先編制好的程序完成加工、裝配的全過程。1.1.2制造系統(tǒng)構成手工作業(yè)系統(tǒng)

（1）人工物料搬運，最常見的手工作業(yè)系統(tǒng)（2）機械工程師使用銼刀對剛剛銑削過的矩形零件的邊緣進行倒圓角（3）質檢工程師使用千分尺測量軸直徑（4）物料搬運工使用小車在倉庫中搬運物料（5）裝配工程師使用手工工具進行機器組裝211.1.2制造系統(tǒng)構成機械制造系統(tǒng)（1）機械工程師操作車床加工機械零件（2）鉗工和工業(yè)機器人在弧焊工作單元中一起工作（3）一個班組的工人操作軋機，將熱鋼軋制成鋼板（4）一條生產(chǎn)線，其中產(chǎn)品由機械化的傳送帶移動，工人在一些站點使用電動工具來完成加工或裝配任務221.1.2制造系統(tǒng)構成機械制造系統(tǒng)中人與設備的優(yōu)勢分析231.1.2制造系統(tǒng)構成自動化制造系統(tǒng)：241.1.2制造系統(tǒng)構成柔性自動化制造系統(tǒng)剛性自動化制造系統(tǒng)可編程自動化制造系統(tǒng)產(chǎn)品種類產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)量110010,0001,000,000一般可以將自動化制造系統(tǒng)分為三種基本類型：剛性自動化、可編程自動化及柔性自動化。三種類型自動化系統(tǒng)適用于不同產(chǎn)品品種及生產(chǎn)規(guī)模（生產(chǎn)量）。自動化制造系統(tǒng)：（1）剛性自動化

“剛性”的含義是指生產(chǎn)系統(tǒng)只能生產(chǎn)某種或生產(chǎn)工藝相近的某類產(chǎn)品，表現(xiàn)為生產(chǎn)產(chǎn)品的單一性。剛性自動化系統(tǒng)包括組合機床、專用機床、剛性自動化生產(chǎn)線等。251.1.2制造系統(tǒng)構成自動化制造系統(tǒng)（2）可編程自動化

“可編程”是指生產(chǎn)設備及系統(tǒng)能夠根據(jù)不同的產(chǎn)品配置需求，通過程序設定加工的工藝過程，具備生產(chǎn)多種不同產(chǎn)品/零件的能力。比較常見的可編程自動化系統(tǒng)包括數(shù)控加工中心、工業(yè)機器人等。261.1.2制造系統(tǒng)構成自動化制造系統(tǒng)（3）柔性自動化

“柔性”是指生產(chǎn)組織形式和生產(chǎn)產(chǎn)品及工藝的多樣性和可變性，可具體表現(xiàn)為機床的柔性、產(chǎn)品的柔性、加工的柔性、批量的柔性等。柔性制造包括柔性制造單元、柔性制造系統(tǒng)、柔性裝配線等。271.1.2制造系統(tǒng)構成2.制造支持系統(tǒng)281.1.2制造系統(tǒng)構成在制造系統(tǒng)的物理設備能夠在產(chǎn)品設計、工藝設計、計劃控制等功能的支持下，實現(xiàn)對人、設備、物料等的合理安排，按照確定的標準工藝流程生產(chǎn)符合用戶質量要求的產(chǎn)品。第一章——智能制造系統(tǒng)概述智能制造系統(tǒng)概述1.1制造系統(tǒng)及其構成1.2智能制造系統(tǒng)及其典型特征1.3人工智能與制造系統(tǒng)融合趨勢

1.4本書整體結構1.2.1智能制造系統(tǒng)定義1988年《制造智能》（ManufacturingIntelligence）1990年《智能制造系統(tǒng)》（IntelligentManufacturingSystem）紐約大學的賴特教授

卡內基梅隆大學的布恩教授P.K.WrightD.A.

Bourne

首次提出智能制造的概念，闡述了通過集成知識工程、制造軟件系統(tǒng)、機器人視覺與控制系統(tǒng)相關技術，對工程師的制造技能與專家知識進行建模，實現(xiàn)機器在沒有人工干預的情況下進行小批量生產(chǎn)。AndrewKusiak

愛荷華大學的安德魯.庫夏克系統(tǒng)介紹了柔性制造系統(tǒng)發(fā)展歷程，闡述了基于知識的系統(tǒng)，機器學習，工藝設計，設備布局以及生產(chǎn)調度等知識。1993年北理工陸際聯(lián)教授翻譯，清華大學出版社出版中譯本https:///kusiak/主編1.2.1智能制造系統(tǒng)定義1990年《智能制造雜志》（JournalofIntelligentManufacturing）創(chuàng)刊智能制造系統(tǒng)是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統(tǒng)，它在制造過程中能進行智能活動，諸如分析、推理、判斷、構思和決策等，通過人與智能機器的合作共事，去擴大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動，把制造自動化的概念更新并擴展到柔性化、智能化和高度集成化。1995年，日本經(jīng)過5年的持續(xù)推動，智能制造系統(tǒng)（IntelligentManufacturingSystem，IMS)國際合作計劃在日本正式啟動。1.2.1智能制造系統(tǒng)定義21世紀美國:重振制造業(yè)計劃-工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)德國:工業(yè)4.0計劃歐盟:第七框架地平線2020計劃

日本:I-JAPAN戰(zhàn)略——互聯(lián)工業(yè)

中國:中國制造2025工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)歐盟第九期研發(fā)框架計劃——“地平線歐洲”計劃（2021—2027年）1.2.1智能制造系統(tǒng)定義人與機器協(xié)同運行智能制造中人與“機器”共同構成決策主體，在信息物理系統(tǒng)中實時交互，使人與機器的交互融合達到前所未有深度智能制造系統(tǒng)重新定義——工業(yè)4.0視角分析決策系統(tǒng)+AI自動化系統(tǒng)+AI信息物理系統(tǒng)（Cyber-Physical

System）感知

反饋操作

控制信息空間物理空間動態(tài)感知實時分析智能決策精準執(zhí)行數(shù)據(jù)知識1.2.1智能制造系統(tǒng)定義智能制造系統(tǒng)定義綜合應用物聯(lián)網(wǎng)技術、人工智能技術、信息技術、自動化技術、先進制造技術等實現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)過程智能化、經(jīng)營管理數(shù)字化，突出制造過程精益管控、實時可視、集成優(yōu)化，進而提升企業(yè)快速響應市場需求、精確控制產(chǎn)品質量、實現(xiàn)產(chǎn)品全生命周期管理與追溯的先進制造系統(tǒng)。1.2.1智能制造系統(tǒng)定義在人機共同構成決策主體的智能制造系統(tǒng)中，機器設備高度自動化和智能化，是否還需要體力勞動？答案是肯定的1.2.1智能制造系統(tǒng)定義工廠作業(yè)中的體力勞動制造業(yè)的長期趨勢——自動化機器來代替體力勞動隨著人工智能的發(fā)展，這一趨勢將繼續(xù)下去。但與這種技術驅動的“機器換人”趨勢需要同時考慮的是成本問題，工廠作為一類企業(yè)經(jīng)營組織，其經(jīng)營的核心目標是獲得利潤，因此在尋求技術進步、替代體力勞動的過程中，必然考慮技術投入的成本，也存在尋求以低成本雇用體力勞動的理由。1.2.1智能制造系統(tǒng)定義工廠作業(yè)中的體力勞動人類自身所擁有的高度智能和高度靈活性——優(yōu)勢（相比于機器/設備）很多困難的技術性工作無法實現(xiàn)自動化:工作地點的物理限制(飛機艙內等物理空間狹小的裝配作業(yè))產(chǎn)品生命周期短定制的產(chǎn)品需求變動大需要降低產(chǎn)品失效的風險1.2.1智能制造系統(tǒng)定義2.智能制造系統(tǒng)中人的作用設備維護：工廠里的自動化系統(tǒng)發(fā)生故障時，仍然需要熟練的技術人員來維護和修理。編程和計算機操作：軟件升級、新版本軟件包和執(zhí)行程序的任務需求。工程項目開發(fā)：計算機自動化、集成化的智能工廠可能永遠不會完工，生產(chǎn)設備持續(xù)升級，持續(xù)改進項目的承擔等等。工廠管理：任何狀態(tài)的智能工廠及其智能制造系統(tǒng)，都必須有人負責管理和運營。1.2.2智能制造系統(tǒng)的分層結構智能制造系統(tǒng)層次結構智能制造系統(tǒng)作為一種高度自動化、智能化、集成化的先進制造系統(tǒng)，是對企業(yè)制造資源（包括人力資源、資金、設備等人財物）的優(yōu)化組織基礎上實現(xiàn)實物產(chǎn)品的物理產(chǎn)出。因此，按照組織層次結構劃分，可以將智能制造系統(tǒng)的資源定義及組織分布劃分為5個層次1.2.3智能制造系統(tǒng)的典型特征典型特征（1）自律能力

智能制造系統(tǒng)的自律能力主要體現(xiàn)在搜集與理解環(huán)境信息和自身信息，并進行分析判斷和規(guī)劃自身行為的能力。具有自律能力的設備稱為“智能機器”，并在一定程度上表現(xiàn)出獨立性、自主性，基于動態(tài)感知及自律執(zhí)行，智能機器相互間可實現(xiàn)協(xié)調運作或協(xié)作競爭。1.2.3智能制造系統(tǒng)的典型特征典型特征（2）人機共融

智能制造系統(tǒng)將充分發(fā)揮機器智能和人的智能能力，通過人機共融、集成一體、交互協(xié)作，相得益彰。智能制造系統(tǒng)不單純是人工智能系統(tǒng)，而是人機共融成為共同的決策主體的一體化智能系統(tǒng)。1.2.3智能制造系統(tǒng)的典型特征典型特征（3）自組織與超柔性

智能制造系統(tǒng)中的各組成單元能夠依據(jù)工作任務的需要，自行組成一種最佳結構，其柔性不僅突出在運行方式上，而且突出在結構形式上，因此稱這種柔性為超柔性，如同一群人類專家組成的群體，具有生物特征，實現(xiàn)感知基礎上的自組織與超柔性。1.2.3智能制造系統(tǒng)的典型特征典型特征（4）自學習與自維護

智能制造系統(tǒng)能夠在實踐中不斷地充實知識庫，具有自學習功能。同時，在運行過程中自行故障診斷，并具備對故障自行排除、自行維護的能力。這種特征使智能制造系統(tǒng)能夠自我優(yōu)化并適應各種復雜的環(huán)境。第一章——智能制造系統(tǒng)概述智能制造系統(tǒng)概述1.1制造系統(tǒng)及其構成1.2智能制造系統(tǒng)及其典型特征1.3人工智能與制造系統(tǒng)融合趨勢

1.4本書整體結構1.3人工智能與制造系統(tǒng)融合趨勢45

人工智能與制造技術深度融合，正孕育全新的智能制造技術體系，先進工業(yè)國家紛紛推出研究計劃，全力創(chuàng)造保持競爭優(yōu)勢的新路徑美國“ManufacturingUSA”：制造業(yè)再回歸持續(xù)推進目標：定位高端制造業(yè)，解決產(chǎn)業(yè)轉移的問題手段：數(shù)字化+機器人+人工智能歐洲“未來工廠”：再工業(yè)化進程不斷加快目標：解決勞動力成本問題，實現(xiàn)綠色可持續(xù)手段：先進工藝過程+智能德國“工業(yè)4.0”：制造強國地位繼續(xù)鞏固目標：高收入國家，制造業(yè)提升產(chǎn)品附加值手段：集成+智能數(shù)字化、網(wǎng)絡化、自動化、智能化是振興制造業(yè)，提升競爭優(yōu)勢的新途徑1.3人工智能與制造系統(tǒng)融合趨勢制造過程AI典型應用及主要的AI技術1.3.1AI驅動制造裝備智能化AI驅動制造裝備智能化——基于智能制造裝備的加工過程控制優(yōu)化智能制造裝備是指通過融入傳感、人工智能等技術，實現(xiàn)加工過程的“感知——分析——決策——執(zhí)行與反饋”的大閉環(huán)1.3.1AI驅動制造裝備智能化關鍵功能工況在線檢測：在線檢測零件加工過程中的切削力、夾持力，切削區(qū)的溫度，磨損、主軸振動等一系列物理量，以及刀具一工件一夾具之間熱力行為產(chǎn)生的應力應變。工藝知識在線學習：分析加工工況、界面耦合行為與加工質量／效率之間的映射關系，建立描述工況、耦合們?yōu)楹图庸べ|量／效率映射關系的知識模板，通過工藝知識的自主學習理論，實現(xiàn)基于模極的知識積累和工藝模型的自適應進化。制造過程自主決策：將工藝知識融入裝備控制系統(tǒng)決策單元，根據(jù)在線檢測識別加工狀態(tài)，由工藝知識對參數(shù)進行在線優(yōu)化并驅動生成制造過程控制決策指令。裝備自律執(zhí)行：智能裝備的控制系統(tǒng)能根據(jù)專家系統(tǒng)的決策指令對主軸轉速及進給速度等工藝參數(shù)進行實時調控，使裝備工作在最佳狀態(tài)。1.3.2AI驅動工廠運行控制實時化工廠運行控制實時化是指利用智能傳感、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術，實現(xiàn)工廠運行過程的自動化和智能化基本目標是實現(xiàn)生產(chǎn)資源的最優(yōu)配置、生產(chǎn)任務的實時調度、生產(chǎn)過程的精細管理等。其主要功能架構包括智能設備層、智能傳感層、智能執(zhí)行層、智能決策層1.3.2AI驅動工廠運行控制實時化關鍵技術制造系統(tǒng)的適應性技術：適應性是制造工廠智能化的重要體現(xiàn)，通過快速的結構調整和資源重組，以及柔性工藝、混流生產(chǎn)規(guī)劃與擋制、動態(tài)計劃與調度等途徑來主動適應如產(chǎn)品品種與批量的多樣性、設計結果頻繁變更、需求波動大等變化的能力。智能動態(tài)調度技術：在動態(tài)事件發(fā)生時，充分考慮已有調度計劃以及系統(tǒng)當前的資源環(huán)境狀態(tài)，及時優(yōu)化并給出合理的新調度計劃，對車間動態(tài)事件進行快速準確處理，保證調度計劃的平穩(wěn)執(zhí)行。1.3.3AI提升制造系統(tǒng)智能化制造系統(tǒng)——“智能行為”表象：只能應用于各自的程序設計者所預期的情況，不具備高度智能化的能力。特別是當例外事件不在設計者預期的情況中，自動化系統(tǒng)將可能無法做出適當?shù)捻憫Ｖ圃煜到y(tǒng)中執(zhí)行安全監(jiān)控的機器視覺系統(tǒng)必須具備理解制造單元作業(yè)場景的能力，以便識別可能造成不安全狀況的任何違規(guī)作業(yè)行為執(zhí)行維修/維護/診斷等裝備運維（MRO）系統(tǒng)必須能夠區(qū)分正常操作和異常操作，并且在異常操作的情況下，必須能夠識別故障的性質以及應該如何進行修復在錯誤檢測和恢復中，系統(tǒng)必須能夠在錯誤發(fā)生時對其進行分類，并采取必要的糾正措施進行設備恢復1.3.3AI提升制造系統(tǒng)智能化制造系統(tǒng)——人工智能化：系統(tǒng)被賦予了感知、推理、學習和記憶等認知能力，并應用于制造過程中的具體問題情境問題解決自然語言交流（機器與人類對話并理解人類）分析大量數(shù)據(jù)和信息規(guī)劃和制定戰(zhàn)略從不完整的數(shù)據(jù)中得出推論基于對環(huán)境的感知進行路徑選擇1.3.3AI提升制造系統(tǒng)智能化人工智能應用領域——特定自然語言交流中的語言必須是特定的（例如英語和漢語）從不完整的數(shù)據(jù)中得出的推論必須是限定于具體技術的（例如醫(yī)學診斷）路徑選擇問題必須考慮到環(huán)境的約束（例如飛行的無人機和自動駕駛汽車等）。

1.3.3AI提升制造系統(tǒng)智能化人工智能方法——通用人工智能中的專家系統(tǒng)：包含了給定領域專家的技術知識的計算機程序，以及將知識應用于特定問題的算法，可應用于制造領域的產(chǎn)品設計、醫(yī)學領域的醫(yī)療診斷、冶金領域的參數(shù)優(yōu)化數(shù)據(jù)挖掘：一種分析大量數(shù)據(jù)以提取有用信息并搜索模式和趨勢的計算過程，包括應用統(tǒng)計學（如回歸分析）、數(shù)據(jù)庫管理、數(shù)學分析，可應用于用戶電商購物推薦、生產(chǎn)制造各業(yè)務環(huán)節(jié)的運營分析和運營績效指標簡化機器學習：可自行學習的計算機算法，能夠學習的機器通過經(jīng)驗和對環(huán)境的觀察來擴展其知識基礎，包括監(jiān)督學習、強化學習、無監(jiān)督學習1.3.3AI提升制造系統(tǒng)智能化制造系統(tǒng)中執(zhí)行的過程——智力的：人類運用心智能力而不是體力來完成的智力活動能源/動力過程控制系統(tǒng)指令程序推理能力（推理機）問題算法知識庫環(huán)境人工智能系統(tǒng)的元素構成：推理能力、知識庫和算法應用于過程（即物理過程）的自動化系統(tǒng)的元素構成：能源/動力、指令程序和控制系統(tǒng)1.3.3AI提升制造系統(tǒng)智能化人工智能技術應用場景計算機輔助工藝規(guī)劃CNC零件編程機器人編程人機（機器人）交互/協(xié)作生產(chǎn)計劃和調度機器故障診斷自主物資運輸車輛的路線規(guī)劃第一章——智能制造系統(tǒng)概述智能制造系統(tǒng)概述1.1制造系統(tǒng)及其構成1.2智能制造系統(tǒng)及其典型特征1.3人工智能與制造系統(tǒng)融合趨勢

1.4本書整體結構1.4本書整體結構本書正文共計8章，以制造系統(tǒng)為對象，圍繞“設備-單元-產(chǎn)線/車間-工廠”等制造系統(tǒng)的核心構成要素，具體闡述智能制造系統(tǒng)概念、構成及典型特征、智能制造典型裝備、智能制造系統(tǒng)開發(fā)過程與方法等基礎知識；以項目制學習為導引，闡述單元設計、產(chǎn)線與車間布局設計、智能工廠設計與運行控制、智能制造系統(tǒng)運行管理、制造系統(tǒng)智能運維技術等智能制造系統(tǒng)設計的專業(yè)知識；教材同時提供以AGV與柔性機械臂的集成開發(fā)為背景的項目制學習案例，滿足新工科專業(yè)項目制教學需要，培養(yǎng)學生工程實踐能力與創(chuàng)新思維。1.4本書整體結構第1章智能制造系統(tǒng)概述第2章智能制造系統(tǒng)集成化開發(fā)過程第3章智能制造典型裝備及實例第4章智能生產(chǎn)單元設計與開發(fā)第5章智能生產(chǎn)線與車間布局設計第6章智能工廠設計與仿真第7章智能制造運行管理與控制第8章制造系統(tǒng)智能運維習題1.簡述制造系統(tǒng)的基本概念。2.簡述制造系統(tǒng)的主要