仿真訓(xùn)練1：Simulink的基本操作1.任務(wù)目標(biāo)（1）掌握基于Simulink進(jìn)行系統(tǒng)仿真的步驟。（2）熟悉Simulink模塊庫(kù)，掌握利用模塊庫(kù)進(jìn)行系統(tǒng)仿真的方法。2.Simulink基本操作步驟步驟1：?jiǎn)?dòng)Simulink。打開(kāi)MATLAB2017，單擊窗口工具條上的Simulink圖標(biāo)，或者在MATLAB命令窗口輸入指令“Simulink”，即彈出如圖1所示的Simulink啟動(dòng)界面：圖1Simulink啟動(dòng)界面步驟2：打開(kāi)空白模型窗口并瀏覽模塊庫(kù)。模型窗口用來(lái)建立系統(tǒng)的仿真模型。只有先創(chuàng)建一個(gè)空白的模型窗口，才能將模塊庫(kù)的相應(yīng)模塊復(fù)制到該窗口，通過(guò)必要的連接，建立起Simulink仿真模型。因此也將這種窗口稱(chēng)為Simulink仿真模型窗口。（1）選擇圖2中“BlankModel”，即可建立一個(gè)新的模型，如圖2所示：圖2新建Simulink模型（2）點(diǎn)擊圖2中的庫(kù)瀏覽（LibraryBrowser），即彈出圖3所示的模塊庫(kù)窗口界面(SimulinkLibraryBrowser)。該界面右邊的窗口給出Simulink所有的子模塊庫(kù)。圖3子模塊庫(kù)常用的子模塊庫(kù)包括：Sources(信號(hào)源)，Sink(顯示輸出),Continuous(線性連續(xù)系統(tǒng))，Discrete（線性離散系統(tǒng))，MathOperations(數(shù)學(xué)運(yùn)算)，Discontinuities(非線性)等。每個(gè)子模塊庫(kù)中包含同類(lèi)型的標(biāo)準(zhǔn)模型，這些模塊可直接用于建立系統(tǒng)的Simulink框圖模型?？梢杂檬髽?biāo)左鍵點(diǎn)擊某子模塊庫(kù)(如“Continuous”)，Simulink瀏覽器右邊的窗口即顯示該子模塊庫(kù)包含的全部標(biāo)準(zhǔn)模塊，如圖4所示。圖4子模塊庫(kù)步驟3：建立Simulink仿真模型。（1）選取模塊或模塊組。在Simulink模型或模塊庫(kù)窗口內(nèi)，用鼠標(biāo)左鍵單擊所需模塊圖標(biāo)，圖標(biāo)上出現(xiàn)深色底紋，如圖5所示，表明該模塊已經(jīng)選中。圖5選取模塊或模塊組（2）模塊拷貝及刪除。在模塊庫(kù)中選中模塊后，按住鼠標(biāo)左鍵不放并移動(dòng)鼠標(biāo)至目標(biāo)模型窗口指定位置，釋放鼠標(biāo)即完成模塊拷貝。模塊的刪除只需選定刪除的模塊，按Del鍵即可。本步驟中，分別在“Sources”中選擇“正弦波發(fā)生器”（SineWave）；在“MathOperations”中選擇“放大器”（Gain）；在“Sinks”中選擇“示波器”（Scope）。（3）模塊參數(shù)設(shè)置。用鼠標(biāo)雙擊指定模塊圖標(biāo)，打開(kāi)模塊對(duì)話框，根據(jù)對(duì)話框欄目中提供的信息進(jìn)行參數(shù)設(shè)置或修改。如圖6以及圖7所示為設(shè)置正弦波發(fā)生器和放大器參數(shù)，其中放大器放大倍數(shù)為3。圖6設(shè)置正弦波發(fā)生器圖7設(shè)置放大器（4）模塊的連接。模塊之間的連接是用連接線將一個(gè)模塊的輸出端與另一模塊的輸入端連接起來(lái)；也可用分支線把一個(gè)模塊的輸出端與幾個(gè)模塊的輸入端連接起來(lái)。連接線生成是將鼠標(biāo)置于某模塊的輸出端口(顯一個(gè)十字光標(biāo))，按下鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)鼠標(biāo)置另一模塊的輸入端口即可。將上述步驟中選擇的各個(gè)模型連接好，如圖8所示：圖8連接并運(yùn)行系統(tǒng)模型（5）模塊文件的取名和保存。選擇模型窗口菜單File->Saveas后彈出一個(gè)“Saveas”對(duì)話框，填入模型文件名，按保存(s)即可。步驟4；系統(tǒng)仿真運(yùn)行。在模型窗口選取菜單Simulatione->Parameters,彈出“Simulat