1+X智能網(wǎng)聯(lián)汽車模擬習題與參考答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.在測量CAN總線終端電阻時，萬用表應調(diào)節(jié)到什么檔位（）A、蜂鳴檔B、電阻檔C、電壓檔D、電流檔正確答案：B2.在進行視覺傳感器功能驗證過程中，啟動攝像頭驅動中，第二個需要輸入的命令是（）A、rqt_image_viewB、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchC、cdKnowHow/can_ws/D、sourcedevel/setup.bash正確答案：D3.在激光雷達避障控制程序中，語句forself.pinself.gen中#self.p【0】代表點云的（）A、Y坐標B、X坐標C、范圍D、Z坐標正確答案：B4.在進行LKA功能測試時，點火開關放置于什么位置（）A、LOCK檔B、StartC、ACCD、ON正確答案：B5.在進行ACC功能測試時，打開車輛ACC控制程序中，第一個需要輸入的命令是（7A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchC、sourcedevel/setup.bashD、cddata/nvidiaws/正確答案：D6.在進行激光雷達性能檢測時，第一個輸入的命令是（）A、rs_lidar_16.launchpythonscripts/record_bag.pyB、cddata/rlidar_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchrslidarpointcloud正確答案：B7.在進行LKA功能測試時，啟動攝像頭的命令是（）A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlkA、pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrollka_control.py正確答案：A8.下列對舒適CAN總線的收發(fā)器描述錯誤的是（）。A、CAN-H線的高電壓平為3.6VB、CAN-H線的低電壓平為0VC、CAN-L線的高電壓為1.4VD、CAN-L線的低電壓平為1.4V正確答案：C9.在基于CAN通訊制動控制測試中，啟動CAN模塊發(fā)送程序的命令是（）A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbustalkmercury.pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正確答案：B10.汽車線控技術（X一by一wire）起源于飛機控制系統(tǒng)，飛行員不再通過傳統(tǒng)的機械回路或液壓回路來控制飛機的飛行姿態(tài)，而是通過安裝在操縱桿處的（）檢測飛行員施加在其上的力和位移，并將其轉換為電信號，在ECU中將信號進行處理，然后傳遞到執(zhí)行機構從而實現(xiàn)對飛機的控制。A、傳感器B、控制器C、執(zhí)行器D、手柄正確答案：A11.每個終端電阻的阻值是（）。A、120ΩB、80ΩC、100ΩD、609Ω正確答案：A12.服務人員在遞送名片時，應如何遞送名片。（）A、名片向下，雙手的拇指和食指分別持握名片上端的兩角送到對方胸前；B、名片正面，正對對方，用右手的拇指和食指持握名片上端的角送到對方胸前；C、名片正面，正向對方，雙手的拇指和食指分別持握名片上端的兩角送到對方胸前；D、名片正面，正對對方，用左手的拇指和食指持握名片上端的角送到對方胸前；正確答案：C13.在激光雷達建圖過程中，打開終端，第一個輸入的命令是（）A、sourcedevel/setup.bashB、aloam_velodyne_VLP_16.launchpythonscripts/record_bag.pyC、roslaunchaloam_velodyneD、cddata/nvidia_ws正確答案：D14.在進行視覺傳感器功能驗證過程中，自動圖形化界面的命令是（）A、sourcedevel/setup.bashB、usb_cam_640_360.launchrqt_image_viewC、cdKnowHow/can_ws/D、roslaunchrobotvision正確答案：B15.在測量視覺傳感器供電線電阻時，應將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、紅表筆B、黑表筆C、供電線D、信號線e.搭鐵線A、acbcB、adbdC、aebeD、adbe正確答案：A16.服務人員應該如何接收客戶的名片（）A、用右手接名片放入名片夾中。B、用雙手接名片放入口袋中。C、用左手接名片放入名片夾中。D、用雙手接名片放入名片夾中。正確答案：D17.在激光雷達建圖過程中，打開終端，第三個輸入的命令是（）A、cddata/nvidia_wsB、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16.launchD、pythonscripts/record_bag.py正確答案：C18.在進行AEB功能測試時，后動AEB的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningC、tracking.launchsourcedevel/setup.bashD、cddata/pcl_ws/scriptspythonLCC_flagpublisher.py正確答案：D19.在測量視覺傳感器供電線電阻時，點火開關應該置于什么位置?（）A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：A20.在測量視覺傳感器供電電壓時，萬用表應調(diào)節(jié)到什么檔位（）A、電阻檔B、電流檔C、蜂鳴檔D、電壓檔正確答案：D21.在進行視覺傳感器標定時，將測試版放置在攝像頭視野范圍內(nèi)，現(xiàn)需要size條變綠，需要（）A、測試版傾斜轉動B、測試版上下移動C、測試版前后移動D、測試版左右移動正確答案：C22.基于CAN通訊轉向控制實驗故障一般分為硬件故障和軟件故障，硬件故障一般指工控機、（）、轉向電機控制器、轉向電機等本體故障或硬件間的連接故障，一般此類故障的處理方式為更換相關故障硬件或保證硬件間連接牢靠。A、ROS系統(tǒng)B、LIN通訊線束C、驅動電機D、CAN通訊線束正確答案：D23.在激光雷達建圖過程中，打開第二個終端，第二個輸入的命令是（）A、pythonscripts/record_bag.pyB、cddata/nvidia_wsBC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正確答案：C24.在進行座椅記憶設定時，點火開關應該置于（）檔。A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：D25.如果示波器中測量的CAN線波形太疏，無法顯示一個周期，這時需要調(diào)節(jié)示波器的（）A、振幅B、頻率C、時間D、象限正確答案：C26.檢測元器件、線束的電阻、電源電壓的工具是（）A、診斷儀電腦B、示波器C、萬用表D、網(wǎng)線檢測儀正確答案：C27.在進行ACC功能測試時，啟動CAN模塊及其發(fā)送程序中，第一個輸入的命令是()A、sudoshcan.sh（此時需要輸入密碼0）B、roscdhello_can/srcC、pythoncanbus_talker_mercury_m.pycD、sourcedevel/setup.bash正確答案：A28.在進行ACC功能測試時，打開激光雷達建圖與定位程序中，第二個需要輸入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodyneE、aloam_velodyne_VLP_16_outline.launch正確答案：C29.智能汽車是一般汽車上增加（）等先進（）等裝備，通過（）實現(xiàn)車、路、人等的信息交換，使車輛具備智能環(huán)境感知能力，能夠自動分析車輛的行駛狀態(tài)，并使車輛按照人的意愿到達目的地，最終實現(xiàn)代替人來操作的目的。（）A、傳感器、控制器、執(zhí)行器車載環(huán)境感知系統(tǒng)和信息終端雷達、攝像頭A、abcB、acbC、cbaD、cab正確答案：D30.檢測信號線電壓、CAN線波形用到的儀器是（）A、萬用表B、示波器C、診斷儀電腦D、網(wǎng)線檢測儀正確答案：B31.由于激光具有能量密度高、方向性好的特點，激光雷達的探測距離往往能達到（）以上。A、200mB、400mC、100mD、300m正確答案：C32.在測量視覺傳感器供電電壓時，應將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、紅表筆B、黑表筆C、供電線D、信號線e.搭鐵線A、acbeB、adbeC、acbdD、adbd正確答案：A33.在進行視覺傳感器與激光雷達聯(lián)合標定中，粗略標定的命令是（）A、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launchB、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibrationcoarse.launchC、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localization.lauD、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launch正確答案：B34.如果示波器中測量的CAN線波形太密，這時需要調(diào)節(jié)示波器的（）A、振幅B、頻率C、時間D、象限正確答案：C35.激光雷達傳感器的供電線電壓應為多少伏（）A、24B、5C、12D、O正確答案：C36.在測量視覺傳感器供電線電阻時，萬用表應調(diào)節(jié)到什么檔位（）A、電壓檔B、蜂鳴檔C、電流檔D、電阻檔正確答案：D37.經(jīng)檢查，車輛的防凍液液位位于MAX上面，這時我們需要對防凍液進行（）A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正確答案：A38.在測量視覺傳感器搭鐵線電阻時，點火開關應該置于什么位置（）A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：A39.在測量左前座椅通風風扇信號線波形時，應將示波器的（）放在（）上，（）放在（）上。A、紅表筆B、黑表筆C、供電線D、信號線e.搭鐵線或蓄電池負極A、acbeB、adbeC、aebeD｜adbd正確答案：B40.在基于CAN通訊制動控制測試中，鍵盤控制底盤行駛并制動的命令是（）A、cdcan_driverXB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.pyC、sudoshcan.shD、rosrunhellocanconcmdkeyboardteleop.py正確答案：D41.用來控制智能雨刮、自動空調(diào)等系統(tǒng)的是（）。A、A類網(wǎng)絡B、B類網(wǎng)絡C、D類網(wǎng)絡D、E類網(wǎng)絡正確答案：A42.在激光雷達與慣導信息融合及聯(lián)合標定中，運行數(shù)據(jù)可視化工具的命令是（）A、cyberlaunchstartmodules/localization/launch/msf_localization_wiB、cyber_recorderplay-f/apollo/record/*·RecordC、pythonscripts/record_bagpyD｜cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization.lau正確答案：A43.如果示波器中測量的CAN線波形過高，無法顯示，這時需要調(diào)節(jié)示波器的（）A、振幅B、頻率C、時間D、象限正確答案：A44.在基于CAN通訊行駛控制測試中，鍵盤控制底盤前進的命令是（）A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.pysudoshcan.shC、sudoshcan.shD、rosrunhellocanconcmdkeyboardteleop-py正確答案：D45.在進行毫米波雷達測試時，輸入毫米波雷達CAN先波特率參數(shù)的命令是（）A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcanltypecanbitrate500000C、sudoiplinksetupcanlD、candumpcanl正確答案：B46.在進行AEB功能測試時，需要在車輛正前方多少米以上的距離放置錐桶（）A、5米B、6米C、10米D、15米正確答案：A47.在基于CAN通訊行駛控制測試中，自動CAN驅動的命令是（）A、cdcan_driverB、rosrunvisionlkA、pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正確答案：C48.在進行視覺傳感器與激光雷達聯(lián)合標定中，精細化標定的命令是（）A、$roslaunchbutcalibrationcamera_velodynecalibrationfine.launchB、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launchC、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launchD、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localization.laur正確答案：A49.在激光雷達與慣導信息融合及聯(lián)合標定中，啟動定位數(shù)據(jù)輸出記錄程序的命令是()A、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization.lautB、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization_wiC、cyber_recorderplay-fD、/apollo/record/*·Recordpythonscripts/record_bag.py正確答案：D50.經(jīng)檢查，車輛的制動液液位位于MAX上面，這時我們需要對制動液進行（）A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正確答案：A51.在使用網(wǎng)線檢測儀檢測激光雷達傳感器網(wǎng)線時，車輛啟動開關應該置于什么位置（）A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：A52.目前，汽車的線控技術主要有（）、線控懸架系統(tǒng)、線控換擋系統(tǒng)以及線控增壓系統(tǒng)等。A、線控轉向系統(tǒng)B、線控行駛系統(tǒng)C、線控制動系統(tǒng)D、以上都正確正確答案：D53.在測量激光雷達傳感器供電線電壓時，應將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、紅表筆B、黑表筆C、供電線D、信號線e.搭鐵線A、acbdB、acbeC、adbeD、aebe正確答案：B54.在進行毫米波雷達測試時，啟動CAN驅動程序的命令是（）A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcanltypecanbitrate500000C、sudoiplinksetupcanlD、candumpcan1正確答案：A55.在進行毫米波雷達測試時，啟動CAN驅動各個模塊的命令中，第5個輸入的命令是（）A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bemC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、sudomodprobemttcan正確答案：E56.視覺傳感器的供電線電壓應為多少伏（）A、2.5B、0C、12D、5正確答案：D57.驅動CAN和舒適CAN之間由于傳遞速率不同，它們之間必須通過（）進行轉換。A、控制單元B、終端電阻C、收發(fā)器D、網(wǎng)失正確答案：D58.經(jīng)檢查，車輛的防凍液液位位于MAX-MIN之間，這時我們需要對防凍液進行（）A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正確答案：C59.EMB以（）為能量來源，通過電機驅動制動墊塊，由電線傳遞能量，數(shù)據(jù)線傳遞信號，EMB是線制動系統(tǒng)的一種。A、機械能B、熱能C、電能D、太陽能正確答案：C60.在測量視覺傳感器信號線電阻時，應將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、紅表筆B、黑表筆C、供電線D、信號線e.搭鐵線A、acbcB、adbdC、aebeD、adbe正確答案：B61.當網(wǎng)線正常時，主測試器和遠程測試端燈的閃亮順序是怎么的（）A、主測試器：1-2-3-4-5-6-7-8-G遠程測試端：1-4-3-2-5-6-7-8-GB、主測試器1-2-3-4-6-7-8-G遠程測試端：1-2-3-4-6-7-8-GC、主測試器：1-2-3-4-5-6-7-8-G遠程測試端1-2-3-4-5-6-7-8-GD、主測試器1-2-3-4-5-6-7-8遠程測試端：1-2-3-4-5-6-7-8正確答案：C62.左前座椅通風風扇電源線電壓應為多少伏（）A、5B、24C、0D、12正確答案：D63.衛(wèi)星定位系統(tǒng)一般由（）三部分構成。A、地面控制部分、空間部分、用戶設備部分B、GPS接收機、衛(wèi)星天線、用戶設備部分C、地面天線、監(jiān)測站、通訊輔助系統(tǒng)D、傳感器、控制器、執(zhí)行器正確答案：A64.視覺傳感器的信號線電阻應該為多少歐姆（）A、2B、1C、3D、0正確答案：D65.在進行ACC功能測試時，打開激光雷達建圖與定位程序中，第三個需要輸入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16_outline.launch正確答案：D66.在激光雷達與慣導信息融合及聯(lián)合標定中，查看定位數(shù)據(jù)的命令是（）A、Pythonscripts/record_bag.py--stopB、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localization.laurC、bash/apollo/scripts/msf_local_evaluation.sh/apollo/dat01-05-12-46-40/D、topic:/apollo/localization/msf_lidar/apollo/localiz正確答案：A67.在自動駕駛系統(tǒng)定位中，對定位精度的要求需要達到：（）A、毫米級B、分米級C、厘米級D、米級正確答案：C68.在測量左前座椅通風風扇信號線波形時，點火開關應該置于什么位置（）A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：D69.在激光雷達性能檢測中，在rviz界面中調(diào)整完參數(shù)以后，點擊左下角Add，需要在Bytopic中加入（）A、topicB、rslidarC、rlidarD、pointCloud2正確答案：D70.智能網(wǎng)聯(lián)汽車由環(huán)境感知層、（）以及控制和執(zhí)行層組成。A、駕駛輔助層B、自載網(wǎng)絡層C、通信定位層D、智能決策層正確答案：D71.檢測網(wǎng)線通斷用到的工具是（）A、網(wǎng)線檢測儀B、診斷儀電腦C、萬用表D、示波器正確答案：A72.在進行AEB功能測試時，點火開關放置于什么位置（）A、LOCK檔B、StartC、ACCD、ON正確答案：B73.在進行毫米波雷達測試時，查看毫米波雷達數(shù)據(jù)并保存的命令是（）A、candumpcanlB、sudomodprobecanC、sudoiplinksetupcanlD、sudoiplinksetcanltypecanbitrate50000正確答案：A74.服務人員在接收名片時，身體向前傾多少度（）A、25-30度B、15-30度C、20-25度D、15-20度正確答案：B75.（）也稱線控油門。A、加速踏板B、節(jié)氣門體C、節(jié)氣門電機D、線控驅動正確答案：D76.在執(zhí)行視覺傳感器標定程序中，包含square（a），其中a指的是標定板的（）A、高B、長C、寬D、面積正確答案：D77.對車輛進行以下哪些操作需要對視覺傳感器進行標定。（）A、實驗車輛需要在不同的行駛測試道路上行駛、測試時。B、調(diào)整攝像頭位置C、后橋的前束調(diào)整后D、以上都需要正確答案：D78.在進行激光雷達測試時，運行激光雷達過濾地面程序的命令是（）A、roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launchB、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launchC、roslaunchplaneground_filterplane_ground_filter.launchD、rosrunrvizrviz-fvelodyne正確答案：C79.車道保持輔助系統(tǒng)的開啟速度是多少（）A、60km/hB、65km/hC、55km/hD、70km/h正確答案：B80.在進行LKA功能測試時，啟動車道線檢測程序的命令是（）A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlkA、pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrollka_control.py正確答案：B81.以下為車道線檢測控制程序，排序正確的是①打開設備，攝像頭開始工作，若無法正常打開設備，則進行報警。②根據(jù)攝像頭采集到的車道線數(shù)據(jù)判斷車道線檢測是否存在故障。③設備初始化：首先進行ROS節(jié)點的初始和設置，因為整個功能是基于ROS實現(xiàn)的。④讀取攝像頭采集到的車道線數(shù)據(jù)。（）A、④②①③B、①④②③C、③④②①D、③①④②正確答案：D82.當檢測到視覺傳感器供電線電壓不正常，供電線電阻和搭鐵線電阻都正常時，此時故障出現(xiàn)在（）A、搭鐵線B、控制模塊C、信號線D、視覺傳感器正確答案：B83.經(jīng)檢查，車輛的防凍液液位位于MIN下面，這時我們需要對防凍液進行（）A、添加B、抽取C、正常，不用添加也不用抽取正確答案：A84.在測量左前座椅通風風扇搭鐵線電阻時，應將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、紅表筆B、黑表筆C、供電線D、信號線e.搭鐵線A、acbcB、PQPEC、aebeD、acbe正確答案：C85.視覺傳感器搭鐵線電阻應該為多少歐姆（）A、0B、7C、3D、2正確答案：A86.垂直方位角指的是激光雷達垂直方向的檢測角度，一般在（）以內(nèi)A、90°B、360°C、40°D、180°正確答案：C87.在測量激光雷達傳感器供電線電壓時，萬用表應調(diào)節(jié)到什么檔位（）A、蜂鳴檔B、電壓檔C、電阻檔D、電流檔正確答案：B88.在進行視覺傳感器與激光雷達聯(lián)合標定中，驗證標定效果的好壞的命令是（）A、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launchB、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localization.lauC、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launchD、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch正確答案：D89.在進行激光雷達測試時，啟動激光雷達驅動的命令是（）A、roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launch。B、roslaunchvelodynepointcloudVLP16points.launch。C、rosrunrvizrviz-fvelodyne·D、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launch。正確答案：B90.在進行ACC功能測試時，啟動CAN模塊及其發(fā)送程序中，第二個輸入的命令是()A、sudoshcan.sh（此時需要輸入密碼0）B、roscdhello_can/