MACROBUTTONMTEditEquationSection2SEQMTEqn\r\hSEQMTSec\r1\hSEQMTChap\r1\h住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部備案號：J×××××-2020DB重慶市工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)DBJ50/T-×××-202×瀝青路面現(xiàn)場自動化檢測技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)Technicalstandardforon-siteautomaticdetectionofasphaltpavement（征求意見稿）20××發(fā)布20××實(shí)施重慶市住房和城鄉(xiāng)建設(shè)委員會發(fā)布重慶市工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)瀝青路面現(xiàn)場自動化檢測技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)Technicalstandardforon-siteautomaticdetectionofasphaltpavementDBJ50/T-XXX-20XX主編部門：重慶市建設(shè)工程質(zhì)量監(jiān)督總站重慶親禾智千科技有限公司批準(zhǔn)部門：重慶市住房和城鄉(xiāng)建設(shè)委員會施行日期：20XX年XX月XX日20XX年重慶前言根據(jù)重慶市工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)制訂（修訂）計(jì)劃項(xiàng)目任務(wù)書（項(xiàng)目編號：建標(biāo)字2019第1-16號）要求，標(biāo)準(zhǔn)編制組經(jīng)廣泛調(diào)查研究，認(rèn)真總結(jié)工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，參考有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)，并在廣泛充分征求意見的基礎(chǔ)上，制定本標(biāo)準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)的主要技術(shù)內(nèi)容是：1、總則；2、術(shù)語和符號；3、基本要求；4、距離測量與定位；5、路面線形；6、路面平整度；7、路面構(gòu)造深度；8、路面整體厚度；9、路面車轍；10、路面綜合破損。共10章以及附錄和相應(yīng)的條文說明。本規(guī)范由重慶市住房和城鄉(xiāng)建設(shè)委員會負(fù)責(zé)管理，重慶市建設(shè)工程質(zhì)量監(jiān)督總站負(fù)責(zé)具體內(nèi)容的技術(shù)解釋。本標(biāo)準(zhǔn)在執(zhí)行過程中，請各單位結(jié)合現(xiàn)場檢測實(shí)際總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，并將意見和建議反饋至重慶市建設(shè)工程質(zhì)量監(jiān)督總站（重慶市渝中區(qū)長江一路58號，郵政編碼：400014，電話傳真。本標(biāo)準(zhǔn)主編單位：重慶市建設(shè)工程質(zhì)量監(jiān)督總站重慶親禾智千科技有限公司本標(biāo)準(zhǔn)參編單位：重慶市城市建設(shè)投資(集團(tuán))有限公司重慶市市政設(shè)施管理局重慶市市政設(shè)計(jì)研究院重慶新科建設(shè)工程有限公司招商局重慶交通科研設(shè)計(jì)院有限公司（重慶曾家?guī)r大橋建設(shè)管理有限公司）重慶建設(shè)工程質(zhì)量監(jiān)督檢測中心有限公司重慶市建筑科學(xué)研究院監(jiān)理公司重慶市建設(shè)技術(shù)發(fā)展中心重慶交大建設(shè)工程質(zhì)量檢測中心有限公司重慶英杰建設(shè)工程設(shè)計(jì)有限公司本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人員：鄒云華關(guān)志鵬楊宏楊忠鄧華章方政趙輝周彤及吳麒麟邵彩明謝遠(yuǎn)新劉成龍包中學(xué)龔應(yīng)明李建榮吳進(jìn)良蔣迪斌閻旭周嵬吳安澤樊祥君崔坤榮洪如春瞿雙全劉博目次1總則 基本規(guī)定3.0.1瀝青路面現(xiàn)場自動化檢測應(yīng)包括設(shè)備的準(zhǔn)確性驗(yàn)證、現(xiàn)場檢測、數(shù)據(jù)處理及成果交付等。3.0.2檢測設(shè)備應(yīng)滿足相應(yīng)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)規(guī)定，且狀態(tài)良好，并應(yīng)滿足本標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)確性驗(yàn)證要求。3.0.3現(xiàn)場檢測前應(yīng)進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)查、資料收集和制訂檢測方案，并符合下列規(guī)定：1現(xiàn)場調(diào)查和資料收集工作內(nèi)容應(yīng)包括：被檢測道路的設(shè)計(jì)資料、交（竣）工驗(yàn)收資料、歷年養(yǎng)護(hù)資料、交通量統(tǒng)計(jì)資料等；2檢測方案應(yīng)參考現(xiàn)行工程質(zhì)量檢測驗(yàn)收規(guī)范、養(yǎng)護(hù)技術(shù)規(guī)范相關(guān)要求進(jìn)行制訂。3.0.4通過準(zhǔn)確性驗(yàn)證的檢測設(shè)備應(yīng)按本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定進(jìn)行定期設(shè)備校準(zhǔn)，校準(zhǔn)的有效期為30d，未通過校準(zhǔn)的設(shè)備不得用于路面自動化檢測。3.0.5數(shù)據(jù)采集應(yīng)符合下列規(guī)定：1檢測過程中應(yīng)記錄道路名稱、起終點(diǎn)位置、路面類型、車道、天氣情況、路面環(huán)境（潮濕、干燥）、停車原因、異常數(shù)據(jù)、無效路段等信息；2路面潮濕情況下不宜檢測，路面積水狀況下不得檢測。3.0.6數(shù)據(jù)處理及成果交付應(yīng)符合下列規(guī)定：1檢測工作結(jié)束之后，應(yīng)及時備份原始檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)現(xiàn)場檢測工作記錄核實(shí)原始檢測數(shù)據(jù)的有效性、完整性；2按本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定對原始檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總與處理，并編制檢測報(bào)告，檢測報(bào)告應(yīng)包含項(xiàng)目概況、檢測設(shè)備性能、標(biāo)定結(jié)果、檢測過程及指標(biāo)統(tǒng)計(jì)等內(nèi)容；3交付的成果應(yīng)至少包括原始檢測數(shù)據(jù)、各類影像、檢測數(shù)據(jù)處理結(jié)果及檢測報(bào)告。4距離測量與定位4.1適用范圍4.1.1適用于道路線形、路面綜合破損、平整度、車轍、構(gòu)造深度等指標(biāo)檢測過程中距離自動化檢測。4.1.2適用于地下病害和地下管網(wǎng)探測過程中的空間快速定位。4.2設(shè)備要求4.2.1距離自動化測量裝置應(yīng)符合以下要求：1距離測量裝置的分辨率不應(yīng)大于1mm；2外置距離測量裝置應(yīng)具有防水、防塵、防震能力，防護(hù)等級不應(yīng)低于IP65；3同一個系統(tǒng)檢測設(shè)備的各項(xiàng)指標(biāo)檢測裝置應(yīng)共用一個距離測量裝置的距離數(shù)據(jù)。4.2.2空間定位測量可采用網(wǎng)絡(luò)RTK和單基準(zhǔn)站RTK測量方法，已建立CORS系統(tǒng)的區(qū)域，應(yīng)采用網(wǎng)絡(luò)RTK測量。測量接收設(shè)備應(yīng)符合以下要求：1接收機(jī)應(yīng)包括雙頻接收機(jī)、天線和天線電纜、數(shù)據(jù)連接設(shè)備、數(shù)據(jù)采集器等；2基準(zhǔn)站設(shè)備應(yīng)能實(shí)時發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)；3流動站設(shè)備應(yīng)能接收、識別并處理差分?jǐn)?shù)據(jù)；4接收裝備的誤差應(yīng)符合下列規(guī)定：1）平面固定誤差不超過10mm、比例誤差系數(shù)不超過1mm/km；2）高程固定誤差不超過20mm、比例誤差系數(shù)不超過1mm/km。5同一個系統(tǒng)檢測設(shè)備的各項(xiàng)檢測指標(biāo)應(yīng)共用一個全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)的定位數(shù)據(jù)。4.3準(zhǔn)確性驗(yàn)證4.3.1距離自動化測量與定位的準(zhǔn)確性驗(yàn)證周期應(yīng)符合以下要求：1準(zhǔn)確性驗(yàn)證周期不得超過一年；2當(dāng)年度累計(jì)檢測里程超過10000km時，應(yīng)進(jìn)行一次準(zhǔn)確性驗(yàn)證；3設(shè)備硬件發(fā)生變化或檢測結(jié)果出現(xiàn)異常時，應(yīng)重新進(jìn)行準(zhǔn)確性驗(yàn)證。4.3.2自動化檢測設(shè)備的距離測量相對誤差不應(yīng)大于0.1%。4.3.3自動化檢測設(shè)備的定位誤差應(yīng)符合表4.3.3的規(guī)定。表4.3.3衛(wèi)星定位裝置的準(zhǔn)確性驗(yàn)證要求驗(yàn)證項(xiàng)目要求水平位置信號覆蓋率≥70%時，95%的測點(diǎn)誤差ΔS信號覆蓋率＜70%時，95%的測點(diǎn)誤差ΔS高程信號覆蓋率≥70%時，95%的測點(diǎn)誤差|Δ信號覆蓋率＜70%時，95%的測點(diǎn)誤差|Δ注：信號覆蓋率為衛(wèi)星信號有效路段長度之和與測試路段總長度的百分比。4.3.4距離自動化測量應(yīng)按下列方法進(jìn)行準(zhǔn)確性驗(yàn)證：1選擇長度為1000m的測試路段，標(biāo)記起點(diǎn)和終點(diǎn)位置；2測量路段中心線長度，作為距離標(biāo)準(zhǔn)值L0。為了確保標(biāo)準(zhǔn)值的準(zhǔn)確性，應(yīng)使用檢定校準(zhǔn)合格的全站儀或電磁波測距儀器，當(dāng)使用全站儀測量路段中心線長度時，需要考慮縱坡對測量值的影響。也可采用鋼尺，不宜使用皮尺和測距輪。距離標(biāo)準(zhǔn)值L0的測量精度應(yīng)滿足現(xiàn)行《工程測量規(guī)范》（GB500263將檢測設(shè)備所有輪胎的氣壓調(diào)整為標(biāo)準(zhǔn)氣壓；4重復(fù)測試3次，取算數(shù)平均值作為測試結(jié)果L，若最大值或最小值與中間值的差值超過中間值的0.3%，則該組測試結(jié)果無效，需重新測試。5測量相對誤差按下式計(jì)算： δL=|L-L0|L0式中：δL ——距離測量相對L——距離測試結(jié)果（m）；L0 ——距離標(biāo)準(zhǔn)值（m）6測量相對誤差應(yīng)滿足本標(biāo)準(zhǔn)第4.3.2條規(guī)定的要求。4.3.5空間定位應(yīng)按下列方法進(jìn)行準(zhǔn)確性驗(yàn)證：1選擇至少兩個測試路段，單個路段長度為100m；2按10m間距標(biāo)注測試路段測點(diǎn)；3用檢定合格或校準(zhǔn)符合測量范圍的全站儀或RTK裝置采集測點(diǎn)的平面位置數(shù)據(jù)及高程數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)值，并確定測試路段的信號覆蓋率。平面測量精度及高程測量精度應(yīng)滿足現(xiàn)行《工程測量規(guī)范》（GB50026）線路測量章節(jié)中定測中線樁位測量的限差要求；4用檢測設(shè)備以50km/h勻速采集測試路段測點(diǎn)的平面坐標(biāo)和高程數(shù)據(jù)作為測量值；5將測點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)值和測量值轉(zhuǎn)化為同一平面坐標(biāo)系、同一高程系。每個測點(diǎn)的平面位置誤差和高程誤差按下列公式計(jì)算：平面位置誤差： ΔS=(x-x0)2+高程誤差： ΔH=Z-Z0 （4.式中：x、y、Z——測量值；x0、y0、Z06檢測結(jié)果的誤差應(yīng)滿足表4.3.3的要求。4.4檢測要求4.4.1距離自動化測量和定位結(jié)果應(yīng)與道路參照系統(tǒng)建立關(guān)聯(lián)。4.4.2有里程樁號的道路，應(yīng)采用里程樁號作為道路參照系統(tǒng)；未設(shè)里程樁的道路，宜選用永久性參照標(biāo)志，通過測量檢測點(diǎn)到參照標(biāo)志的距離來確定位置，也可采用空間參照系統(tǒng)。4.4.3檢測時，應(yīng)按照以下方法對距離自動化測量裝置進(jìn)行距離參數(shù)設(shè)置：1將輪胎氣壓調(diào)整為標(biāo)準(zhǔn)氣壓，并在輪胎上做明顯標(biāo)記；2將輪胎標(biāo)記對準(zhǔn)路面，滾動10圈，得到設(shè)備測量距離；3用鋼卷尺測量車輪滾動距離作為基準(zhǔn)值；4將測量距離與基準(zhǔn)值的比值設(shè)為距離參數(shù)。4.4.4當(dāng)接收到多個導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行定位測量時，應(yīng)至少有一個單導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的GNSS衛(wèi)星狀況符合表4.4.4的規(guī)定。表4.4.4GNSS衛(wèi)星狀況基本要求觀測窗口狀態(tài)15°以上衛(wèi)星個數(shù)PDOP值良好＞5＜4可用=5≤6不可用＜5＞64.5數(shù)據(jù)處理及報(bào)告4.5.1應(yīng)及時對外業(yè)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份、處理等工作。4.5.2距離自動化測量與定位結(jié)果輸出間距均不應(yīng)大于10m。4.5.3定位成果宜采用CGCS2000坐標(biāo)系。當(dāng)缺少控制點(diǎn)或缺少坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)時可以以WGS84坐標(biāo)系輸出定位成果。4.5.4同時采用距離測量和空間定位兩種方法時，檢測結(jié)果應(yīng)相互關(guān)聯(lián)。4.5.5空間定位檢測數(shù)據(jù)應(yīng)以文本或電子表格格式保存，文件格式可參考表4.5.5的規(guī)定。表4.5.5空間定位數(shù)據(jù)文件格式點(diǎn)號樁號X/BY/LZ/H5道路線形5.1適用范圍5.1.1本方法適用于新、改建路面工程質(zhì)量驗(yàn)收和無嚴(yán)重坑槽、車轍等病害的通車運(yùn)行路段。5.1.2本方法適用于在以下環(huán)境中進(jìn)行檢測：1環(huán)境溫度：-10℃～60℃；2路面橫風(fēng)：風(fēng)力不超過四級。5.2設(shè)備要求5.2.1道路線形自動化檢測設(shè)備可采用慣性導(dǎo)航裝置或慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星定位的組合裝置。5.2.2自動化檢測設(shè)備主要有加速度計(jì)、陀螺儀、縱向距離傳感器和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等部分組成，見圖5.2.2所示。加速度加速度傳感器陀螺儀傳感器道路幾何數(shù)據(jù)儀數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)輸出縱向距離傳感器圖5.2.2道路幾何數(shù)據(jù)儀結(jié)構(gòu)示意圖5.2.3縱向采樣間距不應(yīng)大于0.5m，曲率最大測量值不應(yīng)大于1/5000m-1，縱坡、橫坡測量范圍不應(yīng)小于20%。5.2.4幾何數(shù)據(jù)儀性能要求見表5.2.4。表5.2.4道路幾何數(shù)據(jù)儀性能要求序號項(xiàng)目要求1橫坡測角誤差（°）≤0.12縱坡測角誤差（°）≤0.13平面轉(zhuǎn)角一周（360°）測角誤差（°）≤14豎向轉(zhuǎn)角一周（360°）測角誤差（°）≤15縱向距離傳感器誤差（%）≤0.16檢測速度影響（%）≤57測量重復(fù)性（%）≤55.3準(zhǔn)確性驗(yàn)證5.3.1準(zhǔn)確性驗(yàn)證的周期應(yīng)滿足下列要求：1準(zhǔn)確性驗(yàn)證的周期不得超過一年；2當(dāng)年度累計(jì)檢測里程超過10000km時，應(yīng)進(jìn)行一次準(zhǔn)確性驗(yàn)證；3設(shè)備硬件發(fā)生變化或檢測結(jié)果出現(xiàn)異常時，應(yīng)重新進(jìn)行準(zhǔn)確性驗(yàn)證。5.3.2道路線形自動化檢測的準(zhǔn)確性驗(yàn)證應(yīng)包括橫坡、縱坡和曲率三項(xiàng)指標(biāo)，準(zhǔn)確性驗(yàn)證應(yīng)符合表5.3.2的規(guī)定。表5.3.2道路線形自動化檢測的準(zhǔn)確性驗(yàn)證要求驗(yàn)證項(xiàng)目準(zhǔn)確性驗(yàn)證要求橫坡95%檢測值的|誤差|≤1.5%或相對誤差≤10%所有檢測值的誤差≤6%縱坡95%檢測值的|誤差|≤1.5%或相對誤差≤10%所有檢測值的誤差≤6%曲率65%檢測值的|誤差|≤0.0015m-195%檢測值的|誤差|≤0.003m-1所有檢測值的|誤差|≤0.005m-15.3.3誤差和相對誤差按下列公式計(jì)算：誤差： Δi=Xi-Li （相對誤差： δi=|Δi|Li式中：Δi——第i項(xiàng)檢測參數(shù)的誤差δi——第i項(xiàng)檢測參數(shù)的相對誤差Xi——第i項(xiàng)檢測參數(shù)的測量結(jié)果Li ——第i項(xiàng)檢測參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值5.3.4橫坡的準(zhǔn)確性驗(yàn)證應(yīng)按下列方法進(jìn)行：1選擇含曲線段，并且包含一段完整的超高過渡段的測試路段，測試路段長度不應(yīng)小于200m；測試路段的橫坡可以根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙得到，也可以通過實(shí)測得到；若通過實(shí)測獲得時，測量精度應(yīng)滿足現(xiàn)行《工程測量規(guī)范》（GB50026）中關(guān)于線路測量的要求；2在路段起終點(diǎn)位置做明顯標(biāo)記，沿行車方向每10m標(biāo)記一個測點(diǎn)位置；3檢測設(shè)備分別以20km/h、30km/h、40km/h勻速檢測測試路段，按不大于0.5m的間距采集橫坡數(shù)據(jù)；4以10m為單元輸出平均橫坡，根據(jù)已知橫坡計(jì)算檢測誤差，結(jié)果應(yīng)滿足表5.3.2的要求。5.3.5縱坡的準(zhǔn)確性驗(yàn)證應(yīng)按下列方法進(jìn)行：1選擇已知縱坡、長度不小于150m的直線測試路段。測試路段的縱坡可以根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙得到，也可以通過實(shí)測得到。若通過實(shí)測獲得時，測量精度應(yīng)滿足現(xiàn)行《工程測量規(guī)范》（GB50026）中關(guān)于線路測量的要求；2在路段起終點(diǎn)位置做明顯標(biāo)記，沿行車方向每10m標(biāo)記一個測點(diǎn)位置；3檢測設(shè)備分別以20km/h、30km/h、40km/h勻速檢測測試路段，按不大于0.5m的間距采集縱坡數(shù)據(jù)；4以10m為單元輸出平均縱坡，根據(jù)已知縱坡計(jì)算檢測誤差，結(jié)果應(yīng)滿足表5.3.2的要求。5.3.6曲率的準(zhǔn)確性驗(yàn)證應(yīng)按下列方法進(jìn)行：1選擇長度不小于200m的測試路段，其中曲線段長度不應(yīng)小于100m；測試路段的曲率可以根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙得到，也可以通過實(shí)測得到；若通過實(shí)測獲得時，測量精度應(yīng)滿足現(xiàn)行《工程測量規(guī)范》（GB50026）中關(guān)于線路測量的要求；2在路段起終點(diǎn)位置做明顯標(biāo)記，沿行車方向每10m標(biāo)記一個測點(diǎn)位置；3檢測設(shè)備分別以20km/h、30km/h、40km/h勻速檢測測試路段，按不大于0.5m的間距采集曲率數(shù)據(jù)；4以10m為單元輸出平均曲率，根據(jù)已知曲率計(jì)算檢測誤差，結(jié)果應(yīng)滿足表5.3.2的要求。5.4檢測要求5.4.1檢測前應(yīng)進(jìn)行下列準(zhǔn)備工作：1將檢測設(shè)備所有輪胎氣壓調(diào)整為標(biāo)準(zhǔn)氣壓；2將檢測設(shè)備停放在水平路面上，啟動檢測設(shè)備，通過測試水平面的橫滾角、俯仰角讀數(shù)歸零的方式進(jìn)行慣性導(dǎo)航裝置調(diào)試；3完成其他系統(tǒng)設(shè)置，并將檢測裝置調(diào)整至工作狀態(tài)；4輸入與檢測任務(wù)相關(guān)的路線名稱、檢測車道、檢測方向、檢測時間等引導(dǎo)信息。5.4.2檢測操作應(yīng)符合下列規(guī)定：1應(yīng)根據(jù)交通量、路面狀況等實(shí)際情況，確定適宜的檢測速度，最大檢測速度不宜超過100km/h；2檢測軌跡的中心線應(yīng)與車道中心線基本吻合；必須并線超車時，應(yīng)盡快回到原行駛車道；3檢測設(shè)備應(yīng)保持穩(wěn)定的行駛狀態(tài)，避免強(qiáng)烈晃動；4通過檢測路段終點(diǎn)后，應(yīng)保持檢測狀態(tài)繼續(xù)采集至少50m的數(shù)據(jù)。5.4.3路面線形自動化檢測應(yīng)按本標(biāo)準(zhǔn)第5.3.4～5.3.6條規(guī)定的方法進(jìn)行設(shè)備校準(zhǔn)，檢測速度應(yīng)為30km/h，校準(zhǔn)結(jié)果應(yīng)滿足表5.3.2的要求。5.5數(shù)據(jù)處理及報(bào)告5.5.1應(yīng)及時對外業(yè)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份、處理等工作。5.5.2檢測數(shù)據(jù)應(yīng)以10m為單元計(jì)算并輸出平均值。5.5.3道路線形自動化檢測數(shù)據(jù)成果以文本或電子表格格式保存，文件格式可參考表5.5.3。表5.5.3道路線形自動化檢測數(shù)據(jù)文件格式樁號（km）橫坡（%）超高（%）縱坡（%）曲率（m-1）5.5.4道路線形自動化檢測報(bào)告應(yīng)包括各檢測指標(biāo)的平均值、標(biāo)準(zhǔn)差和變異系數(shù)。6路面平整度6.1適用范圍6.1.1本方法適用于新建、改建路面工程質(zhì)量驗(yàn)收及無嚴(yán)重坑槽、嚴(yán)重車轍等病害且無積水、積雪、泥漿等正常通車條件下的路面平整的自動化檢測。6.1.2路面平整度自動化檢測宜采用雙輪跡法，也可采用單輪跡法。6.2設(shè)備要求6.2.1路面平整度自動化檢測宜采用激光傳感器等測量裝置，主要包括激光測距系統(tǒng)、縱向測距傳感器和計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)等組成，見圖6.2.1所示。縱向測距傳感器縱向測距傳感器計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)激光測距系統(tǒng)輸出圖6.2.1激光平整度儀工作流程6.2.2基本技術(shù)要求和參數(shù)應(yīng)滿足表6.2.2要求：表6.2.2激光平整度儀基本要求序號名稱要求1激光距離測量裝置分辨率≤0.1mm2采樣間隔≤0.01m3激光測距傳感器測量范圍≥200mm4距離標(biāo)定誤差≤0.05%5加速度傳感器測量范圍±2g6加速度傳感器準(zhǔn)確度5mg7加速度傳感器分辨率1ug6.3準(zhǔn)確性驗(yàn)證6.3.1路面平整度自動化檢測設(shè)備準(zhǔn)確性驗(yàn)證周期應(yīng)滿足下列要求：1準(zhǔn)確性驗(yàn)證的周期不得超過一年；2當(dāng)年度累計(jì)檢測里程超過10000km應(yīng)進(jìn)行一次準(zhǔn)確性驗(yàn)證；3當(dāng)設(shè)備硬件發(fā)生變化或檢測結(jié)果出現(xiàn)異常時，應(yīng)重新驗(yàn)證。6.3.2路面平整度自動化檢測應(yīng)進(jìn)行垂直測距準(zhǔn)確性驗(yàn)證、縱向測距準(zhǔn)確性驗(yàn)證、有效速度和有效加速度驗(yàn)證、相關(guān)性驗(yàn)證、等速重復(fù)性驗(yàn)證、不同速度重復(fù)性驗(yàn)證、測量誤差驗(yàn)證，準(zhǔn)確性應(yīng)符合表6.3.2的要求。表6.3.2路面平整度自動化檢測的準(zhǔn)確性要求驗(yàn)證項(xiàng)目準(zhǔn)確性驗(yàn)證要求垂直測距誤差-1mm≤?h≤縱向測距誤差δL≤有效速度縱斷面高程偏差在±4mm內(nèi)的比例≥95%有效加速度相關(guān)系數(shù)R≥0.85相關(guān)性相關(guān)系數(shù)R≥0.99等速重復(fù)性變異系數(shù)CV不同速度重復(fù)性變異系數(shù)CV相對誤差δIRI6.3.3路面平整度自動化檢測應(yīng)按下列方法進(jìn)行垂直測距準(zhǔn)確性驗(yàn)證：1選擇水平的硬性路面，把檢測平臺放在所測激光測距傳感器正下方路面上，啟動檢測系統(tǒng)，手動調(diào)整檢測平臺，使激光線投影點(diǎn)位于檢測平臺的中心位置，并調(diào)整檢測平臺的水平；2激光測距傳感器測至檢測平臺的垂直距離，作為零基準(zhǔn)點(diǎn)，然后分別放入標(biāo)準(zhǔn)值為5mm、20mm、40mm、80mm四種規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)量塊，記錄對應(yīng)得到的檢測系統(tǒng)輸出值，垂直測距誤差按下式計(jì)算： ?h=h-h0 （6式中：?h——垂直測距誤差h——檢測值（mm）；h0——量塊標(biāo)準(zhǔn)值3垂直測距誤差應(yīng)滿足表6.3.2要求。6.3.4路面平整度自動化檢測應(yīng)按本標(biāo)準(zhǔn)第4.3.4條規(guī)定方法進(jìn)行縱向測距準(zhǔn)確性驗(yàn)證，其中縱向測距誤差應(yīng)滿足表6.3.2要求。6.3.5路面平整度自動化檢測應(yīng)按下列方法進(jìn)行有效速度和有效加速度驗(yàn)證：1選擇一段320m的測試路段，做好路段起終點(diǎn)位置和測試軌跡的標(biāo)注；2使用精度等級不低于DS1型的水準(zhǔn)儀，按照0.25m間距測量輪跡縱斷面的水準(zhǔn)高程，作為斷面高程基準(zhǔn)值，測量精度應(yīng)滿足現(xiàn)行《工程測量規(guī)范》（GB50026）平面控制測量章節(jié)中水準(zhǔn)測量二等要求；3分別以30km/h、20km/h、10km/h勻速重復(fù)測試3次。對高程基準(zhǔn)值和測試值進(jìn)行10m反移動平均濾波處理，其處理方法按本標(biāo)準(zhǔn)附錄B規(guī)定進(jìn)行，再計(jì)算各縱斷面高程檢測精度，按照精度要求確定最低有效檢測速度，最低有效檢測速度應(yīng)滿足表6.3.2要求；4以70km/h勻速駛?cè)霚y試路段，在180m內(nèi)勻速減至20km/h，然后勻速駛出，重復(fù)測試3次；再分別完成90m、72m、60m、45m內(nèi)減速至20km/h的試驗(yàn)，各條件重復(fù)測試3次；5按照本標(biāo)準(zhǔn)附錄B規(guī)定方法，對高程基準(zhǔn)值和測試值進(jìn)行10m反移動平均濾波處理，再計(jì)算各縱斷面高程檢測精度和車輛行駛加速度，測試結(jié)果與基準(zhǔn)測量值相關(guān)系數(shù)應(yīng)符合表6.3.2要求。6.3.6路面平整度自動化檢測應(yīng)按下列方法進(jìn)行相關(guān)性驗(yàn)證：1選擇路面平整度均勻分布的4個長320m平直路段，其中路段平整度IRI應(yīng)在1.5m/km～5.0m/km之間均勻分布；2按照0.25m間距測量輪跡縱斷面的水準(zhǔn)高程，作為斷面高程基準(zhǔn)值，測量精度應(yīng)滿足現(xiàn)行《工程測量規(guī)范》（GB50026）平面控制測量章節(jié)中水準(zhǔn)測量二等要求，根據(jù)測量的高程數(shù)據(jù)按本標(biāo)準(zhǔn)附錄C規(guī)定方法計(jì)算各測試路段的IRI，得到路段IRI基準(zhǔn)值；3以50km/h勻速重復(fù)測試各測試路段3次，計(jì)算各測試路段的10m單元IRI平均值為路段測試值，取3次路段測試值平均值為路段測試結(jié)果；4將各測試路段的IRI標(biāo)準(zhǔn)值和路段測試結(jié)果按附錄A規(guī)定方法進(jìn)行回歸分析，相關(guān)系數(shù)應(yīng)符合表6.3.2要求。6.3.7路面平整度自動化檢測應(yīng)按照下列方法進(jìn)行等速重復(fù)性驗(yàn)證：1選擇路面平整度均勻分布的長320m平直路段；2以50km/h勻速重復(fù)測試各測試路段10次，計(jì)算各測試路段的10m單元IRI平均值為路段測試值；3按附錄A規(guī)定方法計(jì)算10次測試結(jié)果的變異系數(shù)，變異系數(shù)應(yīng)符合表6.3.2要求。6.3.8路面平整度自動化檢測應(yīng)按照下列方法進(jìn)行不同速度重復(fù)性驗(yàn)證：1選擇路面平整度均勻分布的長320m平直路段；2分別以30km/h、50km/h、80km/h測試各路段3次，計(jì)算各次測試路段的10m單元IRI平均值為路段測試值；3按本標(biāo)準(zhǔn)附錄A規(guī)定方法計(jì)算9次測試結(jié)果的變異系數(shù)應(yīng)滿足表6.3.2要求。6.3.9路面平整度自動化檢測應(yīng)按下列方法進(jìn)行測量誤差驗(yàn)證：1選擇或設(shè)置四個不同IRI水平的試驗(yàn)路段；2激光平整度儀以50km/h的檢測速度檢測上述實(shí)驗(yàn)路段，得到的結(jié)果經(jīng)換算參數(shù)后作為檢定設(shè)備的測量值，按照下式計(jì)算相對誤差： δIRI=IRI-IRI0IRI0×100式中：IRI——激光平整度儀測量值（m/km）；IRI0——試驗(yàn)路段標(biāo)準(zhǔn)平整度值（m/kmδIRI——相對誤差（%）3相對誤差應(yīng)滿足表6.3.2要求。6.4檢測要求6.4.1檢測前應(yīng)進(jìn)行下列準(zhǔn)備工作：1檢測車車胎表面應(yīng)清潔且不得黏附雜物，車胎氣壓應(yīng)為標(biāo)準(zhǔn)氣壓；2將檢測設(shè)備停放在水平路面上，啟動檢測設(shè)備，進(jìn)行加速度計(jì)靜態(tài)標(biāo)定；3輸入道路名稱、起點(diǎn)位置、終點(diǎn)位置、檢測車道、檢測方向和檢測時間等引導(dǎo)信息，記錄天氣狀況和路面環(huán)境（干燥、潮濕），根據(jù)測試路段的現(xiàn)場技術(shù)要求調(diào)整設(shè)備的測試狀態(tài)。6.4.2檢測過程應(yīng)符合下列規(guī)定：1應(yīng)根據(jù)交通量、路面狀況等實(shí)際情況，確定對應(yīng)的檢測速度，應(yīng)至少提前50米保持穩(wěn)定狀態(tài)；2檢測軌跡的中心線應(yīng)與車道中心線基本吻合，必須并線超車時，應(yīng)盡快回到原始車道，并記錄好變線超車?yán)锍谭秶?應(yīng)實(shí)時監(jiān)控路面平整度值變化，出現(xiàn)異常時應(yīng)及時尋找原因并做好記錄，必要時應(yīng)停止檢測；4檢測過程中應(yīng)避免頻繁的起步停車、急轉(zhuǎn)彎或加速等情況，如路段交通量大或交通信號燈較多，宜選擇在夜間進(jìn)行；5應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場檢測情況，做好檢測工作記錄；6通過檢測路段終點(diǎn)后，應(yīng)保持檢測狀態(tài)繼續(xù)采集至少50米數(shù)據(jù)。6.5數(shù)據(jù)處理及報(bào)告6.5.1原始數(shù)據(jù)包括位置樁號、檢測速度以及斷面高程，并以文本或電子表格格式保存。斷面高程輸出間距為0.1m。6.5.2應(yīng)根據(jù)輸出的斷面高程數(shù)據(jù)，按本標(biāo)準(zhǔn)附錄B規(guī)定方法以10m為單位計(jì)算IRI。6.5.3輸出結(jié)果應(yīng)包括檢測里程和IRI值，并按文本或電子表格格式保存。雙輪跡檢測時路面IRI應(yīng)取左、右路面平整度中的大值。6.5.4路面平整度自動化檢測應(yīng)按下列要求進(jìn)行復(fù)核：1超出設(shè)備有效檢測速度和有效速度范圍的數(shù)據(jù)視為無效數(shù)據(jù)；無效數(shù)據(jù)不得參與指標(biāo)的計(jì)算，當(dāng)無效數(shù)據(jù)超出計(jì)算單元總數(shù)的5%時，該計(jì)算單元IRI結(jié)果無效；2應(yīng)檢查原始數(shù)據(jù)、現(xiàn)場檢測工作記錄、道路名稱、檢測范圍、行車方向是否一致，不一致時應(yīng)查找核實(shí)原因，結(jié)合現(xiàn)場檢測記錄修正檢測數(shù)據(jù)或重新檢測；3應(yīng)標(biāo)注減速帶、交叉口、路面垃圾、砌石路面、砂石路面、正在大中修或改建等特殊路段。7路面構(gòu)造深度7.1適用范圍7.1.1本方法適用于無積水、無積雪、無污染和無嚴(yán)重破損的瀝青路面構(gòu)造深度自動化檢測，檢測指標(biāo)為路面構(gòu)造深度（SMTD）和斷面平均構(gòu)造深度（MPD）。7.1.2路面構(gòu)造深度自動化檢測宜采用單輪跡法，也可同時采集左、右輪跡帶及車道中間3條線的構(gòu)造深度。7.2設(shè)備要求7.2.1路面構(gòu)造深度自動化檢測宜采用激光測距等裝置。激光構(gòu)造深度儀采用激光測距設(shè)備對被測表面進(jìn)行連續(xù)測距，其主要由激光測距傳感器、縱向距離傳感器和計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)等部分組成。縱向測距傳感器縱向測距傳感器計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)激光測距系統(tǒng)輸出圖7.2激光構(gòu)造深度儀示意圖7.2.2路面構(gòu)造深度自動化檢測設(shè)備應(yīng)滿足以下要求：1激光測距傳感器有效采樣頻率應(yīng)大于等于8kHz；2激光測距傳感器光斑直徑應(yīng)小于等于0.05mm；3激光測距傳感器測量范圍0～2mm；7.2.3縱向采樣間距應(yīng)小于2mm，高程傳感器分辨率不應(yīng)大于0.05mm。7.3準(zhǔn)確性驗(yàn)證7.3.1路面構(gòu)造深度自動化檢測設(shè)備準(zhǔn)確性驗(yàn)證周期應(yīng)滿足下列要求：1準(zhǔn)確性驗(yàn)證的周期不得超過一年；2當(dāng)年度累計(jì)檢測里程超過10000km應(yīng)進(jìn)行一次準(zhǔn)確性驗(yàn)證；3當(dāng)設(shè)備硬件發(fā)生變化或檢測結(jié)果出現(xiàn)異常時，應(yīng)重新驗(yàn)證。7.3.2路面構(gòu)造深度自動化檢測應(yīng)對垂直測距誤差、縱向測距誤差、等速重復(fù)性、相關(guān)性進(jìn)行驗(yàn)證，準(zhǔn)確性驗(yàn)證應(yīng)符合表7.3.2的要求。表7.3.2路面構(gòu)造深度自動化檢測的準(zhǔn)確性驗(yàn)證要求驗(yàn)證項(xiàng)目準(zhǔn)確性驗(yàn)證要求垂直測距誤差?h≤0.5縱向測距誤差δL等速重復(fù)性變異系數(shù)CV相關(guān)性相關(guān)系數(shù)R≥0.977.3.3路面構(gòu)造深度自動化垂直測距誤差按本標(biāo)準(zhǔn)第6.3.3條規(guī)定方法進(jìn)行，其差值應(yīng)符合表7.3.2要求。7.3.4路面構(gòu)造深度自動化檢測應(yīng)按本標(biāo)準(zhǔn)第4.6.4條方法進(jìn)行縱向測距準(zhǔn)確性驗(yàn)證，其誤差值應(yīng)符合表7.3.2要求。7.3.5路面構(gòu)造深度自動化檢測應(yīng)按下列方法進(jìn)行等速重復(fù)性驗(yàn)證：1選擇路面構(gòu)造深度均勻分布200米長的平直路段；2以50km/h勻速重復(fù)測試10次，按本標(biāo)準(zhǔn)附錄D和附錄E計(jì)算10m單元的SMTD、MPD的平均值作為測試結(jié)果；3按本標(biāo)準(zhǔn)附錄A規(guī)定方法計(jì)算SMTD、MPD的10次測試結(jié)果的變異系數(shù)；4兩個變異系數(shù)應(yīng)符合表7.3.2的要求。7.3.6路面構(gòu)造深度自動化檢測應(yīng)按下列方法進(jìn)行相關(guān)性驗(yàn)證：1選擇構(gòu)造深度分別在0～0.3mm、0.3mm～0.55mm、0.55mm～0.8mm、0.8mm～1.2mm范圍的四個各長100m的試驗(yàn)路段，試驗(yàn)前將路面清掃干凈，并在起終點(diǎn)做上標(biāo)記；2在每個試驗(yàn)路段上沿一側(cè)行車軌跡用鋪砂法測試至少10點(diǎn)的構(gòu)造深度值，并計(jì)算平均值；3駕駛測試車以30km/h～50km/h速度駛過試驗(yàn)路段，并且保證激光構(gòu)造儀的激光傳感器探頭沿鋪砂法所測構(gòu)造深度的行車軌跡運(yùn)行，計(jì)算試驗(yàn)路段構(gòu)造深度的平均值；4按本標(biāo)準(zhǔn)附錄A規(guī)定方法計(jì)算相關(guān)系數(shù)，相關(guān)系數(shù)應(yīng)符合表7.3.2的要求。7.4檢測要求7.4.1檢測前應(yīng)進(jìn)行下列準(zhǔn)備工作：1檢測車車胎表面應(yīng)清潔且不得黏附雜物，車胎氣壓應(yīng)為標(biāo)準(zhǔn)氣壓；2啟動檢測設(shè)備，將激光傳感器等檢測裝置調(diào)整至工作狀態(tài)；3輸入道路名稱、起點(diǎn)位置、終點(diǎn)位置、檢測車道、檢測方向和檢測時間等引導(dǎo)信息，記錄好天氣狀況及路面環(huán)境（干燥、潮濕），按測試路段的現(xiàn)場技術(shù)要求設(shè)置完畢所需的測試狀態(tài)。7.4.2檢測過程應(yīng)符合下列規(guī)定：1應(yīng)根據(jù)交通量、路面狀況等實(shí)際情況，確定合適的檢測速度，應(yīng)至少提前50m保持穩(wěn)定狀態(tài)；2檢測軌跡的中心線應(yīng)與車道中心線基本吻合。必須并線超車時，應(yīng)盡快回到原始車道，并記錄好變線超車?yán)锍谭秶?應(yīng)實(shí)時監(jiān)控路面構(gòu)造深度值變化，出現(xiàn)異常時應(yīng)及時尋找原因并做好記錄，必要時應(yīng)停止檢測；4應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場檢測情況，做好檢測工作記錄；5通過檢測路段終點(diǎn)后，應(yīng)保持檢測狀態(tài)繼續(xù)采集至少50m數(shù)據(jù)。7.5數(shù)據(jù)處理及報(bào)告7.5.1原始數(shù)據(jù)包括位置樁號、檢測速度以及斷面高程，并以文本或電子表格格式保存。7.5.2應(yīng)以10m為單位分別按照本標(biāo)準(zhǔn)附錄D和本標(biāo)準(zhǔn)附錄E規(guī)定的方法計(jì)算路面構(gòu)造深度（SMTD）和斷面平均構(gòu)造深度（MPD）。7.5.3輸出結(jié)果應(yīng)包括樁號、SMTD、MPD及速度，以文本或電子表格格式保存。7.5.4路面構(gòu)造深度自動化檢測應(yīng)按下列要求復(fù)核：1相鄰斷面高差超過20mm時，該斷面數(shù)據(jù)視為無效。計(jì)算SMTD時應(yīng)剔除無效數(shù)據(jù)，300mm基準(zhǔn)計(jì)算長度內(nèi)的無效數(shù)據(jù)占總數(shù)比例不應(yīng)超過5%，計(jì)算MPD時，無效數(shù)據(jù)宜采用前后數(shù)據(jù)插值的方法代替，100mm基準(zhǔn)計(jì)算長度內(nèi)無效數(shù)據(jù)占總數(shù)不應(yīng)超過20%。2應(yīng)檢查原始數(shù)據(jù)、現(xiàn)場檢測工作記錄、道路名稱、檢測范圍、行車方向是否一致，不一致時應(yīng)查找核實(shí)原因，結(jié)合現(xiàn)場檢測記錄修正檢測數(shù)據(jù)或重新檢測。7.5.5檢測報(bào)告應(yīng)包括路段構(gòu)造深度的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差。8路面整體厚度8.1適用范圍8.1.1本方法適用于采用地質(zhì)雷達(dá)測定瀝青路面面層厚度，可供道路施工過程中質(zhì)量控制、質(zhì)量評定及既有道路調(diào)查使用。8.1.2本方法不適用于潮濕路面或用富含鐵礦渣集料等介電常數(shù)較高的材料鋪筑路面。8.2設(shè)備要求8.2.1地質(zhì)雷達(dá)主機(jī)技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合下列要求：1系統(tǒng)增益不低于150dB；2信噪比不低于60dB；3模/數(shù)轉(zhuǎn)換不低于16位；4信號迭加次數(shù)可選擇或自動疊加；5采樣間隔一般不大于1ns；6數(shù)據(jù)的觸發(fā)和采集模式為距離/時間/手動；7實(shí)時濾波可選擇；8具有點(diǎn)測與連續(xù)測量功能；9具有手動或自動位置標(biāo)記功能；10具有現(xiàn)場預(yù)處理數(shù)據(jù)功能。8.2.2地質(zhì)雷達(dá)天線可采用不同頻率的天線組合，技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合下列要求：1具有屏蔽功能；2選擇天線頻率段能滿足最大厚度探測；3垂直分辨率應(yīng)優(yōu)于1.0cm；4空氣中雷達(dá)波速測量相對誤差應(yīng)滿足±5.0%的要求；5厚度測量重復(fù)性：變異系數(shù)CV表8.2.2地質(zhì)雷達(dá)測量精度要求測試性能參數(shù)深度測試誤差10.0cm（含）厚度以下空氣耦合±3mm地面耦合±10mm10.0cm（不含）厚度以上空氣耦合±（3%H）mm地面耦合±（10%H）mm8.3準(zhǔn)確性驗(yàn)證8.3.1路面面層整體厚度檢測設(shè)備準(zhǔn)確性驗(yàn)證周期應(yīng)滿足下列要求：1準(zhǔn)確性驗(yàn)證的周期不得超過一年；2當(dāng)年度累計(jì)檢測里程超過10000km應(yīng)進(jìn)行一次準(zhǔn)確性驗(yàn)證；3當(dāng)設(shè)備硬件發(fā)生變化或檢測結(jié)果出現(xiàn)異常時，應(yīng)重新驗(yàn)證。8.3.2標(biāo)定可選擇下列方法：1在已知厚度部位或材料與檢測路段相同的其他預(yù)制件上測量；2在交叉路段或搭接路段處使用雙天線直達(dá)波法測量；3鉆芯實(shí)測。8.3.3求取參數(shù)時應(yīng)具備以下條件：1標(biāo)定目標(biāo)體厚度宜不小于10.0cm，且厚度已知；2標(biāo)定記錄中界面反射信號應(yīng)清晰、準(zhǔn)確；3標(biāo)定結(jié)果應(yīng)按下列公式計(jì)算： εr=（0.3t2d）2 （8 v=2dt×109 （8.3式中：εr ——相對介電常數(shù)v ——電磁波速（m/s）；t ——電磁波雙程旅行時間（ns）；d——標(biāo)定目標(biāo)體厚度或距離（m）。8.3.4測量時窗由下式確定： ?T=2dεr0.3α （8式中：?T ——時窗長度（ns）；α ——時窗調(diào)整系數(shù)，一般取1.5～2.0。8.3.5掃描點(diǎn)數(shù)由下式確定： S=2??T?f?K×10-3 （8.3.式中：S——掃描樣點(diǎn)數(shù)；?T ——時窗長度（ns）；f——天線中心頻率（MHz）；K——系數(shù)，一般取6～10。8.4檢測要求8.4.1檢測前應(yīng)進(jìn)行下列準(zhǔn)備工作：1收集設(shè)計(jì)圖紙、施工配合比、原材料等資料，以合理確定標(biāo)定路段；2按要求進(jìn)行距離標(biāo)定；3將天線牢固安裝于車輛上，用專用線連接主機(jī)，并按要求開機(jī)預(yù)熱；4將專用金屬板或?qū)Ｓ盟喟宸胖糜谔炀€正下方，啟動采集軟件，完成測試系統(tǒng)標(biāo)定；5根據(jù)不同的檢測目的，設(shè)置采集軟件的采樣間隔、采樣時窗、增益等參數(shù)，但不能低于最低要求。8.4.2檢測步驟應(yīng)符合下列要求：1開啟安全警示燈，將天線正對檢測起點(diǎn)，啟動數(shù)據(jù)采集軟件，車輛緩慢勻加速到正常檢測速度并保持勻速行駛；2檢測過程中，檢測人員應(yīng)標(biāo)記檢測路段內(nèi)的橋梁、隧道等構(gòu)造物的起終點(diǎn)；3車輛到達(dá)檢測終點(diǎn)后，停止數(shù)據(jù)采集；4檢測人員應(yīng)檢查數(shù)據(jù)文件，文件應(yīng)完整、詳實(shí)，雷達(dá)圖像應(yīng)界面清晰、容易辨識且沒有突變，否則應(yīng)重新測試；5關(guān)閉數(shù)據(jù)采集軟件及電源，拆卸雷達(dá)天線，結(jié)束測試。8.4.3檢測測線布置應(yīng)符合下列規(guī)定：1路面面層整體厚度檢測應(yīng)以縱斷面方向?yàn)橹鳎v向布線的位置應(yīng)與車道中線基本吻合，標(biāo)準(zhǔn)車道內(nèi)每車道至少布置一條測線，含有多個車道時，應(yīng)分別檢測其厚度；2非標(biāo)準(zhǔn)車道應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場情況適當(dāng)增加或減少測線；3測線每50m～100m應(yīng)有一個里程標(biāo)記；4縱向布線應(yīng)采用連續(xù)測量方式，掃描速度不得少于128次/掃描線；特殊地段或條件不允許時可采用點(diǎn)測方式，測量點(diǎn)間距不得大于50cm。8.4.4檢測過程中應(yīng)注意以下事項(xiàng)：1測量前應(yīng)檢查主機(jī)、天線以及運(yùn)行設(shè)備，使之均處于正常狀態(tài)；2采用空氣耦合天線可選擇懸掛方式采集數(shù)據(jù)，采用地面耦合天線選擇緊貼地面采集數(shù)據(jù)；3檢測車輛行駛速度應(yīng)勻速行駛，空耦天線速度宜為40km/h～50km/h，地耦天線行駛速度宜為8km/h～10km/h；4記錄應(yīng)包括測線編號、行駛方向、標(biāo)記間隔、天線類型以及溫度與濕度；5需要分段測量時，相鄰測量段接頭重復(fù)長度不小于5m；6應(yīng)隨時記錄可能對測量產(chǎn)生電磁影響的物體（如滲水、電纜、高壓變電站、鐵架等）及其位置；7應(yīng)準(zhǔn)確標(biāo)記測量位置，起終點(diǎn)、拐點(diǎn)、漸變線位置等。8.5數(shù)據(jù)處理及報(bào)告8.5.1原始數(shù)據(jù)處理前應(yīng)回放檢驗(yàn)，數(shù)據(jù)記錄應(yīng)完整詳實(shí)、信號清晰、里程標(biāo)記準(zhǔn)確，不合格的原始數(shù)據(jù)不得進(jìn)行處理與解釋。8.5.2數(shù)據(jù)處理與解釋軟件應(yīng)使用正式認(rèn)證的軟件或經(jīng)鑒定合格的軟件。8.5.3數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合下列規(guī)定：1位置標(biāo)記應(yīng)準(zhǔn)確、無誤；2應(yīng)確保信號不失真，且有利于提高信噪比。8.5.4解釋工作應(yīng)符合下列規(guī)定：1應(yīng)準(zhǔn)確讀取雙程旅行時間的數(shù)據(jù)；2解釋結(jié)果和成果圖件應(yīng)符合路面整體厚度檢測要求。8.5.5路面面層整體厚度按下列公式計(jì)算： υ=cεr （8.5.5 H=?T×c2*εr （8.5.式中：υ——電磁波在介質(zhì)中的傳播速度（mm/ns）；c——電磁波在空氣中的傳播速度，取300mm/ns；εr——?T——雷達(dá)波在路面面層中雙程走時（ns）；H——路面面層整體厚度（mm）。8.5.6檢測報(bào)告應(yīng)包含以下內(nèi)容：1測試路段的起訖樁號、路面結(jié)構(gòu)層材料類型、路面施工設(shè)計(jì)信息、養(yǎng)護(hù)類別等；2電磁波在路面材料中的傳播速度和介電常數(shù)；3檢測路段的厚度平均值、標(biāo)準(zhǔn)差、厚度代表值。9路面車轍9.1適用范圍9.1.1本方法適用于無積水、無積雪、無污染的瀝青路面車轍自動化檢測，檢測指標(biāo)為車轍深度RD（mm）。9.1.2本方法采用模擬直尺方法計(jì)算車轍深度，分別計(jì)算左右輪跡處的最大路面車轍深度，取大值為測試斷面的路面車轍深度。9.2設(shè)備要求9.2.1路面車轍自動化檢測可采用梁式多傳感器、掃描式激光傳感器或光學(xué)影像傳感器等不同裝置。9.2.2橫向有效檢測寬度不應(yīng)小于3.5m，橫向平均采樣間距不應(yīng)大于300mm，橫斷面采樣點(diǎn)數(shù)量不少于13個。9.2.3縱向斷面采樣間距宜采用100mm，不應(yīng)大于200mm。9.3準(zhǔn)確性驗(yàn)證9.3.1路面車轍自動化檢測設(shè)備準(zhǔn)確性驗(yàn)證周期應(yīng)滿足下列要求：1準(zhǔn)確性驗(yàn)證的周期不得超過一年；2當(dāng)年度累計(jì)檢測里程超過10000km應(yīng)進(jìn)行一次準(zhǔn)確性驗(yàn)證；3當(dāng)設(shè)備硬件發(fā)生變化或檢測結(jié)果出現(xiàn)異常時，應(yīng)重新驗(yàn)證。9.3.2路面車轍自動化檢測的準(zhǔn)確性驗(yàn)證應(yīng)包括有效寬度、縱向測距誤差、橫斷面測試點(diǎn)垂直測距誤差、車轍深度誤差、等速重復(fù)性、相關(guān)性驗(yàn)證。表9.3.2路面車轍自動化檢測的準(zhǔn)確性驗(yàn)證要求驗(yàn)證項(xiàng)目準(zhǔn)確性驗(yàn)證要求有效寬度≥3.5m垂直測距誤差?h縱向測距誤差δL車轍深度誤差δRD等速重復(fù)性變異系數(shù)CV相關(guān)性相關(guān)系數(shù)R≥0.909.3.3路面車轍自動化檢測應(yīng)按下列方法進(jìn)行有效寬度驗(yàn)證：1用鋼卷尺檢測激光車轍儀投射到硬性地面上最外側(cè)兩個激光點(diǎn)之間的直線距離；2用鋼卷尺檢測激光圖像車轍儀檢測系統(tǒng)輸出值對應(yīng)的投射到硬性地面上有效激光線的長度；3有效寬度應(yīng)滿足表9.3.2要求。9.3.4路面車轍自動化檢測應(yīng)按按本標(biāo)準(zhǔn)4.3.4方法進(jìn)行縱向測距傳感器誤差驗(yàn)證，縱向測距誤差應(yīng)滿足表9.3.2要求。9.3.5路面車轍自動化檢測應(yīng)按本標(biāo)準(zhǔn)第6.3.4條規(guī)定方法依次對各橫斷面測試點(diǎn)垂直測距誤差進(jìn)行驗(yàn)證，其差值應(yīng)滿足表9.3.2要求。9.3.6路面車轍自動化檢測應(yīng)按下列方法進(jìn)行車轍深度誤差檢驗(yàn)：1選擇5條試驗(yàn)路段，要求其車轍深度范圍為0mm～10mm、10mm～20mm、20mm～30mm、30mm～40mm、40mm～50mm，每條路段長度不小于300m，在輪跡帶沿車道線平行位置畫上明顯的測線，并在始點(diǎn)、終點(diǎn)畫上橫線；2在每條試驗(yàn)路段上每間隔10m畫上斷面標(biāo)記，用滿足要求的橫斷面尺測量每個斷面的車轍深度，分別計(jì)算各路段每個斷面車轍深度平均值，作為該路段的標(biāo)準(zhǔn)車轍深度RD03檢測車從第一個測試斷面前方一定距離（宜大于100m）處加速，沿輪跡標(biāo)識線行駛，同時啟動檢測系統(tǒng)測試，縱向采樣間距不大于20cm，要求行駛至始點(diǎn)時速達(dá)到60km/h；4檢測車保持60km/h的速度，沿輪跡標(biāo)識線均勻駛過試驗(yàn)路段，當(dāng)檢測車前輪經(jīng)過終點(diǎn)時保存數(shù)據(jù)，結(jié)束檢測；5分別計(jì)算各路段各斷面車轍深度的平均值，作為該路段的測試值RD；6取各斷面（路段）10次重復(fù)測量結(jié)果平均值經(jīng)參數(shù)轉(zhuǎn)換后的車轍深度，按照下式計(jì)算車轍深度誤差： δRD=RD-RD0RD式中：δRD——車轍深度誤差，單位為百分比（%）RD——激光車轍儀所測的車轍深度，單位mm；RD0——標(biāo)準(zhǔn)車轍深度，單位mm取各斷面（路段）車轍深度誤差（δRD）最大值作為檢測結(jié)果。車轍深度誤差應(yīng)滿足表9.3.2要求9.3.7路面車轍自動化檢測的車轍深度等速重復(fù)性驗(yàn)證應(yīng)按下列要求進(jìn)行：1按本標(biāo)準(zhǔn)第9.3.6條規(guī)定步驟采集車轍數(shù)據(jù)，計(jì)算速度60km/h條件下，各斷面（路段）車轍深度測量結(jié)果的變異系數(shù)Cv；其中變異系數(shù)按本標(biāo)準(zhǔn)附錄A規(guī)定方法2取各斷面變異系數(shù)的最大值作為檢測結(jié)果，變異系數(shù)應(yīng)滿足表9.3.2要求。9.3.8路面車轍自動化檢測的車轍深度相關(guān)性應(yīng)按附錄A規(guī)定方法進(jìn)行計(jì)算，相關(guān)性系數(shù)應(yīng)滿足表9.3.2要求。9.4檢測要求9.4.1檢測前應(yīng)完成下列準(zhǔn)備工作：1將檢測設(shè)備所有輪胎氣壓調(diào)整為標(biāo)準(zhǔn)氣壓；2啟動檢測設(shè)備，將檢測裝置調(diào)整至工作狀態(tài)；3輸入路線名稱、起點(diǎn)位置、終點(diǎn)位置、檢測車道、檢測方向和檢測時間等引導(dǎo)信息。9.4.2檢測過程應(yīng)符合下列規(guī)定：1應(yīng)根據(jù)交通量、路面狀況等實(shí)際情況確定合適的檢測速度，至少提前50m保持穩(wěn)定狀態(tài)；2檢測軌跡的中心線應(yīng)與車道中心線基本吻合，必須并線超車時，應(yīng)盡快回到原行駛車道，并記錄好變線超車?yán)锍谭秶?應(yīng)實(shí)時監(jiān)控路面車轍檢測值變化，出現(xiàn)異常時應(yīng)及時尋找原因并做好記錄，必要時停止檢測；4現(xiàn)場存在減速帶、應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場檢測情況，做好檢測工作記錄；5通過檢測路段終點(diǎn)后，應(yīng)保持檢測狀態(tài)采集至少50m數(shù)據(jù)。9.5數(shù)據(jù)處理及報(bào)告9.5.1斷面高程原始數(shù)據(jù)應(yīng)包括樁號、左側(cè)車轍、右側(cè)車轍和路面車轍，并以文本或電子表格格式保存。9.5.2路面車轍自動化檢測應(yīng)按下列要求復(fù)核：1當(dāng)橫斷面數(shù)據(jù)出現(xiàn)異?；驒M斷面數(shù)據(jù)不完整時，該斷面視為無效斷面，當(dāng)無效斷面數(shù)超出計(jì)算單元內(nèi)斷面總數(shù)5%時，該計(jì)算單元的車轍結(jié)果應(yīng)無效；2應(yīng)檢查原始數(shù)據(jù)、現(xiàn)場檢測工作記錄、道路名稱、檢測范圍、行車方向是否一致，不一致時應(yīng)核查原因。9.5.3檢測報(bào)告應(yīng)以10m為單元分別計(jì)算斷面左、右車轍深度的平均值，取大值為10m平均車轍深度。10路面綜合破損10.1適用范圍10.1.1本方法適用于各類車載式路面損壞視頻系統(tǒng)在無積水、積雪、霧、遮擋物等正常通車條件下的城鎮(zhèn)道路連續(xù)采集路面損壞數(shù)據(jù)。10.1.2本方法的數(shù)據(jù)采集、傳輸、記錄和處理由專用設(shè)備及配套軟件自動控制進(jìn)行。10.1.3本方法所檢數(shù)據(jù)計(jì)算和整理分析應(yīng)按照《城鎮(zhèn)道路養(yǎng)護(hù)技術(shù)規(guī)范》(CJJ36-2016）的要求進(jìn)行。10.2設(shè)備要求10.2.1車載式路面圖像視頻損壞檢測系統(tǒng)由照明光源、高速高分辨數(shù)字成像裝置、縱向距離傳感器和路面損壞計(jì)算機(jī)圖像處理軟件等組成，如圖10.2所示?？v向距離傳感器縱向距離傳感器高速高分辨數(shù)字成像裝置計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)信息輸出照明光源圖10.2車載式路面圖像視頻損壞檢測系統(tǒng)示意圖10.2.2路面圖像應(yīng)采用縱向連續(xù)的檢測方式，路面圖像應(yīng)為正視圖像，并具有準(zhǔn)確的位置信息，檢測圖像應(yīng)紋理清晰、亮度均勻，路面原始圖像應(yīng)能長期保存。10.2.3路面病害自動識別軟件應(yīng)能剔除路面污漬、標(biāo)線、施工縫等非路面病害。10.2.4車載式路面圖像視頻損壞檢測系統(tǒng)應(yīng)滿足下列要求：1縱向距離傳感器標(biāo)定誤差應(yīng)小于等于0.1%；2有效檢測寬度應(yīng)大于等于3.75m；3成像分辨力應(yīng)小于等于1mm；4橫縱向長度測量偏差應(yīng)小于等于5%；5路面損壞面積示值相對誤差應(yīng)滿足±5%的要求。10.3準(zhǔn)確性驗(yàn)證10.3.1路面破損自動化檢測設(shè)備準(zhǔn)確性驗(yàn)證周期應(yīng)滿足下列要求：1準(zhǔn)確性驗(yàn)證周期不得超過一年；2當(dāng)設(shè)備硬件發(fā)生變化或檢測結(jié)果出現(xiàn)異常時，應(yīng)重新驗(yàn)證。10.3.2路面破損自動化檢測的準(zhǔn)確性驗(yàn)證應(yīng)包括：成像分辨力、路面有效檢測寬度、橫縱向長度測量偏差、路面損壞面積相對誤差、縱向距離相對誤差、路面損壞面積測量重復(fù)性；采用自動識別方法時，還應(yīng)對路面損壞自動識別結(jié)果的準(zhǔn)確率進(jìn)行驗(yàn)證。準(zhǔn)確性驗(yàn)證要求應(yīng)符合表10.3.2的規(guī)定。表10.3.2路面破損自動化檢測的準(zhǔn)確性驗(yàn)證要求驗(yàn)證項(xiàng)目準(zhǔn)確性驗(yàn)證要求縱向測距誤差δL≤0.1路面有效檢測寬度≥3.75m成像分辨力≤1mm橫縱向長度測量偏差δl≤5路面損壞面積相對誤差-5%≤ΔAi≤5路面損壞面積測量重復(fù)性變異系數(shù)Cv≤10.3.3縱向距離相對誤差應(yīng)按本標(biāo)準(zhǔn)第4.3.4條規(guī)定方法進(jìn)行準(zhǔn)確性驗(yàn)證，縱向距離相對誤差應(yīng)符合表10.3.2要求。10.3.4路面有效檢測寬度按下列要求進(jìn)行準(zhǔn)確性驗(yàn)證：1在試驗(yàn)路段上，用鋼卷尺沿垂直于試驗(yàn)路段車道方向量取不小于4m的距離，每間隔100mm做出標(biāo)記，標(biāo)記線沿著車道中心線對稱分布；2檢測車沿車道直線行駛，并采集路面圖像；3篩選帶有寬度標(biāo)記的圖像，通過目測判斷圖像所覆蓋的車道寬度；4路面有效檢測寬度應(yīng)滿足表10.3.2要求。10.3.5成像分辨力按下列要求進(jìn)行準(zhǔn)確性驗(yàn)證：1將分辨力測試板放置于試驗(yàn)路段車道上靠近成像區(qū)域左側(cè)邊界、右側(cè)邊界和縱向軸線的3個典型位置，使分辨力測試板上其中一組樣條的方向與車道方向一致；2檢測車以不低于50km/h的速度，采集各分辨力測試板圖像；3對于采用人工處理的檢測系統(tǒng)，通過目測判斷檢測系統(tǒng)采集的圖像，記錄可準(zhǔn)確分辨的樣條數(shù)；4對于采用自動處理的檢測系統(tǒng)，通過檢測系統(tǒng)軟件對分辨力測試板圖像進(jìn)行識別，輸出分辨力測試板中各方向的樣條數(shù)，或通過目測方法對軟件識別結(jié)果中正確識別的樣條進(jìn)行計(jì)數(shù)；5根據(jù)樣條計(jì)數(shù)與實(shí)際樣條數(shù)的一致性判斷成像分辨力大小，所測得的3個位置的成像分辨力均不大于1mm的規(guī)定。10.3.6橫縱向長度測量偏差按下列要求進(jìn)行準(zhǔn)確性驗(yàn)證：1將測量范圍為0m～1m，分度值不大于1mm的鋼直尺放置于試驗(yàn)路段車道中心線上，使其方向與車道方向一致；2檢測車以不低于50km/h的速度，采集鋼直尺圖像，并測量鋼直尺長度；3將鋼直尺放置于試驗(yàn)路段車道中心線上，使其方向與車道方向垂直，重復(fù)步驟2的操作；4按下式計(jì)算橫縱向長度測量偏差，應(yīng)符合表10.3.2的規(guī)定： δl=l2式中：δl——l1、l2——不同方向放置時，檢測系統(tǒng)測得的鋼直尺10.3.7路面損壞面積示值相對誤差按下列要求進(jìn)行準(zhǔn)確性驗(yàn)證：1將面積測試板隨機(jī)放置在50m長的試驗(yàn)車道的非行車位置處；2檢測車以不低于50km/h的速度駛過試驗(yàn)路段，檢測系統(tǒng)輸出每塊面積測試版的面積；3重復(fù)步驟2的試驗(yàn)過程3次，每次試驗(yàn)前隨機(jī)變動6塊面積測試板的位置；4采用下式計(jì)算各面積測試板的相對誤差： ΔAi=Ai-A式中：ΔAi ——第i塊面積測試板的面積測量示值相對誤差（%）Ai ——第i塊面積測試板3次面積測量結(jié)果的平均值，單位為m2Ai,0——第i塊面積測試板的面積參考值，單位為m25路面損壞面積示值相對誤差應(yīng)符合表10.3.2要求。10.3.8路面損壞面積測量重復(fù)性按下列要求進(jìn)行準(zhǔn)確性驗(yàn)證：1在試驗(yàn)路段上放置不同類型的面積測試板；2檢測車以不低于50km/h的速度檢測試驗(yàn)路段，檢測系統(tǒng)輸出各面積測試板的總面積；3重復(fù)步驟2的操作10次，按本標(biāo)準(zhǔn)附錄A規(guī)定方法計(jì)算路面損壞面積測量重復(fù)性變異系數(shù)；4路面損壞面積測量重復(fù)性應(yīng)符合表10.3.2要求。10.4檢測要求10.4.1檢測前應(yīng)進(jìn)行下列準(zhǔn)備工作：1檢查相機(jī)鏡頭表面潔凈無污物；2將檢測設(shè)備所有輪胎氣壓調(diào)整為標(biāo)準(zhǔn)氣壓；3啟動檢測設(shè)備，通過調(diào)整相機(jī)參數(shù)或光源的方式確定路面圖像光亮均勻，無明顯亮紋和暗紋；4將檢測裝置調(diào)整至工作狀態(tài)；5輸入道路名稱、起點(diǎn)位置、終點(diǎn)位置、檢測車道、檢測方向和檢測時間等引導(dǎo)信息。10.4.2檢測操作應(yīng)符合下列規(guī)定：1檢測單元的選擇應(yīng)滿足現(xiàn)行《城鎮(zhèn)道路養(yǎng)護(hù)技術(shù)規(guī)范》（CJJ36）的規(guī)定；2應(yīng)根據(jù)交通量、路面狀況等實(shí)際情況，確定合適的檢測速度，最大速度不宜超過80km/h；3檢測軌跡的中心線應(yīng)與車道中心線基本吻合，必須并線超車時，應(yīng)盡快回到原始車道，并記錄變線超車范圍；4操作人員應(yīng)實(shí)時監(jiān)控檢測數(shù)據(jù)并及時調(diào)整檢測狀態(tài)；5應(yīng)根據(jù)路面技術(shù)狀況變化情況，做好現(xiàn)場檢測工作記錄；6通過檢測路段終點(diǎn)后，應(yīng)保持檢測狀態(tài)繼續(xù)采集至少50m數(shù)據(jù)。10.5數(shù)據(jù)處理及報(bào)告10.5.1路面圖像宜保存為JPEG等格式，圖像文件名稱應(yīng)包含檢測路線、方向、車道、距離或位置等信息。10.5.2應(yīng)根據(jù)采集的路面圖像人工或自動識別路面病害類型和損害面積10.5.3路面綜合破損自動化檢測與自動識別結(jié)果應(yīng)按下列要求進(jìn)行復(fù)核：1應(yīng)檢查原始數(shù)據(jù)、現(xiàn)場檢測工作記錄、道路名稱、檢測范圍、檢測方向、檢測里程是否一致，不一致時應(yīng)核實(shí)查找原因，結(jié)合現(xiàn)場檢測記錄進(jìn)行修正；2應(yīng)隨機(jī)抽取4%～5%的路段實(shí)施人工識別作為基準(zhǔn)值，根據(jù)基準(zhǔn)值和自動識別結(jié)果確定路面病害識別準(zhǔn)確率；路面病害識別準(zhǔn)確率低于90%的路段，應(yīng)重新自動識別，直至自動識別準(zhǔn)確率滿足90%的要求；對路面損害較嚴(yán)重的路段，抽樣比例宜采用5%～10%。10.5.4檢測報(bào)告應(yīng)根據(jù)《城鎮(zhèn)道路養(yǎng)護(hù)技術(shù)規(guī)范》(CJJ36-2016）的規(guī)定計(jì)算評定路段的單項(xiàng)扣分值、單項(xiàng)權(quán)重、單類扣分、單類權(quán)重、綜合扣分值、PCI、各類形式損壞占比及車道完好率。附錄A檢測路段數(shù)據(jù)整理方法A.0.1根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定計(jì)算平均值、標(biāo)準(zhǔn)差、變異系數(shù)，并進(jìn)行線性回歸分析，計(jì)算相關(guān)系數(shù)。A.0.2應(yīng)按下列公式計(jì)算誤差： Δi=Xi-式中：Xi——各個測點(diǎn)的測量值X0——標(biāo)準(zhǔn)值Δi——測量值與標(biāo)準(zhǔn)值的誤差A(yù).0.3應(yīng)按下列公式計(jì)算平均值、標(biāo)準(zhǔn)差、變異系數(shù)： X=XiN S=(Xi- Cv=S式中：Xi——各測點(diǎn)的測試值N——測點(diǎn)數(shù)；X——檢測路段測定值平均值；S——檢測路段測定值標(biāo)準(zhǔn)差；Cv——檢測路段測定值的變異系數(shù)A.0.4應(yīng)按下列公式進(jìn)行回歸性分析： y=ax+b （A.0.4-1） R=xi-x-式中：R ——相關(guān)系數(shù)；xi ——第i個路段的測試值x ——n個路段測量結(jié)果的算術(shù)平均值；yi ——第i個路段的標(biāo)準(zhǔn)值y ——n個路段標(biāo)準(zhǔn)值的算術(shù)平均值。附錄B反移動平均濾波處理方法B.0.1本方法適用于路面平整度自動化檢測中縱斷面高程的高通濾波數(shù)據(jù)處理。B.0.2應(yīng)按下列步驟進(jìn)行濾波計(jì)算：1移動平均長度內(nèi)高程點(diǎn)總數(shù)m應(yīng)按下式計(jì)算： m=L1l （B式中：L1——移動平均長度，取10l——斷面高程輸出間距；m——移動平均長度內(nèi)高程點(diǎn)數(shù)，近似為最近的奇數(shù)（偶數(shù)進(jìn)1）；2每個斷面的位置k的高程移動平均值應(yīng)按下列公式計(jì)算： Yk=1mj=ij=i+m-1 i=k-m-12 （B.0. k∈m+12,M-m-12 式中：ｍ——斷面高程總點(diǎn)數(shù)；M——移動平均長度內(nèi)高程點(diǎn)數(shù)；Yk——第ｋYj——第ｊ點(diǎn)的縱斷面高程檢測值（m附錄C國際平整度指數(shù)IRI計(jì)算程序國際平整度指數(shù)IRIBASIC語言計(jì)算程序如下所示：1000REMThisprogramdemonstratestheIRIcomputation1010REMAnumberofrecommendedmodificationsaredescribedin1020REMtheaccompanyingtext.1030REMInitializeconstants1040DIMY(26),Z(4),Z1(4),ST(4,4),PR(4)1050READDX1060K=INT(.25/DX+.5)+11070IFK＜2THENK=21080BL=(K-1)*DX1090FORI=1TO41100FORJ=1TO41110READST(I,J)1120NEXTJ1130READPR(I)1140NEXTI1150REMInitializevariables1160INPUT”profileelevation11mfromstart:”,Y(K)1170INPUT”X=0.Elevation=“,Y(1)1180Z1(1)=(Y(K)-Y(1))/111190Z1(2)=01200Z1(3)=Z1(1)1210Z1(4)=01220RS=01230IX=11240I=01250REMLooptoinputprofileandCalculateRoughness1260I=I+11270PRINT”X=”;IX*DX1280IX=IX+11290INPUT”Elev.=”;Y(K)1300REMComputeslopeinput1310IFIX＜KTHENY(IX)=Y(K)1320IFIX＜KTHENTHENGOTO12701330YP=(Y(K)-Y(1))/BL1340FORJ=2TOK1350Y(J-1)=Y(J)1360NEXTJ1370REMSimulatevehicleresponse1380FORJ=1TO41390Z(J)=PR(J)*YP1400FORJJ=1TO41410Z(J)=Z(J)+ST(J,JJ)*Z1(JJ)1420NEXTJJ1430NEXTJ1440FORJ=1TO41450Zi(J)=z(J)1460NEXTJ1470RS=RS+ABS(Z(1)-Z(3))1480PRINT”disp=”;RX*DX,”IRI=”;RS/I1490GOTO12601500END1510DATA.251520DATA.9966071,.01091514,-.002083274,.0003190145,.0054761071530DATA-.5563044,.9438768,-.8324718,.05064701,1.3887761540DATA.02153176,.002126763,-7508714,.008221888,22759681550DATA3.335013,.3376467,-39.12762,.4347564,35.79262附錄D路面構(gòu)造深度SMTD計(jì)算方法D.0.1本方法適用于激光測距法自動化檢測路面構(gòu)造深度中SMTD指標(biāo)的計(jì)算。D.0.2超出檢測范圍的高程無效數(shù)據(jù)應(yīng)剔除。D.0.3應(yīng)將縱斷面高程數(shù)據(jù)按縱向劃分為長0.3m的若干計(jì)算單元，并按下列公式計(jì)算各單元SMTD： SMTDD=ni=1n P=5(n2-1) n=Dl （D式中：SMTDD——基準(zhǔn)計(jì)算長度D內(nèi)的路面構(gòu)造深度（mm）D——基準(zhǔn)計(jì)算長度，取0.3m；xi——基準(zhǔn)計(jì)算長度D內(nèi)，第i點(diǎn)的名義距離（m） xi=-n-12 xn=n-12式中：yi——第i點(diǎn)的縱斷面n ——基準(zhǔn)計(jì)算長度D內(nèi)縱斷面高程數(shù)量，近似為最近的奇數(shù)（偶數(shù)進(jìn)1）；l——縱斷面取樣間距（m）。D.0.4應(yīng)以10m為單元計(jì)算所有有效基準(zhǔn)計(jì)算單元SMTD的平均值。附錄E斷面平均構(gòu)造深度MPD計(jì)算方法E.0.1本方法適用于激光測距法自動化檢測路面構(gòu)造深度中斷面平均構(gòu)造深度MPD指標(biāo)的計(jì)算。E.0.2超出檢測范圍的無效高程數(shù)據(jù)應(yīng)剔除，缺失數(shù)據(jù)應(yīng)采用剔除位置前后高程檢測數(shù)據(jù)的線性插值來代替。E.0.3應(yīng)按下列步驟采用移動平均法對斷面高程進(jìn)行低通濾波計(jì)算：1應(yīng)按下式計(jì)算移動平均長度內(nèi)縱斷面高程點(diǎn)數(shù)m： m=Ml （E式中：M ——移動平均長度，取0.005m；L ——斷面高程輸出間距（m）；ｍ——移動平均長度內(nèi)高程點(diǎn)數(shù)，近似為最近奇數(shù)（偶數(shù)進(jìn)1）；2應(yīng)按下式計(jì)算0.1m計(jì)算單元長度內(nèi)的縱斷面高程點(diǎn)數(shù)n： n=Bl （E式中：B——計(jì)算單元長度，取0.1m；l——斷面高程輸出間距（m）；ｎ——0.1m計(jì)算單元內(nèi)斷面高程點(diǎn)數(shù)量，近似為最近奇數(shù)（奇數(shù)進(jìn)1）；3應(yīng)按下式計(jì)算每個斷面位置k的高程移動平均值： yk=1ij=1式中：yi——第T——10m單元內(nèi)縱斷面高程點(diǎn)數(shù)；ｍ——移動平均長度內(nèi)高程點(diǎn)數(shù)。E.0.4應(yīng)將濾波處理后的斷面劃分為100mm±2mm長的若干基準(zhǔn)計(jì)算長度。E.0.5應(yīng)按下列公式對每個基準(zhǔn)長度中斷面測值進(jìn)行線性回歸： y=ai+b （E.0.5-1） a=1Dni=1n b=1Dn(n+1)(2n+1)6i=1 D=112n2(式中：i——100mm長基準(zhǔn)計(jì)算長度內(nèi)第i個檢測斷面，取值范圍1～n；n——100mm片段內(nèi)檢測斷面數(shù)；yi——iE.0.6應(yīng)利用線性回歸結(jié)果按下式對濾波處理后的斷面值進(jìn)行修正： Yi=yi式中：Yi——i斷面修正平均值（mmE.0.7應(yīng)分別計(jì)算100mm計(jì)算單元內(nèi)前后兩個50mm內(nèi)的斷面最大峰值YBmax1和YBmax2，并按下式計(jì)算該 MPDB=YBmax1+ YB=1ni=1E.0.8應(yīng)以10m為單元計(jì)算所有100mm基準(zhǔn)計(jì)算單元MPD的平均值。本標(biāo)準(zhǔn)用詞說明1為便于在執(zhí)行本標(biāo)準(zhǔn)條文時區(qū)別對待，對要求嚴(yán)格程度不同的用詞說明如下：1）表示很嚴(yán)格，非這樣做不可的用詞：正面詞采用“必須”，反面詞采用“嚴(yán)禁”；2）表示嚴(yán)格，在正常情況下均應(yīng)這樣做的用詞：正面詞采用“應(yīng)”，反面詞采用“不應(yīng)”或“不得”；3）表示允許稍有選擇，在條件許可時首先應(yīng)這樣做的：正面詞采用“宜”，反面詞采用“不宜”；4）表示有選擇，在一定條件下可以這樣做的，采用“可”。2引用標(biāo)準(zhǔn)的用語采用下列寫法：1）條文中指明應(yīng)按其他有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行的寫法為：“應(yīng)符合……的規(guī)定”或“應(yīng)按……執(zhí)行”；2）條文中引用本標(biāo)準(zhǔn)中的其他規(guī)定時寫法為：“應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)…的有關(guān)規(guī)定”。引用標(biāo)準(zhǔn)名錄1《光電測距儀》GB/T142672《多功能路況快速檢測設(shè)備》GB/T267643《路面損壞視頻檢測方法》GB/T267694《工程測