1+X工業(yè)機器人模擬練習題與參考答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.機器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅動器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機側的抱閘電壓為0V，則故障原因為（）。A、動力線磨損斷線B、編碼器線磨損斷線C、編碼器線短路D、抱閘線磨損斷線正確答案：D2.等待一個指定的時間后，程序再往下執(zhí)行的指令是（）。A、WaitB、WaitTimeC、WaitUntilD、WaitDI正確答案：B3.I/O模塊是設計機器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于（）。A、數(shù)字信號大小不連續(xù)，時間上連續(xù)，而模擬信號相反B、數(shù)字信號大小連續(xù)，時間上不連續(xù)，而模擬信號相反C、數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù)，而模擬信號相反D、數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號相反正確答案：C4."MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。"A、外軸的角度數(shù)據(jù)B、外軸不帶偏移數(shù)據(jù)C、外軸帶偏移數(shù)據(jù)D、外軸的位置數(shù)據(jù)正確答案：B5.配置可編程按鍵，應該選擇控制面板的（）選項。A、I/OB、配置C、FlexPendantD、ProgKeys正確答案：D6.在示教盒的（）菜單中可以設置機器人系統(tǒng)時間。A、手動操縱B、程序數(shù)據(jù)C、控制面板D、程序編輯器正確答案：C7.使用機器人進行弧焊作業(yè)過程中，對夾具的要求描述錯誤的是（）。A、回避與焊槍的干涉B、工件的固定和定位自動化C、裝拆方便D、較少定位誤差正確答案：B8.機器人進行直線運動時，使用的程序命令為()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正確答案：C9.取值為TRUE或FALSE的數(shù)據(jù)類型為（）。A、boolB、byteC、numD、string正確答案：A10.標定工具坐標系時，若需要重新定義TCP及所有方向，應使用哪種方法？（）A、TCP和默認方向B、TCP和ZC、TCP和Z、XD、TCP和X正確答案：C11.機器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應負責維護工作站正常運轉秩序（）。A、嚴禁非工作人員進入工作區(qū)域B、只有領導和工作人員可以進入工作區(qū)域C、領導和清潔人員可以進入工作區(qū)域D、清潔人員和工作人員可以進入工作區(qū)域正確答案：A12.使用ABB機器人編程過程中，模塊列表中的BASE是（）類型。A、系統(tǒng)參數(shù)B、系統(tǒng)模塊C、程序模塊D、程序參數(shù)正確答案：B13.IF指令是（）指令。A、A．循環(huán)遞增減B、循環(huán)C、偏移D、判斷正確答案：D14.對一個變量進行判斷，從而執(zhí)行不同程序的邏輯控制指令是（）。A、WHILEB、LableC、GOTOD、TEST正確答案：D15.示教盒上安全開關握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、.OFFD、其他正確答案：C16.使用以下哪個選項的功能可以“加載電機校準參數(shù)”。A、基座B、校準參數(shù)C、機械手存儲器D、轉數(shù)計數(shù)器正確答案：B17.描述機器人末端工具數(shù)據(jù)的參數(shù)不包括工具的（）。A、TCPB、大小C、質量D、重心正確答案：B18.使用ABB機器人編程過程中，模塊列表中的User是（）類型。A、系統(tǒng)參數(shù)B、系統(tǒng)模塊C、程序模塊D、程序參數(shù)正確答案：B19.機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教（）點。A、5B、3C、2D、4正確答案：B20.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、A點焊和弧焊B、B間斷焊和連續(xù)焊C、C平焊和豎焊D、D氣體保護焊和氬弧焊正確答案：A21.通常機器人的TCP是指（）。A、工具中心點B、法蘭中心點C、C.工件中心點D、D.工作臺中心點正確答案：A22.人體觸電的致命因素是（）。A、電阻B、電流C、通電時間D、電壓正確答案：B23.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），這樣可提高工作效率。A、不同B、相同C、分離越大越好D、分離越小越好正確答案：B24.讀取工件坐標當前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CtoolD、Cwobj正確答案：D25.交流接觸器在不同的額定電壓下，額定電流（）。A、與電壓無關B、相同C、與電壓成正比D、不相同正確答案：D26.現(xiàn)有一條圓弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P1指的是A、圓弧的起點B、圓弧的中間點C、圓弧的終點D、圓弧的圓心正確答案：B27.以線性移動，并在拐彎處設置數(shù)字輸出的指令是（）。A、AMoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO正確答案：D28.將數(shù)字輸出信號置為0的指令為（）。A、setdo1;B、resetdi1;C、setdi11;D、resetdo1;正確答案：D29.在（）窗口可以設置操作時所用的工具。A、程序編輯器B、手動操作C、輸入輸出D、其他窗口正確答案：B30.在ABB機器人編程中，用戶自定義的坐標系有（）。A、基坐標系和工具坐標系B、基坐標系和工件坐標系C、大地坐標系和工件坐標系D、工具坐標系和工件坐標系正確答案：D31.PLC采用了一系列可靠性設計，如（)、掉電保護、故障診斷和信息保護及恢復等。A、簡單設計B、簡化設計C、冗余設計D、功能設計正確答案：C32.下列選項中，不屬于機器人電氣系統(tǒng)維護的范疇的是（）。A、主電源濾波器的更換B、內外部風扇的更換C、伺服電機型號和品牌的更換D、與安全有關的PLC信號檢查正確答案：C33.以下不屬于ABB機器人DSQC652標準I/O板的接口是（）。A、數(shù)字輸入接口B、數(shù)字輸出接口C、DeviceNet接口D、以太網接口正確答案：D34.以下不屬于光電編碼器主要元件的是（）。A、多路光源B、光電碼盤C、電阻器D、光敏元件正確答案：C35.通常機器人示教編程時，要求最初程序點和最終程序點的位置（），可提高工作效率。A、分離越大越好B、相同C、無所謂D、不同正確答案：B36.在恢復機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正確答案：C37.機器人中的編程中有且只能有一個的是()。A、主程序B、例行程序C、功能指令D、程序模塊正確答案：A38.從運行內存中卸載一個程序模塊的指令是（）。A、WaitLoadB、UnLoadC、LoadD、StarLoad正確答案：B39.以下沒有ABB機器人序列號顯示的是（）。A、示教盒B、控制柜C、機器人本體D、驅動板正確答案：D40.使用（）功能，可在指令前添加一個“感嘆號”，機器人運行時將忽略這條指令。A、重做B、撤銷C、更改選擇內容D、備注行正確答案：D41.選用接近開關時應注意對工作電壓、負載電流、（）、檢測距離等各項指標的要求。A、工作電流B、工作功率C、工作速度D、響應頻率正確答案：D42.模擬通信系統(tǒng)和數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、信道傳送的信號不一樣B、載波頻率不一樣C、編碼方式不一樣D、調制方式不一樣正確答案：A43.下列沒有出現(xiàn)在IRC5緊湊型控制器面板上的是（）。A、按鈕面板B、電纜接口面板C、電源接口面板D、集成氣源接口正確答案：D44.Offs偏移指令參考的坐標系是（）。A、A大地坐標系B、B當前使用的工具坐標系C、C當前使用的工件坐標系D、D基坐標系正確答案：C45.在示教盒的（）菜單中可以配置機器人的輸入輸出信號。A、控制面板B、手動操縱C、輸入輸出D、程序數(shù)據(jù)正確答案：A46.以下不屬于工業(yè)機器人外圍信號故障的是（）。A、急停回路被觸發(fā)B、氣源斷路C、使能信號連接斷路D、通訊信號線斷路正確答案：B47.對機器人進行示教時，作為操作人員必須事先接受過專門的培訓，與操作人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（），方可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓B、師傅教教即可C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、必須事先接受過專門的培訓正確答案：D48.通過帶變量的例行程序名稱調用例行程序的指令是（）。A、ProcCallB、CallByVarC、RETURND、STOP正確答案：B49.RAPID編程中，新建例行程序時，默認的程序名稱為（）。A、Routine1B、Module11C、ProcedureD、T_ROB1正確答案：A50.步進電機的分類中不包括（）。A、永磁式B、混合式C、無刷式D、反應式正確答案：C51.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)A、使工作場所一目了然B、清除過多的積壓物品C、營造整齊的工作環(huán)境D、縮短尋找物品的時間正確答案：D52.位置數(shù)據(jù)（robotarget）的存儲類型不包括（）。A、A．常量B、B．變量C、C．可變量D、D．數(shù)字量正確答案：D53.多傳感器融合技術是將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測（）傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A、單個B、速度C、溫度D、位移正確答案：A54.TCP設定方法不包括（）。A、三點法B、四點法C、五點法D、六點法正確答案：A55.機器人自動模式下，（）可以正確控制電機上電。A、什么都不用做B、觸發(fā)一下白色的馬達上電按鈕C、按下使能裝置按鈕D、按下程序運行按鈕正確答案：B56.定義SpeeddataS1:=[1000,50,200,15],其中50指的是（）。A、機器人6軸轉速B、機器人運動時重定位速度C、機器人運動時角速度D、機器人運動時線速度正確答案：B57.下列哪種做法有助于提高機器人TCP的標定精度？（）A、固定參考點設置在機器人極限邊界處B、TCP標定點之間的姿態(tài)比較接近C、減少TCP標定參考點的數(shù)量D、增加TCP標定參考點的數(shù)量正確答案：D58.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標簽，告訴其他人員此處危險C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設備正確答案：A59.隔板或柵欄式固定防護裝置，隔板或柵欄的高度不低于（）。A、0.8米B、1.0米C、1.2米D、1.5米正確答案：D60.執(zhí)行程序“WaitUntildi1=1ANDdi2=1;”，在以下（）情況下結束等待。A、di1=1B、di2=1C、di1=1,di2=0D、di1=1,di2=1正確答案：D61.以下是等待數(shù)字輸出信號的指令是（）。A、ResetB、SetC、WaitDID、WaitDO正確答案：D62.將數(shù)字輸出信號置為1的指令為（）。A、setdi11;B、resetdi1;C、setdo1;D、resetdo1;正確答案：C63.連接ABBIRB120機器人示教盒和控制器的是（）。A、電機動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線正確答案：C64.傳感器包括以敏感元件、傳感元件、（）元件三個功能部件。A、測量B、執(zhí)行C、輔助D、控制正確答案：A65.機器人搬運任務的主要環(huán)節(jié)有工藝分析、運動規(guī)劃、示教準備、（）和程序調試。A、示教編程B、視覺檢測C、原點標定D、路徑規(guī)劃正確答案：A66.以下不屬于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是（）。A、減速裝置B、傳感裝置C、控制裝置D、關節(jié)伺服驅動部分正確答案：A67.配置ABB機器人的組輸入信號，最多可配置（）個點。A、16B、32C、64D、8正確答案：B68.給數(shù)字型變量num1賦值的正確表達是（）。A、num1:='123';B、num1:="123";C、num1:=123;D、num1:={123};正確答案：C69.可以在（）菜單中設置機器人系統(tǒng)時間。A、程序數(shù)據(jù)B、手動操縱C、控制面板D、系統(tǒng)信息正確答案：C70.在示教盒的（）菜單中可以設置機器人的坐標系。A、控制面板B、手動操縱C、程序數(shù)據(jù)D、程序編輯器正確答案：B71.基于工件坐標系進行xyz平移的功能函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs正確答案：D72.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。A、A．更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、舊的磨損量小的D、新的或舊的都行正確答案：A73.存儲僅含數(shù)字的字符串時，應選擇的數(shù)據(jù)類型是（）。A、stringB、stringdigC、dnumD、byte正確答案：B74.對機器人進行示教時，示教盒上手動速度為（）。A、高速B、低速C、微動D、中速正確答案：B75.示教器不能放在以下哪個地方？（）A、掛在操作位置B、機器人控制柜上C、變位機上D、隨手攜帶正確答案：C76.工業(yè)機器人本體的安裝環(huán)境，應控制在（）為宜，低溫啟動會造成異常的偏差或超負荷，必要時需進行暖機。A、0°C-45°CB、-10°C-40°CC、20°C-50°CD、-10°C-60°C正確答案：A77.第一次手動運行機器人程序時，需要將（）。A、工作模式切換至“手動”B、機器人移動至安全區(qū)域C、運行模式切換至“單步”D、以上都是正確答案：D78.（）是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的減速器，是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。A、蝸輪減速器B、蝸桿減速器C、齒輪減速器D、諧波減速器正確答案：D79.現(xiàn)有一條圓弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P2指的是A、圓弧的起點B、圓弧的中間點C、圓弧的終點D、圓弧的圓心正確答案：C80.可使機器人繞著工具TCP點作姿態(tài)調整的運動方式是（）。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、絕對位置運動正確答案：C81.以下是平面關節(jié)機器人的是（）。A、碼垛機器人B、SCARA機器人C、噴涂機器人D、焊接機器人正確答案：B82.機器人進行關節(jié)運動時，使用的程序命令為()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正確答案：B83.下列表示設置組信號的指令是（）。A、SETB、RESETC、SETGOD、PulseDo正確答案：C84.改變感應電動機的速度，不能采用()。A、電容控制法B、電壓控制法C、極數(shù)變換法D、頻率控制法正確答案：A85.對機器人進行示教時，示教盒的掛帶要套在左手上，還應時刻保持（）操作。A、雙手B、左手C、單手D、右手正確答案：A86.正常情況下，機器人第六軸可以運行（）。A、90°B、大于360°C、180°D、360°正確答案：B87.為確保安全，在使用示教盒手動操作機器人時，需將機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、1600mm/sC、250mm/sD、800mm/s正確答案：C88.ABB機器人示教盒的狀態(tài)欄可顯示的機器人當前的工作模式、電機狀態(tài)和（）。A、運行程序B、坐標系信息C、報警信息D、參數(shù)和變量正確答案：C89.ABBIRB120機器人的主電源開關位于（）。A、機器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接正確答案：