高等職業(yè)學校工業(yè)機器人技術專業(yè)

實訓教學條件建設標準

1適用范圍

本標準適用于高等職業(yè)學校工業(yè)機器人技術專業(yè)校內實訓教學場所及設備的建設，

是達到工業(yè)機器人技術專業(yè)人才培養(yǎng)目標和規(guī)格應具備的基本實訓教學設施要求。高

等職業(yè)學校相關專業(yè)及有關培訓機構可參照執(zhí)行。

2實訓教學場所要求

2.1分類、面積與主要功能

實訓教學場所按照實訓教學內容來劃分。實訓場所面積是為滿足40人/班同時開展

實訓教學的要求。

表1實訓教學場所分類、面積與主要功能

實訓教學實訓場所功能

實訓場所名稱2

類別面積/m主要實訓項目對應的主要課程

專業(yè)基礎

參照JY/T0459中的4.1.2表2

技能實訓

PLC基本指令的使用、PLC基本控制系統(tǒng)

可編程控制技

搭建、HMI基本編程、HMI與PLC數(shù)據(jù)交

運動控制技術術、工控組態(tài)與現(xiàn)

150互、變頻器的參數(shù)設置及使用、伺服控制器

實訓室場總線技術、變頻

的參數(shù)設置及使用、PLC控制的變頻調速系

及伺服技術

統(tǒng)、PLC控制的伺服定位控制等

單片機或者ARM嵌入式系統(tǒng)基本編程、

移動機器人實移動機器人技

150運動控制、C語言的基本編程、移動機器人

訓室術、C語言

的調試等

常見機械結構件認知、工業(yè)機器人結構認工業(yè)機器人技術

工業(yè)機器人裝知、工業(yè)機器人的原點校準、工業(yè)機器人標基礎、機械基礎、

300

調實訓室定、工業(yè)機器人本體拆裝、工業(yè)機器人整機工業(yè)機器人工作站

聯(lián)調、工業(yè)機器人維保等系統(tǒng)運行維護

專業(yè)核心

工業(yè)機器人系

技能實訓

電氣制圖、三維建模、工業(yè)機器人離線編統(tǒng)離線編程與仿

工業(yè)機器人仿

180程、工業(yè)機器人虛擬仿真、自動化系統(tǒng)控制真、工業(yè)機器人工

真實訓室

組態(tài)搭建和設計等作站系統(tǒng)建模、電

氣CAD

直角坐標、并聯(lián)、SCARA、串聯(lián)機器人認工業(yè)機器人現(xiàn)

工業(yè)機器人系

300知、工業(yè)機器人常用指令的使用、機器人視場編程、機器人視

統(tǒng)實訓室

覺系統(tǒng)應用、工業(yè)機器人基本I/O口的使用等覺技術及應用

工業(yè)機器人及外圍系統(tǒng)安裝、工業(yè)機器人

工業(yè)機器人工工作站程序調試、系統(tǒng)人機界面開發(fā)調試、

工業(yè)機器人工

作站系統(tǒng)應用300數(shù)控機床等外圍設備通信及基礎調試、工作

作站系統(tǒng)集成

實訓室站系統(tǒng)故障診斷及常見故障排除、工作站系

統(tǒng)方案設計等

1

續(xù)表

實訓教學實訓場所功能

實訓場所名稱

類別面積/m2主要實訓項目對應的主要課程

工業(yè)機器人綜合系統(tǒng)主要功能部件安裝、

工業(yè)機器人綜工業(yè)機器人綜合系統(tǒng)編程、工業(yè)機器人綜合

專業(yè)拓展工業(yè)機器人綜

合應用系統(tǒng)實500系統(tǒng)基本人機界面開發(fā)、智能物流管理系統(tǒng)

技能實訓合實訓

訓室或制造執(zhí)行系統(tǒng)的使用、工業(yè)機器人綜合系

統(tǒng)故障排除等

2.2采光

采光應符合GB50033的有關規(guī)定。

2.3照明

照明應符合GB50034的有關規(guī)定。

2.4通風

通風應符合GB50016和工業(yè)企業(yè)通風的有關要求。

2.5防火

防火應符合GB50016有關廠房、倉庫防火的規(guī)定。

2.6安全與衛(wèi)生

安全與衛(wèi)生應符合GBZ1和GB/T12801的有關要求。安全標志應符合GB2893和

GB2894的有關要求。

2.7網(wǎng)絡環(huán)境

網(wǎng)絡環(huán)境應保證實訓教學軟件及設備的正常運行。

3實訓教學設備要求

3.1配備的儀器設備產品質量應符合相關的國家標準或行業(yè)標準，并具有相應的

質量保證證明。

3.2各種儀器設備的安裝使用都應符合有關國家或行業(yè)標準，接地應符合GB

16895.3的要求。

3.3需接入電源的儀器設備，應滿足國家電網(wǎng)規(guī)定接入要求，電壓額定值為交流

380V（三相）或220V（單相），并應具備過流、漏電保護功能；需要插接線的，插接

線應絕緣且通電部位無外露。

3.4具有執(zhí)行機構的各類儀器設備，應具備急停功能，緊急狀況可切斷電源、氣

源、壓力，并令設備動作停止。

2

表2運動控制技術實訓室設備要求

序號設備名稱主要功能和技術要求單位數(shù)量執(zhí)行標準或質量要求備注

1.I/O點不低于16點；GB21746—2008

2.帶有基本運動控制功能；GB21748—2008

3.至少具有一個外部通信接口；SJ/T10533—94

PLC實訓

14.HMI不低于5寸彩屏；套10GB/Z30249—2013

系統(tǒng)

5.不低于三種典型邏輯控制LD/T81.1—2006

對象；GB/T30976.1—2014

6.不低于兩種運動控制對象GB30439

1.萬用表

1）直流電壓：

0～25V，20000Ω/V；

0～500V，5000Ω/V，2.5級；

2）交流電壓：

只10

0～500V，5000Ω/V，5級；

3）電阻：

2工具量程：0kΩ～4kΩ～40kΩ～JB/T9283

400kΩ～4MΩ～40MΩ；

4）音頻電平：-10～+22dB

2.電工工具

通用電工標準工具套件（電筆、

電烙鐵、剝線鉗、斜口鉗、一字螺套10

絲刀、十字螺絲刀、壓線鉗等，可

根據(jù)實際需要選擇）

1.計算機配置以滿足軟件運行

微型GB/T9361—2011

3為標準；臺10

計算機

2.具有聯(lián)網(wǎng)功能GB/T9813—2000

1.PLC主控單元：

1）高速計數(shù)功能；

2）高速脈沖輸出功能；臺10

3）可擴展運動控制、通信等功

能模塊

2.配備三相異步電動機及變頻GB21746

運動控制器，變頻器具有通信功能，容量不套4GB21748

4

實訓裝置低于0.5kWLD/T81.2—2006

3.配備交流伺服電動機及驅動

JY0001—2003

器，功率不低于100W，配有單軸套4

或多軸控制對象

4.配備步進驅動器及步進電機，

電機轉矩不低于0.1NM，至少配套2

備一種控制對象

1.可提供滿足標準傳感器工作

的各類信號源的電源；

2.具備漏電保護功能；GB21746

傳感器綜

3.具備常用傳感器的信號采集、GB21748

5合實訓臺10

處理、傳輸?shù)裙δ埽?/p>

裝置LD/T81.2—2006

4.必須具備位置類、安全類、視

—

覺類傳感器；可選擇力、速度、加JY00012003

速度、溫度、流量等傳感器

3

表3移動機器人實訓室實訓設備要求

執(zhí)行標準或質量

序號設備名稱主要功能和技術要求單位數(shù)量備注

要求

1.計算機配置能滿足單片機

微型GB/T9361—2011

1或ARM系統(tǒng)軟件運行；臺10

計算機

2.具有聯(lián)網(wǎng)功能GB/T9813—2000

1.CPU單元為8位或以上處理

器；

單片機2.具有I/O接口控制、顯示、

2基礎實A/D轉換、電機控制、通信等套10

訓裝置實訓模塊；

3.配備實現(xiàn)以上功能的開發(fā)

環(huán)境

2、3至少選一

GB21746

1.CPU單元為32位或以上種實訓系統(tǒng)（可

處理器；GB21748自制）

2.具有I/O接口外擴，顯示、

基于ARM觸摸屏及鍵盤、A/D轉換、電

3的嵌入式機控制、USB接口、SD（MMC）套10

實訓裝置卡、網(wǎng)絡接口及其他總線接口

等實訓模塊；

3.配備實現(xiàn)以上功能的開發(fā)

環(huán)境

1.配備微控制器開發(fā)系統(tǒng)，

支持高級語言或圖形化編程；

移動機器2.具有典型運動控制功能；GB21746

4人開發(fā)實3.具有可拆裝的移動機器人套5GB21748

訓裝置平臺，可實現(xiàn)尋跡、避障、搬

GB/T2804

運等功能；

4.配備完成以上功能的工具

表4工業(yè)機器人裝調實訓室實訓設備要求

執(zhí)行標準或質量

序號設備名稱主要功能和技術要求單位數(shù)量備注

要求

1.典型關節(jié)機器人的關節(jié)及

常用減速機（諧波減速機、RV

減速機、行星齒輪減速機）等；

2.典型直角坐標機器人的常GB/T25509

機械傳動用部件（滾珠絲桿、導軌、聯(lián)GB/T25510

1部件軸器、模組）等；套1GB/T25511

演示臺3.其他機器人常用傳動機構（齒

GB/T3374.1

輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、鏈傳動、

帶傳動）等；JB/T8853

4.常規(guī)工業(yè)機器人傳動零部

件3D動畫演示等

4

續(xù)表

執(zhí)行標準或質量

序號設備名稱主要功能和技術要求單位數(shù)量備注

要求

1.直角坐標機器人主要技術

參數(shù)：

1）自由度：≥2；

2）單軸工作行程：≥200mm；

直角坐標3）配套控制系統(tǒng)；

GB/T26154

機器人裝4）配套示教編程功能（可

2套5—

調實訓選）；GB112911997

裝置5）末端執(zhí)行機構的種類≥2；LD/T81.1—2006

6）能實現(xiàn)至少2種作業(yè)功能；

2.可拆裝及運行；

3.配套拆裝工具；

4.具有安全防護功能

1.關節(jié)機器人主要技術參數(shù)：

1）自由度：≥4；

2）活動半徑：≥300mm；GB/T26154

3）配套控制系統(tǒng)；GB11291—1997

關節(jié)機器4）配套示教編程功能；

LD/T81.1—2006

3人裝調實5）末端手爪的種類≥2；套5

訓裝置6）能實現(xiàn)至少2種作業(yè)功能；SJ/T31196—1994

2.可拆裝及運行；GB/T29825—2013

.配套調試、維護保養(yǎng)工具

3GB/T29825—2013

及儀器；

4.具有安全防護功能

表5工業(yè)機器人仿真實訓室實訓設備要求

執(zhí)行標準或質量

序號設備名稱主要功能和技術要求單位數(shù)量備注

要求

1.計算機配置以滿足軟件運

微型GB/T9361—2011

1行為標準；臺20配套桌椅

計算機

2.具有聯(lián)網(wǎng)功能GB/T9813—2000

1.具有2D和3D建模、裝配GB/T14689—93

校驗、運動仿真等功能，以實GB/T14690—93

計算機現(xiàn)產品數(shù)字化設計（必選）；GB4458.4

2輔助設計2.具有符合IEC標準的電氣套20GB/T1800.3—1998

軟件制圖功能（可選）；GB/T6988—2008

3.可對主流自動化和驅動產品GB/T5465

進行組態(tài)、編程和調試（可選）GB/T18135

1.支持導入主流CAD格式

的數(shù)據(jù)，可進行工業(yè)機器人的GB/T16977—2005

工業(yè)機器模型導入、軌跡規(guī)劃、運動仿

GB/T19399—2003

3人虛擬仿真和控制代碼輸出，實現(xiàn)離線套20

真軟件編程；GB/T29824—2013

2.可利用實體模型、曲面或GB/T14284—1993

曲線直接生成運動軌跡；

5

續(xù)表

執(zhí)行標準或質量

序號設備名稱主要功能和技術要求單位數(shù)量備注

要求

3.可實現(xiàn)工業(yè)機器人多種編

程模式，支持第7軸擴展增加

機器人可用范圍，支持快換工

具實現(xiàn)多工序編程仿真應用；GB/T16977—2005

工業(yè)機器4.包含優(yōu)化工具包，如碰撞

GB/T19399—2003

3人虛擬仿檢查、工業(yè)機器人可達性、姿套20

真軟件態(tài)奇異點、軸超限、節(jié)拍估算、GB/T29824—2013

軌跡自動調整優(yōu)化等功能；GB/T14284—1993

5.包含工藝應用工具包，如

焊接、噴涂、碼垛工藝包等

（可選）

1.可搭建工業(yè)級標準的智能

生產線，仿真顯示真實工廠的

模型環(huán)境；

2.內置智能工廠中常用模型

（機床、機器人、AGV、輸送組

件等），支持模型導入，提供實

時碰撞檢查；

GB11291.2—2013

3.具有智能生產線仿真運動

智能工廠

學模塊；GB/T29825—2013可配套適量的

虛實一體

44.具有傳感器仿真模塊，可套20PLC等硬件實訓

化實訓系GB/T29824—2013

實現(xiàn)常見接觸式、非接觸式傳組件

統(tǒng)（可選）GB/T26153.1—2010

感器的觸發(fā)和信號輸出；

5.具有PLC系統(tǒng)仿真模塊，GB/T14284—1993

可對PLC程序進行仿真運行；

6.具有機器人系統(tǒng)仿真模

塊，可對機器人控制程序仿真

運行；

7.可實現(xiàn)多種工業(yè)網(wǎng)絡和硬

件信號交互

表6工業(yè)機器人編程實訓室實訓設備要求

執(zhí)行標準或質量

序號設備名稱主要功能和技術要求單位數(shù)量備注

要求

1.直角坐標機器人主要技術

參數(shù)：GB/T16977—2005

1）自由度：≥2；GB/T19399—2003

）單軸工作行程：≥；

2200mmGB11291—1997

直角坐標3）配套控制系統(tǒng)。

1套5—

型機器人2.能夠編程實現(xiàn)兩種以上典GB/T142841993

型的作業(yè)任務（如搬運、繪圖、JB/T8896—1999

涂膠等）；JB/T10825—2008

3.能夠實現(xiàn)插補運算功能；

SJ/T31196—1994

4.能配套視覺系統(tǒng)（可選）

6

續(xù)表

執(zhí)行標準或質量

序號設備名稱主要功能和技術要求單位數(shù)量備注

要求

1.SCARA機器人主要技術

參數(shù)：

平面關1）自由度：4；

節(jié)型2）工作半徑：≥300mm；

2SCARA3）配套控制系統(tǒng)。套2

機器人2.能夠編程實現(xiàn)兩種以上典

（可選）型的作業(yè)任務（搬運、裝配、

涂膠、貼標、鎖螺絲）等；

3.能配套視覺系統(tǒng)（可選）

1.并聯(lián)機器人主要技術參數(shù)：

GB/T16977—2005

1）自由度：≥3；

—

2）工作范圍：≥400mm；GB/T193992003

并聯(lián)機器3）配套控制系統(tǒng)。GB11291—1997

3套2

人（可選）2.能夠編程實現(xiàn)兩種以上典GB/T14284—1993

型的作業(yè)任務（搬運、分揀、

JB/T8896—1999

碼垛）等；

JB/T10825—2008

3.能配套視覺系統(tǒng)

SJ/T31196—1994

1.串聯(lián)型機器人主要技術

參數(shù)：

1）自由度：≥4；

2）活動半徑：≥300mm；

串聯(lián)型機3）配套控制系統(tǒng)；

4套5

器人4）配套示教編程功能。

2.能夠編程實現(xiàn)兩種以上典

型的作業(yè)任務（搬運、裝配、

分揀）等；

3.能配套視覺系統(tǒng)（可選）

表7工業(yè)機器人工作站實訓室實訓設備要求

執(zhí)行標準或質量

序號設備名稱主要功能和技術要求單位數(shù)量備注

要求

1.選用串聯(lián)機器人、并聯(lián)機

器人等主流構型；

2.負載≥3kg；

3.能夠完成一種以上典型工GB/T26154—2010

作任務（搬運、上下料、裝配、GB11291—1997根據(jù)教學需

工業(yè)機器碼垛等）；求，4種工作站可

SJ/T10533—94

1人搬運工4.具備安全防護欄等必備的套—任意組合，工作

作站安全防護裝置；JY0001—2003站總數(shù)不少于4

5.含有控制系統(tǒng)、觸摸屏、LD/T81.1—2006套

變頻或伺服、通信等典型自動

LD/T81.2—2006

化單元；

6.配備典型工裝夾具，建議

采用快換機構；

7

續(xù)表

執(zhí)行標準或質量

序號設備名稱主要功能和技術要求單位數(shù)量備注

要求

7.具有完成典型工作任務所

需的外圍設備（工件輸送裝置、

工業(yè)機器料庫等）；

1人搬運工8.能實現(xiàn)與其他設備互聯(lián)

作站互通；

9.配備虛擬仿真模型，可進

行離線編程（可選）

1.選用串聯(lián)機器人；

2.負載≥5kg；

3.具備弧焊或點焊或切割

功能；

4.具有完成典型工作任務所

需的外圍設備（焊槍、焊鉗、

焊機、送絲機、變位機、切割

機等）；

工業(yè)機器5.具備安全防護欄、焊接焊

人焊割煙凈化器、防護罩等必備的安

2

工作站全防護裝置；

（可選）6.含有控制系統(tǒng)、觸摸屏、GB/T26154—2010

通信等典型自動化單元；GB11291—1997根據(jù)教學需

7.配備典型工裝夾具；求，4種工作站可

SJ/T10533—94

8.能實現(xiàn)與其他設備互聯(lián)套—任意組合，工作

互通；JY0001—2003站總數(shù)不少于4

9.具備自動供料系統(tǒng)（可LD/T81.1—2006套

選）；LD/T81.2—2006

10.配備虛擬仿真模型，可進

行離線編程（可選）

1.選用串聯(lián)機器人；

2.負載≥5kg；

3.具備噴涂功能；

4.具有完成典型工作任務所

需的外圍設備（噴槍、供料系

統(tǒng)、變位機等）；

工業(yè)機器5.具備安全防護欄、凈化回

人噴涂收裝置、防護罩等必備的安全

3

工作站防護裝置；

（可選）6.含有控制系統(tǒng)、觸摸屏、

通信等典型自動化單元；

7.配備典型工裝夾具；

8.能實現(xiàn)與其他設備互聯(lián)

互通；

9.配備虛擬仿真模型，可進

行離線編程（可選）

8

續(xù)表

執(zhí)行標準或質量

序號設備名稱主要功能和技術要求單位數(shù)量備注

要求

1.選用串聯(lián)機器人；

2.負載≥3kg；

3.具備拋光或打磨功能；

4.具有完成典型工作任務所

需的外圍設備（拋光機、砂帶

機、打磨頭等）；GB/T26154—2010

5.具備安全防護欄、粉塵凈根據(jù)教學需

工業(yè)機器GB11291—1997

化回收裝置、防護罩等必備的求，4種工作站可

人拋光打SJ/T10533—94

4安全防護裝置；套—任意組合，工作

磨工作站

6.含有控制系統(tǒng)、觸摸屏、JY0001—2003站總數(shù)不少于4

（可選）

通信等典型自動化單元；LD/T81.1—2006套

.配備典型工裝夾具；

7LD/T81.2—2006

8.能夠實現(xiàn)與其他設備互聯(lián)

互通；

9.具備自動供料系統(tǒng)（可選）；

10.配備虛擬仿真模型，可進

行離線編程（可選）

表8工業(yè)機器人綜合應用系統(tǒng)實訓室實訓設備要求（可選）

執(zhí)行標準或質量

序號設備名稱主要功能和技術要求單位數(shù)量備注

要求

1.配備組合貨架；

2.配備全自動堆垛機及三級

貨叉；

3.配套控制系統(tǒng)，可單機/聯(lián)

自動化倉

1機運行；套—

儲單元

4.配套倉儲管理系統(tǒng)；

5.配備安全裝置；

6.能夠實現(xiàn)與其他設備互聯(lián)

互通

GB/T26154—2010

1.具備與倉儲系統(tǒng)配套出入GB11291—1997

庫設備；

SJ/T10533—94

2.具備AGV（自引導小車）

自動化物系統(tǒng)；JY0001—2003

2套—

流單元3.能夠與智能生產單元對接；LD/T81.1—2006

.具有智能物流管理系統(tǒng)；

4LD/T81.2—2006

5.能夠實現(xiàn)與其他設備互聯(lián)

互通

1.配備工業(yè)機器人；

2.能夠完成不少于三道工序

自動化生的生產任務（焊接、打磨、拋

3套—

產單元光、噴涂；搬運、分揀、裝配、

檢測、碼垛；上下料、加工、

去毛刺、檢測等）；

9