任務(wù)二

方向控制閥方向控制閥是用來控制和改變液壓系統(tǒng)中油路通、斷或油液流通方向，控制液壓執(zhí)行元件的起動(dòng)和停止、改變其運(yùn)動(dòng)方向和工作順序的閥類。方向控制閥的工作原理是利用閥芯相對(duì)閥體的移動(dòng)來改變液壓油的通路。閥芯閥體方向控制閥閥按其用途不同，可分為單向閥和換向閥兩種。單向閥主要用于控制油液的單方向流動(dòng)，換向閥主要用于改變油液的流動(dòng)方向或接通、切斷油路。單向閥換向閥任務(wù)二

方向控制閥1.普通單向閥（簡(jiǎn)稱單向閥）普通單向閥又叫止回閥或逆止閥。其作用是允許油液?jiǎn)畏较蛄鲃?dòng)，反方向則截至。要求正向流動(dòng)時(shí)阻力損失小，反向截至?xí)r密封性能要好，動(dòng)作靈敏。普通單向閥主要由閥體1、閥芯2、彈簧3等零件組成。一、單向閥：主要用于控制油液的單方向流動(dòng)，有普通單向閥和液控單向閥兩種。任務(wù)二

方向控制閥一、單向閥：主要用于控制油液的單方向流動(dòng)，有普通單向閥和液控單向閥兩種。1.普通單向閥（簡(jiǎn)稱單向閥）閥芯有錐閥式和鋼球式之分。錐閥密封性好，應(yīng)用廣泛，鋼球式一般用于小流量場(chǎng)合。錐閥芯球錐閥芯觀察結(jié)構(gòu)任務(wù)二

方向控制閥任務(wù)二

方向控制閥1.普通單向閥（簡(jiǎn)稱單向閥）單向閥根據(jù)連接方式不同有直通式（管式）和直角式（板式）兩種，不管哪種形式，其工作原理都相同。壓力油從閥體油口P1處流入，克服彈簧3作用在閥芯2上的作用力及閥芯與閥體之間的摩擦力，使閥芯2向右移動(dòng)，打開閥口，通過閥體油口P2流出。當(dāng)壓力油從油口P2流入時(shí)，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力一起使閥芯壓緊在閥座上，使閥口關(guān)閉，油液不能流過，單向閥的圖形符號(hào)如圖所示。觀察原理任務(wù)二

方向控制閥1.普通單向閥（簡(jiǎn)稱單向閥）普通單向閥中的彈簧主要用來克服閥芯的摩擦阻力和慣性力，使閥芯復(fù)位。為使普通單向閥工作靈敏可靠，閥的彈簧剛度較小，以免油液流動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大的壓差，一般普通單向閥的開啟壓力為0.035~0.05MPa左右。若將普通單向閥中的彈簧換成較大剛度的彈簧時(shí)，可將其置于回油路中作背壓閥使用，此時(shí)閥的開啟壓力為0.2~0.6MPa。彈簧任務(wù)二

方向控制閥2.液控單向閥普通單向閥使液流只能正向流動(dòng)而不能反向流動(dòng)，液控單向閥是可根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)反向流動(dòng)。主要由活塞1、頂桿2、閥芯3等組成。觀察結(jié)構(gòu)任務(wù)二

方向控制閥2.液控單向閥當(dāng)控制油口K不通壓力油時(shí)，壓力油只能從油口P1流向油口P2，不能反向流動(dòng)。當(dāng)控制口K接通壓力油時(shí)，活塞l右移，通過頂桿2頂開閥芯3，使油口P1和P2接通，油液可在兩個(gè)方向自由流動(dòng)。液控單向閥K油口的最小控制壓力約為主油路壓力的30％～50％左右。觀察原理任務(wù)二

方向控制閥2.液控單向閥在高壓系統(tǒng)中，液控單向閥反向開啟前油腔壓力P2很高，頂開錐閥芯所需的控制壓力也較高。為減小控制油口K的開啟壓力，在錐閥芯內(nèi)部可增加一個(gè)卸荷閥芯3，結(jié)構(gòu)如圖所示。觀察結(jié)構(gòu)1-控制活塞2-錐閥芯3-卸荷閥芯任務(wù)二

方向控制閥2.液控單向閥：帶卸荷閥芯的液控單向閥工作原理：在控制活塞1頂起錐閥芯2之前，先頂起卸荷閥芯3，使上下腔油液經(jīng)卸荷閥芯上的缺口溝通，錐閥芯上腔的壓力油泄到下腔，壓力降低。此時(shí)控制活塞可以較小的力將錐閥芯頂起，使P1和P2兩腔完全連通。采用帶卸荷閥芯的液控單向閥，其最小控制油壓力約為主油路的5％。觀察原理任務(wù)二

方向控制閥二、換向閥：換向閥利用閥芯對(duì)閥體的相對(duì)移動(dòng)，使閥所控制的各個(gè)油口接通或斷開，改變液壓系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向的控制。閥芯閥體任務(wù)二

方向控制閥

液壓系統(tǒng)對(duì)換向閥的主要要求是：1）油液流經(jīng)閥時(shí)的壓力損失要小。2）互不相通的油口間的泄漏要小。3）換向要平穩(wěn)，迅速且可靠。任務(wù)二

方向控制閥換向閥的分類根據(jù)換向閥閥芯運(yùn)動(dòng)方式、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和控制方式等可對(duì)換向閥進(jìn)行如下分類。1）按換向閥閥芯運(yùn)動(dòng)方式可分為：滑閥、錐閥和轉(zhuǎn)閥。任務(wù)二

方向控制閥換向閥的分類根據(jù)換向閥閥芯運(yùn)動(dòng)方式、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和控制方式等可對(duì)換向閥進(jìn)行如下分類。1）按換向閥閥芯運(yùn)動(dòng)方式可分為：滑閥、錐閥和轉(zhuǎn)閥。任務(wù)二

方向控制閥換向閥的分類根據(jù)換向閥閥芯運(yùn)動(dòng)方式、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和控制方式等可對(duì)換向閥進(jìn)行如下分類。2）按換向閥的操縱方式可分為：手動(dòng)式、機(jī)動(dòng)式、電磁式、液動(dòng)式、電液動(dòng)式。任務(wù)二

方向控制閥換向閥的分類根據(jù)換向閥閥芯運(yùn)動(dòng)方式、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和控制方式等可對(duì)換向閥進(jìn)行如下分類。2）按換向閥的操縱方式可分為：手動(dòng)式、機(jī)動(dòng)式、電磁式、液動(dòng)式、電液動(dòng)式。任務(wù)二

方向控制閥換向閥的分類根據(jù)換向閥閥芯運(yùn)動(dòng)方式、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和控制方式等可對(duì)換向閥進(jìn)行如下分類。2）按換向閥的操縱方式可分為：手動(dòng)式、機(jī)動(dòng)式、電磁式、液動(dòng)式、電液動(dòng)式。任務(wù)二

方向控制閥換向閥的分類根據(jù)換向閥閥芯運(yùn)動(dòng)方式、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和控制方式等可對(duì)換向閥進(jìn)行如下分類。3）按換向閥閥芯工作位置和進(jìn)出口通路數(shù)可分為：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、三位四通閥和三位五通閥。詳細(xì)觀察任務(wù)二

方向控制閥換向閥的分類4）按換向閥的安裝方式可分為：管式、板式和法蘭式。任務(wù)二

方向控制閥1.換向閥的工作原理滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)：閥芯和閥體是滑動(dòng)式換向閥的結(jié)構(gòu)主體，下圖為常見滑閥結(jié)構(gòu)形式，閥體上開有多個(gè)油口，閥芯相對(duì)閥體移動(dòng)后可以停留在任何工作位置，實(shí)現(xiàn)各油口之間的通與斷。閥的位數(shù)和油口數(shù)是由閥體上的沉割槽和閥芯上臺(tái)肩的不同組合形成的。觀察結(jié)構(gòu)沉割槽臺(tái)肩閥體閥芯任務(wù)二

方向控制閥1.換向閥的工作原理滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)：三位五通閥的閥體上有P、A、B、T1和T2五個(gè)油口。任務(wù)二方向控制閥結(jié)構(gòu)分析1.換向閥的工作原理滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)：三位五通閥的閥芯有左、中、右三個(gè)工作位置，當(dāng)閥芯處于圖示中間位置時(shí)，五個(gè)通口互不相通。AB觀察結(jié)構(gòu)任務(wù)二

方向控制閥1.換向閥的工作原理滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)：當(dāng)閥芯移向左端時(shí)，通口T2關(guān)閉，油口P

和B相通，油口A和T1相通。AB觀察結(jié)構(gòu)任務(wù)二

方向控制閥1.換向閥的工作原理滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)：當(dāng)閥芯移向右端時(shí)，通口T1關(guān)閉，油口P

和A相通，油口B和T2相通。AB觀察結(jié)構(gòu)任務(wù)二

方向控制閥1.換向閥的工作原理滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)：這種結(jié)構(gòu)形式由于具有使五個(gè)通口都關(guān)閉的工作狀態(tài)，故可使受控執(zhí)行元件在任意位置停止運(yùn)動(dòng)，且有兩個(gè)回油口，可得到不同的回油方式。觀察結(jié)構(gòu)任務(wù)二

方向控制閥1.換向閥的工作原理當(dāng)閥芯處于圖示位置時(shí)，油口P、A、B

和T互不相通，液壓缸的活塞處于停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)閥芯向左移動(dòng)一定距離時(shí)，由液壓泵輸出的壓力油從閥的P口經(jīng)A口輸向液壓缸的左腔，液壓缸活塞向右運(yùn)動(dòng)，液壓缸右腔的油液經(jīng)B

口流回油箱；反之，若閥芯向右移動(dòng)一定距離時(shí)，油液反向，活塞向左運(yùn)動(dòng)。觀察原理任務(wù)二

方向控制閥滑閥式換向閥主體部分的結(jié)構(gòu)型式詳細(xì)觀察1.換向閥的工作原理換向閥的“位”和“通”：“位”和“通”是換向閥的重要概念。不同的“位”和“通”構(gòu)成了不同類型的換向閥。所謂“二位閥”、“三位閥”是指換向閥的閥芯相對(duì)閥體有兩個(gè)或三個(gè)不同的工作位置。所謂“二通閥”、“三通閥”、“四通閥”是指換向閥的閥體上有兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)可與系統(tǒng)中不同油口相連通的油路接口。任務(wù)二

方向控制閥觀察原理任務(wù)二

方向控制閥1.換向閥的工作原理換向閥的圖形符號(hào)含義：換向閥圖形符號(hào)中用方(或長(zhǎng)方)框表示閥的工作位置（狀態(tài)），有幾個(gè)方框就表示有幾“位”。取閥中任一個(gè)方框，在方框的上邊和下邊與外部連接的接口(油口)數(shù)是幾個(gè)，就表示幾“通”。方框內(nèi)符號(hào)“┳”或“┻”表示此通路被閥芯封閉，即該通路不通。方框內(nèi)的箭頭表示在這一位置上油路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向并不一定表示油流的實(shí)際流向。任務(wù)二

方向控制閥1.換向閥的工作原理換向閥的圖形符號(hào)含義：三位閥的中間位置和兩位閥側(cè)面畫有彈簧的方格為常態(tài)位，即閥芯在初始狀態(tài)下的油路狀況，其余方格為經(jīng)控制操縱后達(dá)到的工作位置。任務(wù)二

方向控制閥1.換向閥的工作原理換向閥的圖形符號(hào)含義：繪制系統(tǒng)圖時(shí)，液壓油路應(yīng)連接在換向閥的常態(tài)位置上。通常，閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母P表示；閥與系統(tǒng)回油路連接的回油口用字母T表示；而閥與執(zhí)行元件連接的工作油口則用字母A、B等表示；有時(shí)在圖形符號(hào)上還標(biāo)出泄漏油口，用字母L表示。兩位閥的常態(tài)位有常開式和常閉式兩種，常開式的常態(tài)位置兩油口相連通，常閉式的常態(tài)位置兩油口互不連通。任務(wù)二

方向控制閥1.換向閥的工作原理換向閥的圖形符號(hào)含義：任務(wù)二

方向控制閥1.換向閥的工作原理換向閥控制方式的圖形符號(hào)：人力控制手柄式踏板式帶定位裝置拉動(dòng)手柄改變閥芯工作位置通過踩動(dòng)踏板改變閥芯工作位置具有定位裝置的推或拉控制機(jī)構(gòu)任務(wù)二

方向控制閥1.換向閥的工作原理換向閥控制方式的圖形符號(hào)：機(jī)械控制滾輪式具有定位裝置的推或拉控制機(jī)構(gòu)滾輪杠桿式彈簧控制式用作單方向行程操縱的滾輪杠桿用彈簧的作用力改變閥芯工作位置任務(wù)二

方向控制閥1.換向閥的工作原理換向閥控制方式的圖形符號(hào)：電氣控制通過電磁鐵通斷改變閥芯工作位置，間斷控制不連續(xù)控制連續(xù)控制通過電磁鐵通斷改變閥芯工作位置，連續(xù)控制換向閥控制方式的圖形符號(hào)：電氣控制液動(dòng)控制用直接液壓力改變閥芯工作位置任務(wù)二

方向控制閥1.換向閥的工作原理換向閥控制方式的圖形符號(hào):液壓先導(dǎo)控制內(nèi)部壓力控制外部壓力控制用液壓先導(dǎo)控制方法改變閥芯工作位置，內(nèi)部壓力控制用液壓先導(dǎo)控制方法改變閥芯工作位置，外部壓力控制圖示三位四通轉(zhuǎn)閥，主要由閥芯、閥體、閥蓋、操作桿以及撥動(dòng)軸等組成。任務(wù)二方向控制閥結(jié)構(gòu)分析方向控制閥和方向控制基本回路轉(zhuǎn)動(dòng)式換向閥（簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)閥）：轉(zhuǎn)閥是通過閥芯的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)油路啟閉和換向的方向控制閥。轉(zhuǎn)閥的操縱方式常用的有手動(dòng)和機(jī)動(dòng)兩種。觀察結(jié)構(gòu)閥芯閥體閥蓋撥動(dòng)軸操作桿三位四通轉(zhuǎn)閥的工作原理：當(dāng)閥芯處于圖a位置時(shí)，油口A、B、P、T互不相通；當(dāng)閥芯順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過一個(gè)角度而處于圖b的位置時(shí)，油口P通B、A通T

；當(dāng)閥芯逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過一個(gè)角度而處于圖c的位置時(shí)，油口P通A、B通T

。轉(zhuǎn)閥密封性較差，徑向力不易平衡，一般用于壓力較低和流量較小的場(chǎng)合。任務(wù)二方向控制閥結(jié)構(gòu)分析方向控制閥和方向控制基本回路觀察原理任務(wù)二

方向控制閥2.換向閥的中位機(jī)能三位閥在常態(tài)位置上，各油口的連通方式稱為滑閥的中位機(jī)能。當(dāng)三位換向閥的閥芯處于中間位置(即常態(tài)位置)時(shí)，各油口間可采用不同的連通方式，以滿足執(zhí)行元件處于非運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)系統(tǒng)的不同要求?；y中位機(jī)能不僅在閥芯處于中位時(shí)對(duì)系統(tǒng)性能有影響，而且在換向過程中對(duì)系統(tǒng)的性能也有影響。三位四通換向閥常見的中位機(jī)能、符號(hào)及其特點(diǎn)等如圖所示。任務(wù)二

方向控制閥在分析和選擇三位換向閥的中位機(jī)能時(shí)，通?？紤]以下幾點(diǎn)：（1）系統(tǒng)保壓。當(dāng)P口被堵住時(shí)，系統(tǒng)保壓，液壓泵能用于多缸系統(tǒng)。（2）系統(tǒng)卸荷。當(dāng)P口通暢地與T口相通時(shí)，系統(tǒng)卸荷。（3）換向平穩(wěn)性與精度。當(dāng)液壓缸A、B

兩口都堵塞時(shí)，換向過程中易產(chǎn)生液壓沖擊，換向不平穩(wěn)，但換向精度高；反之，A、B兩口都通T口時(shí)，換向過程中工作部件不易制動(dòng)，換向精度低，但液壓沖擊小。（4）啟動(dòng)平穩(wěn)性。閥在中位時(shí)，液壓缸某腔如通油箱，則啟動(dòng)時(shí)該腔內(nèi)因無足夠的油液起緩沖作用，啟動(dòng)不平穩(wěn)。（5）液壓缸“浮動(dòng)”和在任意位置上的停止。閥在中位時(shí)，當(dāng)油液能從A、B兩口流出，臥式液壓缸呈“浮動(dòng)”狀態(tài)，可利用其他機(jī)構(gòu)移動(dòng)工作臺(tái)調(diào)整其位置。當(dāng)A、B兩口堵塞或油液無法從A、B兩口流出，則可以使液壓缸在任意位置處停下來。任務(wù)二

方向控制閥常見中位機(jī)能的典型應(yīng)用1）H型中位機(jī)能。當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，液壓泵卸荷，液壓缸處于浮動(dòng)狀態(tài)。2）Y型中位機(jī)能。當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，液壓泵保壓，液壓缸處于浮動(dòng)狀態(tài)。3）P型中位機(jī)能。當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，單桿活塞缸，液壓缸差動(dòng)連接。任務(wù)二

方向控制閥常見中位機(jī)能的典型應(yīng)用4）K型中位機(jī)能。當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，液壓缸單向鎖緊，液壓泵卸荷。5）M型中位機(jī)能。當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，液壓缸雙向鎖緊，液壓泵卸荷。任務(wù)二

方向控制閥3.滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)滑閥式換向閥由主體部分和控制閥芯運(yùn)動(dòng)的操縱定位機(jī)構(gòu)組成?；y的閥體上開有多個(gè)通口，通過閥芯在閥體內(nèi)軸向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)油路啟閉和換向的方向控制。(1)手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥是用手動(dòng)杠桿或腳踏板來推動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)換向的換向閥。圖示為三位四通手動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)圖和圖形符號(hào)，用手操縱杠桿即可使閥芯相對(duì)閥體移動(dòng)，改變工作位置。觀察結(jié)構(gòu)任務(wù)二

方向控制閥(1)手動(dòng)換向閥當(dāng)向左拉動(dòng)手柄時(shí)，閥芯右移，P通B、A通T；當(dāng)向右拉動(dòng)手柄時(shí)，閥芯左移，P通A、B通T。觀察原理任務(wù)二

方向控制閥(1)手動(dòng)換向閥定位方式有彈簧鋼球定位式（左圖），它可使閥芯在三個(gè)位置定位；有彈簧自動(dòng)復(fù)位式（右圖）。手動(dòng)換向閥適用于動(dòng)作頻繁、工作持續(xù)時(shí)間短的場(chǎng)合，其操作比較安全，常用在工程機(jī)械的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中。任務(wù)二

方向控制閥(2)機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥也叫行程換向閥，它是利用安裝在液壓設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊或凸輪推動(dòng)閥芯移動(dòng)來控制液流的方向。機(jī)動(dòng)換向閥通常是二位的，有二通、三通、四通、五通幾種。對(duì)于二位二通閥，又有常閉和常開兩種形式。觀察結(jié)構(gòu)觀察原理任務(wù)二

方向控制閥（3）電磁換向閥電磁換向閥依靠電磁鐵吸力推動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)來變換液流方向或?qū)崿F(xiàn)液流的通與斷的。這種換向閥的操縱方式常借助于按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、限位開關(guān)、壓力繼電器、電接點(diǎn)壓力表等所發(fā)出的電信號(hào)進(jìn)行控制，因此操縱方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。任務(wù)二

方向控制閥（3）電磁換向閥電磁換向閥主要由閥體、閥芯、電磁盒、磁芯、主彈簧、控制彈簧、檢查按鈕、橡膠環(huán)、連接器等組成。觀察結(jié)構(gòu)閥體連接器閥芯電磁盒磁芯主彈簧控制彈簧檢查按鈕橡膠環(huán)任務(wù)二

方向控制閥（3）電磁換向閥電磁換向閥按使用電源的不同，有交流和直流兩種；按銜鐵工作腔是否有油，又可分成干式型和濕式型兩種。交流電磁鐵啟動(dòng)力大，吸合、釋放快，換向時(shí)間約為0.01～0.03s，但換向沖擊大、噪聲大、易發(fā)熱，因而換向頻率不能太高（不能超過30次/min）；若閥芯被卡住或電壓降較大時(shí)，電磁吸力明顯減小，若閥芯未動(dòng)作，其線圈很容易燒壞。故常用于換向平穩(wěn)性要求不高、換向頻率不高的液壓系統(tǒng)中。直流電磁鐵工作可靠，噪聲小、發(fā)熱小、換向沖擊小，換向頻率可達(dá)120次/min，若銜鐵因某種原因未正常吸合時(shí)，線圈一般不會(huì)被燒壞，但它起動(dòng)力小，換向時(shí)間較長(zhǎng)（約為0.05～0.08s），還需配直流電源。故常用于換向性能較高的液壓系統(tǒng)中。任務(wù)二

方向控制閥（3）電磁換向閥當(dāng)電磁鐵不通電時(shí)（常態(tài)位），其油口P、A、B、T互不相通；當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，銜鐵左右移動(dòng)，通過推桿使閥芯左右移動(dòng)，改變油路的連通狀態(tài)。當(dāng)電磁鐵斷電釋放時(shí)，彈簧推動(dòng)閥芯復(fù)位。觀察原理任務(wù)二

方向控制閥（3）電磁換向閥任務(wù)二

方向控制閥(4）液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥是利用控制油路的油壓推動(dòng)閥芯移動(dòng)的方向控制閥，圖示為換向時(shí)間不可調(diào)的液動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)圖。當(dāng)控制油口K1通入壓力油時(shí)，油口P與A相通，B與T通；當(dāng)控制油口K2通入壓力油時(shí)，油口P與B相通，A與T通；當(dāng)兩控制油口K1、K2均不通入壓力油時(shí)，則P、A、

B、

T四油口互不相通。當(dāng)換向性能要求較高時(shí)，可在閥的兩端各裝—只單向節(jié)流閥，可以調(diào)節(jié)閥芯的移動(dòng)速度，控制換向時(shí)間，減小液壓沖擊。任務(wù)二

方向控制閥(5)電液換向閥電液換向閥由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組合而成，其中電磁閥用來控制通到液動(dòng)換向閥兩端控制油路的方向，以改變液動(dòng)換向閥閥芯的工作位置，稱為先導(dǎo)閥；液動(dòng)換向閥用來切換主油路的方向，稱為主閥。電液換向閥綜合了電磁閥和液動(dòng)閥的優(yōu)點(diǎn)，可用較小的電磁鐵控制大流量的液流，控制方便、流量大，還能實(shí)現(xiàn)換向緩沖。適用于高壓、大流量的場(chǎng)合。觀察結(jié)構(gòu)先導(dǎo)閥：電磁閥主閥：液動(dòng)換向閥先導(dǎo)閥：電磁閥主閥：液動(dòng)換向閥任務(wù)二

方向控制閥(5)電液換向閥圖示為彈簧對(duì)中型三位四通電液動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)圖，上方為電磁閥(先導(dǎo)閥)，下方為液動(dòng)閥(主閥)。任務(wù)二

方向控制閥(5)電液換向閥(不帶阻尼)當(dāng)先導(dǎo)閥左右兩端電磁鐵不通電時(shí)，電磁閥閥芯處于中位，液動(dòng)主閥閥芯因其兩端控制腔都接通油箱，在兩端對(duì)中彈簧的作用下亦處于中位，此時(shí)，油口A、B、P、T

互不相通。當(dāng)左邊電磁鐵通電時(shí)，電磁閥閥芯移向右位，控制壓力油經(jīng)先導(dǎo)閥進(jìn)入主閥閥芯的左控制腔，而主閥閥芯右控制腔液壓油經(jīng)先導(dǎo)閥回油箱，于是主閥閥芯右移，此時(shí)主油路的P通A

,B通T。同理，當(dāng)右邊電磁鐵通電時(shí)，電磁閥芯左移，主閥閥芯左移實(shí)現(xiàn)換向，此時(shí)主油路的P通B

,A通T。電液換向閥（不帶阻尼）工作原理任務(wù)二

方向控制閥(5)電液換向閥(帶調(diào)速)當(dāng)先導(dǎo)閥左右兩端電磁鐵不通電時(shí)，電磁閥閥芯處于中位，液動(dòng)主閥閥芯因其兩端控制腔都接通油箱，在兩端對(duì)中彈簧的作用下亦處于中位，此時(shí)，油口A、B、P、T

互不相通。當(dāng)左邊電磁鐵通電時(shí)，電磁閥閥芯移向右位，控制壓力油經(jīng)先導(dǎo)閥和左側(cè)單向閥進(jìn)入主閥閥芯的左控制腔，而主閥閥芯右控制腔液壓油經(jīng)右側(cè)節(jié)流閥和先導(dǎo)閥回油箱，于是主閥閥芯右移，右移速度由右側(cè)節(jié)流閥的開口大小決定，此時(shí)主油路的P通A

,B通T。同理，當(dāng)右邊電磁鐵通電時(shí)，電磁閥芯左移，主閥閥芯左移實(shí)現(xiàn)換向，其移動(dòng)速度由左側(cè)節(jié)流閥的開口大小決定，此時(shí)主油路的P通B

,A通T。液動(dòng)主閥的換向時(shí)間可由兩端節(jié)流閥調(diào)節(jié)，因而可使換向平穩(wěn)、無沖擊。電液換向閥（帶調(diào)速）工作原理任務(wù)二

方向控制閥(5)電液換向閥三位四通電液動(dòng)換向閥主閥芯的對(duì)中方式有彈簧對(duì)中和液壓對(duì)中兩種。當(dāng)采用彈簧對(duì)中時(shí)，先導(dǎo)閥應(yīng)采用Y型三位四通電磁閥，這樣，當(dāng)先導(dǎo)閥處于中位時(shí)，主閥兩端控制腔的液壓油始終與油箱接通，處于零壓狀態(tài)，以保證主閥芯在彈簧力作用下，能很好的對(duì)中。當(dāng)采用液壓對(duì)中方式時(shí)，先導(dǎo)閥應(yīng)采用P型三位四通電磁閥，這樣，當(dāng)先導(dǎo)閥處于中位時(shí)，主閥兩端控制腔的始終有控制壓力油，以保證主閥芯在控制油壓力作用下，能很好的對(duì)中。多路換向閥的分類：1）根據(jù)閥體的結(jié)構(gòu)，主要分為整體式和分體式。2）按照油路形式分為并聯(lián)、串聯(lián)、串并聯(lián)和復(fù)合油路。3）根據(jù)每個(gè)換向閥的工作位置和所控制的油路不同，有三位四通、三位六通、四位六通等形式。任務(wù)二

方向控制閥三、多路換向閥：多路換向閥是由兩個(gè)及以上換向閥為主體的組合閥。根據(jù)不同的工作要求，還可以組合安全溢流閥、單向閥和補(bǔ)油閥等附屬閥。和其他類型的閥相比，多路換向閥具有結(jié)構(gòu)緊湊、壓力損失小，滑閥移動(dòng)阻力不大，有多位功能、壽命長(zhǎng)，制造簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。多路換向閥廣泛應(yīng)用在工程機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械和其他要求操縱多個(gè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)械中。并聯(lián)式多路換向閥：并聯(lián)式的工作特點(diǎn)是從進(jìn)油口來的壓力油可直接進(jìn)入各聯(lián)換向閥的進(jìn)油口；接法是將多個(gè)換向閥按照流體流動(dòng)方向并列連接起來。每聯(lián)換向閥都有一個(gè)進(jìn)口和兩個(gè)出口，其中一個(gè)出口與油箱相連，另一個(gè)出口則與下一個(gè)換向閥的進(jìn)口相連。每聯(lián)換向閥可獨(dú)立操縱，也可以幾個(gè)換向閥同時(shí)操縱。由于每個(gè)換向閥都需要一個(gè)出口與油箱相連，因此在系統(tǒng)布局上仍然存在一定的復(fù)雜性。此外，在需要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的流體控制功能時(shí)，并行連接多個(gè)換向閥可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)性能下降。任務(wù)二方向控制閥結(jié)構(gòu)分析方向控制閥和方向控制基本回路多聯(lián)多路換向閥均處于中位時(shí)，可實(shí)現(xiàn)液壓泵卸荷。每一聯(lián)的進(jìn)油單向閥是為阻止在換向過程中因執(zhí)行元件中的壓力油可能產(chǎn)生倒流而設(shè)置的。串聯(lián)式多路換向閥：串聯(lián)式的工作特點(diǎn)是后一聯(lián)換向閥的進(jìn)油口和前一聯(lián)換向閥的回油口相連，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)以上的執(zhí)行元件同時(shí)動(dòng)作。各個(gè)工作機(jī)構(gòu)的工作壓力是疊加的，即液壓泵的出口壓力是各個(gè)工作機(jī)構(gòu)工作壓力的總和。串聯(lián)式接法可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的流體控制功能，并且可以根據(jù)需要隨時(shí)增加或減少換向閥數(shù)量。此外，在使用過程中只需調(diào)節(jié)最后一個(gè)換向閥即可實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的控制。由于每個(gè)換向閥都會(huì)帶來一定的壓力損失和能量損失，因此在使用過程中需要考慮系統(tǒng)的壓力和能量損失問題。任務(wù)二方向控制閥結(jié)構(gòu)分析方向控制閥和方向控制基本回路多聯(lián)多路換向閥均處于中位時(shí)，可實(shí)現(xiàn)液壓泵卸荷。每一聯(lián)的進(jìn)油單向閥是為阻止在換向過程中因執(zhí)行元件中的壓力油可能產(chǎn)生倒流而設(shè)置的。串并聯(lián)式多路換向閥：串并聯(lián)式的工作特點(diǎn)是后聯(lián)換向閥的進(jìn)油口和前一聯(lián)換向閥的中位通道相連，而各聯(lián)換向閥的回油口則直接與總回油口相連，操縱前一聯(lián)換向閥，后一聯(lián)換向閥不能工作，它保證前一聯(lián)換向閥優(yōu)先動(dòng)作，所以又稱為順序單動(dòng)式多路換向閥。任務(wù)二方向控制閥結(jié)構(gòu)分析方向控制閥和方向控制基本回路多聯(lián)多路換向閥均處于中位時(shí)，可實(shí)現(xiàn)液壓泵卸荷。每一聯(lián)的進(jìn)油單向閥是為阻止在換向過程中因執(zhí)行元件中的壓力油可能產(chǎn)生倒流而設(shè)置的。任務(wù)二

方向控制閥例5-2：分析示的換向回路的工作原理。任務(wù)二

方向控制閥例5-2：分析示的換向回路的工作原理。解：圖5-13a回路中，當(dāng)手動(dòng)換向閥1左位接通時(shí)，液壓泵輸出的壓力油進(jìn)入液壓缸左腔，驅(qū)動(dòng)活塞相對(duì)缸體右移；當(dāng)換向閥右位接通時(shí)，壓力油進(jìn)入液壓缸右腔，驅(qū)動(dòng)活塞左移，實(shí)現(xiàn)換向，由于采用手動(dòng)換向閥，這種回路適用于換向不頻繁且無須自動(dòng)換向的場(chǎng)合。任務(wù)二

方向控制閥例5-2：分析示的換向回路的工作原理。解：圖5-13b回路中采用了三位四通換向閥2，當(dāng)換向閥2處于中位時(shí)，O型中位機(jī)能使泵卸荷，液壓缸兩腔油路封閉，活塞停止；當(dāng)1YA通電時(shí)，換向閥切換至左位，液壓缸左腔進(jìn)油，活塞向右移動(dòng)；當(dāng)滑塊觸動(dòng)行程開關(guān)1St時(shí)，2YA通電，換向閥切換至右位，液壓缸右腔進(jìn)油，活塞向左移動(dòng)。當(dāng)滑塊觸動(dòng)行程開關(guān)2ST時(shí)，1YA又通電，開始下一輪工作循環(huán)。由于兩個(gè)行程開關(guān)的作用，此回路可以使執(zhí)行元件完成連續(xù)的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。任務(wù)二

方向控制閥液壓控制閥任務(wù)二

方向控制閥液壓控制閥任務(wù)二

方向控制閥液壓控制閥任務(wù)二

方向控制閥液壓控制閥任務(wù)二

方向控制閥2.液控單向閥：液控單向閥的主要用途有：1）可用兩個(gè)液控單向閥組成“液壓鎖”，對(duì)液壓執(zhí)行元件進(jìn)行鎖閉，使液壓執(zhí)行元件可停止在任何位置。觀察原理液壓控制閥任務(wù)二

方向控制閥2.液控單向閥：液控單向閥的主要用途有：2）作保壓閥用，使系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)維持一定的壓力（b）。3）可防止立式液壓缸的活塞和滑塊等活動(dòng)部件因滑閥泄漏而下滑（c）。4）作充液閥用，立式液