汽車CAN總線技術原理汽車CAN總線技術原理1汽車CAN總線介紹ppt課件2汽車CAN總線介紹ppt課件3汽車CAN總線介紹ppt課件4汽車CAN總線介紹ppt課件5汽車CAN總線介紹ppt課件6汽車CAN總線介紹ppt課件7汽車CAN總線介紹ppt課件8LIN總線

LIN是一種低速串行總線，其提出是針對汽車應用的，主要用于汽車電子控制系統(tǒng)，實現(xiàn)智能傳感器、執(zhí)行器等的連接。LIN定位于汽車上的下層局部網(wǎng)絡。由CAN構成汽車的上層主干網(wǎng)絡，而在不需要CAN的高速與多功能性的場合則由LIN來構成下層局部網(wǎng)絡，實現(xiàn)分級制網(wǎng)絡結構，以達到合理分配利用網(wǎng)絡資源、提高線路布置的方便靈活性、降低成本的目的。LIN總線LIN是一種低速串行總線，其提出9汽車CAN總線介紹ppt課件10汽車CAN總線介紹ppt課件11汽車CAN總線介紹ppt課件12汽車CAN總線介紹ppt課件13汽車CAN總線介紹ppt課件14汽車CAN總線介紹ppt課件15汽車CAN總線介紹ppt課件16汽車CAN總線介紹ppt課件17汽車CAN總線介紹ppt課件18MOST總線專門用于滿足要求嚴格的車載環(huán)境。這種新的基于光纖的網(wǎng)絡能夠支持24.8Mbps的數(shù)據(jù)速率，與以前的銅纜相比具有減輕重量和減小電磁干擾(EMI)的優(yōu)勢。MOST總線專門用于滿足要求嚴格的車載環(huán)境。這種新的基于光纖19汽車CAN總線介紹ppt課件20汽車CAN總線技術簡單介紹一、CAN總線技術簡介

CAN總線又稱作汽車總線，其全稱為“控制器局域網(wǎng)（CAN—Controller

Area

Network）”。CAN總線是一種現(xiàn)場總線（區(qū)別于辦公室總線），是德國Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維，通信速率可達1Mbps，距離可達10km。汽車CAN總線技術簡單介紹一、CAN總線技術簡介

CAN總21奧迪A8車載網(wǎng)絡奧迪A8車載網(wǎng)絡22奧迪A8自適應巡航系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的車載網(wǎng)絡奧迪A8自適應巡航系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的車載網(wǎng)絡23CAN數(shù)據(jù)總線可以比作公共汽車。公共汽車可以運輸大量乘客，CAN數(shù)據(jù)總線包含大量的數(shù)據(jù)信息。CAN數(shù)據(jù)傳輸總線CAN數(shù)據(jù)總線可以比作公共汽車。公共汽車可以運輸大量乘客，C24動力傳動總線J234G85J217J285J104J220動力傳動總線J234G85J217J285J104J22025自動箱控制單元ABS控制單元發(fā)動機控制單元？？？優(yōu)先權？DatabuswiresCAN數(shù)據(jù)傳輸總線自動箱控制單元ABS控制單元發(fā)動機控制單元？？？優(yōu)先權？Da26優(yōu)先權控制單元...信息傳遞1234ABS/EDLcontrolunitEnginecontrolunitdataprotocolNo.1EnginecontrolunitdataprotocolNo.2Automaticgearboxcontrolunit-EngineBrakingCtrl.-TractionControlrequirement-Enginespeed-Throttlevalveposition-Kickdown-Coolanttemperature-Vehiclespeed-Selectorleverposition-Gearboxinemergencyrunning-Drivingrangechange優(yōu)先權控制單元...信息傳遞1234ABS/EDLcont27DrivetrainCANHigh：橙/黑

Low：橙/棕ConvenienceCANHigh：橙/綠

Low：

橙/棕InfotainmentCANHigh：橙/紫

Low：橙/棕CAN數(shù)據(jù)傳輸總線DrivetrainCANConvenienceCANI28ConvenienceDrivetrainInfotainment組合儀表Gateway動力系統(tǒng)CAN(500kBaud)

舒適系統(tǒng)CAN(100kBaud)

信息系統(tǒng)CAN(100kBaud)在車型上,舒適系統(tǒng)和信息系統(tǒng)共用一條總線，但可能使用獨立的控制軟件CAN數(shù)據(jù)傳輸總線ConvenienceDrivetrainInfotainm291CAN總線的DSO波形1CAN總線的DSO波形30網(wǎng)關：將兩個使用不同協(xié)議的網(wǎng)絡段連接在一起的設備。它的作用就是對兩個網(wǎng)絡段中的使用不同傳輸協(xié)議的數(shù)據(jù)進行互相的翻譯轉(zhuǎn)換。

網(wǎng)關：將兩個使用不同協(xié)議的網(wǎng)絡段連接在一起的設備。它的作用就31汽車CAN總線介紹ppt課件32CAN協(xié)議的特點

CAN協(xié)議的一個最大特點是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)塊進行編碼，使網(wǎng)絡內(nèi)的節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力，支持差分收發(fā)，因而適合高干擾環(huán)境，并具有較遠的傳輸距離。目前汽車上的網(wǎng)絡連接方式主要采用2條CAN，一條用于驅(qū)動系統(tǒng)的高速CAN，速率達到500kb/s；另一條用于車身系統(tǒng)的低速CAN，速率是100kb/s。

CAN協(xié)議的特點

CAN協(xié)議的一個最大特點33驅(qū)動系統(tǒng)的高速CAN驅(qū)動系統(tǒng)CAN主要連接對象是發(fā)動機控制器（ECU）、ABS控制器、安全氣囊控制器、組合儀表等等，它們的基本特征相同，都是控制與汽車行駛直接相關的系統(tǒng)。

驅(qū)動系統(tǒng)的高速CAN驅(qū)動系統(tǒng)CAN主要連接對象是發(fā)動機控制器34車身系統(tǒng)的低速CAN車身系統(tǒng)CAN主要連接和控制的汽車內(nèi)外部照明、燈光信號、雨刮電機等電器。

車身系統(tǒng)的低速CAN車身系統(tǒng)CAN主要連接和控制的汽車內(nèi)外部35高、低速CAN總線的關系驅(qū)動系統(tǒng)CAN和車身系統(tǒng)CAN這兩條獨立的總線之間設計有"網(wǎng)關"，以實現(xiàn)在各個CAN之間的資源共享，并將各個數(shù)據(jù)總線的信息反饋到儀表板上。駕車者只要看看儀表板，就可以知道各個電控裝置是否正常工作了。

高、低速CAN總線的關系驅(qū)動系統(tǒng)CAN和車身系統(tǒng)CAN這兩條36

CAN網(wǎng)關的硬件電