直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理授課人：孫宏俠一、

直流電動(dòng)機(jī)的類型直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)由勵(lì)磁繞組中的勵(lì)磁電流產(chǎn)生，根據(jù)不同的勵(lì)磁方式，直流電動(dòng)機(jī)可分為：并勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)復(fù)勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)

勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，其特點(diǎn)是I=Ia+If。2、并勵(lì)式一、

直流電動(dòng)機(jī)的類型1、串勵(lì)式

勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，其特點(diǎn)是I=Ia=If。

Ia----電樞電流If

----磁場(chǎng)電流

勵(lì)磁繞組與電樞繞組由單獨(dú)電源供電，其特點(diǎn)是I=Ia

。3、他勵(lì)式

勵(lì)磁繞組分為兩部分，一部分與電樞繞組并聯(lián)，另一部分與電樞繞組串聯(lián)。4、復(fù)勵(lì)式一、

直流電動(dòng)機(jī)的類型總結(jié)：不同勵(lì)磁方式的直流電動(dòng)機(jī)，機(jī)械特性差別很大，串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和過(guò)載能力較大，同時(shí)轉(zhuǎn)速隨負(fù)載變化明顯，且輸出功率變化不大。基于這些優(yōu)點(diǎn)，串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)在汽車上得到廣泛應(yīng)用。

直流串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)主要由電樞、磁極、換向器、電刷與刷架、端蓋等組成。二、

直流串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)組成：鐵心、電樞繞組、換向器、電樞軸二、

直流串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)1、電樞作用：產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。

電樞鐵心由硅鋼片疊壓而成，其表面有許多均勻分布的槽，用來(lái)嵌入電樞繞組；電樞繞組由許多相同的線圈組成，按一定規(guī)律嵌入電樞鐵心的槽內(nèi)，電樞繞組的兩端均勻地焊在換向器片上。1換向器2鐵心3電樞繞組4電樞軸5電樞繞組6換向器7電刷二、

直流串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)1、電樞結(jié)構(gòu)：由許多楔形銅片組成，各片間用云母或其他墊片絕緣。作用：裝在電樞軸上，表面緊壓著電刷，給旋轉(zhuǎn)的電樞繞組注入電流。二、

直流串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)2、換向器1換向器2鐵心3電樞繞組4電樞軸銅片云母片

結(jié)構(gòu)：鐵心和勵(lì)磁繞組。作用：產(chǎn)生磁場(chǎng)二、

直流串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)3、磁極勵(lì)磁繞組通以勵(lì)磁電流產(chǎn)生主磁場(chǎng)，為了增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，磁極數(shù)一般為4個(gè)或以上。二、

直流串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)3、磁極勵(lì)磁繞組的接法二、

直流串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)3、磁極四個(gè)繞組相互串聯(lián)兩個(gè)繞組串聯(lián)后再并聯(lián)二、

直流串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)4、電刷與電刷架

作用：與換向器配合使用，連接磁場(chǎng)繞組和電樞繞組的電路；使電樞軸上的電磁力矩保持固定方向。

構(gòu)造：電刷裝在刷架內(nèi)，借彈簧壓力壓在換向器上，一般為4個(gè)電刷，其中2個(gè)電刷直接搭鐵，稱為搭鐵電刷。二、

直流串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)5、機(jī)殼與端蓋機(jī)殼構(gòu)成直流電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)磁回路。在機(jī)殼的一端留有檢視孔，以便對(duì)電刷和換向器進(jìn)行檢修。

端蓋有兩個(gè)，前端蓋由鑄鐵澆鑄而成，后端蓋一般由鋼板壓制而成，用螺釘固定在底座的兩端，蓋內(nèi)有軸承用以支撐旋轉(zhuǎn)的電樞。

在磁場(chǎng)中放置一個(gè)線圈，線圈的兩點(diǎn)分別與兩片換向片連接，兩只電刷分別與兩片換向片接觸，并與蓄電池的正極或負(fù)極接通。三、

直流電動(dòng)機(jī)的工作原理電流方向?yàn)椋盒铍姵卣龢O→勵(lì)磁繞組→正電刷→換向片→電樞繞組→負(fù)電刷→蓄電池負(fù)極。三、

直流電動(dòng)機(jī)的工作原理轉(zhuǎn)動(dòng)原理：三、

直流電動(dòng)機(jī)的工作原理轉(zhuǎn)動(dòng)原理：當(dāng)直流電壓加在電刷兩側(cè)時(shí)，線圈兩邊（藍(lán)、黃）在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用，使線圈電樞按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。隨著旋轉(zhuǎn)，藍(lán)邊從N極處轉(zhuǎn)到S極處，旋轉(zhuǎn)的換向片與靜止的正負(fù)電刷接觸，流經(jīng)線圈的電流改變方向，電磁轉(zhuǎn)矩的大小和方向保持不變，所以，直流電動(dòng)機(jī)通電后能按一定方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。由于一個(gè)線圈所產(chǎn)生的力矩太小，轉(zhuǎn)速又不穩(wěn)定，所以電動(dòng)機(jī)的電樞繞組是由很多組成的，換向器的片數(shù)也隨線圈的增加而增加。三、

直流電動(dòng)機(jī)的工作原理直流電動(dòng)機(jī)的工作特性：

四、直流電動(dòng)機(jī)的工作特性供電電壓一定，起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率與電流之間的關(guān)系。轉(zhuǎn)矩特性——起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大在起動(dòng)機(jī)電路剛剛接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于完全制動(dòng)狀態(tài)（n＝0），電樞電流達(dá)到最大值（制動(dòng)電流），電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩（制動(dòng)轉(zhuǎn)矩）滿足發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)瞬間需要大轉(zhuǎn)矩的要求。四、直流電動(dòng)機(jī)的工作特性轉(zhuǎn)速特性——輕載轉(zhuǎn)速高、重載轉(zhuǎn)速低。剛開始起動(dòng)時(shí)，由于電機(jī)負(fù)載重，所以其轉(zhuǎn)速低、轉(zhuǎn)矩大；隨著起動(dòng)轉(zhuǎn)速增高，起動(dòng)阻力減小，轉(zhuǎn)矩也減小。能夠保證發(fā)動(dòng)機(jī)平穩(wěn)起動(dòng)。功率特性當(dāng)電動(dòng)機(jī)完全制動(dòng)（n=0）和空載