PAGEPAGE38教案課程：植保無人機(jī)作業(yè)技術(shù)編號(hào)14授課時(shí)間：2024年5月6日星期一第5-8節(jié)學(xué)時(shí)4班級(jí)裝技2214-農(nóng)教學(xué)內(nèi)容（章、節(jié)）項(xiàng)目14：平地飛防作業(yè)模擬實(shí)踐教學(xué)目標(biāo)1.了解作業(yè)區(qū)塊、隔離帶、噴幅、重噴、漏噴等有關(guān)專業(yè)術(shù)語的概念；2.了解平地飛防的特點(diǎn)；3.熟悉平地?zé)o人飛機(jī)作業(yè)的路線規(guī)劃和飛行參數(shù)設(shè)計(jì)方法；4.掌握平地飛防模擬實(shí)踐的相關(guān)操作技能。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：平地飛防的航線路徑規(guī)劃和飛行參數(shù)設(shè)計(jì)難點(diǎn)：平地飛防操作技能課程類別B類教學(xué)方法集中授課教具無人機(jī)設(shè)備教學(xué)過程時(shí)間分配一、課前導(dǎo)入播放五大地形的科普視頻，針對(duì)視頻內(nèi)容提出問題，引導(dǎo)同學(xué)們進(jìn)行討論：1.地形的大尺度概念和小尺度概念該如何理解？2.無人機(jī)飛防作業(yè)的地形，屬于大地形概念還是小地形概念？二、教學(xué)內(nèi)容(一)平地飛防作業(yè)常識(shí)1.有關(guān)專業(yè)術(shù)語（1）作業(yè)地塊（2）隔離帶（3）噴（播）幅（4）重噴（播）（5）漏噴（播）（6）誤噴（播）（7）噴霧漂移2.平地飛防概述（1）平地的概念地形是指地球表面高低起伏的各種各樣的地貌形態(tài)，地球表面的地形都是在內(nèi)力和外力共同作用而形成的，分為陸地地形和海底地形兩大部分。海底地形的類型包括大陸架、大陸坡、海溝、洋盆和海嶺等；陸地地形的基本類型包括平原、高原、丘陵、山地和盆地五大地形，不同的地形類型有著不同的特征。（2）平地飛防的特點(diǎn)航空植保作業(yè)中，我們把在那些地面平坦、高低起伏極小的平地上實(shí)施的飛機(jī)噴灑農(nóng)藥或播撒肥料等作業(yè)行為稱為“平地飛防”。1）作業(yè)對(duì)象范圍廣2）地形條件簡單3）作業(yè)質(zhì)量和效率高4）作業(yè)成本低、污染少(二)平地飛防模擬實(shí)踐1.場地設(shè)計(jì)以校園內(nèi)的足球運(yùn)動(dòng)場作為本次模式實(shí)踐的場地，不單獨(dú)設(shè)置障礙物，將場地四周的兩個(gè)大球門和四個(gè)小球門其從場地邊緣挪開，確保草坪內(nèi)空曠無異物。2.任務(wù)規(guī)劃1）任務(wù)分配2）航線規(guī)劃3）仿真演示10分鐘15分鐘20分鐘15分鐘30分鐘教學(xué)過程時(shí)間分配3.作業(yè)設(shè)計(jì)（1）作業(yè)前參數(shù)調(diào)節(jié)（2）AB點(diǎn)作業(yè)步驟（3）作業(yè)參數(shù)設(shè)計(jì)三、課堂任務(wù)2-4人組成一個(gè)“植保團(tuán)隊(duì)”，協(xié)調(diào)分工好主操控手和地勤人員，通過AB點(diǎn)半自動(dòng)作業(yè)方式操控一臺(tái)植保無人飛機(jī)對(duì)足球場草坪進(jìn)行灑水作業(yè)，要求不漏噴，不發(fā)生安全事故。（1）任務(wù)目標(biāo)（2）條件準(zhǔn)備（3）實(shí)踐流程（4）注意事項(xiàng)四、課后總結(jié)總結(jié)本次課的學(xué)習(xí)內(nèi)容和問題。25分鐘60分鐘5分鐘課后作業(yè)完成學(xué)習(xí)通上布置的相關(guān)習(xí)題和任務(wù)課后記錄任課教師：蔣三生教研室主任：2024年月日2024年月日教案課程：植保無人機(jī)作業(yè)技術(shù)編號(hào)15-1授課時(shí)間：2024年5月8日星期三第1-4節(jié)學(xué)時(shí)4班級(jí)裝技2214-農(nóng)教學(xué)內(nèi)容（章、節(jié)）項(xiàng)目15：山地飛防模擬作業(yè)實(shí)踐（一）教學(xué)目標(biāo)1.了解山地飛防的相關(guān)作業(yè)常識(shí)；2.了解平地的概念和飛防特點(diǎn)；3.能安全順利地完成山地飛防作業(yè)模擬實(shí)踐。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：山地飛防模擬實(shí)踐難點(diǎn)：山地飛防作業(yè)安全和技巧課程類別B類教學(xué)方法集中授課教具無人機(jī)設(shè)備教學(xué)過程時(shí)間分配一、課前導(dǎo)入播放農(nóng)業(yè)無人飛機(jī)在山地進(jìn)行果樹飛防的案例視頻，針對(duì)視頻內(nèi)容發(fā)布問題和討論：1.無人飛機(jī)進(jìn)行山地飛防的主要難點(diǎn)在哪？2.你覺得山地果樹飛防未來的發(fā)展空間有多大呢？二、教學(xué)內(nèi)容(一)山地飛防作業(yè)常識(shí)1.無人機(jī)定高飛行（1）GNSS定高（2）氣壓計(jì)定高（3）超聲波雷達(dá)定高（4）RTK定高實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法（Real-timekinematic，RTK）又稱為載波相位差分技術(shù)，是一種新的常用的GNSS測量方法。以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲。通過視頻學(xué)習(xí)，深化對(duì)定高飛行原理的理解。2.山地飛防概述（1）山地的概念山地是指擁有許多座山的一片地域，有別于單一的山或山脈。（2）我國山地和丘陵的特點(diǎn)（3）山地飛防的特點(diǎn)1）作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，操控要求高。2）降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率和防治效果。3）精準(zhǔn)監(jiān)測，助力智慧果園的建設(shè)和發(fā)展。15分鐘30分鐘15分鐘教學(xué)過程時(shí)間分配(二)山地飛防模擬實(shí)踐1.場地設(shè)計(jì)選擇校園內(nèi)某一塊具有一定高低起伏的綠化帶作為山地飛防模擬實(shí)踐的場地，以綠化帶內(nèi)的灌木叢作為飛防的對(duì)象。2.地塊測繪（1）測繪打點(diǎn)（2）航攝掃描（3）遙感測繪三、課堂任務(wù)任務(wù)1：使用極飛RTK模塊完成地塊邊界的測繪任務(wù)2：使用航攝掃描模式完成作業(yè)地塊的測繪四、課后總結(jié)總結(jié)本次課的學(xué)習(xí)內(nèi)容和問題。15分鐘30分鐘70分鐘5分鐘課后作業(yè)完成學(xué)習(xí)通上布置的相關(guān)習(xí)題和任務(wù)課后記錄任課教師：蔣三生教研室主任：2024年月日2024年月日教案課程：植保無人機(jī)作業(yè)技術(shù)編號(hào)15-2授課時(shí)間：2024年5月9日星期四第5-8節(jié)學(xué)時(shí)4班級(jí)裝技2214-農(nóng)教學(xué)內(nèi)容（章、節(jié)）項(xiàng)目15：山地飛防模擬作業(yè)實(shí)踐（二）教學(xué)目標(biāo)1.熟悉山地飛防模擬作業(yè)的工作流程；2.熟練操控極飛P40農(nóng)業(yè)無人機(jī)完成校園綠化帶的模擬作業(yè)。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：極飛P40農(nóng)業(yè)無人飛機(jī)的作業(yè)流程難點(diǎn)：極飛P40農(nóng)業(yè)無人飛機(jī)的航線規(guī)劃和參數(shù)設(shè)計(jì)課程類別B類教學(xué)方法集中授課教具無人機(jī)設(shè)備教學(xué)過程時(shí)間分配一、課前導(dǎo)入播放極飛P40農(nóng)業(yè)無人飛機(jī)的完成作業(yè)的案例視頻，針對(duì)視頻中的內(nèi)容提出問題，引導(dǎo)同學(xué)們進(jìn)行討論：1.極飛P40作業(yè)地塊的測繪有幾種方法，各有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？2.總結(jié)說明極飛P40航線規(guī)劃作業(yè)的基本流程。二、教學(xué)內(nèi)容(二)山地飛防模擬實(shí)踐3.作業(yè)設(shè)計(jì)（1）作業(yè)環(huán)境調(diào)查本次模擬作業(yè)地形環(huán)境相對(duì)簡單，地面平緩，綠化帶作物高矮不一，周邊10m米范圍內(nèi)無建筑物，緊鄰人行道，綠化帶地塊四周有柵欄（高度約1.2m），內(nèi)部無電線桿等障礙物，但有個(gè)別零散的樹木高度約4-5m，與灌木叢之間的高度落差較大，寬度約27m，長度約48m，總體面積約2畝。（2）航線規(guī)劃本次作業(yè)選擇極飛P40農(nóng)業(yè)無人機(jī)，在ACS2單手控智能遙控器上插入RTK差分定位模塊，采取手動(dòng)方式對(duì)綠化帶邊界進(jìn)行測繪打點(diǎn)，確定作業(yè)地塊。航線規(guī)劃選擇牛耕往復(fù)方式進(jìn)行，采用“S形”的航線路徑方案，無人機(jī)作業(yè)高度將根據(jù)對(duì)地面植被的冠層高度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，從而呈現(xiàn)高低起伏的波浪線飛行姿態(tài)。（3）作業(yè)參數(shù)設(shè)計(jì)本次山地飛防模擬實(shí)踐可參考下表所示的作業(yè)方式及相關(guān)參數(shù)。4.飛行實(shí)踐（1）目標(biāo)任務(wù)2~4人組成一個(gè)“植保團(tuán)隊(duì)”，協(xié)調(diào)分工好主操控手和地勤人員，通過全自主作業(yè)方式操控一臺(tái)植保無人飛機(jī)對(duì)綠化帶內(nèi)的灌木叢等進(jìn)行灑水作業(yè)，要求不漏噴，不發(fā)生安全事故。（2）條件準(zhǔn)備1）設(shè)備：植保無人飛機(jī)1臺(tái)，遙控器1個(gè)（充好電），藥箱1個(gè)，電池2塊（滿電量），充電器1個(gè)。2）工具：對(duì)講機(jī)2~4個(gè)，長卷尺1個(gè)（10m長），安全警戒線2卷，安全標(biāo)志桶若干。3）場地：帶植被的綠化帶1塊。4）藥液：清水（不限量）。15分鐘30分鐘45分鐘教學(xué)過程時(shí)間分配（3）實(shí)踐流程1）組建團(tuán)隊(duì)2）布置場地3）勘察場地4）規(guī)劃地塊5）規(guī)劃航線6）檢查設(shè)備。7）執(zhí)行作業(yè)（4）注意事項(xiàng)1）開啟仿地飛行功能時(shí)，無人飛機(jī)將采用超聲波雷達(dá)進(jìn)行定高飛行。若作業(yè)地塊內(nèi)存在落差比較明顯的植被，無人飛機(jī)爬升或下降途中容易發(fā)生“掛樹摔機(jī)”現(xiàn)象，因此作業(yè)高度設(shè)置為4-5m左右。2）無人飛機(jī)啟動(dòng)作業(yè)后，如遇到特殊情況需要暫停、避讓或者返航，可通過APP內(nèi)“暫停作業(yè)”指令或在遙控器上按任意方向鍵、中間方塊鍵等進(jìn)行接管和操控。3）作業(yè)前，需要提前設(shè)置無人飛機(jī)自動(dòng)返航的“殘余藥量”值，便于中途更換藥液。4）藥箱或電池電量不足時(shí)，無人飛機(jī)將自動(dòng)返回起航點(diǎn)并降落停機(jī)，需要人為更換電池并打開電源開關(guān)，然后在APP內(nèi)點(diǎn)擊相關(guān)命令繼續(xù)完成后續(xù)作業(yè)。三、課堂任務(wù)任務(wù)1：正確規(guī)