數(shù)字低空工作組數(shù)字低空工作組低空通導(dǎo)監(jiān)及氣象技術(shù)白皮書(shū)2025.04數(shù)字低空工作組數(shù)字低空工作組目錄低空通導(dǎo)監(jiān)及氣象技術(shù)白皮書(shū) 1摘要 11.引言 2背景與意義 2目標(biāo)與范圍 2低空導(dǎo)監(jiān)及象技術(shù)概述 4定義與分類 4發(fā)展歷程與現(xiàn)狀 5主要應(yīng)用領(lǐng)域 6核心術(shù) 8通信技術(shù) 8導(dǎo)航技術(shù) 9監(jiān)視技術(shù) 11氣象技術(shù) 13數(shù)據(jù)處理與分析 15系統(tǒng)構(gòu)與集成 16系統(tǒng)組成 16通信系統(tǒng) 17導(dǎo)航系統(tǒng) 18監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 20氣象系統(tǒng) 26數(shù)字低空工作組控制與安全系統(tǒng) 28數(shù)字低空工作組地面支持系統(tǒng) 29系統(tǒng)集成與互操作性 30安全與隱私保護(hù) 31應(yīng)用景 33無(wú)人機(jī)交通管理 33城市公共服務(wù) 34城市空中物流 35農(nóng)業(yè)與環(huán)境監(jiān)測(cè) 36應(yīng)急救援與災(zāi)害管理 37挑戰(zhàn)未來(lái)發(fā)展 38技術(shù)挑戰(zhàn) 38法規(guī)與政策 41現(xiàn)有政策 41政策漏洞 42政策優(yōu)化建議 43市場(chǎng)與商業(yè)模式 44市場(chǎng)前景 44可能的商業(yè)模式 45未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) 467.結(jié)論 487.1總結(jié) 487.2展望 49數(shù)字低空工作組8.參考獻(xiàn) 51數(shù)字低空工作組數(shù)字低空工作組數(shù)字低空工作組摘要TG75G數(shù)字低空工作組引言數(shù)字低空工作組（UnmannedAircraftTrafficManagementSystem,UTM）數(shù)字低空工作組低空技術(shù)上的合作與協(xié)同，確?？鐓^(qū)域的空域安全。白皮書(shū)的范圍涵蓋以下幾個(gè)方面：數(shù)字低空工作組1（如5G）2、導(dǎo)航技術(shù)：將介紹精確的低空導(dǎo)航解決方案，包括全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem（InertialNavigationSystem（Ground-basedAugmentationSystems,GBAS）（VisionNavigation，3DependentSurveillance–BroadcastADS-B4數(shù)字低空工作組低空通導(dǎo)監(jiān)及氣象技術(shù)概述數(shù)字低空工作組1、基本概念5G中安全飛行。常見(jiàn)的導(dǎo)航方式包括GNSS、INS、GBAS（GPS）VN2、技術(shù)功能分類如VHF/UHF）5GWi-FiGNSSINSGBASVN數(shù)字低空工作組象預(yù)警。數(shù)字低空工作組1ADS-B220世紀(jì)90技術(shù)結(jié)合INS，3215G（ArtificialIntelligence，5GAI和邊緣計(jì)算的4數(shù)字低空工作組GNSS（如差分GPS、RTK）、光學(xué)感知和AI數(shù)字低空工作組1（234數(shù)字低空工作組務(wù)的安全和高效執(zhí)行。數(shù)字低空工作組5數(shù)字低空工作組核心技術(shù)數(shù)字低空工作組通信技術(shù)QoS1、無(wú)線通信技術(shù)900MHz、2.4GHz5.8GHz2、5G蜂窩通信技術(shù)5G，5G3、衛(wèi)星通信技術(shù)4、網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)能夠根據(jù)任務(wù)需求靈活分配網(wǎng)絡(luò)資源，從而顯著提高通信效率。該技術(shù)允數(shù)字低空工作組許在同一個(gè)5G數(shù)字低空工作組5、信號(hào)處理和抗干擾技術(shù)（Multiple-InputMultiple-Output，MIMO）6、數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)技術(shù)7、多頻段多協(xié)議通信融合5G、Wi-Fi、衛(wèi)星通信等。多頻段多協(xié)議融合技術(shù)能夠靈活切換和協(xié)調(diào)不同的通信方式，確保無(wú)導(dǎo)航技術(shù)1、GNSS技術(shù)如GPSGLONASS和GNSSGNSS信號(hào)容數(shù)字低空工作組易受到遮擋和干擾，特別是在城市環(huán)境、森林或山谷中，可能會(huì)出現(xiàn)信號(hào)弱或丟失的情況。數(shù)字低空工作組2、INS技術(shù)GNSSINS不依賴外部信號(hào)，因此在GNSS是在GNSS3、VN技術(shù)夠在GNSS4、LiDAR技術(shù)（LightDetectionandRangingLiDARLiDAR5、UWB技術(shù)超寬帶(UltraWideBand,UWB特別適用于室內(nèi)環(huán)境或其他GNSS難以覆蓋的區(qū)域。UWBUWB6、RTK技術(shù)RealtimekinematicRTKGNSSGNSSRTK7、地磁導(dǎo)航技術(shù)數(shù)字低空工作組數(shù)字低空工作組8、多傳感器融合導(dǎo)航技術(shù)多傳感器融合技術(shù)通過(guò)結(jié)合GNSSINS、VN、LiDARGNSS9、路徑規(guī)劃與避障技術(shù)LiDAR10、自主導(dǎo)航與控制技術(shù)自主導(dǎo)航和控制技術(shù)使無(wú)人機(jī)能夠在預(yù)設(shè)任務(wù)和未知環(huán)境中進(jìn)行自適應(yīng)飛行。通過(guò)監(jiān)視技術(shù)1、雷達(dá)技術(shù)（RadioDetectionandRanging,數(shù)字低空工作組如ADS-B）數(shù)字低空工作組2、4D毫米波雷達(dá)4D（D3、無(wú)線電偵測(cè)技術(shù)（4、ADS-BADS-B是一種基于廣播的航空監(jiān)視技術(shù)，允許合作無(wú)人機(jī)通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲取位置信息，并將其以廣播方式發(fā)送給地面站和其他飛行器。通過(guò)ADS-B，ADS-B主要應(yīng)用于民5、陣列攝像技術(shù)6、通感一體技術(shù)通感一體技術(shù)是指通信與感知系統(tǒng)的集成，通過(guò)共享頻譜資源和硬件平臺(tái)，提升信息獲數(shù)字低空工作組數(shù)字低空工作組7、主動(dòng)探測(cè)與被動(dòng)監(jiān)聽(tīng)閉環(huán)系統(tǒng)4DADS-B廣播信8、視頻取證與行為分析AI9、多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)10、AI驅(qū)動(dòng)的實(shí)時(shí)決策與控制精度。在低空飛行管理中，AI應(yīng)。氣象技術(shù)數(shù)字低空工作組數(shù)字低空工作組1、氣象雷達(dá)技術(shù)2、電磁探測(cè)技術(shù)3、電場(chǎng)探測(cè)技術(shù)4、LiDAR5、SoDAR聲雷達(dá)（sonicdetectionandranging,SoDAR）是用于監(jiān)測(cè)大氣邊界層風(fēng)速和風(fēng)向的技數(shù)字低空工作組SODAR數(shù)字低空工作組1、數(shù)據(jù)融合技術(shù)（（2、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流處理ApacheKafka和ApacheFlink3、邊緣計(jì)算技術(shù)基于邊緣計(jì)算及AI數(shù)字低空工作組備不同廠商協(xié)議適配、飛行控制、航點(diǎn)規(guī)劃、AI數(shù)字低空工作組系統(tǒng)架構(gòu)與集成系統(tǒng)組成低空通導(dǎo)監(jiān)氣系統(tǒng)由多種設(shè)備、模塊和子系統(tǒng)集成而成，各部分協(xié)同工作確保了飛行器（如無(wú)人機(jī)、民航飛機(jī)等）在低空環(huán)境中的安全和效率。圖1.低空通導(dǎo)監(jiān)氣系統(tǒng)示意圖如圖1數(shù)字低空工作組通信系統(tǒng)數(shù)字低空工作組1.天-空-地通信架構(gòu)通信系統(tǒng)采用分層架構(gòu)，包括天基網(wǎng)絡(luò)、空基網(wǎng)絡(luò)和地面網(wǎng)絡(luò)三部分：天基網(wǎng)絡(luò)：衛(wèi)星與飛行器之間主要依賴視距（LineofSight,LoS）鏈路通信，飛行器可與不同軌道的衛(wèi)星建立通信鏈路，實(shí)現(xiàn)天-空數(shù)據(jù)傳輸。如IEEE802.11s、LTE-Direct、ISM頻段等）LTE/WiFi地面網(wǎng)絡(luò)：基于5G、無(wú)線電和光電等異構(gòu)無(wú)線接入技術(shù)，構(gòu)建地面通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)飛行器與地面設(shè)施（如雷達(dá)、起降平臺(tái)、氣象監(jiān)測(cè)設(shè)備等）之間的高效通信。2、空空通訊鏈路空空通訊鏈路注重實(shí)時(shí)性和可靠性，采用多種通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)飛行器間的高效交互：通信技術(shù)選擇：研究并采用IEEE802.11s、LTE-Direct、ISM頻段（如2.4GHz）等多種空空通信協(xié)議，結(jié)合不同場(chǎng)景下的通信需求，形成統(tǒng)一的飛行器間通信標(biāo)準(zhǔn)。ADS-B3、空地移動(dòng)通訊增強(qiáng)鏈路5G5G600米空域的全面覆蓋，保證航線的飛行器，地面的雷達(dá)、起降平臺(tái)、各類感知監(jiān)控設(shè)施都能通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)通訊；在5G5G網(wǎng)絡(luò)形成冗余數(shù)字低空工作組4、融合通信網(wǎng)關(guān)數(shù)字低空工作組融合通信網(wǎng)關(guān)是整個(gè)通信系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，基于軟件定義網(wǎng)絡(luò)（SoftwareDefinedNetwork,SDN）模式，軟件定制封裝，實(shí)現(xiàn)以下功能：多通信協(xié)議轉(zhuǎn)換：支持多種通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換與融合。多鏈路規(guī)劃與動(dòng)態(tài)配置：根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)整鏈路規(guī)劃和路由策略。SDN間實(shí)現(xiàn)無(wú)縫通信，提升異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)間的信息交換效率和鏈路可靠性。導(dǎo)航系統(tǒng)（（和用戶段1、北斗高精度定位增強(qiáng)站北斗高精度定位增強(qiáng)站是北斗高精度定位系統(tǒng)的重要組成部分，通過(guò)RTK技術(shù)，能夠數(shù)字低空工作組數(shù)字低空工作組接收機(jī)性能規(guī)格頻點(diǎn)接收機(jī)性能規(guī)格頻點(diǎn)GPSL1/L2C/L2P(Y)/L5、BDSB1I/B2I/B3I/B1C/B2a、GLONASSG1/G2GalileoE1/E5a/E5b、QZSSL1/L2/L5通道432通道，基于NebulasII芯片偽距觀測(cè)精度10.0cm載波相位觀測(cè)精度1.0mmRTK定位精度水平0.8cm+1ppm高程1.5cm+1ppm時(shí)間精度20ns(*不包含RF線纜或者天線導(dǎo)致的延遲)定位數(shù)據(jù)NMEA-0183差分?jǐn)?shù)據(jù)RTCM3.0、RTCM3.2、RTCM3.3存儲(chǔ)格式RINEX、自定義數(shù)據(jù)刷新頻率1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz接收數(shù)據(jù)可用率≥98％（可用的數(shù)據(jù)/采集的數(shù)據(jù)）數(shù)據(jù)完整率≥98％（采集數(shù)據(jù)/應(yīng)采集數(shù)據(jù)）天線特性頻率范圍GPSL1/L2/L5、BDSB1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b、GLONASSL1/L2/L3GALILEOE1/E5a/E5b/E6、QZSSL1/L2/L5/L6阻抗50Ω極化方式右旋圓極化天線軸比≤3dB、水平面覆蓋角度360°輸出駐波≤2.0最高增益7dBi相位中心誤差±1mm數(shù)字低空工作組2、高精度定位平臺(tái)數(shù)字低空工作組GGA3、地面視覺(jué)信標(biāo)輔助定位設(shè)施GNSS（）3D坐標(biāo)（高精3D地圖）（GIS）監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的核心功能包括：數(shù)字低空工作組1、目標(biāo)探測(cè)：通過(guò)主動(dòng)探測(cè)和被動(dòng)監(jiān)聽(tīng)技術(shù)，實(shí)時(shí)感知低空空域內(nèi)的飛行器，獲取其位置、速度、高度等關(guān)鍵信息。數(shù)字低空工作組2、目標(biāo)識(shí)別：通過(guò)信號(hào)特征分析、視頻圖像識(shí)別等手段，對(duì)目標(biāo)飛行器進(jìn)行類型識(shí)別和身份驗(yàn)證。3、目標(biāo)跟蹤：利用多源數(shù)據(jù)融合和AI算法，對(duì)飛行器進(jìn)行持續(xù)跟蹤，掌握其動(dòng)態(tài)行為。4、視頻取證：通過(guò)高清視頻設(shè)備，獲取目標(biāo)飛行器的實(shí)時(shí)影像，為后續(xù)分析和執(zhí)法提供證據(jù)支持。1、主動(dòng)探測(cè)設(shè)備主動(dòng)探測(cè)設(shè)備通過(guò)發(fā)射電磁波信號(hào)并接收目標(biāo)反射信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)低空飛行器的精準(zhǔn)探測(cè)。設(shè)備參數(shù)參考如下：傳輸速率：極限峰值速率與5G標(biāo)準(zhǔn)中基本持平。毫米波1km以內(nèi)，600m感知精度：分米級(jí)。城市探測(cè)雷達(dá)采用先進(jìn)的基于DBFRCS表2低空探測(cè)雷達(dá)指標(biāo)參數(shù)參考參數(shù)名稱指標(biāo)波束掃描方式俯仰同時(shí)多波束方位機(jī)械掃描工作頻段Ku頻點(diǎn)可調(diào)是探測(cè)威力≥5km(RCS=0.01㎡)距離盲區(qū)≤150m方位覆蓋范圍360°俯仰覆蓋范圍≥60°距離測(cè)量精度≤5m方位測(cè)量精度≤0.3°俯仰測(cè)量精度≤0.3°同時(shí)探測(cè)的目標(biāo)數(shù)量≥500批數(shù)字低空工作組數(shù)字低空工作組（3）4D成像毫米波雷達(dá)4D1100米~300100米以內(nèi)的范表34D成像毫米波雷達(dá)指標(biāo)參數(shù)參考項(xiàng)目分項(xiàng)參數(shù)視場(chǎng)角FOV方位角100°俯仰角30°角分辨率方位角1.20°俯仰角1.60°探測(cè)距離中距118m長(zhǎng)距253m超長(zhǎng)距450m距離分辨率中距0.50m長(zhǎng)距0.90m超長(zhǎng)距1.05m徑向速度Doppler-44~+88m/s速度分辨率0.08m/s數(shù)字低空工作組2、被動(dòng)監(jiān)聽(tīng)設(shè)備數(shù)字低空工作組24小時(shí)不間斷地采集表4無(wú)線電偵測(cè)設(shè)備指標(biāo)參數(shù)參考參數(shù)名稱指標(biāo)頻率范圍支持100MHz--6000MHz工作頻率（重點(diǎn)解析頻段包括433MHz、900MHz、1.4GHz、2.4GHz、5.8GHz等無(wú)線信號(hào)）探測(cè)角度方位0-360°，俯仰0-90°探測(cè)范圍≥2km定位精度≤10m同時(shí)探測(cè)數(shù)量≥30架精準(zhǔn)識(shí)別功能區(qū)分同品牌、同型號(hào)、不同ID的無(wú)人機(jī)；能識(shí)別并區(qū)分相同頻段的多架無(wú)人機(jī)信息顯示功能能在系統(tǒng)軟件界面上顯示識(shí)別出的無(wú)人機(jī)品牌、型號(hào)、ID號(hào)、無(wú)人機(jī)的方位、距離、經(jīng)緯度位置信息ADS-BADS-BADS-BADS-BGNSSRTK數(shù)字低空工作組3dB數(shù)字低空工作組表5ADS-B監(jiān)視設(shè)備指標(biāo)參數(shù)參考參數(shù)名稱指標(biāo)最大作用距離>=350KM目標(biāo)處理能力單通道接收機(jī)目標(biāo)處理能力大于800批目標(biāo)/秒（均勻分布）工作頻率1090MHz±1MHz動(dòng)態(tài)范圍不小于75dB處理延時(shí)設(shè)備處理延時(shí)不大于50ms且延時(shí)波動(dòng)不大于30ms數(shù)據(jù)格式解析能力數(shù)據(jù)輸出格式符合RTCADO－260、RTCADO－260A和RTCADO－260BDF0～DF243、視頻取證設(shè)備視頻取證設(shè)備通過(guò)高清視頻成像技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)低空飛行器的實(shí)時(shí)監(jiān)控和取證。4K/8K表6陣列攝像設(shè)備指標(biāo)參數(shù)參考參數(shù)名稱指標(biāo)攝像模組數(shù)量19個(gè)單個(gè)攝像模組分辨率標(biāo)準(zhǔn)4K（830萬(wàn)像素）圖像傳感器類型1/1.8"逐行掃描圖像傳感器總像素?cái)?shù)量1.5億像素細(xì)節(jié)攝像模組焦距35mm全景融合視頻分辨率23040×6480總水平視場(chǎng)角68.9°總垂直視場(chǎng)角19.4°單個(gè)攝像模組光圈最大光圈為2.0視頻壓縮編碼支持H.264/H.265輸出視頻總碼率可調(diào)圖像處理功能3D背光補(bǔ)償?shù)葓D像增強(qiáng)功能終端兼容性支持PC端、拼接大屏等多類型終端多用戶操作功能支持多用戶同時(shí)對(duì)輸出視頻進(jìn)行縮放、平移、框選放大、一鍵復(fù)原等操作數(shù)字低空工作組數(shù)字低空工作組24360表7光電追蹤設(shè)備指標(biāo)參數(shù)參考光電追蹤設(shè)備指標(biāo)參數(shù)目標(biāo)自動(dòng)跟蹤目標(biāo)發(fā)現(xiàn)雷達(dá)做方位引導(dǎo)目標(biāo)鎖定@跟蹤自動(dòng)或手動(dòng)作用距離（能見(jiàn)度≥20Km;20℃,濕度:40）無(wú)人機(jī)：0.35M*0.35M可見(jiàn)光探測(cè)≥2000M識(shí)別≥1000M自動(dòng)跟蹤≥2000M紅外探測(cè)≥1000M識(shí)別≥1000M自動(dòng)跟蹤≥1000M功 能 水平范圍360°連續(xù)無(wú)限位旋轉(zhuǎn)水平速度水平鍵控速度：0°~80°/s垂直范圍-90°~+90°接口通訊接口1個(gè)RJ4510M/100M自適以太網(wǎng)口電源接口通用電源壓接口數(shù)字低空工作組數(shù)字低空工作組氣象系統(tǒng)1、小型氣象站表8小型氣象站參數(shù)參考參數(shù)名稱指標(biāo)風(fēng)速0~60m/s，分辨率0.1m/s，最大允許誤差±0.3m/s(≤10m/s)，±3(>10m/s)風(fēng)向0~360°，分辨率0.1°，最大允許誤差±3°溫度-50℃~60℃，分辨率0.1℃，最大允許誤差±0.3℃濕度0~100RH，分辨率0.1 RH，最大允許誤差±3RH(0~90RH)，±4RH(90~100RH)氣壓450hPa~1100hPa，分辨率0.1hPa，最大允許誤差±0.5hPa2、大氣電場(chǎng)儀數(shù)字低空工作組數(shù)字低空工作組表9大氣電場(chǎng)儀參數(shù)參考參數(shù)名稱指標(biāo)測(cè)量范圍-50kV/m~~+50kV/m(可擴(kuò)展)分辨率20V/m準(zhǔn)確度優(yōu)于95響應(yīng)時(shí)間≤1S3、選頻式電磁輻射監(jiān)測(cè)儀地面手持式電磁掃描設(shè)備，主機(jī)測(cè)量的頻率范圍100KHz～6GHz，可以用于移動(dòng)通信基站、中短波廣播、FM廣播、電視、輸變電工程、雷達(dá)、無(wú)線通信及工科。4、多普勒測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)表9多普勒測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)參數(shù)參考參數(shù)名稱指標(biāo)有效風(fēng)速觀測(cè)范圍45m-3000m最大測(cè)量范圍≥3000m風(fēng)速精度0.1m/s空間分辨率15m/25m/30m/75m/100m5、能見(jiàn)度儀能見(jiàn)度儀可進(jìn)行與氣象能見(jiàn)度相關(guān)的測(cè)量，傳感器由光發(fā)射器、光接收器及微處理控制數(shù)字低空工作組MeteorologicalOpticalRange（MOR）數(shù)字低空工作組表10能見(jiàn)度儀參數(shù)參考參數(shù)名稱指標(biāo)測(cè)量范圍5m~10km準(zhǔn)確度±2(≤2km)分辨率1m輸出間隔60s6、全天空成像儀圖像識(shí)別模型處理后，將實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)、云的覆表10全天空成像儀參考參數(shù)名稱指標(biāo)傳感器2000萬(wàn)像素，高品質(zhì)CMOS感光模組主碼流分辨率與幀率60Hz:30fps準(zhǔn)確度±2(≤2km)，分辨率1m輸出間隔60s控制與安全系統(tǒng)1、飛行控制器2、融合通信終端：融合通信終端實(shí)現(xiàn)對(duì)高低軌衛(wèi)星、1.4G專網(wǎng)、運(yùn)營(yíng)商通信網(wǎng)等多種通信方式的融合，數(shù)字低空工作組數(shù)字低空工作組3、防碰撞系統(tǒng)防碰撞系統(tǒng)結(jié)合ADS-B、雷達(dá)、視覺(jué)傳感器的多源數(shù)據(jù)，通過(guò)智能算法實(shí)現(xiàn)飛行器的自主避障和碰撞預(yù)警，能有效降低飛行風(fēng)險(xiǎn)，保障飛行安全。4、自我診斷與健康監(jiān)控系統(tǒng)地面支持系統(tǒng)1、地面控制站2、無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)3、空地一體化數(shù)據(jù)倉(cāng)集成高清攝像機(jī)、微型氣象站、邊緣計(jì)算等模塊，構(gòu)建“通、導(dǎo)、監(jiān)、算”一體化的數(shù)據(jù)倉(cāng)，支持無(wú)人機(jī)起飛降落、充電換電、保養(yǎng)運(yùn)維等全流程低空飛行活動(dòng)。4、融合感知終端多源數(shù)據(jù)融合感知設(shè)備，實(shí)現(xiàn)無(wú)線電頻譜、雷達(dá)、光電等多模態(tài)異構(gòu)感知數(shù)據(jù)的融合，構(gòu)建“固移結(jié)合”的低空立體融合感知設(shè)施體系，提升低空環(huán)境的感知能力。5、中繼通信站數(shù)字低空工作組數(shù)字低空工作組在低空通信、導(dǎo)航、監(jiān)測(cè)及氣象設(shè)備的系統(tǒng)中，確保飛行器（如無(wú)人機(jī)、通航飛機(jī)等）能夠在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高效、安全、可靠運(yùn)行，系統(tǒng)的集成與互操作性是核心保障。1、系統(tǒng)集成的核心要素（VHF/UHF）（4G/5G）集成GNSS、INS、GBAS（如差分GPS）和VNGNSS，INS3)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)集成（LIDAR數(shù)字低空工作組2、互操作性數(shù)字低空工作組（的NMEAMAVLink、TCP/IP在復(fù)雜環(huán)境中，飛行器上需要集成多種傳感器和設(shè)備，這些設(shè)備通常來(lái)自不同供應(yīng)商，可能具有不同的硬件接口（如USB、UART、CAN等）。通過(guò)使用統(tǒng)一的硬件接口標(biāo)準(zhǔn)（如通用串行總線或無(wú)線接口），確保所有設(shè)備可以無(wú)障礙連接到飛行器的主控制器或地面站。GNSSGNSS則DDoS數(shù)字低空工作組私不被外部威脅所侵害。數(shù)字低空工作組數(shù)字低空工作組應(yīng)用場(chǎng)景數(shù)字低空工作組1、交通監(jiān)控2020年試點(diǎn)使用無(wú)人10余條主要干道和5100GB2020年成功優(yōu)化了1512。在202150002、事故應(yīng)急響應(yīng)2021年810分鐘3020。2021數(shù)字低空工作組過(guò)50起重大交通事故，平均應(yīng)急響應(yīng)時(shí)間縮短了15，事故現(xiàn)場(chǎng)清理效率提升了25。數(shù)字低空工作組1、應(yīng)急救援例如2021年7月2024304完成的救援任務(wù)縮短至2小時(shí)，大幅提高了救援效率。2、城市安全監(jiān)控傳感器和AI2021年引入無(wú)人機(jī)進(jìn)行城市安全監(jiān)控，特別是在大型活動(dòng)和節(jié)假日中使用無(wú)人機(jī)巡邏。據(jù)統(tǒng)計(jì)，無(wú)人機(jī)在202112002002020年下降了約數(shù)字低空工作組15。數(shù)字低空工作組1、無(wú)人機(jī)快遞配送2018202210100多4015分鐘，配送效率提升了60。2、醫(yī)療物資運(yùn)輸20204小時(shí)縮短至30分鐘，服務(wù)覆蓋了10個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)。3、無(wú)人機(jī)應(yīng)急物流在2020年武漢疫情期間，多家無(wú)人機(jī)企業(yè)（如億航智能和京東物流）聯(lián)合當(dāng)?shù)卣繑?shù)字低空工作組500411520229四川省瀘定縣發(fā)生地震后，無(wú)人機(jī)被用于向受災(zāi)嚴(yán)重的偏遠(yuǎn)地區(qū)投送救援物資。無(wú)人機(jī)在24102000數(shù)字低空工作組1、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域20205000120水稻產(chǎn)量提高了約8。20222000公頃的農(nóng)田進(jìn)行了3D建模和土壤產(chǎn)量。2、環(huán)境監(jiān)測(cè)20212022數(shù)字低空工作組100240。數(shù)字低空工作組1、災(zāi)后評(píng)估2021年37.31小時(shí)內(nèi)完成了50020080，2、搜索與救援2023年2月，土耳其南部發(fā)生7.820312402數(shù)字低空工作組挑戰(zhàn)與未來(lái)發(fā)展數(shù)字低空工作組技術(shù)挑戰(zhàn)1、通信技術(shù)挑戰(zhàn)如Wi-Fi、）（來(lái)提2、導(dǎo)航技術(shù)挑戰(zhàn)1)高精度定位提升GNSS數(shù)字低空工作組GNSS數(shù)字低空工作組INS和GNSS3、監(jiān)視技術(shù)挑戰(zhàn)數(shù)字低空工作組數(shù)字低空工作組（（數(shù)字低空工作組采集權(quán)限是技術(shù)中的重要問(wèn)題。數(shù)字低空工作組現(xiàn)有政策1、無(wú)人機(jī)管理法規(guī)（不得超過(guò)400英尺（以（）。歐盟U-Space計(jì)劃：歐盟通過(guò)U-Space計(jì)劃推動(dòng)低空空域的標(biāo)準(zhǔn)化管理，規(guī)定無(wú)人機(jī)數(shù)字低空工作組必須接入統(tǒng)一的空域管理系統(tǒng)，實(shí)時(shí)報(bào)告位置和狀態(tài)，以避免與其他航空器沖突。數(shù)字低空工作組2、頻譜管理政策U如4z和7H（NTIA）：NTIA3、數(shù)據(jù)隱私與安全法規(guī)歐盟《通用數(shù)據(jù)保護(hù)條例》（GDPR）：GDPR4、國(guó)際協(xié)調(diào)與標(biāo)準(zhǔn)化（ICAODoc政策漏洞1、空域管理的協(xié)調(diào)性不足區(qū)域間政策差異：目前各國(guó)的低空空域管理政策存在較大差異，例如歐盟的U-Space數(shù)字低空工作組的協(xié)調(diào)困難，增加了無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)商的合規(guī)成本。數(shù)字低空工作組2、頻譜資源分配的靈活性不足GHz57GHz頻譜共享機(jī)制不完善：目前的頻譜共享機(jī)制尚未完全成熟，無(wú)人機(jī)與其他無(wú)線設(shè)備（如5G網(wǎng)絡(luò)、Wi-Fi等）之間的頻譜沖突問(wèn)題尚未得到有效解決。3、數(shù)據(jù)隱私與安全保護(hù)不足4、技術(shù)發(fā)展與政策更新的不匹配政策優(yōu)化建議1、推動(dòng)國(guó)際政策協(xié)調(diào)2、完善頻譜管理機(jī)制數(shù)字低空工作組3、強(qiáng)化數(shù)據(jù)隱私與安全保護(hù)數(shù)字低空工作組4、加強(qiáng)政策與技術(shù)的協(xié)同創(chuàng)新市場(chǎng)前景1、無(wú)人機(jī)行業(yè)的驅(qū)動(dòng)隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的成熟和應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，無(wú)人機(jī)在物流配送、農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)、應(yīng)急救援、影視拍攝等領(lǐng)域的需求持續(xù)增長(zhǎng)。2、城市空中交通的興起3、物流配送與應(yīng)急救援的需求（應(yīng)急救援領(lǐng)域（如災(zāi)害監(jiān)測(cè)、醫(yī)療物資運(yùn)輸）對(duì)低空技術(shù)的依賴也在增強(qiáng)，推動(dòng)了相關(guān)數(shù)字低空工作組技術(shù)的市場(chǎng)擴(kuò)展。數(shù)字低空工作組可能的商業(yè)模式5G1、訂閱服務(wù)模式導(dǎo)航與通信服務(wù)：為無(wú)人機(jī)提供定制化的導(dǎo)航和通信服務(wù)，例如基于5G網(wǎng)絡(luò)的低空通信解決方案，用戶按需支付服務(wù)費(fèi)用。2、按需收費(fèi)模式3、硬件銷售與集成服務(wù)如低）4、政府與公共部門(mén)合作模式數(shù)字低空工作組數(shù)字低空工作組AI智能空域管理：低空交通管理系統(tǒng)將通過(guò)AI算法實(shí)現(xiàn)空域的動(dòng)態(tài)分配和飛行器的智能調(diào)度，提高空域利用率和飛行效率。設(shè)備與服務(wù)的整合：低空技術(shù)服務(wù)商將提供從硬件設(shè)備到軟件服務(wù)的全套解決方案，例數(shù)字低空工作組數(shù)字低空工作組全球通信網(wǎng)絡(luò)：隨著5G低空技術(shù)將與5G、AI、大數(shù)據(jù)等技術(shù)深度融合，推動(dòng)服務(wù)模式的智能化和個(gè)性化。動(dòng)態(tài)空域管理：基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析的動(dòng)態(tài)空域管理平臺(tái)可以通過(guò)優(yōu)化飛行路徑和資源分配，提高低空空域的使用效率。數(shù)字低空工作組結(jié)論數(shù)字低空工作組總結(jié)技術(shù)體系層面15G2、導(dǎo)航技術(shù)：融合GNSS、INS、LiDAR3ADS-B與AI（4應(yīng)用場(chǎng)景層面1、城市空中交通與無(wú)人機(jī)物流基于通導(dǎo)監(jiān)氣技術(shù)的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與空域?qū)崟r(shí)調(diào)度，已應(yīng)用于深圳、上海等試點(diǎn)城市，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)日均飛行架次超3000架，物流配送時(shí)效提升40以上。電動(dòng)垂直起降飛行器（eVTOL）通過(guò)融合氣象預(yù)警與高精度導(dǎo)航，構(gòu)建“空中走廊”，目標(biāo)2030年覆蓋80一線城市核心區(qū)域。2、農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)與環(huán)境保護(hù)RTK308。生態(tài)監(jiān)測(cè)中，無(wú)人機(jī)搭載LiDAR與熱成像傳感器，完成自然保護(hù)區(qū)3D建模與非法活動(dòng)追蹤，巡邏效率較人工提升15倍。數(shù)字低空工作組3、應(yīng)急救援與災(zāi)害管理數(shù)字低空工作組3050。無(wú)人機(jī)集群通過(guò)邊緣計(jì)算實(shí)現(xiàn)災(zāi)區(qū)快速三維