單元一PLC的入門(mén)概述：

傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)常用的控制元件主要是繼電器及其邏輯電路等

。

可編程控制器（ProgrammableLogicController）簡(jiǎn)稱PLC。PLC以微處理器為核心，以存儲(chǔ)程序控制的方式執(zhí)行邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、模擬信號(hào)處理及PID運(yùn)算等功能?？删幊炭刂破髟陔姎饪刂葡到y(tǒng)中需要通過(guò)電器輸入元件接收信息，需要通過(guò)電器執(zhí)行元件執(zhí)行控制命令。

PLC是一種新型工業(yè)計(jì)算機(jī)控制裝置。

1.1常用低壓電器1.1.1低壓電器概述1.概述

電器是指能夠依據(jù)操作信號(hào)或外界現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的要求，手動(dòng)或自動(dòng)地改變電路的狀態(tài)、參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或被控對(duì)象的通斷、切換、控制、檢測(cè)、變換、調(diào)節(jié)和保護(hù)等作用的電器。

在電氣控制設(shè)備中，常用的是低壓電器元件。

低壓電器是指其工作額定電壓等級(jí)在交流（50Hz或60Hz)1200V、直流1500V以下的電器。在我國(guó)工業(yè)控制動(dòng)力電器電路中最常用的三相交流電壓等級(jí)為380V，單相交流電壓等級(jí)220V；控制及照明等電器設(shè)備中一般可以采用較低的電壓等級(jí)，如最常見(jiàn)的電壓等級(jí)有110V、36V、24V、12V；電子線路中常用的電壓等級(jí)有5V、9V、15V等。

2．低壓電器的作用低壓電器在電器控制技術(shù)中占有相當(dāng)重要的地位，主要有控制、保護(hù)、指示等作用。3．低壓電器的分類

低壓電器種類很多，其功能、規(guī)格、用途各不相同，常用低壓電器有開(kāi)關(guān)電器、主令電器、接觸器、繼電器、熔斷器、控制器等。

例如，

開(kāi)關(guān)電器：

主要用于電路的過(guò)負(fù)荷保護(hù)、短路、欠電壓、漏電壓保護(hù)，也可用于不頻繁接通和斷開(kāi)的電路。

接觸器：

可以頻繁地接通和分?jǐn)嘟?、直流主電路，并可以?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，主要用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)、電阻爐和照明器具等電力負(fù)載。1.1.2常用低壓電器常見(jiàn)低壓電器：

開(kāi)關(guān)電器：限流式斷路器、漏電保護(hù)式斷路器等。

主令電器：控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)等。

接觸器：交流接觸器、直流接觸器等。

繼電器：電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器、熱繼電器、時(shí)間繼電器等。

熔斷器：有填料熔斷器、無(wú)填料熔斷器、快速熔斷器等

控制器：起重電磁鐵等。1．低壓隔離器（刀開(kāi)關(guān)）低壓隔離器是指在斷開(kāi)位置能符合規(guī)定的隔離功能要求的低壓機(jī)械開(kāi)關(guān)電器。

用途：通、斷小負(fù)荷電流，電源隔離。

主要技術(shù)參數(shù)：

極數(shù)--單相電一般選用單2極或雙極，三相電源線選用3極。

額定電流--一般應(yīng)大于所分?jǐn)嚯娐分械呢?fù)載最大電流的總和。電動(dòng)機(jī)作為負(fù)載時(shí)，應(yīng)以其啟動(dòng)電流（為電動(dòng)機(jī)額定電流的5～7倍）來(lái)計(jì)算。2．低壓斷路器低壓器斷路器又稱作自動(dòng)空氣斷路器，簡(jiǎn)稱自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)或空氣開(kāi)關(guān)。

主要技術(shù)參數(shù)

額定電壓--其長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)能夠承受的工作電壓，低壓斷路器的額定電壓應(yīng)大于被保護(hù)電路的工作電壓。

額定電流--其長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)的允許持續(xù)電流。低壓斷路器的額定電流應(yīng)大于被保護(hù)電路的總電流。

分?jǐn)嗄芰?-指在規(guī)定條件下能夠接通和分?jǐn)嗟呢?fù)載短路時(shí)的電流值。低壓斷路器的極限分?jǐn)嗄芰?yīng)大于電路中最大短路電流的有效值。

例如，DZ47-60小型斷路器，適用于照明配電系統(tǒng)(C型)或電動(dòng)機(jī)的配電系統(tǒng)(D型)。主要用于交流50Hz/60Hz，額定電壓至400V，額定電流至60A的線路中起過(guò)載、短路保護(hù)作用，同時(shí)也可以在正常情況下不頻繁地通斷電器裝置和照明線路。

3．熔斷器熔斷器（熔體）串聯(lián)在被保護(hù)電路中，，當(dāng)通過(guò)熔體的電流使其發(fā)熱，在一定時(shí)間后，達(dá)到其熔點(diǎn)時(shí)，熔體熔斷，切斷電路。

熔體額定電流：對(duì)電流較為平穩(wěn)的負(fù)載（如照明、信號(hào)、熱電電路等），熔體額定電流應(yīng)大于或等于負(fù)載的額定電流。對(duì)于啟動(dòng)電流較大的電路（如電動(dòng)機(jī)），熔體額定電流選取原則應(yīng)適當(dāng)增大：?jiǎn)闻_(tái)電動(dòng)機(jī)：熔體額定電流=（1.5~2.5）×電動(dòng)機(jī)額定電流。對(duì)于多臺(tái)電動(dòng)機(jī)：熔體額定電流=（1.5~2.5）×功率最大的電動(dòng)機(jī)額定電流+其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和。熔斷器對(duì)過(guò)載反應(yīng)是很不靈敏的。除在照明電路中外，熔斷器一般不宜用作過(guò)載保護(hù)，主要用作短路保護(hù)。4．交流接觸器交流接觸器是利用電磁吸力的作用來(lái)自動(dòng)接通或斷開(kāi)大電流電路的電器。

主要技術(shù)參數(shù)

額定電壓：指主觸點(diǎn)額定工作電壓，應(yīng)等于負(fù)載的額定電壓。

額定電流：接觸器觸點(diǎn)在額定工作條件下的電流值。額定電流一般應(yīng)大于所分?jǐn)嚯娐分械呢?fù)載最大電流的總和。電動(dòng)機(jī)作為負(fù)載時(shí)，應(yīng)以其啟動(dòng)電流（為電動(dòng)機(jī)額定工作電流的5～7倍）來(lái)計(jì)算。380V三相電動(dòng)機(jī)控制電路中，額定工作電流可近似等于控制功率的兩倍。

通斷能力：可分為最大接通電流和最大分?jǐn)嚯娏?。最大分?jǐn)嚯娏魇侵赣|點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)能可靠滅弧的最大電流。5.繼電器繼電器是根據(jù)特定形式輸入信號(hào)的變化，通過(guò)自身容量較小的觸點(diǎn)，接通或斷開(kāi)控制電路，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)主電路中電力裝置的控制電器。。電氣控制電路常用繼電器主要有中間繼電器、延時(shí)繼電器、電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、速度繼電器等。

中間繼電器控制接觸器KM電路如下：

1.2基本電氣控制電路1.2.1電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制線路是指根據(jù)一定的控制方式用導(dǎo)線將接觸器、繼電器、行程開(kāi)關(guān)、按鈕等電器元件連接組成的一種電氣線路，具有對(duì)電力控制系統(tǒng)的制動(dòng)、調(diào)速及換向等功能。電氣控制系統(tǒng)圖是指用各電器元件及其連接線路來(lái)表達(dá)電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能及原理等，依據(jù)電器控制系統(tǒng)圖便于系統(tǒng)安裝、調(diào)試、使用及維修。常用的電氣控制系統(tǒng)圖有電氣原理圖、電器布置圖和安裝接線圖三種。

1.2.2常用電氣控制電路設(shè)計(jì)步驟1）首先根據(jù)項(xiàng)目要求設(shè)計(jì)出相應(yīng)的電氣控制原理圖。2）電路原理圖設(shè)計(jì)完成后，依照設(shè)計(jì)電路選擇所需電器元件，包括對(duì)自動(dòng)開(kāi)關(guān)的選擇、熔斷器的選擇、接觸器的選擇和繼電器的選擇等。3）設(shè)計(jì)相應(yīng)的電氣安裝接線圖、電氣元件位置圖，即對(duì)配電盤(pán)進(jìn)行設(shè)計(jì)。要求設(shè)計(jì)美觀，用料節(jié)約、安全、可靠。4）配電盤(pán)設(shè)計(jì)完成后，對(duì)自己所設(shè)計(jì)的配電盤(pán)進(jìn)行空載調(diào)試。5）空載調(diào)試無(wú)誤后，對(duì)配電盤(pán)進(jìn)行負(fù)載調(diào)試，直至系統(tǒng)運(yùn)行成功。1.2.3電氣控制線路應(yīng)用實(shí)例

（1）三相異步電動(dòng)機(jī)的自鎖啟動(dòng)控制線路。主電路由電動(dòng)機(jī)M、熱繼電器FR、接觸器KM的主常開(kāi)觸點(diǎn)、熔斷器FU1/FU2和刀開(kāi)關(guān)QS構(gòu)成?？刂凭€路由停止按鈕SB1、啟動(dòng)按鈕SB2、接觸器KM輔助常開(kāi)觸點(diǎn)及它的線圈組成（注意：本例控制線路工作電壓為兩相電壓）。

電動(dòng)機(jī)自鎖啟動(dòng)控制線路的保護(hù)環(huán)節(jié)包括：熔斷器FU1對(duì)主電路和控制電路實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)，熱繼電器FR對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，同時(shí)，交流接觸器還具有欠壓、失壓保護(hù)功能。

電機(jī)自鎖啟動(dòng)控制線路。電機(jī)自鎖啟動(dòng)控制實(shí)體電路（2）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路

1.3PLC概述PLC就是專用的、便于擴(kuò)充的計(jì)算機(jī)控制裝置。1PLC特點(diǎn)●編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)

PLC是面向用戶的設(shè)備，它采用梯形圖和面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令語(yǔ)句編寫(xiě)程序。梯形圖是最常用的可編程控制器的編程語(yǔ)言，其編程符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似?！窆δ軓?qiáng)，性能價(jià)比高一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能?！裼布涮R全，適應(yīng)性強(qiáng)

PLC的輸入/輸出（I/O）端可以直接與AC220V或DC24V的電信號(hào)相連接，還具有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器的線圈?！窨煽啃愿撸垢蓴_能力強(qiáng)●維護(hù)方便工作量小●系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小●體積小，功耗低2PLC的分類根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)形式的不同，可大致將PLC分為整體式和模塊式。根據(jù)PLC的功能強(qiáng)弱不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少，可將PLC分為小型機(jī)、中型機(jī)和大型機(jī)三類。3PLC的應(yīng)用領(lǐng)域●開(kāi)關(guān)量的邏輯控制開(kāi)關(guān)量的邏輯控制是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。用它取代傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制。●運(yùn)動(dòng)控制

PLC可用于直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的控制。●閉環(huán)過(guò)程控制

PLC通過(guò)模擬量的I/O模塊實(shí)現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的A/D、D/A轉(zhuǎn)換，可實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的PID控制?！衤?lián)機(jī)通訊

PLC通過(guò)通信線路可以方便地實(shí)現(xiàn)與PLC、上位機(jī)及其它智能設(shè)備之間的通訊●數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算。

1.4PLC的工作原理1PLC掃描工作方式用掃描工作方式執(zhí)行用戶程序時(shí)，掃描是從程序第一條指令開(kāi)始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)順序的先后，逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束，然后再?gòu)念^開(kāi)始掃描執(zhí)行，周而復(fù)始重復(fù)運(yùn)行。2PLC工作流程圖

1).內(nèi)部處理階段

2).通信服務(wù)階段

3).輸入采樣階段

4).程序執(zhí)行階段

5).輸出處理階段

掃描過(guò)程示意圖1.5PLC系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)

PLC是由硬件和軟件兩大部分組成。1硬件結(jié)構(gòu)

PLC的硬件主要由：中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口、電源等幾部分組成。（1）開(kāi)關(guān)量輸入單元（2）開(kāi)關(guān)量輸出單元2軟件組成

PLC的軟件主要分為系統(tǒng)軟件和用戶程序兩大部分●系統(tǒng)軟件又分為系統(tǒng)管理程序、編程軟件和標(biāo)準(zhǔn)程序庫(kù)。●用戶程序是指用戶根據(jù)工藝生產(chǎn)過(guò)程的控制要求，按照使用的PLC所規(guī)定的編程語(yǔ)言或指令系統(tǒng)而編寫(xiě)的應(yīng)用程序。用戶程序的編制可以使用編程軟件在計(jì)算機(jī)或者其它專用編程設(shè)備上進(jìn)行，用戶程序必須經(jīng)編程軟件編譯成目標(biāo)程序后，下載到PLC的存儲(chǔ)器中進(jìn)行調(diào)試。。1.6PLC的編程語(yǔ)言1.6.1編程語(yǔ)言PLC為用戶提供了完善的編程語(yǔ)言來(lái)滿足編制用戶程序的需求。它提供的編程語(yǔ)言通常有梯形圖（LAD）、語(yǔ)句表（STL）和順序功能圖（SFC）等。1.6.2PLC的程序結(jié)構(gòu)

廣義上的PLC程序由用戶程序、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊三部分組成。

1.用戶程序用戶程序是必選項(xiàng)?？捎酶鞣N語(yǔ)言（如LAD、STL等）編寫(xiě)用戶程序。用戶程序中至少應(yīng)當(dāng)包含一個(gè)主程序或附加若干個(gè)子程序及若干個(gè)中斷程序。

2.數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊為可選部分，它主要存放控制程序運(yùn)行所需的數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)塊中允許以下數(shù)據(jù)類型：布爾型，表示編程元件的狀態(tài)；十進(jìn)制、二進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù)；字母、數(shù)字和字符型。數(shù)據(jù)塊僅允許對(duì)V存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)初始值或ASCII字符賦值。

3.系統(tǒng)塊系統(tǒng)塊存放的是CPU組態(tài)數(shù)據(jù)，如PLC通信參數(shù)設(shè)置等，用戶可以根據(jù)需要在編程軟件中進(jìn)行設(shè)置。如果在編程軟件或者其它編程工具上未進(jìn)行CPU的組態(tài)，則系統(tǒng)以默認(rèn)值進(jìn)行自動(dòng)配置。

以上數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊要同編譯通過(guò)的用戶程序以一并下載至PLC才能有效。

在PLC的硬件平臺(tái)上，利用軟件開(kāi)發(fā)工具，即可編寫(xiě)一般應(yīng)用程序。PLC簡(jiǎn)單實(shí)例：用PLC實(shí)現(xiàn)最簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)電路。當(dāng)按下開(kāi)關(guān)SB1（閉合）時(shí)，指示燈亮；松開(kāi)SB1（斷開(kāi)）時(shí)，指示燈滅。簡(jiǎn)單開(kāi)關(guān)控制PLC接線圖

程序圖

2.1S7-200PLC硬件系統(tǒng)配置2.1.1硬件系統(tǒng)構(gòu)成、性能、技術(shù)指標(biāo)（1）S7-200PLC硬件系統(tǒng)主要包括：

CPU主機(jī)擴(kuò)展模塊、功能模塊相關(guān)設(shè)備以及編程工具。S7-200PLC系統(tǒng)組成圖

（2）S7-200主要性能特點(diǎn)

1）用戶可以在程序中立即讀寫(xiě)I/O點(diǎn)，而不受PLC循環(huán)掃描工作方式的影響。

2）S7-200具有集成的高速計(jì)數(shù)功能，能夠?qū)ν獠扛咚偈录?jì)數(shù)而不會(huì)影響S7-200的性能。這些高速

3）對(duì)數(shù)字量輸入加濾波器。

4）對(duì)模擬量輸入加濾波器，濾波值是多個(gè)模擬量輸入采樣值的平均值。

5）設(shè)置掉電保護(hù)存儲(chǔ)區(qū)等。

（3）S7-200技術(shù)指標(biāo)以CPU224XP為例：用戶程序長(zhǎng)度運(yùn)行模式下：12288字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：10240字節(jié)掉電保護(hù)時(shí)間：100小時(shí)本機(jī)I/O數(shù)字量（點(diǎn)）：14入/10出模擬量：2入/1出擴(kuò)展模塊數(shù)量：7個(gè)模塊高速計(jì)數(shù)器單相：4路30kHz2路200kHz2.1.2.S7-200CPU結(jié)構(gòu)1．CPU模塊結(jié)構(gòu)S7-200的CPU包括一個(gè)中央處理器、RAM、EEPROM、集成電源和輸入/輸出（I/O）點(diǎn)等，它們被封裝在一個(gè)緊湊的外殼內(nèi),如下圖：S7-200CN系列CPU實(shí)物圖片

CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序；輸入點(diǎn)用于從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中采集信號(hào)；輸出點(diǎn)則負(fù)責(zé)輸出控制信號(hào)，用于驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載；有RUN和STOP兩種工作模式；可由模式選擇開(kāi)關(guān)選擇。當(dāng)模式選擇開(kāi)關(guān)處于STOP位置時(shí)，不執(zhí)行程序但可以對(duì)其編寫(xiě)程序；當(dāng)開(kāi)關(guān)處于RUN位置時(shí)，PLC處于運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)開(kāi)關(guān)處于TERM監(jiān)控狀態(tài)時(shí)，可以運(yùn)行程序也可以進(jìn)行讀/寫(xiě)操作。擴(kuò)展端口：用于連接擴(kuò)展模塊，實(shí)現(xiàn)I/O擴(kuò)展。

2．S7-200技術(shù)指標(biāo)

CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP和CPU226五種不同結(jié)構(gòu)配制的CPU單元。例如，CPU224CNPLC集成了14輸入/10輸出數(shù)字量I/O點(diǎn)；16KB程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間間；6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器、2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出；具有實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算控制功能，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)；

1個(gè)RS485通信編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊功能。

CPU224CNPLC具有較強(qiáng)的控制功能。

CPU224CNPLC可以連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展為168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O端口，CPU224CNPLC是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。2.1.3輸入輸出（I/O）擴(kuò)展模塊

（1）

數(shù)字量擴(kuò)展模塊：S7-200PLC提供了多種類型的數(shù)字量擴(kuò)展模塊，用戶可選用8點(diǎn)、16點(diǎn)和32點(diǎn)的數(shù)字量輸入/輸出模塊。如：數(shù)字量輸入/輸出模塊EM223。（2）模擬量擴(kuò)展模塊：有3種模擬量擴(kuò)展模塊（4路模擬量輸入；2路模擬量輸入；4路輸入、1路輸出）。如：EM235模擬量輸入、輸出模塊可以實(shí)現(xiàn)4路模擬量輸入/1路模擬量輸出，輸入模擬量量程檔位多，方便用戶選擇，適合在一般單閉環(huán)控制系統(tǒng)中使用。（3）熱電偶/熱電阻擴(kuò)展模塊：如EM231熱電偶模塊直接以熱電偶輸出的電勢(shì)作為輸入信號(hào)，進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后輸入給PLC，可用于J、K、E、N、S和R型熱電偶；2.2I/O編址及外部端口接線2.2.1模塊I/O端口編址

CPU必須通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)從輸入端口獲取外部設(shè)備信息、從輸出端口對(duì)外部設(shè)備的控制功能。CPU是通過(guò)系統(tǒng)分配給各端口相應(yīng)的編址來(lái)訪問(wèn)輸入輸出端口的。I/O端口按類型分為：（1）數(shù)字量輸入端口

CPU分配給數(shù)字量輸入端口地址以字節(jié)（8位）為單位，一個(gè)字節(jié)八個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)，起始地址為I0.0（輸入端口0字節(jié)第0位）。（2）數(shù)字量輸出端口

CPU分配給數(shù)字量輸出端口地址以字節(jié)（8位）為單位，一個(gè)字節(jié)八個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，起始地址為Q0.0（輸出端口0字節(jié)第0位）。（3）模擬量輸入端口

CPU分配給模擬量輸入端口地址以字（16位）為單位，一個(gè)字一個(gè)模擬量輸入端口，起始地址為AIW0。

CPU分配給模擬量輸出端口地址以雙字（32位）為單位，一個(gè)雙字一個(gè)模擬量輸出端口，起始地址為AQW0。

（4）擴(kuò)展模塊編址

CPU分配給CPU22x系列的每種主機(jī)所提供的本機(jī)I/O點(diǎn)的I/O地址是固定的，在進(jìn)行I/O擴(kuò)展時(shí)，可以在CPU右邊連接多個(gè)擴(kuò)展模塊，每個(gè)擴(kuò)展模塊的組態(tài)地址編號(hào)取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。編址時(shí)同種類型輸入或輸出點(diǎn)的模塊在鏈中按與主機(jī)的位置遞增。

S7-200系統(tǒng)擴(kuò)展對(duì)輸入/輸出端口編址的組態(tài)規(guī)則為：

1）對(duì)于同類型輸入或輸出點(diǎn)的模塊按I/O鏈中順序進(jìn)行編址，而不受其位置是否連續(xù)。

2）對(duì)于數(shù)字量，輸入/輸出映像寄存器的單位長(zhǎng)度為8位（1個(gè)字節(jié)），本模塊實(shí)際I/O位數(shù)按字節(jié)未滿8位的，未用位不能分配給I/O鏈的后續(xù)模塊（即后續(xù)模塊編址必須從又一連續(xù)字節(jié)開(kāi)始）。

3）對(duì)于模擬量輸入，以2個(gè)字節(jié)（1個(gè)字）遞增方式來(lái)分配地址空間。

4）對(duì)于模擬量輸出，以2個(gè)字遞增方式來(lái)分配地址空間。2.2.2S7-200PLC模塊外部接線4CPU模塊連接圖

PLC是通過(guò)I/O點(diǎn)與外界建立聯(lián)系的，用戶必須靈活掌握I/O點(diǎn)與外部設(shè)備的連接關(guān)系和配電要求。

下頁(yè)為CPU224模塊外圍接線圖：

CPU224集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。

注意：在實(shí)際應(yīng)用中，用戶應(yīng)參考相應(yīng)PLC的CPU用戶手冊(cè)，正確進(jìn)行I/O連接及配電要求（電源的正/負(fù)極和電壓值）。CPU224模塊外圍接線圖2.3S7-200PLC內(nèi)部編程資源2.3.1S7-200PLC編程軟元件

編程軟元件是PLC內(nèi)部具有不同功能的存儲(chǔ)器單元，每個(gè)單元都有唯一的地址，在編程時(shí)，用戶只需記住軟元件的符號(hào)地址即可。為了方便不同的編程功能需要，存儲(chǔ)器單元作了分區(qū)，即PLC內(nèi)部根據(jù)軟元件的功能不同，分成了許多區(qū)域，如輸入寄存器、輸出寄存器、位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能存儲(chǔ)器等。1．輸入繼電器（I）

輸入繼電器又稱輸入過(guò)程映象寄存器，它和PLC的輸入端子相連，用于接收外部開(kāi)關(guān)信號(hào)的控制。

輸入繼電器外接控制開(kāi)關(guān)及內(nèi)部等效電路圖

2．輸出繼電器（Q）

輸出繼電器又稱輸出過(guò)程映象寄存器，它和PLC的輸出端子相連，可以作為負(fù)載的控制信號(hào)。輸出繼電器類似與繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。輸出繼電器外接控制及內(nèi)部等效電路圖

3．特殊繼電器（SM）

特殊繼電器的某些位（特殊標(biāo)志位）具有特殊功能或用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)變量、控制參數(shù)和信息。其中：

SM0.0：PLC運(yùn)行（RUN）指示位，該位在PLC運(yùn)行時(shí)始終為1。

SM0.1：該位在PLC由STOP轉(zhuǎn)入RUN時(shí)，該位為ON一個(gè)掃描周期，常用作調(diào)用初始化子程序。

SM0.2：若保持?jǐn)?shù)據(jù)丟失，則該位在一個(gè)掃描周期中為1。

SM0.3：開(kāi)機(jī)后進(jìn)入RUN方式，該位將ON一個(gè)掃描周期。

SM0.4：該位提供了一個(gè)周期為一分鐘、占空比為0.5的時(shí)鐘脈沖，可作為簡(jiǎn)單延時(shí)使用。

SM0.5：該位提供了一個(gè)周期為一秒鐘、占空比為0.5的時(shí)鐘脈沖。

在每個(gè)掃描周期的末尾，由S7-200更新這些位。

4．通用輔助繼電器（M）通用輔助繼電器（又稱位存儲(chǔ)區(qū)或內(nèi)部標(biāo)志位）在PLC中沒(méi)有輸入/輸出端子與之對(duì)應(yīng)。5．變量存儲(chǔ)器（V）變量存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)變量，存放程序執(zhí)行過(guò)程中數(shù)據(jù)處理的中間結(jié)果。6．局部變量存儲(chǔ)器（L）局部變量存儲(chǔ)器用來(lái)存放局部變量。

7．順序控制繼電器（S）順序控制繼電器稱為狀態(tài)器或狀態(tài)元件，是順控繼電器指令的重要元件。8．定時(shí)器（T）定時(shí)器是PLC中常用的編程軟元件，主要用于累計(jì)時(shí)間的增量。定時(shí)器的工作過(guò)程與繼電器控制系統(tǒng)的時(shí)間繼電器類同，如T24

。9．計(jì)數(shù)器（C）計(jì)數(shù)器是用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的個(gè)數(shù)，如C24。

。

10．累加器（AC）

累加器是用來(lái)暫存數(shù)據(jù)的寄存器。S7-200提供了4個(gè)32位的累加器：AC0、AC1、AC2、AC3。11．模擬量輸入/輸出映像寄存器（AI/AQ）

模擬量輸入映像寄存器用以存放A/D轉(zhuǎn)換后輸入的16位的數(shù)字量，如：AIW2；模擬量輸出映像寄存器用以存放需要進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換的16位的數(shù)字量，如：AQW2。12．高速計(jì)數(shù)器（HC）

高速計(jì)數(shù)器可累計(jì)比CPU的掃描速度更快的事件。2.4S7-200尋址方式1.數(shù)據(jù)類型

S7-200PLC數(shù)據(jù)類型可以是整型、實(shí)型（浮點(diǎn)數(shù)）、布爾型或字符串型，常用的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度有位、字節(jié)、字和雙字。位（bit）：數(shù)據(jù)類型為布爾（BOOL）型，有“0”和“1”兩種不同的取值。字節(jié)（Byte）：由8位二進(jìn)制數(shù)組成，其中的第0位為最低位（LSB），第7位為最高位（MSB）。字（Word）：由字節(jié)組成，兩個(gè)字節(jié)組成1個(gè)字。雙字（DoubleWord）：由字組成，兩個(gè)字組成1個(gè)雙字。2.直接尋址

直接尋址方式是指明確指出存儲(chǔ)單元的地址，在程序中直接使用編程元件的名稱和地址編號(hào)。（1）位尋址位尋址也稱字節(jié)·位尋址。如I3.4，表示輸入繼電器（I）的位尋址格式，其中“3”表示字節(jié)地址編號(hào)，“4”表示位地址編號(hào)。（2）字節(jié)、字、雙字尋址如VB100，其中V表示存儲(chǔ)區(qū)域標(biāo)識(shí)符，B表示訪問(wèn)一個(gè)字節(jié)，100表示字節(jié)地址。如VW100，表示由VB100和VB101組成的1個(gè)字（16位），W表示訪問(wèn)一個(gè)字（Word），100為起始字節(jié)的地址。如VD100，表示由VB100~VB103組成的雙字（32位），D表示訪問(wèn)一個(gè)雙字（DoubleWord），100為起始字節(jié)的地址。

字、字節(jié)和雙字對(duì)同一地址存取操作的比較

3.間接尋址間接尋址方式是指通過(guò)使用指針來(lái)存取存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)的一種尋址方式。例如：

4.其它直接尋址對(duì)于一些具有一定功能的器件，可以直接寫(xiě)出其編號(hào)，如定時(shí)器T10，在這種編址中，指明了兩個(gè)相關(guān)變量的信息，即T10定時(shí)器的狀態(tài)和當(dāng)前值。3.1STEP7-Micro/WINV4.0安裝3.1.1PC機(jī)配置要求STEP7-Micro/WINV4.0既可以在PC機(jī)上運(yùn)行，也可以在西門(mén)子公司的編程器上運(yùn)行。PC機(jī)或編程器的最小配置如下：操作系統(tǒng)：Windows2000、WindowsXP或WindowsVista。計(jì)算機(jī)硬件配置：586以上兼容機(jī)，內(nèi)存64MB以上，VGA顯示器，至少350MB以上硬盤(pán)空間，Windows支持的鼠標(biāo)。通信電纜：PC/PPI電纜（或使用一個(gè)通信處理器卡），用于PC機(jī)與PLC連接。3.1.2硬件連接目前S7-200CPU大多采用PC/PPI電纜直接與PC機(jī)相連。典型的單S7-200CPU與PC機(jī)連接如圖10-1所示，該連接中，PC/PPI電纜一端與PC機(jī)的RS-232通訊口（一般為COM1口）相連，另一端與PLC的RS-485通訊口相連。3.1.3軟件安裝

將STEP7-Micro/WINV4.0的安裝光盤(pán)插入PC機(jī)的CD-ROM中，安裝向?qū)С绦驅(qū)⒆詣?dòng)啟動(dòng)并引導(dǎo)用戶完成整個(gè)安裝過(guò)程。用戶還可以在安裝目錄中雙擊setup.exe圖標(biāo)，進(jìn)入安裝向?qū)В凑瞻惭b向?qū)瓿绍浖陌惭b。1）選擇安裝程序界面的語(yǔ)言，系統(tǒng)默認(rèn)使用英語(yǔ)；2）按照安裝向?qū)崾?，接受License條款，單擊“Next”按鈕繼續(xù)；3）為STEP7-Micro/WINV4.0選擇安裝目錄文件夾，單擊“Next”按鈕繼續(xù)。4）在STEP7-Micro/WINV4.0安裝過(guò)程中，必須為STEP7-Micro/WINV4.0配置波特率和站地址，其波特率必須與網(wǎng)絡(luò)上的其它設(shè)備的波特率一致，而且站地址必須唯一。5）STEP7-Micro/WINV4.0SP3安裝完成后，重新啟動(dòng)PC機(jī)，單擊“Finish”按鈕完成軟件的安裝；6）初次運(yùn)行STEP7-Micro/WINV4.0為英文界面，如果用戶想要使用中文界面，必須進(jìn)行設(shè)置。在主菜單中，選擇“Tools”中的“Options”選項(xiàng)。在彈出的Options選項(xiàng)對(duì)話框中，選擇“General”（常規(guī)），對(duì)話框右半部分會(huì)顯示“Language”選項(xiàng)，選擇“Chinese”，單擊“OK”按鈕，保存退出，重新啟動(dòng)STEP7-Micro/WINV4.0后即為中文操作界面。

3.1.4在線連接順利完成硬件連接和軟件安裝后，就可建立PC機(jī)與S7-200CPU的在線聯(lián)系了，步驟如下：1）在STEP7-Micro/WINV4.0主操作界面下，單擊操作欄中的“通信”圖標(biāo)或選擇主菜單中的“查看→組件→通信”選項(xiàng)，則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信建立結(jié)果對(duì)話框，顯示是否連接了CPU主機(jī)；2）雙擊“雙擊刷新”圖標(biāo)，STEP7-Micro/WINV4.0將檢查連接的所有S7-200CPU站，并為每個(gè)站建立一個(gè)CPU圖標(biāo)。3）雙擊要進(jìn)行通信的站，在通信建立對(duì)話框中可以顯示所選站的通信參數(shù)。此時(shí)，可以建立與S7-200CPU的在線聯(lián)系，如進(jìn)行主機(jī)組態(tài)、上傳和下載用戶程序等操作。3.2STEP7-Micro/WINV4.0功能簡(jiǎn)介3.2.1編程軟件基本功能

1）在離線（脫機(jī)）方式下可以實(shí)現(xiàn)對(duì)程序的編輯、編譯、調(diào)試和系統(tǒng)組態(tài)。2）在線方式下可通過(guò)聯(lián)機(jī)通信的方式上傳和下載用戶程序及組態(tài)數(shù)據(jù)，編輯和修改用戶程序。3）支持STL、LAD、FBD三種編程語(yǔ)言，并且可以在三者之間任意切換。4）在編輯過(guò)程中具有簡(jiǎn)單的語(yǔ)法檢查功能，能夠在程序錯(cuò)誤行處加上紅色曲線進(jìn)行標(biāo)注。5）具有文檔管理和密碼保護(hù)等功能。6）提供軟件工具，能幫助用戶調(diào)試和監(jiān)控程序。7）提供設(shè)計(jì)復(fù)雜程序的向?qū)Чδ?，如指令向?qū)Чδ?、PID自整定界面、配方向?qū)У取?）支持TD200和TD200C文本顯示界面（TD200向?qū)В?.2.2窗口組件及功能

STEP7-Micro/WINV4.0編程軟件采用了標(biāo)準(zhǔn)的Windows界面，熟悉Windows的用戶可以輕松掌握。1．菜單條與基于Windows的其他應(yīng)用軟件一樣，位于窗口最上方的是STEP7-Micro/WINV4.0的菜單條。它包括文件、編輯、查看、PLC、調(diào)試、工具、窗口及幫助8個(gè)主菜單選項(xiàng)，這些菜單包含了通常情況下控制編程軟件運(yùn)行的命令，并通過(guò)使用鼠標(biāo)或熱鍵執(zhí)行操作。2．工具條工具條是一種代替命令或下拉菜單的便利工具，通常是為最常用的STEP7-Micro/WINV4.0操作提供便利的鼠標(biāo)訪問(wèn)。用戶可以定制每個(gè)工具條的內(nèi)容和外觀，將最常用的操作以按鈕的形式設(shè)定到工具條中。工具條可以用鼠標(biāo)進(jìn)行拖動(dòng)，放到用戶認(rèn)為合適的位置。圖10-16是通用的工具條，圖10-17是編輯梯形圖程序時(shí)常用的指令工具條。3．操作欄操作欄為編程提供按鈕控制的快速窗口切換功能，在操作欄中單擊任何按鈕，主窗口就切換成此按鈕對(duì)應(yīng)的窗口。操作欄可用主菜單中的“查看→框架→導(dǎo)航條（NavigationBar）”選項(xiàng)控制其是否打開(kāi)。操作欄中提供了“查看”和“工具”兩種編程按鈕控制群組。選擇“查看”類別，顯示程序塊（ProgramBlock）、符號(hào)表（SymbolTable）、狀態(tài)圖表（StatusChart）、數(shù)據(jù)塊（DataBlock）、系統(tǒng)塊（SystemBlock）、交叉索引（CrossReference）及通訊（Communication）按鈕控制等;選擇“工具”類別，顯示指令向?qū)?、文本顯示向?qū)?、位置控制向?qū)?、EM253控制面板和調(diào)制解調(diào)器擴(kuò)展向?qū)У陌粹o控制等。4.指令樹(shù)提供所有項(xiàng)目對(duì)象和為當(dāng)前程序編輯器（LAD或STL）提供的所有指令的樹(shù)型視圖。指令樹(shù)可用主菜單中的“查看→框架→指令樹(shù)”選項(xiàng)控制其是否打開(kāi)。5.輸出窗口用來(lái)顯示程序編譯的結(jié)果信息。如各程序塊（主程序、子程序數(shù)量及子程序號(hào)、中斷程序數(shù)量及中斷程序號(hào)等）及各塊大小、編譯結(jié)果有無(wú)錯(cuò)誤以及錯(cuò)誤編碼及其位置。指令樹(shù)可用主菜單中的“查看→框架→輸出窗口”選項(xiàng)控制其是否打開(kāi)。6.狀態(tài)條提供在STEP7-Micro/WINV4.0中操作時(shí)的操作狀態(tài)信息。如在編輯模式中工作時(shí)，它會(huì)顯示簡(jiǎn)要的狀態(tài)說(shuō)明、當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)號(hào)碼光標(biāo)位置等編輯信息。7.程序編譯器程序編輯器包含局部變量表和程序視圖窗口。如果需要，用戶可以拖動(dòng)分割條，擴(kuò)展程序視圖，并覆蓋局部變量表。當(dāng)用戶在主程序之外，建立子程序或中斷程序時(shí)，標(biāo)記出現(xiàn)在程序編輯器窗口的底部?？蓡螕粼摌?biāo)記，在子程序、中斷和主程序之間移動(dòng)。8.局部變量表每個(gè)程序塊都對(duì)應(yīng)一個(gè)局部變量，在帶有參數(shù)的子程序調(diào)用中，參數(shù)的傳遞就是通過(guò)局部變量表進(jìn)行的。局部變量表包含對(duì)局部變量所作的賦值（即子程序和中斷程序使用的變量）。3.3程序編輯3.3.1建立項(xiàng)目雙擊STEP7-Micro/WINV4.0圖標(biāo)，或在命令菜單中選擇“開(kāi)始→SIMATIC→STEP7-Micro/WINV4.0”啟動(dòng)應(yīng)用程序，同時(shí)會(huì)打開(kāi)一個(gè)新項(xiàng)目。單擊工具條中的“新建”按鈕或者選擇主菜單中“文件→新建”命令也能新建一個(gè)項(xiàng)目文件。一個(gè)新建項(xiàng)目程序的指令樹(shù)，包含程序塊、符號(hào)表、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、通信以及工具等9個(gè)相關(guān)的塊，其中程序塊中有一個(gè)主程序OB1，一個(gè)子程序SBR_0和一個(gè)中斷程序INT_0。

用戶可以根據(jù)實(shí)際需要對(duì)新建項(xiàng)目進(jìn)行修改：（1）選擇CPU主機(jī)型號(hào)（2）添加子程序或中斷程序（3）程序更名（4）項(xiàng)目更名3.3.2編輯程序STEP7-Micro/WINV4.0編程軟件有很強(qiáng)的編輯功能，提供了3種編程器來(lái)創(chuàng)建用戶的梯形圖LAD程序、語(yǔ)句表STL程序與功能塊圖FBD程序，而且用任何一種編程器編寫(xiě)的程序都可以用另外一種編輯器來(lái)瀏覽和編輯。通常情況下，用LAD編輯器或FBD編輯器編寫(xiě)的程序可以在STL編輯器中查看或編輯，但是，只有嚴(yán)格按照網(wǎng)絡(luò)塊編程的格式編寫(xiě)的STL程序才可以切換到LAD編程器中。在本節(jié)主要以LAD作為編程手段進(jìn)行討論，如果在實(shí)際工作中用到STL和FBD可以參考西門(mén)子的編程手冊(cè)。1.在LAD中輸入編程元件（1）指令樹(shù)按鈕以設(shè)計(jì)一個(gè)具有自啟動(dòng)、自復(fù)位的2s定時(shí)器為例說(shuō)明，利用指令樹(shù)按鈕輸入編程元件的步驟如下：①在程序編輯窗口中將光標(biāo)定位到所要編輯的位置；②從指令樹(shù)選擇需要的元件；③雙擊或者按住鼠標(biāo)左鍵拖放元件到指定位置；④釋放鼠標(biāo)后，可以直接在“??.?”處輸入常閉觸點(diǎn)元件的地址M0.0；⑤按回車(chē)鍵確認(rèn)后，光標(biāo)自動(dòng)右移一格；⑥同理選擇接通延時(shí)定時(shí)器TON；⑦在定時(shí)器上方的“????”輸入定時(shí)器號(hào)T37；⑧按回車(chē)鍵確認(rèn)后，光標(biāo)自動(dòng)移動(dòng)到預(yù)置時(shí)間值參數(shù)處，輸入20再按Enter鍵確認(rèn)；⑨單擊“網(wǎng)絡(luò)注釋”，輸入注釋信息“啟動(dòng)定時(shí)器”，按Enter鍵確認(rèn)，完成設(shè)計(jì)。如圖10-26所示為定時(shí)器的程序段1，實(shí)現(xiàn)定時(shí)器的啟動(dòng)功能。

圖10-26定時(shí)器程序段1（2）工具條按鈕單擊指令工具條上的觸點(diǎn)、線圈或指令盒按鈕，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)下拉列表，如圖10-27所示。滾動(dòng)或鍵入開(kāi)頭的幾個(gè)字母，瀏覽至所需的指令，雙擊所需的指令或使用回車(chē)鍵插入該指令。也可以使用功能鍵（F4=觸點(diǎn)、F6=線圈、F9=指令盒）插入一個(gè)類屬指令。圖10-27類屬指令列表仍然以2s定時(shí)器為例，此處用指令工具條的按鈕完成2s定時(shí)器的另外兩個(gè)程序段。①在輸入觸點(diǎn)指令中，選擇“>=1”指令，拖放到網(wǎng)絡(luò)2的合適位置；②單擊觸點(diǎn)上方“????”，輸入定時(shí)器號(hào)T37，按Enter鍵確認(rèn)后，光標(biāo)會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到比較指令下方的比較值參數(shù)，在該處輸入比較值30，再按回車(chē)鍵確認(rèn)；如圖10-28所示。圖10-28定時(shí)器LAD程序③選擇線圈指令，拖放輸出線圈到程序段2中，并輸入地址Q0.0，按回車(chē)鍵確認(rèn)；④在網(wǎng)絡(luò)3中，輸入常開(kāi)觸點(diǎn)T33，輸出線圈M0.0，并按回車(chē)鍵確認(rèn)后，完成了具有自啟動(dòng)、自復(fù)位的2s定時(shí)器的程序，如圖10-28所示。圖10-28定時(shí)器LAD程序2.在LAD中編輯程序元素在STEP7-Micro/WINV4.0中程序元素可以是單元、指令、地址或網(wǎng)絡(luò)，編輯方法與普通文字處理軟件相似。當(dāng)單擊指令時(shí)，會(huì)在指令周?chē)霈F(xiàn)一個(gè)方框，顯示用戶選擇的指令。用戶可以使用鼠標(biāo)右鍵單擊彈出菜單在該位置剪切、復(fù)制或粘貼，以及插入或刪除行、列、垂直線或網(wǎng)絡(luò)，如圖10-30所示。圖10-30程序元件編輯

同樣的方法，可以對(duì)指令參數(shù)、單元格、網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題等進(jìn)行編輯。用戶也可以使用工具條按鈕、標(biāo)準(zhǔn)窗口控制鍵和“編輯”菜單對(duì)程序元素進(jìn)行剪切、復(fù)制或粘貼等操作。如果需要?jiǎng)h除某個(gè)元件時(shí)，最快捷的方法是使用“Delete”鍵直接刪除。3.3.3創(chuàng)建邏輯網(wǎng)絡(luò)的規(guī)則

1．放置元件的規(guī)則外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無(wú)需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。每個(gè)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路就不能直接編程。2．放置觸點(diǎn)的規(guī)則每個(gè)網(wǎng)絡(luò)必須以一個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)始，但網(wǎng)絡(luò)不能以觸點(diǎn)終止。梯形圖每一行都是從左母線開(kāi)始，線圈接在右邊，觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊。另外，串聯(lián)觸點(diǎn)可無(wú)限次地使用。4．放置方框的規(guī)則如果方框有使能輸出端ENO，使能位擴(kuò)充至方框外，這意味著用戶可以在方框后放置更多的指令。在網(wǎng)絡(luò)的同級(jí)線路中，可以串聯(lián)若干個(gè)帶ENO的方框。如果方框沒(méi)有ENO，則不能在其后放置任何指令。5．網(wǎng)絡(luò)尺寸限制用戶可以將程序編輯器窗口視作劃分為單元格的網(wǎng)格（單元格是可放置指令、參數(shù)指定值或繪制線段的區(qū)域）。在網(wǎng)格中，一個(gè)單獨(dú)的網(wǎng)絡(luò)最多能垂直擴(kuò)充32個(gè)單元格或水平擴(kuò)充32個(gè)單元?？梢杂檬髽?biāo)右鍵在程序編輯器中單擊，并選擇“選項(xiàng)”菜單項(xiàng)，改變網(wǎng)格大小（網(wǎng)格初始寬度為100）。3.4編譯下載3.4.1程序編譯程序編輯完成后，可以選擇菜單“PLC→編譯或全部編譯”命令進(jìn)行離線編譯，或者單擊工具條的“編譯或全部編譯”按鈕。在編譯時(shí)，“輸出窗口”列出發(fā)生的所有錯(cuò)誤。錯(cuò)誤具體位置（網(wǎng)絡(luò)、行和列）以及錯(cuò)誤類型識(shí)別，用戶可以雙擊錯(cuò)誤線，調(diào)出程序編輯器中包含錯(cuò)誤的代碼網(wǎng)絡(luò)。編譯程序錯(cuò)誤代碼可以查看STEP7-Micro/WINV4.0的幫助與索引。4）如果下載成功，用戶可以看到“輸出窗口”中程序下載情況的信息。5）如果STEP7-Micro/WINV4.0中用于用戶的PLC類型的數(shù)值與用戶實(shí)際使用的PLC不匹配，會(huì)顯示警告信息：“為項(xiàng)目所選的PLC類型與遠(yuǎn)程PLC類型不匹配。繼續(xù)下載嗎？”此時(shí)用戶可終止程序下載，糾正PLC類型后，再單擊“下載”按鈕，重新開(kāi)始程序下載；6）一旦下載成功，在PLC中運(yùn)行程序之前，必須將PLC從“停止”模式轉(zhuǎn)換為“運(yùn)行”模式。單擊工具條中的“運(yùn)行”按鈕，或選擇菜單“PLC→運(yùn)行”命令。3.5調(diào)試監(jiān)控STEP7-Micro/WINV4.0編程軟件提供了一系列工具，可使用戶直接在軟件環(huán)境下調(diào)試并監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行。當(dāng)用戶成功地在運(yùn)行STEP7-Micro/WINV4.0的編程設(shè)備，同時(shí)建立了和PLC的通信，并向PLC下載程序后，就可以使用“調(diào)試”工具欄的診斷功能了。通過(guò)單擊工具欄按鈕或從“調(diào)試”菜單列表選擇調(diào)試工具，打開(kāi)調(diào)試工具條，如圖10-36所示。圖10-36調(diào)試工具條3.5.1PLC工作模式PLC工作模式?jīng)Q定