汽車防撞報(bào)警系統(tǒng)方案的整體設(shè)計(jì)案例綜述本論文主要研究探討的是依據(jù)51單片機(jī)利用超聲波測(cè)距原理的一種應(yīng)用?，F(xiàn)在的車輛基本上都配有倒車影像這一軟件，它可以很好地輔助到車輛駕駛?cè)藛T進(jìn)行倒車行為，相當(dāng)于人的第二雙眼睛。但同時(shí)也有大部分車輛駕駛?cè)耸菍?duì)于影像中的距離是沒有一個(gè)具體概念的，這與我們每個(gè)人對(duì)于空間的認(rèn)知能力是有一定聯(lián)系的。日常生活中我們最長(zhǎng)接觸到的交通工具就是公交車了。公交車在道路行駛的過程中，就存在了許多的不可以感知到盲點(diǎn)。從公交車的車前方進(jìn)行分析，一般車輛的公交車師傅車位的設(shè)計(jì)是較高的，車輛的前方與車輛內(nèi)的尾部區(qū)域是有接近兩米的一個(gè)長(zhǎng)方區(qū)域的不可觀測(cè)面積大小的。另一種是從公交車靠近公交站牌進(jìn)行分析，駛?cè)脒@個(gè)停車區(qū)域時(shí)，周圍的妨礙物品和人員肯定是一個(gè)處于相對(duì)混亂的狀態(tài)，且人員是具有有流動(dòng)性的，地理位置不固定，那么不固定的危險(xiǎn)因素隨時(shí)會(huì)出現(xiàn)。公交車的駕駛?cè)藛T的關(guān)注點(diǎn)會(huì)落在乘客人員的上車和下車的狀況下，此時(shí)突然出現(xiàn)一群趕這輛公交車的乘客，但此時(shí)他們正位于這輛公交車的左側(cè)而不是右側(cè)有車門入口的這邊，他們會(huì)突然的繞道車輛的前方去往右側(cè)上車，這是司機(jī)師傅根本注意不到這種行為正好在進(jìn)行車輛起步行為，但幸好司機(jī)師傅即使應(yīng)急進(jìn)行剎車才解除了安全警報(bào)。這也就說明車輛的右側(cè)前方車輪是具有危險(xiǎn)的，車輛距離正常的一個(gè)地面高度是有一定高度的，若一個(gè)一個(gè)路人蹲下或者是兒童的身高低于這個(gè)距離地面的高度，那么這個(gè)路人或者是兒童在駕駛車輛的人員眼里是不存在的，那么危險(xiǎn)的到來可想而知，后果嚴(yán)重到超乎想象之外。這時(shí)候可以給我們給予幫助的就是雷達(dá)系統(tǒng)。而雷達(dá)系統(tǒng)就是根據(jù)超聲波測(cè)距原理而來的。1.1汽車防撞報(bào)警系統(tǒng)方案的選型本論文選擇的方案為日常生活中大家出行時(shí)的日常輔助安全工具，它的主要功能為當(dāng)駕駛?cè)藛T在駕車行駛過程中遇到障礙物時(shí)，可以及時(shí)獲取提醒和采取相應(yīng)措施。以下為它應(yīng)具有的一些必要功能：可以激勵(lì)到超聲波傳感器傳遞發(fā)送超聲波信號(hào)?？梢赃M(jìn)行經(jīng)過反射的回波信號(hào)的接收的相關(guān)處理?？梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)外部比較接近的一個(gè)地理環(huán)境的感知測(cè)量?？梢詫?shí)現(xiàn)距離障礙物之間的一個(gè)較為精確的距離，當(dāng)這個(gè)距離小于設(shè)定的距離報(bào)警值時(shí)，可以及時(shí)報(bào)警提醒車輛駕駛?cè)?，及時(shí)采取安全措施。根據(jù)以上的方案選型和基本實(shí)現(xiàn)的必要功能，其具體的一個(gè)工作流程為：當(dāng)汽車進(jìn)行倒車的行為時(shí)，同時(shí)系統(tǒng)也在同一時(shí)間進(jìn)行工作。控制單元開始發(fā)出信號(hào)指令給超聲波傳感器，超聲波傳感器得到信號(hào)后會(huì)及時(shí)的發(fā)射超聲波，當(dāng)超聲波遇到障礙物時(shí)就會(huì)返回被接收，控制單元會(huì)進(jìn)行計(jì)算處理控制單元就會(huì)記錄下這期間的時(shí)間，從而控制單元就會(huì)得出這期間汽車的尾部與障礙物之間的一個(gè)距離，最后將結(jié)果傳輸?shù)斤@示模塊與之前設(shè)定的數(shù)值要求進(jìn)行比較，從而倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)報(bào)警。大致的結(jié)構(gòu)圖如下：汽車倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1.2器件的選型單片機(jī)：本論文選用的是AT89C51單片機(jī)。片內(nèi)配置通用8位中央處理器和flash存儲(chǔ)單元。當(dāng)單片機(jī)出現(xiàn)在大眾視野時(shí)51系列就已經(jīng)存在了，在它的基礎(chǔ)上又衍生出現(xiàn)了多種系列產(chǎn)品，算的是是單片機(jī)的鼻祖，基于它的性價(jià)比較高，所以在市場(chǎng)上的份額占比較大，屬于通用的一個(gè)元器件，所以本設(shè)計(jì)采用此單片機(jī)進(jìn)行控制。超聲波模塊：超聲波在本論文中選用的型號(hào)是HC-SR04。該模塊測(cè)距精度較高。模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40kHz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回。顯示模塊：本論文采用的是LCD12864液晶顯示模塊，該顯示模塊能顯示的中文漢字、數(shù)字、字符?？梢燥@示數(shù)字與字符的個(gè)數(shù)為64個(gè)，能顯示的漢字的個(gè)數(shù)為32個(gè)。其內(nèi)置了接近萬個(gè)中文漢字、百余個(gè)字符。與外部單片機(jī)的通訊方式有并行或串行兩種通訊方式，非常適用于本設(shè)計(jì)。溫度模塊：溫度模塊選用DS18B20。主要是由64位ROM、溫度傳感器、非揮發(fā)的溫度報(bào)警觸發(fā)器TH和TL、