DB37/TXXXX-202XJXXXXX-2建筑工程三維激光掃描技術應用規(guī)程TechnicalapplicationspecificationforConsengineeringofthree-dimensionallaserscanning山東省市場監(jiān)督管理局TechnicalapplicationspecificationforConstructionengineeringofthree-dimensionallaserscanningDB37/TXXXX-202X住房和城鄉(xiāng)建設部備案號：J*****-202*主編單位：批準部門：山東省住房和城鄉(xiāng)建設廳山東省市場監(jiān)督管理局施行日期：202*年**月**日根據(jù)山東省住房和城鄉(xiāng)建設廳、山東省市場監(jiān)督管理局《關于印發(fā)2024年山東省工程建設標準制修訂計劃的通知》（魯建標字〔2024〕6號）要求，為規(guī)范山東省內地面三維激光掃描技術的工程應用，規(guī)程編制組經廣泛調查研究，認真總結實踐經驗，并在廣泛征求意見的基礎上，制定本規(guī)程。本規(guī)程共有10章及2個附錄，內容包括：1總則；2術語和縮略語；3基本規(guī)定；4技術準備與技術設計；5數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)預處理；6工程測繪與建模；7工程檢測；8工程變形監(jiān)測；9智能施工應用；10成果歸檔及附錄。本規(guī)程由山東省住房和城鄉(xiāng)建設廳負責管理，由山東建筑大學負責解釋。為了提高本規(guī)程的質量，請各單位在執(zhí)行過程中，注意總結經驗，積累資料，隨時將有關意見和建議反饋至《建筑工程三維激光掃描技術應用規(guī)程》管理組（地址：山東省濟南市歷城區(qū)鳳鳴路1000號，郵編250101，電話15066688671，電子郵箱：shaogb@），以供今后修訂時參考。主編單位：山東建筑大學濟南市勘察測繪研究院參編單位：XXXXXXXXXX主要起草人員：XXXXXXXXXXXX主要審查人員：XXXXXXXXXXXXXXX 2術語和縮略語 22.1術語 22.2縮略語 33基本規(guī)定 54技術準備與技術設計 94.1技術準備 94.2技術設計 5數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)預處理 145.1一般規(guī)定 5.2數(shù)據(jù)采集 5.3數(shù)據(jù)預處理 6工程測繪與建模 246.1一般規(guī)定 246.2工程圖測繪 246.3新建建筑測繪 266.4既有建筑改造測繪 296.5歷史建筑測繪 316.6地下工程測繪 336.7三維建模 366.8質量檢驗與提交 387工程檢測 417.1一般規(guī)定 417.2混凝土結構 437.3鋼結構檢測 477.4砌體結構 497.5其他結構 508工程變形監(jiān)測 528.1一般規(guī)定 528.2基坑及邊坡工程監(jiān)測 548.3結構變形監(jiān)測 578.4糾傾移位工程監(jiān)測 588.5成果整理 619智能施工應用 6210成果歸檔 65附錄A標靶制作要求及示例 67附錄B地面三維激光掃描作業(yè)記錄表 68本規(guī)程用詞說明 69引用標準名錄 70附：條文說明 711GeneralProvisions 2TermsandAbbreviations 22.1Terms 22.2Abbreviations 23BasicRequirements 54TechnicalPreparationandDesign 94.1TechnicalPreparation 94.2TechnicalDesign 5DataAcquisitionandPreprocessing 5.1GeneralRequirements 5.2DataAcquisition 5.3DataPreprocessing 6Surveying,MappingandModeling 246.1GeneralRequirements 246.2EngineeringDrawingSurveyingandMapping 246.3NewBuildingSurveyingandMapping 266.4ExistingBuildingRenovationSurveyingandMapping 296.5HistoricalBuildingSurveyingandMapping 316.6UndergroundBuildingSurveyingandMapping 336.7Three-dimensionalModeling 366.8QualityInspectionandSubmission 387EngineeringInspection 417.1GeneralRequirements 417.2ReinforcedConcreteStructures 437.3SteelStructures 477.4MasonryStructures 497.5OtherStructures 508Engineeringdeformationmonitoring 528.1GeneralRequirements 528.2FoundationPitandslopeengineeringmonitoring 548.3StructureDeformationMonitoring 578.4BuildingIncline-rectifyingandTranslationMonitoring 588.5ResultArrangement 619IntelligentConstructionApplication 6210ResultArchiving 65AppendixATargetMakingRequirementsandExamples 67ExplanationofWordinginThisSpecification 69ListofQuotedStandards 70Addition：ExplanationofProvisions 711.0.1為了規(guī)范建筑工程地面三維激光掃描技術在工程領域中的應用，做到安全適用、科學合理、確保質量，制定本規(guī)程。【條文說明】1.0.1近年來隨著三維激光掃描技術的發(fā)展，地面三維激光掃1.0.2本規(guī)程適用于建筑工程地面三維激光掃描的數(shù)據(jù)采集與預處理、工程測繪與建模、工程檢測、工程變形監(jiān)測、智能施工應用、成果歸檔等?！緱l文說明】1.0.2本條規(guī)定了本規(guī)程的適用范圍，包括地面三維激光掃描1.0.3建筑工程地面三維激光掃描技術應用除應符合本規(guī)程外，尚應符合國家和山東省現(xiàn)行有關標準的規(guī)定。2.1術語2.1.1地面三維激光掃描技術terrestrialthreedimensionallaserscanningtechnology基于地面固定站的一種通過發(fā)射激光獲取被測物體表面三維坐標、反射光強度等多種信息的非接觸式主動測量技術。2.1.2點云pointcloud由激光掃描儀或其他三維傳感器獲取，以離散形式分布于三維空間中的點的集合。2.1.3標靶target被精確識別和量測，用于點云數(shù)據(jù)質量檢查及點云配準等具有規(guī)則幾何形狀的人工標識物。2.1.4點云配準pointcloudregistration把不同站點獲取的獨立坐標系下的點云數(shù)據(jù)轉換到統(tǒng)一坐標系的過程。2.1.5降噪removenoise去除點云中由于如光線、震動、噪聲等外界因素以及三維激光掃描儀本身的因素造成的不可避免的部分點的過程。2.1.6抽稀pointcloudthinning對采集的點云數(shù)據(jù)通過精簡處理來減少點云數(shù)量的過程。2.1.7紋理映射texturemapping將紋理像素信息映射到點云或模型空間上的過程。2.1.8點云擬合pointcloudfitting對離散分布在三維空間中的點構建光滑且連續(xù)的曲線或曲面模型，用數(shù)學模型或幾何形狀表示的過程。2.1.9模型求差法modeldifferencemethod利用點云數(shù)據(jù)生成測量對象的表面模型或三維模型，對不同時段模型對比分析獲取變形數(shù)據(jù)信息的方法。2.2縮略語2.2.1CGCS2000ChinaGeodeticCoordinateSystem20002000國家大地坐標系。2.2.2GNSSGlobalNavigationSatelliteSystem全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)。2.2.3DOMDigitalOrthophotoMap數(shù)字正射影像。2.2.4DLGDigitalLineGraphic數(shù)字線劃地圖。2.2.5LODlevelofDetail細節(jié)層次。2.2.6DEMDigitalElevationModel數(shù)字高程模型。2.2.7TINTriangulatedIrregularNetwork不規(guī)則三角網。2.2.8NURBSNon-UniformRationalB-Splines非均勻有理B樣條。2.2.9BIMBuildingInformationModeling建筑信息模型。3.0.1當建設規(guī)模較大、結構體系及周邊環(huán)境復雜、傳統(tǒng)接觸式測量方法難以開展時，宜利用地面三維激光掃描技術，開展建筑工程的工程圖測繪與建模、施工質量檢測、工程變形監(jiān)測、智能施工應用等工作。為施工驗收和變形監(jiān)測提供了可靠的數(shù)據(jù)支持。地面三維激光掃描具備快3.0.2建筑工程地面三維激光掃描技術工作流程應包括技術準備與技術設計、數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)預處理、數(shù)據(jù)分析與成果整理、質量檢驗與成果歸檔。3.0.3掃描工作開展前應編制技術設計書，設計書編制應根據(jù)現(xiàn)行行業(yè)標準《測繪技術設計規(guī)定》CH/T1004的有關規(guī)定，按工程特點、數(shù)據(jù)要求、儀器精度、場地條件等確定。3.0.4建筑工程地面三維激光掃描測量宜采用CGCS2000，當確有必要采用其他平面坐標系統(tǒng)時，應與CGCS2000建立聯(lián)系。3.0.5建筑工程地面三維激光掃描測量宜采用1985國家高程基準，當確有必要采用其他高程基準時，應與1985國家高程基準建6立聯(lián)系。的坐標系和高程基準，為了便于測繪成果的管理和工程應用，應該與20003.0.6地面三維激光掃描測量平面控制點和高程控制點宜共點布設，布點位置、數(shù)量、作業(yè)方法和精度應符合現(xiàn)行行業(yè)標準《地面三維激光掃描作業(yè)技術規(guī)程》CH/Z3017的有關規(guī)定。3.0.7建筑工程地面三維激光掃描精度等級應以中誤差作為衡量精度指標，并以2倍中誤差作為極限誤差。【條文說明】3.0.7在建筑工程應用中，點云精度是重要的參數(shù)指標，地面3.0.8對地面三維激光掃描儀在不同條件下的掃描測量結果，宜采用高等級測量儀器或方法經數(shù)據(jù)校驗確定。3.0.9掃描作業(yè)日期應采用公元紀年，時間應采用北京時間?！緱l文說明】3.0.9在建筑工程應用中，往往需要獲取目標物的形態(tài)或位置73.0.10掃描作業(yè)按照點云精度宜分為一等、二等、三等、四等，各等級點云精度指標及適用范圍應符合表3.0.10的規(guī)定，有特殊要求的應另行設計。誤差建模施工BIM應用一等√√√√二等≤10≤20≤10√√-√三等≤30≤30≤25√--√≤150≤200-√---如在測繪土石方量或者掃描保存施工進度影像資料時，可視情況采用二等~3.0.11原始數(shù)據(jù)和成果應及時備份，測量成果宜及時整理和歸檔。4.1技術準備4.1.1技術設計前應搜集下列資料，并進行適用性分析與驗證：1項目委托書；2設計圖紙及設計變更、場地地形圖等工程資料；3現(xiàn)場作業(yè)范圍、現(xiàn)場情況說明和現(xiàn)場影像資料等；4已有平面、高程控制網數(shù)據(jù)；5其他相關資料。4.1.2作業(yè)前現(xiàn)場踏勘宜包括下列內容：1周邊環(huán)境；2工程范圍、建筑空間分布及施工進程等現(xiàn)場情況；3項目現(xiàn)場危險區(qū)域、交叉流線等可能影響掃描作業(yè)安全的狀況；4作業(yè)區(qū)域內障礙物、位置等空間分布情況；5初步規(guī)劃儀器的架設位置，作業(yè)路線；6已有控制點位置、保存情況及使用的可能性?！緱l文說明】4.1.2在進行三維掃描測繪前，進行現(xiàn)場踏勘是非常重要的，4.1.3根據(jù)項目要求按本規(guī)程表3.0.10的規(guī)定選擇相應的點云精度等級，各等級選用的地面三維激光掃描儀技術參數(shù)應與本規(guī)程表3.0.10中規(guī)定的點云精度指標相匹配，并應符合表4.1.3的規(guī)定。注：1.@指“在……處”，如A@D指在D距離處儀器測距中誤差或點位【條文說明】4.1.3本條規(guī)定了掃描儀的主要技術參數(shù)，傳統(tǒng)測量儀器如GNSS、全站儀、水準儀等的儀器精度、觀測4.1.4地面三維激光掃描儀應經法定計量檢定機構校準合格，并在校準有效期內使用；當出現(xiàn)儀器碰撞、振動、數(shù)據(jù)異常等情況時，應重新校準。4.1.5數(shù)據(jù)處理軟件應經測試合格，且應具有兼容性、穩(wěn)定性，宜定期升級維護?！緱l文說明】4.1.5數(shù)據(jù)處理所采用的軟件主要是與地面三維激光掃描儀配4.1.6標靶的選用應符合下列規(guī)定：1標靶尺寸應根據(jù)掃描點云密度確定，并應滿足掃描儀識別要求；2采用球形標靶時，應采用整體發(fā)射率大的材質，標靶不同截面直徑極差不應大于1mm；3采用平面標靶時，標靶表面材質應滿足掃描儀識別要求；4標靶可按本規(guī)程附錄A中的樣式制作。【條文說明】4.1.6標靶從外形上主要分為球形標靶、平面標靶，根據(jù)材質4.2技術設計4.2.1技術設計書應包括下列內容：1根據(jù)任務書或合同文件的要求，確定測區(qū)范圍、坐標系統(tǒng)、高程基準和數(shù)據(jù)采集要求等；2根據(jù)資料搜集已有控制點及現(xiàn)場踏勘情況，確定測區(qū)平面、高程控制測量采用的技術方法、使用的設備和測量精度等；3根據(jù)項目技術要求進行掃描方案設計，合理布設掃描站和標靶點，確定測量方法和精度；4掃描作業(yè)注意事項和現(xiàn)場掃描質量檢查方法；5根據(jù)項目技術要求和已有軟件情況，對數(shù)據(jù)預處理及數(shù)據(jù)處理流程制定及資料檢查設計；6安全作業(yè)方案。4.2.2控制網布設應符合下列規(guī)定：1應根據(jù)測區(qū)內已知控制點分布、地形地貌、掃描目標物分布和精度要求，設計控制網的網型；2控制網布設應滿足掃描站布設和標靶布設需求，控制點應編號；3控制網應全面控制掃描區(qū)域，控制點應均勻分布在目標物周圍；4控制點標志宜采用球形標靶或平面標靶?！緱l文說明】4.2.2控制測量是指在測區(qū)內按測量任務所要求的精度，測定50026的有關規(guī)定執(zhí)行。建筑工程領域控制點的標識，常采4.2.3控制網平面測量宜采用導線測量或GNSS測量的方法，控制網高程測量宜采用幾何水準測量的方法，控制網平面測量和高程測量應符合現(xiàn)行國家標準《工程測量標準》GB50026、現(xiàn)行行業(yè)標準《城市測量規(guī)范》CJJ/T8的有關規(guī)定。控制測量的技術要求應按表4.2.3的規(guī)定采用。二級導線、二級GNSS三級導線、三級GNSS圖根導線、GNSS靜態(tài)5.1一般規(guī)定5.1.1數(shù)據(jù)采集前應對儀器的測距精度、水平角精度、平面點位精度等主要性能參數(shù)進行檢校。5.1.2數(shù)據(jù)采集時宜按本規(guī)程附錄B的規(guī)定填寫作業(yè)記錄，作業(yè)記錄內容應包括掃描工作參數(shù)、掃描站信息、標靶信息、氣象參數(shù)等情況。5.1.3當天采集的數(shù)據(jù)應及時保存、整理和備份，并應檢查相關記錄。5.1.4數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)預處理工作流程應按圖5.1.4實施。5.1.5數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)預處理除應符合本規(guī)程的規(guī)定外，尚應滿足技術設計要求并符合現(xiàn)行行業(yè)標準《地面三維激光掃描作業(yè)技術規(guī)程》CH/Z3017的有關規(guī)定。5.2數(shù)據(jù)采集5.2.1數(shù)據(jù)采集流程應包括掃描站布測、標靶布測、點云數(shù)據(jù)采集、紋理圖像采集、外業(yè)數(shù)據(jù)檢查、數(shù)據(jù)導出備份。5.2.2作業(yè)前應對儀器進行外觀檢查、通電檢查和相機檢查，并應符合下列規(guī)定：1儀器外觀應無損傷，激光鏡頭應清潔無污染；2儀器通電檢查性能正常，電池容量和存儲容量應滿足作業(yè)要求；3當采用外置相機時，應進行相機主距、像主點距離、畸變參數(shù)、安裝姿態(tài)等參數(shù)的校準。5.2.3掃描工作參數(shù)應根據(jù)基坑工程特點、應用要求、場地條件等確定。5.2.4掃描測站布設應符合下列規(guī)定：1掃描站應設置在基坑周圍、無振動且通視條件好的安全區(qū)域，也可根據(jù)現(xiàn)場情況布置在基坑內部；2布置在基坑內部時應避免施工擾動；3掃描站應布設均勻，且設站數(shù)目少；4當單一測站時，掃描測站布設應覆蓋目標工程；5登高作業(yè)操作空間應滿足使用要求，設站區(qū)域或平臺應具有穩(wěn)固性?！緱l文說明】5.2.4掃描站的布設是數(shù)據(jù)采集的重要工作。站位布設時應參5.2.5標靶布設應符合下列規(guī)定：1當掃描站點云數(shù)據(jù)采用標靶配準時，標靶布設的技術參數(shù)應按表5.2.5的規(guī)定采用；2標靶應均勻分布在掃描對象周圍，任意兩個標靶之間的距離不宜大于10m，且不宜設置在同一高度上；3標靶識別的允許點位中誤差宜為±3mm；4激光束與平面標靶入射角不應大于50°。【條文說明】5.2.5標靶布設是數(shù)據(jù)采集過程中的重要環(huán)節(jié)，標靶布設的合5.2.6點云數(shù)據(jù)采集步驟宜按架設掃描站、建立掃描項目、設置掃描范圍、設置點間距、點云掃描等實施，并應符合下列規(guī)定：1掃描儀應在儀器允許環(huán)境條件下使用，開機后應預熱和靜置3min～5min，再開始掃描工作；2單站掃描過程中不宜有斷電、儀器重設等操作；3點間距應滿足數(shù)據(jù)采集要求，且最大點間距應符合本規(guī)程表3.0.10的規(guī)定；4采用點云特征點測站配準時，相鄰掃描站點間有效點云的重疊度不應低于30%；5點云精度等級為一等、二等時，相鄰兩個掃描測站之間的6掃描數(shù)據(jù)異常時，應分析判斷原因并在采取處置措施后，重新進行點云數(shù)據(jù)采集；7掃描期間應在儀器及標靶附近設置警示標識?！緱l文說明】5.2.6在點云精度滿足工程應用的前提下，應設置合適的點云5.2.7紋理圖像拍攝及數(shù)據(jù)采集應符合下列規(guī)定：1掃描作業(yè)時，同時應利用掃描儀內置或外置相機拍攝采集紋理數(shù)據(jù)；2圖像拍攝應保持鏡頭正對目標面，選擇光線柔和、能見度好、均勻的天氣環(huán)境條件，不得采用逆光拍攝，應避免高溫地面拍攝；3拍攝紋理顏色時，可使用輔助燈光或色卡配合拍攝；4拍攝時相鄰兩幅圖像的重疊度不應低于30%，并宜繪制圖像拍攝點分布示意圖；5紋理數(shù)據(jù)采集時應根據(jù)點云精度等級選用相匹配的紋理圖像投影像元大小，紋理圖像投影像元宜按表5.2.7的規(guī)定采用。【條文說明】5.2.7本條規(guī)定了紋理數(shù)據(jù)采集的圖像分辨率、紋理精度等級5.2.8現(xiàn)場掃描完畢后，應核驗掃描數(shù)據(jù)，當發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)異常時，應補充掃描?！緱l文說明】5.2.8每站數(shù)據(jù)采集完畢后應立即通過預覽功能對所采集信息5.3數(shù)據(jù)預處理5.3.1數(shù)據(jù)預處理應包括點云數(shù)據(jù)配準、坐標系轉換、降噪與抽稀、圖像數(shù)據(jù)處理、特征提取。5.3.2點云數(shù)據(jù)配準連接點可選擇控制點、標靶、特征地物點，并應符合下列規(guī)定：1點云數(shù)據(jù)配準應采用統(tǒng)一的空間坐標系統(tǒng)，通過配準點的空間坐標計算坐標轉換參數(shù)和殘差；2采用標靶點配準時，標靶點應分布均勻，標靶配準點個數(shù)應符合表5.3.2的規(guī)定；3采用特征點配準時，特征點不應共線或共面，配準點和獨立檢核點數(shù)量應符合表5.3.2的規(guī)定；4采用迭代最近點匹配法配準時，獨立檢核點數(shù)量應符合表5.3.2的規(guī)定。數(shù)數(shù)5.3.3坐標系轉換應符合下列規(guī)定：1坐標系轉換宜采用不少于3個分布均勻的同名點，轉換時宜固定比例因子；2基坑變形監(jiān)測采用標靶點拼接配準時，靶心擬合和轉換后的坐標殘差應小于相應點位中誤差的1/2，配準點或獨立檢核點的坐標轉換殘差應小于相應點位中誤差的1/2，配準后，相鄰站點云重疊度不宜小于30%；3單一掃描目標物可采用一個已知點和一個已知方位進行坐標系轉換。（1）在坐標轉換過程中，若兩種坐標體系之間沒有嚴密的數(shù)學轉換關（2）采用迭代最近點匹配法配準時，通過檢查配準點的內符合精度，5.3.4點云數(shù)據(jù)降噪與抽稀應符合下列規(guī)定：1點云數(shù)據(jù)中存在脫離掃描目標物的異常點、孤立點時，降噪處理可采用自動、手動或人機交互方式；2降噪處理的點云數(shù)據(jù)還應包括與掃描對象無關的人員移動、機械活動、水面倒影等點群；3點云數(shù)據(jù)抽稀不應影響目標物特征識別與提取，抽稀后最大點間距應符合本規(guī)程表3.0.10的規(guī)定。5.3.5圖像數(shù)據(jù)處理應包括圖像色彩調整、變形糾正、圖像配準、格式轉換等，并應符合下列規(guī)定：1圖像出現(xiàn)曝光過度、曝光不足、陰影、相鄰圖像間的色彩差異等現(xiàn)象時，應進行色彩調整，保持圖像反差適中、色彩一致；2因視角或鏡頭畸變引起變形影響使用時，應對圖像變形部分糾正處理；3圖像配準時，應保證圖像細節(jié)表現(xiàn)清晰，無配準鑲嵌縫隙；4宜將處理后的圖像轉換為通用文件格式；5處理后的圖像應與測區(qū)情況相符，真實反映目標物材質的圖案、質感、顏色及透明度。5.3.6圖像數(shù)據(jù)信息融合宜包括激光反射強度、回波次數(shù)、色彩紋理信息等，融合后的點云宜保存為通用數(shù)據(jù)格式?！緱l文說明】5.3.6圖形數(shù)據(jù)處理目的是通過信息探測、聯(lián)想、估計以及組度來反映低光照或黑暗環(huán)境下的材質差異。將X5.3.7特征提取宜包括剔除非目標物、點云分類、人工提取或擬合計算，并應符合下列規(guī)定：1宜對點云數(shù)據(jù)進行去噪、濾波、剔除非目標物等預處理后再分割與分類；2使用點坐標、法向量、顏色、反射強度、曲率等作為特征時，可采用相關分類算法或人機交互方式。【條文說明】5.3.7非目標測量物包括孤立點、非連接項、邊緣噪點、角度5.3.8預處理后的點云數(shù)據(jù)宜保存為xyz、las、pcd、pts等通用數(shù)據(jù)格式。6.1一般規(guī)定6.1.1下列情況可采用地面三維激光掃描進行建筑工程測繪：1場地較為復雜或大面積的地形圖測繪；2新建建筑的規(guī)劃測量、竣工測量、日照測量和房產測繪等；3既有建筑更新改造、修繕測繪；4歷史建筑測繪；5地下工程普查與測繪；6接觸式測繪方法實施困難或無法實施時；7其他需要進行三維激光掃描測繪的建筑工程。6.1.2對于無法通過掃描獲取的數(shù)據(jù)，應采用其他測繪方法，結合既有的工程資料綜合確定。6.2工程圖測繪6.2.1地面三維激光掃描工程圖的比例尺宜根據(jù)工程性質、用圖需要、測區(qū)大小確定，可選用比例尺為1:200、1:500、1:1000。6.2.2工程圖測繪內業(yè)內容宜包括點云分類、特征點線提取、等高線繪制、其他要素采集和圖面整飾等。6.2.3對相鄰細部點反算距離與實地丈量距離的較差，主要建（構）筑物應在（70+d/2000）mm之內，一般建（構）筑物應在(100+d/2000)mm之內。6.2.5外業(yè)數(shù)據(jù)采集結束后，應進行數(shù)據(jù)檢查，檢查內容宜包括點云精度、全景影像與點云配準精度、全景影像質量及數(shù)量、測區(qū)覆蓋情況和工程之間疊加檢查情況等。數(shù)據(jù)應在檢查合格后進行內業(yè)采集提取。6.2.6工程圖地物、地貌要素提取應包括測量控制點、水系、居民地及設施、交通、管線、境界與政區(qū)、地貌、植被與土質等要素，并應著重表示與城市規(guī)劃、建設有關的各項要素。且應符合現(xiàn)行國家標準《國家基本比例尺地圖圖式第1部分：1:5001:10001:2000地形圖圖式》GB/T20257.1的規(guī)定。6.2.7工程圖地物、地貌要素宜利用DOM、激光掃描點云數(shù)據(jù)或兩者結合進行提取，也可利用三維測圖一體化軟件進行提取。地物要素提取時，其點云邊界應清晰、易于識別，允許偏差按下式計算：Δ=±0.1M…（6.2.7）式中：△—允許偏差(mm)；M—測圖比例尺。6.2.8工程圖高程點注記應選在明顯地物點和地貌特征點上，其密度應視圖上負載量的大小而定，圖上每100cm2內宜注記5點~15點，當?shù)雀呔酁?.5m時取位至0.01m，當?shù)雀呔啻笥?.5m時取位至0.1m。利用激光點云分類成果生成等高線，應在精度允許范圍內對等高線進行平滑。6.2.9工程圖地理要素采集和繪制應符合下列規(guī)定：1地理要素的分類與代碼應符合現(xiàn)行國家標準《基礎地理信息要素分類與代碼》GB/T13923的有關規(guī)定；2宜采用交互立體量測模式，采集管線、管線井、獨立樹、電線桿、電力線等獨立地物要素和線要素；3宜采用切片投影方式，采集房屋、道路、植被、河流等線狀面狀地物要素；4應根據(jù)矢量要素類型、位置，設置切片點云的高度、厚度；5應根據(jù)切片點云，描繪編輯矢量要素。6.2.10制作DLG前應檢查激光點云分類成果、影像和其他有關數(shù)據(jù)的完整性。6.2.11工程圖測繪的點云數(shù)據(jù)密度要求應符合表6.2.11的規(guī)定。12346.3新建建筑測繪6.3.1新建建筑的地面三維激光掃描測繪應包括規(guī)劃測量、竣工測量、房產測繪、日照測量等。【條文說明】6.3.1本條規(guī)定了在新建建筑測繪領域，采用地面三維激光掃6.3.2規(guī)劃測量中的建筑物外立面測量宜采用三維激光掃描測繪方法，測量內容應包括建（構）筑物的高度、層數(shù)和室內外地坪高程，并應繪制建（構）筑物外立面圖。【條文說明】6.3.2采用三維激光掃描測繪建筑物外立面，優(yōu)于傳統(tǒng)“全站儀+草圖”模式，可以快速獲取高精度、高密度6.3.3竣工測量應在工業(yè)建筑工程、民用建筑工程、地下建筑工程等竣工后進行。掃描測繪范圍宜包括建設區(qū)外第一棟建筑物或市政道路或建設區(qū)外不小于30m。6.3.4竣工測量地形圖宜選用1:500比例尺；當建（構）筑物密集且1:500比例尺不能滿足要求時，可選用1:200比例尺?！緱l文說明】5.3.4竣工測量以能清楚描述建構筑物地理空間位置關系為原6.3.5民用建筑工程竣工測量應符合下列規(guī)定：1在點云數(shù)據(jù)中距地面高度1±0.2m處平行于X-Y面做一個切片，利用相關軟件提取建筑物外角特征點坐標，同時提取零層高程、結構層數(shù)、主體房頂高程等；2提取建筑物外角特征點應與建筑建設放樣角點一致，矩形建筑不應少于3點，圓形建筑不應少于4點，異形建筑應以滿足控制建筑物形狀的足夠點位為準；3建筑區(qū)內部道路應測定路線起終點、交叉點和轉折點的三維位置，彎道、路面、人行道、綠化帶界線，構筑物位置和高程，并應標注路面結構、路名、道路去向。6.3.6用于日照分析的地形圖及立面細部測繪應符合下列規(guī)定：1日照分析區(qū)域地形圖測繪宜采用1:500的比例尺；2提取建筑物外角拐點相對鄰近圖根點的點位中誤差應小于50mm，拐點相對鄰近圖根點的點位中誤差應小于70mm，地物點間距中誤差應小于50mm；高程點高程中誤差應小于40mm；3客體建筑中商店、廠房、辦公用房，或獨立灶間、衛(wèi)生間、樓梯間等的窗戶，可不測量高度，但應測量寬度并標注名稱；客體建筑被遮擋立面上的門、窗、陽臺的平面位置和高程或當?shù)爻鞘幸?guī)劃主管部門指定范圍內的建筑物立面圖應實測；客體建筑為坡屋頂?shù)膽獙崪y屋脊線、合水線和屋檐線并應在適當位置注記相應的高程；陽臺、走廊等應如實表示，對于全封閉陽臺，可只表示陽臺上的窗戶，陽臺里面的門窗可不表示，對于自行封閉陽臺的，應按封閉前原有的門窗表示；4客體建筑層高、建筑物的屋頂、門窗及其他附屬設施的高程、建筑物的邊長、門窗寬度及其他附屬設施的尺寸應在點云圖中量取，并標注相應位置；5主體建筑的屋頂平面圖應繪制，并宜包括女兒墻、電梯房、水箱等附屬物的平面位置和高程；6主體建筑和客體建筑的室內地坪、室外地面高程應提取并標注；當室內地坪有高差時，應分別表示其高程及分界線的位置；7建筑物的邊長、門窗寬度及其他附屬設施的尺寸可在點云數(shù)據(jù)中直接量取，也可采用鋼尺、測距儀等設備直接丈量?！緱l文說明】6.3.6三維激光掃描技術已廣泛應用于日照分析測繪，無論是6.3.7總平面圖、層平面圖、立面圖的測繪內容應包括數(shù)據(jù)投影、矢量數(shù)據(jù)采集、圖形編輯和圖形整飾。平面圖、立面圖、剖面圖制作應符合下列規(guī)定：1根據(jù)選用的投影面進行投影，根據(jù)投影后的點云繪制特征2根據(jù)選用的參考面和切片厚度進行點云切片，切片厚度不宜大于成果精度要求；3對于弧形部件應采用點云擬合方式生成圓弧、橢圓弧等曲線特征線；4根據(jù)選用的投影面進行點云投影，點云可根據(jù)軟硬件性能、精度要求和數(shù)據(jù)規(guī)模等進行分割，根據(jù)投影后的點云繪制特征線；5點云部分缺失無法準確獲取結構尺寸時，可根據(jù)露明部分尺寸推算隱蔽尺寸，推算結果應特別說明；6結構尺寸應實地檢核，相對誤差應不大于1/200?！緱l文說明】6.3.7本條規(guī)定了制作建（構）筑物平面圖、立面圖、剖面圖時應符合的技術要求。根據(jù)切片投影后的點云繪制特征線既保證了采集精6.4既有建筑改造測繪6.4.1地面三維激光掃描可用于加固改造、維護修繕、裝飾裝修、現(xiàn)狀普查等項目測繪。6.4.2既有建筑地面三維激光掃描測繪內容宜包括建筑平面圖、立面圖、剖面圖、構件尺寸、結構空間分布、建筑病害、管線及設施等。6.4.3當現(xiàn)場遮擋物嚴重時，可將掃描測站設置在鄰近建筑物頂部或者室內進行采集。6.4.4建筑物表觀的裂縫、滲漏、墻皮脫落等病害的點云識別結果應結合影像資料進行統(tǒng)計，并應現(xiàn)場抽檢復核確認。6.4.5加固改造的掃描測繪應符合下列規(guī)定：1建筑物剖面圖的成圖宜按照加固設計專業(yè)要求進行點云截面，并按照原圖坐標系統(tǒng)進行輪廓提取和制圖；2結構構件尺寸宜依據(jù)點云分布、形態(tài)特點、量測精度的要求，采用獲取目標物特征點坐標值、點云擬合建模、TIN建模等方法量測；3結構構件的平面位置、標高測量宜采用特征明顯的水平截面點云進行輪廓提取。6.4.6維護修繕、裝飾裝修掃描測繪應符合下列規(guī)定：1建筑物剖面圖的成圖宜按照維護修繕、裝飾裝修設計專業(yè)要求進行點云截面，并按照原圖坐標系統(tǒng)進行輪廓提取和制圖；2掃描前宜將暗埋的管道、強弱電線位置與走向標注于墻面或樓板上；3點云模型應進行輕量化處理，處理后的模型應滿足尺寸量測及三維建模的要求。6.4.7既有建筑的掃描測繪成果應符合下列規(guī)定：1繪圖前應對數(shù)據(jù)進行分析判斷，識別各構件尺寸與邊界，準確表達各結構構造；2對于存在輕微變形，不影響結構安全的結構構件，宜歸正繪制；存在嚴重變形、裂縫，影響結構安全的構件，應如實繪制結構變形，并輔以必要的文字標注；3無法測繪的空間及未探明的結構、構造，宜留白或灰白填充，并輔以必要的文字標。6.4.8管線的尺寸應采用剖面點云擬合的方法量測，管線的空間位置和走向應量測特征點或者特征線的方式確定。6.4.9既有建筑DOM可利用點云模型、三角網模型、重建的三維模型，并應符合下列規(guī)定：2點云或三維模型可辨識有效信息分辨率應滿足或高于打印圖紙點對點分辨率；3當采集數(shù)據(jù)不全時，若建筑結構交接關系明確的，可根據(jù)露明部分尺寸推算隱蔽尺寸，反推算的結果應特別說明；4圖片打印分辨率不應低于300dpi；5成果數(shù)據(jù)格式應采用通用的.TIFF、.JPEG等格式和.PDF格式。6.5歷史建筑測繪6.5.1歷史建筑掃描測繪應遵守國家文物相關的規(guī)章制度，制訂安全保護方案，并實施安全措施。6.5.2點云精度等級應根據(jù)歷史建筑檔案建立、遷建、修繕、復建、歷史文化街區(qū)普查與保護規(guī)劃等用途，按本規(guī)程第4.2.3條的規(guī)定確定，單體建筑掃描的尺寸中誤差應符合現(xiàn)行行業(yè)標準《古建筑測繪規(guī)范》CH/T6005的規(guī)定。6.5.3歷史建筑三維激光掃描測站設置除應符合本規(guī)程第5.2.4條規(guī)定外，還應符合下列規(guī)定：1若室內存在藻井或天花，可采用設置特征點、控制點或其他方式進行配準；2單層建筑檐口以下每開間、每進深均應不少于1站，重檐、兩層及以上的建筑測站可參照相同原則布設；室內站位布設時，天花層以下，每開間、每進深軸線網格內均不應少于1站，上部測站與下部測站宜交錯布設；3可采用腳手架、搖臂、升降臺等設施調整掃描距離與入射角度。6.5.4歷史建筑DLG制作可利用點云、三維模型或DOM進行制作，流程應包括數(shù)據(jù)投影、矢量數(shù)據(jù)采集、圖形編輯和圖形整飾，并應符合下列規(guī)定：1點云可根據(jù)軟硬件性能、精度要求和數(shù)據(jù)規(guī)模等進行分割；2采用點云獲取構件尺寸時，可采用點到擬合平面、點到點測距的人機交互模式；3可選用投影面進行點云切片并投影，根據(jù)投影后的點云繪制特征線。6.5.5根據(jù)三維點云數(shù)據(jù)成果繪制平面、立面、剖面圖紙時，應符合以下規(guī)定：1歷史建筑存在改建、加建情況的，應以文字標注的形式予2歷史建筑測繪圖紙的尺寸標注應符合現(xiàn)行國家標準《建筑制圖標準》GB/T50104等相關標準的規(guī)定；3各級歷史建筑測繪圖紙的尺寸標注均不應少于兩道尺寸線，包含建筑總高度、各層間尺寸、主要結構構件、門窗、洞口尺寸等。6.5.6DLG、DOM成果中應標注變形、損傷、蟲害等建筑病害信息；必要時應進行多次掃描分析病害殘損的發(fā)展規(guī)律，提前采取預防性保護措施。6.5.7歷史建筑DOM制作應符合本規(guī)程第6.4.9條的規(guī)定。6.6地下工程測繪6.6.1地面三維激光掃描地下工程測繪可用于城市地下人防工程、過街地道、地下停車場、地下商場、地鐵站點及其他隱蔽工程的現(xiàn)狀測量。6.6.2地下工程三維掃描測繪的控制測量應采用導線測量方式，且應符合本規(guī)程第4.2.2條~第4.2.3條的規(guī)定。6.6.3掃描儀由較低溫環(huán)境轉入較高溫環(huán)境時，應先將掃描儀裝箱，并在較高溫環(huán)境下置放不少于15min后再開箱，與外界氣溫趨于一致后，再繼續(xù)觀測。由較高溫環(huán)境轉到較低溫環(huán)境時，掃描儀可不裝箱，并應等候適當時間，使儀器與外界氣溫趨于一致后再掃描。6.6.4地下工程測繪應測定各類地下工程的特征點、線的坐標和高程，并繪制平面圖、綜合圖和斷面圖等。根據(jù)需要可建立地下空間三維模型。6.6.5在點云數(shù)據(jù)中平行于X-Y面設置切片，利用相關軟件提取地下工程結構特征線的起點、終點、拐點、折點、交叉點等坐標，當特征線轉折或呈曲線狀時，應以能表示其真實形態(tài)為原則加密特征點的提取，并應量取結構底板、頂板高程值。6.6.6平面圖可根據(jù)特征點、線測量成果繪制，或利用收集的符合要求的資料編繪。對多層地下空間應測繪分層平面圖。6.6.7綜合圖可利用地下空間平面圖與地面地形圖進行疊加生成。平面圖、綜合圖的比例尺宜為1:500~1:2000；對局部復雜的連廊、設備小室等，可采用1:200或更大比例尺。6.6.8縱斷面圖比例尺水平方向宜為1:500~1:2000，垂直方向宜~為1:50~1:200；橫斷面圖比例尺水平方向和垂直方向宜為1:50~6.6.9地下建筑物底板高程、層高、凈空高、細部點三維坐標等應符合下列規(guī)定：1通風口、入口、出口、通道等主要設施應測注幾何斷面各特征點坐標和頂、底板高程；通道轉彎或變化處，應加測特征點的坐標和高程；2地下建筑物的附屬設施應測注幾何斷面各特征點坐標和高程值；地下墻體、擋墻、樁基礎、筏板基礎、條形基礎、箱型基礎、柱下擴展基礎等隱蔽性工程幾何尺寸可通過收集設計、施工等相關資料獲得；3墻體厚度可以建構筑物內墻與外墻的特征點坐標差確定，并和施工圖墻體厚度對比驗證。無法確定時，可按照施工圖的設計值處理，并在成果中說明。6.6.10地下建筑物平面圖宜表示下列內容：1建筑物平面布局，包括建筑物主體輪廓線，建筑物地下室輪線和內部分界線，建筑物的附屬設施，建筑物的配套設施等；2建設場地及周邊位置信息，包括車行道入口位置，各種管線進出口位置，道路起終點、交叉點、轉折點位置，周邊相關建筑物位置等；3高程信息，包括室內地坪、室外地坪和地下室出入口高程，車行道出入口高程，配套管線進出口高程，道路起終點、交叉點、轉折點高程等；4注記信息，包括建筑物名稱及功能，建筑物特征點坐標、結構層數(shù)、主體高度，建筑物與周邊建筑物的關系尺寸，道路名稱等。6.6.11當需要進行竣工測量和建筑面積測量，應符合現(xiàn)行國家標準《房產測量規(guī)范第1單元：房產測量規(guī)定》GB/T17986.1和現(xiàn)行行業(yè)標準《城市測量規(guī)范》CJJ/T8的有關規(guī)定。6.6.12地下建筑物測繪成果宜包括控制測量成果、特征點成果表、平面圖含分層平面圖、綜合圖、斷面圖等。6.7三維建模6.7.1三維建模應根據(jù)實際工程需求選擇點云精度等級，點云精度等級應符合本規(guī)程表3.0.10的規(guī)定。6.7.2三維建模應利用點云數(shù)據(jù)或已測平面圖、立面圖、剖面圖進行交互式建模。6.7.3三維模型的精細度可根據(jù)應用需求確定，應符合表6.7.3的規(guī)定，在同一類型中可建立不同細節(jié)層次的模型。6.7.4建筑物三維模型制作內容應包括點云分割、模型擬合、模型構建、紋理映射，并應符合下列規(guī)定：1模型尺寸宜以米為單位；2應根據(jù)軟硬件性能、數(shù)據(jù)規(guī)模等進行點云分割；3規(guī)則構件應根據(jù)點云或提取的輪廓線、特征線進行交互式建模；球面、弧形面、圓柱面等曲面模型應根據(jù)點云擬合建模；4不規(guī)則建模宜采用TIN或NURBS曲面法建立，并應進行孔洞填充、簡化、平滑等優(yōu)化處理方式；5對于表面光滑部分的重建，宜利用曲面片劃分、輪廓線探測與編輯、曲面擬合等技術手段生成曲面模型；6在滿足表6.7.3中相應LOD要求情況下，應減少幾何模型的面片數(shù)，對于取舍掉的變化細節(jié)應采用紋理表達?！緱l文說明】6.7.4對于規(guī)則模型直接依據(jù)點云或根據(jù)制作好的投影圖建模6.7.5模型的外觀紋理映射應符合下列規(guī)定：1紋理不得出現(xiàn)反光、逆光及拉伸現(xiàn)象，應真實反映物體的外觀效果；2紋理相同的物體應采用重復紋理，同一區(qū)域內各個模型紋理的整體色調、風格應協(xié)調一致，且層次應清晰；3分區(qū)制作的模型紋理應進行接邊處理，接邊處的模型紋理應保持一致，接邊原則為向下、向右接邊；4當采用手工方式進行紋理映射時，應選擇位置明顯、特征突出、分布均勻的同名點，且不應少于4對；各同名點不應在同一直線上或近似同一平面內；紋理映射后，圖像與模型應無明顯偏差；5建筑模型在滿足視覺效果的情況下，可降低紋理的分辨率，紋理的透明度和鏤空效果，可通過增加紋理參數(shù)中透明度實6.7.6建模質量應符合下列規(guī)定：1三維模型數(shù)據(jù)要素應完整，不應出現(xiàn)游離點、邊、面及重面、破面、共面、漏面、漏縫等；2模型數(shù)據(jù)的平面位置、高度、形狀、比例等應準確；3模型紋理、貼圖應準確、完整、協(xié)調?！緱l文說明】6.7.6本條規(guī)定了三維模型質量應滿足的要求。對點云三維模6.8質量檢驗與提交6.8.1測繪任務完成后，作業(yè)單位或部門對成果按規(guī)定格式進行整理并應編寫成果報告。6.8.2測繪成果報告應對測量技術文件和作業(yè)依據(jù)等執(zhí)行情況、測量工作實施過程中出現(xiàn)的主要問題和處理方法、成果質量、新工藝的應用等進行分析和總結，并應作出客觀的描述和評價。6.8.3成果質量檢驗應進行二級檢查、一級驗收，并應符合現(xiàn)行國家標準《測繪成果質量檢查與驗收》GB/T24356的有關規(guī)定。6.8.4地形圖質量檢查點點位中誤差、高程中誤差應按下式計算。………………式中：m—檢查點中誤差（m)；Δ—檢查點實測值與圖上點位坐標值或高程值的差值(m)；n—參與評定精度的檢查點數(shù)。6.8.5過程資料質量檢驗應包含原始數(shù)據(jù)、控制點測量計算及其他過程資料。6.8.6掃描成果質量檢驗應包含下列內容：1點云數(shù)據(jù)質量檢驗應包括點云重疊度與完整性、密度、噪聲；相對精度、絕對精度、紋理信息等；2平面、立面、剖面圖質量檢驗應包括圖輪廓線與點云數(shù)據(jù)符合性、結構完整性、構件搭接關系正確性、文字描述、尺寸標注齊全、圖例和比例尺、圖面整潔度，并應符合現(xiàn)行國家標準《建筑制圖標準》GB/T50104的有關規(guī)定；3DEM質量檢驗應包括DEM格網與點云數(shù)據(jù)符合性，并應包括現(xiàn)行行業(yè)標準《基礎地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:2000數(shù)字高程模型》CH/T9008.2規(guī)定的DEM其他質量檢查內容；4三維模型質量檢驗應包括規(guī)則模型、模型與點云數(shù)據(jù)符合性、模型細節(jié)表達合理性、模型表面完整性、模型紋理，并應符合現(xiàn)行行業(yè)標準《城市三維建模技術規(guī)范》CJJ/T157的有關規(guī)定?！緱l文說明】6.8.6建筑工程三維激光掃描測繪的成果具有多樣性，其成果6.8.7成果整理應符合下列規(guī)定：1外業(yè)觀測、數(shù)據(jù)處理記錄應清晰、規(guī)范、完整；2成果的圖件部分各項內容應齊全，圖面整飾應美觀；3檢查驗收記錄完整，各項指標明確：4技術文檔齊全、完整，內容真實，表述準確；5各項作業(yè)記錄、技術資料和成果應簽署完整;6文字總結、報告等圖件以外的其他成果，應按其所屬類別，分別裝訂成冊。裝訂成冊的成果資料應加具封面，封面應注明本項成果的名稱、生產單位和生產時間;7成果的數(shù)據(jù)文件應按其所屬類別建立文件夾，放入相應數(shù)據(jù)文件。元數(shù)據(jù)文件應注明所屬內容、范圍和生產時間等。6.8.8成果提交資料應包括以下內容：1成果清單；2文字成果應包括技術設計、檢查報告、技術總結及驗收報告等；3外業(yè)掃描數(shù)據(jù)；4數(shù)據(jù)成果應提交相應格式的數(shù)據(jù)文件、內業(yè)數(shù)據(jù)處理記錄；5各類成果：6檢查驗收記錄；7其他相關資料。【條文說明】6.8.8成果提交資料應包括電子數(shù)據(jù)及紙質資料。項目委托方7.1一般規(guī)定7.1.1下列情況可采用地面三維激光掃描進行建筑工程檢測：1結構體系復雜的建筑工程檢測；2砌體結構的構件損傷、砌筑偏差檢測；3鋼結構、木結構工程的安裝、變形、尺寸偏差及構造檢測；4異型構件的變形、構件截面尺寸檢測；5圖紙資料不完整時；6檢測檢驗批數(shù)量較大時；7接觸式測繪方法實施困難或無法實施時；8其他需要進行三維激光掃描測繪的建筑工程。）；7.1.2地面三維激光掃描建筑工程檢測項目宜按現(xiàn)行國家標準《建筑結構檢測技術標準》GB/T50344的有關規(guī)定執(zhí)行。7.1.3點云數(shù)據(jù)抽稀處理不應影響檢測對象特征識別與提取，且抽稀后點間距應滿足建筑工程檢測精度要求。點云數(shù)據(jù)降噪處理應避免梁、柱、受力桿等重要構件被作為噪聲點去除?！緱l文說明】7.1.3這條規(guī)定強調了在優(yōu)化處理點云數(shù)據(jù)過程中，必須確保數(shù)據(jù)質量和檢測精度的平衡，抽稀處理不應影響檢測對象特征的識別和提7.1.4現(xiàn)場掃描檢測時可采用腳手架、搖臂、升降臺等設施調整掃描距離與入射角度。7.1.5現(xiàn)場掃描檢測時應采取措施消除構件施工偏差、截面尺寸變化、裝飾層等造成的影響。7.1.6對于無法直接通過掃描檢測的結構構件，應采用其他檢測方法，結合既有的設計圖、施工驗收等資料綜合確定。7.2混凝土結構7.2.1混凝土構件檢測可包括外觀缺陷、尺寸及偏差、變形檢測等項目。7.2.2混凝土構件外觀缺陷檢測可包括露筋長度、孔洞、蜂窩麻面、裂縫等項目，應符合下列規(guī)定：1露筋長度可采用直接量取特征點坐標值獲?。?孔洞、蜂窩、疏松、麻面、掉皮、起砂等缺陷可采用直接量取特征點坐標值獲取或采用邊緣檢測算法對DOM識別；3表面裂縫寬度、長度、走向等缺陷可采用直接量取特征點坐標值獲取或采用邊緣檢測算法對DOM識別。【條文說明】7.2.2本條規(guī)定采用三維激光掃描技術進行混凝土外觀缺陷檢7.2.3混凝土構件外觀缺陷應按缺陷類別進行分類匯總，匯總結果可在DOM表述并宜反映外觀缺陷在受檢范圍內的分布特征?！緱l文說明】7.2.3混凝土外觀缺陷通常包括裂縫、蜂窩、麻面、空洞等不7.2.4混凝土構件截面尺寸及偏差檢測應包括墻、柱、梁、板、井道等構件，并應符合下列規(guī)定：1構件的尺寸宜選擇對構件性能影響較大的3個部位量測；并應取3個部位量測的平均值作為該尺寸的代表值。2當采用獲取檢測對象特征點坐標值的方式進行尺寸測量時，應檢查所拾取的點是否為檢測對象特征點。3當檢測對象表面為規(guī)則幾何形狀時，宜采用參數(shù)化擬合建模方法進行尺寸測量，并應符合下列規(guī)定：1）參與擬合的采樣點間距不宜大于檢測對象短邊長度的2）應選取不少于兩個部位的點云數(shù)據(jù)分別進行擬合；3）宜采用最小二乘法、梯度下降法等擬合算法，并對擬合精度進行評估；4）測量圓柱體直徑時，參與擬合計算的點云切片高度不宜大于檢測對象直徑的1/10，切片點云分布不宜小于圓周的1/2；5）測量圓球體的直徑時，參與擬合計算的球面點云覆蓋面積不宜小于該球體總表面積的25%。7.2.5對于等截面構件和截面尺寸均勻變化的變截面構件，應分別在構件的中部和兩端量取截面尺寸；對于其他變截面構件應選取構件端部、截面突變的位置量取截面尺寸。7.2.6混凝土構件變形檢測可包括墻、柱、井道等豎向構件的垂直度，梁、板等構件撓度。7.2.7混凝土墻、柱、井道等豎向構件垂直度測量應符合下列規(guī)1掃描儀測站點應設置在與距檢測對象1.5倍構件高度的位置；2檢測對象截面為規(guī)則幾何構件時，宜采用創(chuàng)建橫向剖切面的方法，通過最小二乘擬合計算不同高度處構件切片點云的形心坐標值并換算為檢測構件的垂直度，并應對擬合精度進行精度評價；3當檢測對象表面有明顯外輪廓線時，可采用直接獲取輪廓線上特征點坐標值的方法進行測量，輪廓線處點云最大相鄰點間距應小于5mm；4檢測時宜分別分析構件在所有相交軸線方向的傾斜，并提供各個方向的傾斜值?！緱l文說明】7.2.7本條規(guī)定了混凝土墻、柱、井道等豎向構件的垂直度測7.2.8混凝土梁構件的撓度檢測應符合下列規(guī)定：1掃描儀測站點應安置于構件跨中軸線正下方及左右兩側下方位置，應選取構件兩個相對端點、跨中位置的點云數(shù)據(jù)進行分析；2檢測對象為圓形管狀構件時，應采用點云切片數(shù)據(jù)擬合方法獲取圓管軸心的坐標值，并應對擬合圓進行擬合精度評價；3檢測對象為非圓形管狀構件時，宜通過獲取構件表面點云數(shù)據(jù)坐標值的方式進行測量，點云最大相鄰點間距不宜大于撓度允許值的1/10；4宜使用觀測點的高程值為觀測值；測量撓度值為跨中高程與相對端點高程平均值的差值；5檢測時宜消除施工偏差、裝飾層、截面尺寸變化所造成的影響?！緱l文說明】7.2.8本條詳細規(guī)定了混凝土梁構件撓度檢測的技術要求：首7.2.9樓板構件的撓度檢測時，掃描儀測站點宜安置于構件跨中正下方，數(shù)據(jù)分析時宜直接量取構件四個角點、跨中位置的高程值，測量撓度值為跨中高程與四個角點高程平均值的差值。7.2.10檢測構件彎曲變形時，宜沿垂直于構件軸線方向對構件點云切片，將一端切片數(shù)據(jù)投影至另一端切片所在平面，計算投影后截面扭轉角，并根據(jù)切片間距計算平均扭轉角。7.2.11混凝土構件尺寸檢測的結果用于竣工驗收時，尺寸允許偏差應符合現(xiàn)行相關標準或設計的要求。7.3鋼結構檢測7.3.1鋼構件檢測應包括尺寸及偏差、安裝偏差、變形檢測等項7.3.2鋼構件尺寸及偏差檢測應按本規(guī)程第7.2.4條規(guī)定實施。7.3.3鋼構件變形檢測應包括鋼構件的撓度、垂直度、構件及其腹板的側彎和桿件的彎曲等。7.3.4焊接偏差檢測應分別對焊縫兩側構件的切片點云進行擬合，擬合的截面應投影至同一平面內進行分析，焊接偏差分析內容宜包括偏差值、偏差方向和扭轉角度等?！緱l文說明】7.3.4在網架結構鋼構件撓度檢測時，傳統(tǒng)測量方法難以準確至少25%的球體總表面積。7.3.5軸線定位偏差檢測應符合下列規(guī)定：1點云模型應轉換至施工坐標系及高程基準下；2點云切片高度應與設計圖紙中標高一致；3規(guī)則幾何構件的點云切片截面擬合后分析擬合精度；4軸線定位偏差應同時分析截面形心坐標相對于設計軸線交點坐標的X軸和Y軸方向的偏移量。7.3.6構件平面外彎曲變形和板件凹凸等變形情況，可用觀察和尺量的方法進行檢測。7.3.7網架結構的撓度檢測應采用點云數(shù)據(jù)擬合方式獲取球節(jié)點形心的坐標進行撓度換算；球面點云最大相鄰點間距宜小于5mmm，參與擬合計算的球面點云覆蓋面積宜大于該球體總表面積的25%。7.3.8鋼構件的側向彎曲檢測應符合下列規(guī)定：1當檢測對象為等截面且表面有明顯外輪廓線時，可采用直接獲取輪廓線上特征點坐標值的方法進行測量，輪廓線處點云最大相鄰點間距應小于3mm；2檢測對象為圓形管狀構件時，應采用點云切片數(shù)據(jù)擬合方法獲取圓管軸心的坐標值，并應對擬合圓進行擬合精度評價；3側向彎曲應分析檢測位置相對于參照端點連線的空間距離，必要時應分析彎曲方向。7.3.9鋼網架球節(jié)點之間桿件的彎曲，可用拉線的方法或全站儀檢測，在既有結構的檢測時，應區(qū)分桿件的偏差與受力后的彎曲。7.3.10桁架預拱度檢測時，應按本規(guī)程第7.3.5條的規(guī)定提取下弦桿和腹桿軸線信息，確定單榀桁架平面，將下弦桿軸線投影至單榀桁架平面，以軸線端點確定的直線為基準線，計算下弦桿軸線與基準線的最大距離，作為架預拱度。7.3.11鋼構件尺寸檢測的結果用于竣工驗收時，尺寸允許偏差應符合現(xiàn)行相關標準或設計的要求。7.4砌體結構7.4.1砌體結構檢測內容應包括砌筑材料的尺寸偏差、砌筑質量、結構裂縫、部分基本構造等檢測項目。7.4.2對既有砌體結構的構件檢測時，應剔除構件表面抹灰層。7.4.3砌體結構砌筑材料的尺寸偏差應符合下列規(guī)定：1應分別量取砌筑材料的長、寬、高尺寸，并以毫米為單位；2當棱角點特征明顯時，可直接量取角點處坐標值計算尺寸；3當棱角點特征不明顯時，宜對砌塊長、寬、高3個方向設置剖切線，分別量取3條剖切線的長度作為尺寸測量值?！緱l文說明】7.3.3直接測量角點的坐標值來計算砌體材料尺寸，適用于形7.4.4砌體結構的砌筑質量檢測應包括灰縫寬度、墻面垂直度、軸線偏差、墻面平整度等項目，且應符合下列規(guī)定：1灰縫寬度的檢測，宜對檢測構件彩色點云制作DOM，采用邊緣檢測算法對灰縫進行寬度識別檢測；2墻面垂直度的檢測，當對單層墻面垂直度的檢測時，宜垂直于軸線方向設置剖切線，分析墻面上、中、下位置切片點的坐標偏差；當對全高范圍的墻面垂直度的檢測時，按照本規(guī)程第7.2.7條規(guī)定執(zhí)行；3軸線偏差的檢測，宜設置水平剖切線，分析同一高度處檢測位置剖切點的平面位置相對于兩端參照點的坐標偏差；4墻面平整度檢測，應對點云數(shù)據(jù)采用最小二乘法進行平面擬合，計算點云至擬合平面的垂直偏差，統(tǒng)計分析最大偏差、均方根（RMS）誤差和平均偏差等平整度指標，檢測成果宜采用三維云圖的形式表達。置的坐標偏差；若是全高墻面檢測，可按照本規(guī)程第7.2.7條中垂直度檢測7.5其他結構7.5.1其他結構檢測宜包括木結構和磚石結構構件尺寸、安裝及砌筑偏差，變形檢測等項目。7.5.2木結構構件尺寸與偏差、構件制作、安裝偏差檢測應按現(xiàn)行國家標準《木結構工程施工質量驗收規(guī)范》GB50206的規(guī)定執(zhí)7.5.3木構件制作偏差檢測項目宜包括構件截面尺寸、長度、受壓構件彎曲、節(jié)點距離、螺栓間距、釘間距、桁架高度及起拱彎曲等。7.5.4木結構安裝偏差應包括軸線距離、垂直度、標高、支座軸線與支承面中心距離等。7.5.5木結構的變形檢測應包括基礎沉降、撓度、側向彎曲、垂直度等內容。7.5.6磚石結構豎向構件的平面內扭轉偏差檢測，應沿軸線方向設置點云切面，投影至平面內，分別對切面點云進行邊線擬合，計算各層橫斷面邊線相對于底層參考剖面邊線的扭轉角度?！緱l文說明】7.5.6磚石結構在砌筑施工時，截面往往會隨著砌筑高度的增7.5.7磚石結構生長有植被時，檢測內容應包括植被的生長位置、尺寸、類型等信息。7.5.8磚石結構砌筑質量檢測應符合本規(guī)程第7.4.4條的有關規(guī)8.1一般規(guī)定8.1.1當現(xiàn)有監(jiān)測方式無法全面反映構件連續(xù)變形及結構整體變形狀態(tài)時，宜采用地面三維激光掃描技術進行建筑工程變形監(jiān)測?！緱l文說明】8.1.1傳統(tǒng)的基坑監(jiān)測手段常采用接觸式測量方式進行，易會8.1.2建筑工程地面三維激光掃描變形監(jiān)測應編制專項技術設計書，技術設計書應包括監(jiān)測點布設、監(jiān)測頻率、預警值設置、預警反饋等內容，并應符合設計要求及現(xiàn)行行業(yè)標準《建筑變形測量規(guī)范》JGJ8的有關規(guī)定。當監(jiān)測對象的變形特點和環(huán)境條件發(fā)生變化時，應及時調整監(jiān)測方案。【條文說明】8.1.2地面三維激光掃描監(jiān)測方案不同于常規(guī)的監(jiān)測方案，應8.1.3工程監(jiān)測控制網布設，應符合下列規(guī)定：1當監(jiān)測位移變形時，應通過幾何測量、衛(wèi)星測量等建立平面或高程控制基準，每期測量前應先進行控制網檢核；2監(jiān)測基準點應位于變形影響區(qū)域外，數(shù)量不應少于4個，且應分布均勻、位置穩(wěn)定；3當監(jiān)測幾何尺寸相對變化時，可不設置監(jiān)測控制網。8.1.4掃描儀應安置在具有強制對中裝置的工作基點上，基準標靶應固定布設在遠離基坑的穩(wěn)定位置?！緱l文說明】8.1.4基坑監(jiān)測的控制點宜設置具有強制對中的觀測墩，根據(jù)等的基準點及工作基點應建造具有強制對中裝置的觀測墩或埋設專門觀測8.1.5監(jiān)測項目初始值應在相關施工工序前測定，并應連續(xù)進行3次獨立測量，當3次掃描數(shù)據(jù)誤差不大于極限誤差時，可取算術平均值作為該監(jiān)測項目的初始值。8.1.6監(jiān)測點變形量宜采用同一測站激光點云數(shù)據(jù)與上一期及前期的掃描結果對比分析確定。8.1.7工程監(jiān)測過程中的歷次監(jiān)測儀器宜選用同一儀器設備，且工程監(jiān)測采集模式、角度分辨率、設站位置、數(shù)據(jù)處理方法及監(jiān)測人員宜相對固定。8.1.8當監(jiān)測對象無法布設固定標靶時，宜采用直接測量輪廓線特征點坐標值的方法，輪廓線處點云內最大相鄰點間距不宜大于3mm；監(jiān)測對象無法布設固定標靶且無明顯特征標志時，宜采用點云比較法或模型求差法經整體變形分析確定。8.1.9變形監(jiān)測時，應根據(jù)氣象條件、監(jiān)測對象、擬合殘差、抽測檢核等因素對監(jiān)測成果綜合分析判斷，當出現(xiàn)異常情況或監(jiān)測數(shù)據(jù)達到預警值時，應及時告知有關單位采取處置措施。【條文說明】8.1.9為了提高監(jiān)測結果的準確性，并在發(fā)現(xiàn)潛在風險時迅速8.1.10現(xiàn)場監(jiān)測工作結束后，應及時整理監(jiān)測成果，當發(fā)現(xiàn)異常觀測值時，應增加現(xiàn)場巡查次數(shù)和加密觀測頻率，并應抽查驗證。8.1.11監(jiān)測期間宜采用全站儀、水準儀等儀器抽測驗證，抽測點數(shù)不少于總監(jiān)測點數(shù)的20%且不少于5個，抽測期數(shù)不應少于總期數(shù)的10%且不少于5期，并應結合現(xiàn)場施工節(jié)點及關鍵工序確定?！緱l文說明】8.1.11考慮到監(jiān)測對象的變8.2基坑及邊坡工程監(jiān)測8.2.1基坑變形監(jiān)測應包括支護結構水平位移、豎向位移監(jiān)測、立柱等豎向支護構件的傾斜監(jiān)測。8.2.2采用固定標靶法進行水平和豎向位移監(jiān)測點布設時應符合下列規(guī)定：1水平和豎向位移監(jiān)測應共用一個測點；2點位應與深層水平位移、地表沉降、錨桿軸力等其他監(jiān)測項目位于同一斷面；3固定標靶點位應易于安裝，無視線遮擋，且應避免施工擾動。8.2.3固定標靶法位移監(jiān)測數(shù)據(jù)分析，宜直接測量標靶中心點坐標值或通過點云擬合方法計算標靶形心的坐標值，通過與上一期及前期測量值比對計算固定標靶的水平和豎向位移量。8.2.4點云比較法位移監(jiān)測數(shù)據(jù)分析，宜將上一期及前期掃描點云作為參考點云，將本期掃描點云作為比較點云，且各期掃描點云密度不應低于表3.0.10中一等點云精度要求，最鄰近距離宜根據(jù)點云密度、預估基坑位移量等確定。8.2.5點云比較法位移監(jiān)測數(shù)據(jù)分析時，應統(tǒng)計分析指定方向上變形量的最大值、最小值、平均值差、均方差估值與相應變形點數(shù)量，統(tǒng)計結果應經高斯分布檢驗，并繪制變形量的高斯分布直方圖，分析結果宜采用三維變形云圖的形式表示?！緱l文說明】8.2.4、8.2.5點云比較法能夠捕捉高密度點云數(shù)據(jù)，精確識別8.2.6模型求差法位移監(jiān)測數(shù)據(jù)分析，應對掃描點云數(shù)據(jù)建立曲面模型，將上一期及前期模型作為參考模型，將本期模型作為比較模型。模型疊加求差后應統(tǒng)計變形量分布區(qū)間，并繪制變形量的高斯分布直方圖。【條文說明】8.2.6模型求差法能夠精確計算不同時間點之間的位移差異，8.2.7基坑變形的監(jiān)測剖面線分析應符合下列規(guī)定：1監(jiān)測剖面線應基于點云比較法和模型求差法的三維比較結果分析；2監(jiān)測剖面線的設置宜與其他位移監(jiān)測點處于同一位置；3監(jiān)測剖面線方向宜根據(jù)變形分析需要設置，與位移方向垂直或平行?！緱l文說明】8.2.7基于點云比較法和模型求差法的三維比較結果，從二維8.2.8支護結構的傾斜監(jiān)測點設置宜與深層水平位移監(jiān)測點處于同一位置。豎向支護結構傾斜監(jiān)測可根據(jù)本規(guī)程第7.2.7條的數(shù)據(jù)分析方法經逐期監(jiān)測數(shù)據(jù)比對，得到豎向支護結構傾斜變化。8.2.9基坑周邊地面沉降監(jiān)測宜采用DEM疊加分析，且應符合下列規(guī)定：1各期次點云DEM網格密度宜保持相同，必要時可采用內插算法擬合處理，并分析DEM建模精度；2監(jiān)測斷面應與其他監(jiān)測項目位于同一斷面；3當分析地面沉降時，應繪制等沉降曲線圖和變形量分布直方圖。且容易受到干擾。采用三維激光點云生成DEM進行基坑周邊地表沉降監(jiān)測工測量帶來的干擾。DEM可以準確反映地表的微小變形，提供更8.3結構變形監(jiān)測8.3.1建筑物在建造、使用、加固改造期間宜采用三維激光掃描技術進行整體和局部的水平位移和傾斜監(jiān)測、受彎構件的撓度、豎向構件的垂直度監(jiān)測、裂縫監(jiān)測。8.3.2采用固定標靶法進行建（構）筑物水平位移、傾斜監(jiān)測時，監(jiān)測點布設應符合下列規(guī)定：1監(jiān)測點宜布設在建（構）筑物豎軸線、拐角或主體承重結構處；2傾斜監(jiān)測時，每棟建筑物宜布設2組監(jiān)測點，每組監(jiān)測點宜設置3個測點，分別位于建筑物頂部、中部和底部；3固定標靶點位應易于安裝，無視線遮擋，且應避免施工擾動。8.3.3當無法布設固定標靶監(jiān)測點時，可采用點云比較法或模型求差法進行建（構）筑物變形監(jiān)測，監(jiān)測數(shù)據(jù)分析可按本規(guī)程第8.2.4~第8.2.6條的規(guī)定執(zhí)行。8.3.4受彎構件的撓度監(jiān)測可根據(jù)本規(guī)程第7.2.8~第7.2.9條的數(shù)據(jù)分析方法經逐期監(jiān)測數(shù)據(jù)比對，得到撓度變化狀況。8.3.5豎向構件垂直度監(jiān)測可根據(jù)本規(guī)程第7.2.7條的數(shù)據(jù)分析方法經逐期監(jiān)測數(shù)據(jù)比對，得到垂直度變化狀況。8.3.6既有建（構）筑物的裂縫監(jiān)測應符合下列規(guī)定：1監(jiān)測內容應包括裂縫長度、寬度；2裂縫寬度監(jiān)測宜在裂縫兩側貼埋掃描儀可識別的標靶；3裂縫長度監(jiān)測宜直接測量特征點坐標值或采用點云數(shù)據(jù)擬合的測量方法。8.4糾傾移位工程監(jiān)測8.4.1建筑物糾傾移位工程的三維激光掃描監(jiān)測應與沉降、水平位移、傾斜、裂縫等其他監(jiān)測工作在同一時段內實施。8.4.2建筑物糾傾監(jiān)測內容應包括沉降、水平位移、裂縫、位移不同步所造成的構件變形。監(jiān)測點的數(shù)量、監(jiān)測頻率、監(jiān)測周期應根據(jù)設計要求確定，施工過程中可根據(jù)施工進度動態(tài)調整。并應符合現(xiàn)行行業(yè)標準《建筑物傾斜糾偏技術規(guī)程》JGJ270的有關規(guī)定。8.4.3糾傾監(jiān)測點應布置在對回傾較敏感或結構薄弱的部位，監(jiān)測點應能全面反映建筑物及地基在糾傾過程中的變形特征。8.4.4糾傾工程三維激光掃描監(jiān)測宜從點、線、面（體）特征分析監(jiān)測數(shù)據(jù)，且應符合下列規(guī)定：1分析固定特征點數(shù)據(jù)變化時，宜設置固定標靶；2傾斜監(jiān)測剖面線宜選擇在建筑物的角點和傾斜量較大的部位，并應在底部設置固定標靶；3水平位移監(jiān)測線應在建筑物四周設置，并在建筑物各角點處設置固定標靶；4分析整體回傾變形時，多期三維數(shù)據(jù)模型疊加后，應統(tǒng)一監(jiān)測區(qū)域和邊界?！緱l文說明】8.4.4為了展現(xiàn)三維激光掃描技術在建筑糾傾監(jiān)測應用中技術8.4.5糾傾工程三維激光掃描監(jiān)測除對建筑物進行位移、傾斜及裂縫監(jiān)測外，還