9.1控制系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介與PLC程序設(shè)計(jì)1．系統(tǒng)功能與機(jī)械結(jié)構(gòu)某物料控制系統(tǒng)按一定的比例將2～4種顆粒狀的物料混合在一起，4種物料放在4個(gè)金屬倉內(nèi)，每個(gè)倉的底部安裝了一個(gè)氣缸控制的插板閥，電磁閥線圈通電時(shí)插板閥打開，物料流出。斷電時(shí)插板閥關(guān)閉，物料停止流出。秤斗和混合倉都是底部為圓錐形的金屬料斗，秤斗用稱重傳感器測(cè)量物料和秤斗的總重量，攪拌器用攪漿攪動(dòng)混合倉內(nèi)的物料顆粒。秤斗和混合倉底部的插板閥用于放出物料。第9章人機(jī)界面應(yīng)用實(shí)例2．創(chuàng)建項(xiàng)目打開名為“HMI綜合應(yīng)用”的項(xiàng)目，PLC_1為CPU1214C，HMI_1為KTP400Comfort。3．主程序的設(shè)計(jì)

主程序根據(jù)自動(dòng)/手動(dòng)開關(guān)I0.0的狀態(tài)，在OB1中調(diào)用自動(dòng)程序FC2或手動(dòng)程序FC1。起動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行的條件如下：各電磁閥關(guān)閉和攪拌器電動(dòng)機(jī)停機(jī)（Q0.2～Q1.0均為0狀態(tài)）；秤斗和混合倉中的物料均被排空（變量“總重量”和“混合倉料位”的值為0）。滿足上述條件時(shí)變量“起動(dòng)條件”為1狀態(tài)。在手動(dòng)模式時(shí)如果滿足自動(dòng)運(yùn)行的起動(dòng)條件，將順序功能圖的初始步對(duì)應(yīng)的變量“初始步”（M5.0）置位為1，允許起動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。反之將M5.0復(fù)位為0，禁止起動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。

從自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式時(shí)（即自動(dòng)/手動(dòng)開關(guān)的下降沿），用字邏輯與指令（AND）將順序功能圖中各步對(duì)應(yīng)的M5.0～M5.7清零，同時(shí)用AND指令將Q0.2～Q1.0清零，關(guān)閉各電磁閥，令攪拌器電動(dòng)機(jī)停機(jī)。為了在仿真調(diào)試時(shí)模擬進(jìn)料過程，組態(tài)按下主畫面或手動(dòng)畫面上的“進(jìn)料”按鈕時(shí)，變量“進(jìn)料標(biāo)志”（M6.7）被置位，釋放該按鈕時(shí)M6.7被復(fù)位。打開任意一個(gè)進(jìn)料閥時(shí)，每單擊一次該按鈕，變量“總重量”的值如果小于600（其單位為0.1kg），它將增大1kg。從手動(dòng)模式切換到自動(dòng)模式時(shí)，將手動(dòng)模式用于顯示操作時(shí)間的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值清零。在出現(xiàn)缺料信號(hào)、外部故障信息，和出現(xiàn)攪拌器電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過高的故障時(shí)，關(guān)閉各閥門和電動(dòng)機(jī)，復(fù)位順序功能圖中的各步對(duì)應(yīng)的M位，將連續(xù)標(biāo)志清0，并通過報(bào)警視圖發(fā)出報(bào)警信號(hào)。4．實(shí)際的物料總重量的計(jì)算

變量

“總重量”僅用于程序的模擬調(diào)試。實(shí)際的程序應(yīng)刪除“總重量”

的控制電路。假設(shè)電子秤的量程為0～60kg，AI模塊的量程為DC±10V。將AI模塊輸出的數(shù)字值N轉(zhuǎn)換為秤斗總重量（單位為0.1kg）的公式為秤斗總重量＝600×N/27648秤斗總重量減去秤斗本身的重量，得到物料總重量。當(dāng)前物料總重量減去進(jìn)上一種料結(jié)束時(shí)的物料總重量，得到正在進(jìn)的料的重量。5．自動(dòng)程序的設(shè)計(jì)物料混合系統(tǒng)的自動(dòng)控制程序?qū)儆诘湫偷捻樞蚩刂瞥绦?，用順序功能圖和順序控制設(shè)計(jì)法來設(shè)計(jì)自動(dòng)控制程序。滿足起動(dòng)條件時(shí)，初始步M5.0為1狀態(tài)。單擊主畫面上的“起動(dòng)”按鈕M1.0或外接的起動(dòng)按鈕I0.1，“連續(xù)標(biāo)志”M6.6變?yōu)?狀態(tài)，從初始步切換到步M5.1。主畫面上的1號(hào)進(jìn)料閥變?yōu)榧t色，該閥打開。進(jìn)料達(dá)到配方設(shè)定的值時(shí)，1號(hào)料停止進(jìn)料，自動(dòng)改為進(jìn)2號(hào)料，直到進(jìn)完所有的料。進(jìn)完所有的料后，秤斗底部的秤放料閥自動(dòng)打開，將物料放入秤斗下面的混合倉。與此同時(shí)定時(shí)器“秤放料TON”（簡(jiǎn)稱為T0）開始定時(shí)，其當(dāng)前值不斷增大。當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時(shí)定時(shí)結(jié)束，"秤放料TON".Q的常開觸點(diǎn)閉合，切換到步M5.6，T0的當(dāng)前值被清零，秤放料閥關(guān)閉，攪拌器開始攪拌混合倉內(nèi)的物料。經(jīng)過定時(shí)器“攪拌TON”（簡(jiǎn)稱為T1）設(shè)定的時(shí)間后，切換到步M5.7。攪拌器停止運(yùn)行，混合倉底部的放成品閥打開，放出混合好的物料。經(jīng)過定時(shí)器“放成品TON”（簡(jiǎn)稱為T2）設(shè)定的時(shí)間后，關(guān)閉放成品閥。因?yàn)樽兞俊斑B續(xù)標(biāo)志”M6.6為1狀態(tài)，轉(zhuǎn)換條件M6.6*T2滿足，返回步M5.1，開始下一工作周期的工作。

單擊觸摸屏上的“停止”按鈕或外部的停止按鈕后正常停機(jī)，“連續(xù)標(biāo)志”M6.6變?yōu)?狀態(tài)，但是不會(huì)馬上停止運(yùn)行，要等到完成最后一次的流程（包括進(jìn)料、秤斗放料、攪拌和混合倉放料），步M5.7之后左邊的轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，返回初始步M5.0后停機(jī)。6．顯示秤斗與攪拌倉中料位的程序秤斗與攪拌倉中的物料料位用棒圖功能來顯示，秤斗中的料位與變量“總重量”成正比。因?yàn)闆]有檢測(cè)混合倉中的料位，用程序來計(jì)算混合倉的料位。

雙擊項(xiàng)目樹的文件夾“PLC_1”中的“設(shè)備組態(tài)”，打開PLC的設(shè)備視圖，選中CPU模塊后，再選中巡視窗口中的“屬性

>常規(guī)

>時(shí)鐘存儲(chǔ)器”，勾選復(fù)選框“時(shí)鐘存儲(chǔ)器”，設(shè)置“存儲(chǔ)器字節(jié)”為4，即設(shè)置MB4為時(shí)鐘存儲(chǔ)器。其中的M4.1的周期為200ms，M4.5的周期為1s。主畫面上秤斗和混合倉的高度相同，棒圖滿量程對(duì)應(yīng)的物料重量為60kg。在秤斗向混合倉放料的過程中，秤斗中物料大于等于1kg時(shí)，每200ms令秤斗中的物料減少1kg，混合倉中的物料增加1kg，就能保持兩個(gè)倉料位之間的協(xié)調(diào)變化。7．手動(dòng)程序設(shè)計(jì)在手動(dòng)模式時(shí)單擊手動(dòng)畫面上的“進(jìn)1號(hào)料”按鈕，手動(dòng)程序中的變量“進(jìn)1號(hào)料按鈕2”變?yōu)?狀態(tài)，“進(jìn)1號(hào)料閥”的線圈通電并自保持，該閥門打開，畫面上該閥門變?yōu)榧t色。單擊“停止”按鈕，變量“停止按鈕2”的常閉觸點(diǎn)斷開，“進(jìn)1號(hào)料閥”的線圈斷電，畫面上的閥門變?yōu)榛疑?個(gè)進(jìn)料閥和秤放料閥之間有連鎖，同時(shí)只能打開一個(gè)閥門。剛打開進(jìn)1號(hào)料閥時(shí)，用MOVE指令將當(dāng)時(shí)的物料總重量記憶在變量“初始總重量”中。在進(jìn)1號(hào)料的過程中，用減法指令SUB計(jì)算出來的當(dāng)前總重量與初始總重量之差即為1號(hào)料的重量。其余3種料的進(jìn)料控制程序與1號(hào)料的類似。為了顯示出手動(dòng)時(shí)各段時(shí)間從零逐漸增大的值，分別用3個(gè)計(jì)數(shù)器和10Hz時(shí)鐘脈沖來累計(jì)3段時(shí)間，它們使用加計(jì)數(shù)器指令CTU，符號(hào)地址分別為“秤放料CTU”“攪拌CTU”和“放成品CTU”。單擊畫面上的“秤放料”按鈕，“秤放料閥”的線圈通電，電路中有連鎖?！癈lock_10Hz”的常開觸點(diǎn)每100ms通、斷一次，使“秤放料CTU”的當(dāng)前值加1。在手動(dòng)畫面上，以100ms為單位用輸出域顯示加計(jì)數(shù)器“秤放料CTU”的當(dāng)前值（即秤放料經(jīng)過的時(shí)間）。它的設(shè)定值PV在1000s的時(shí)候才起作用，所以沒有什么實(shí)際的意義。在秤放料閥打開時(shí)，“Clock_5Hz”每200ms將秤斗中物料的總重量減1kg，將混合倉中物料的重量加1kg，這樣能使兩個(gè)倉中的物料協(xié)調(diào)變化。程序中重量的單位為0.1kg。單擊“放成品”按鈕，“放成品閥”的線圈通電并自保持?！癈lock_5Hz”每200ms將混合倉中物料的總重量減1kg。打開放成品閥時(shí)，將各種料的重量清零。打開秤放料閥時(shí)，將各操作時(shí)間值清零。9.2觸摸屏畫面組態(tài)9.2.1畫面的總體規(guī)劃1．確定需要設(shè)置的畫面需要設(shè)置初始畫面、自動(dòng)運(yùn)行畫面（主畫面）、手動(dòng)畫面、設(shè)備狀態(tài)畫面（用于顯示各主要變量的當(dāng)前值和4種物料的累加值）、用戶管理畫面、配方畫面、報(bào)警畫面和用于顯示攪拌器電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的趨勢(shì)曲線。

2．畫面切換關(guān)系與初始畫面開機(jī)后顯示初始畫面，通過畫面切換按鈕，可以從初始畫面切換到所有的其他畫面，其他畫面用永久性區(qū)域的“初始畫面”切換按鈕返回初始畫面。初始畫面之外的畫面不能相互切換，需要經(jīng)過初始畫面的“中轉(zhuǎn)”來切換。3．組態(tài)永久性區(qū)域

在永久性區(qū)域放置日期時(shí)間域、切換到初始畫面的按鈕，和連接變量“自動(dòng)/手動(dòng)開關(guān)”的符號(hào)I/O域，其模式為“雙狀態(tài)”，兩種狀態(tài)分別顯示“自動(dòng)模式”和“手動(dòng)模式”。9.2.2畫面組態(tài)1．自動(dòng)畫面監(jiān)控自動(dòng)模式運(yùn)行的畫面稱為自動(dòng)畫面，又稱為主畫面。開機(jī)后進(jìn)入初始畫面，單擊“主畫面”按鈕，進(jìn)入主畫面，永久性區(qū)域中的符號(hào)I/O域顯示“手動(dòng)模式”。主畫面給出了系統(tǒng)的示意圖，用棒圖顯示秤斗內(nèi)和混合倉內(nèi)物料的高度，畫面上的I/O域均為輸出模式。在畫面上顯示來自配方的各物料的值和定時(shí)時(shí)間的設(shè)定值?！翱傊亓俊笔请娮映映佣穬?nèi)物料的總重量?！捌饎?dòng)”和“停止”按鈕用于起動(dòng)和停止自動(dòng)運(yùn)行，“進(jìn)料”按鈕僅用于仿真調(diào)試。

2．生成閥門的圖形I/O域?qū)⒐ぞ呦涞摹皥D形”窗格的“\WinCC圖形文件夾\Equipment\Automation[EMF]\Valves”文件夾中的灰色閥門拖拽到畫面上適當(dāng)?shù)牡胤?。選中它以后復(fù)制它，再粘貼到Visio的“畫面”上。將它另存為JPEG格式的圖形文件“閥門OFF”。用同樣的方法，將Valves文件夾中紅色的相同形狀的閥門另存為JPEG格式的文件“閥門ON”。將工具箱的“圖形I/O域”拖拽到主畫面上，設(shè)置它的模式為“雙狀態(tài)”。單擊“關(guān)：”選擇框右側(cè)的按鈕，單擊出現(xiàn)的圖形對(duì)象列表左下角的按鈕，找到并雙擊圖形文件“閥門OFF”，它被保存到圖形對(duì)象列表中。用同樣的方法，設(shè)置閥門打開時(shí)的圖形文件為“閥門ON”。用同樣的方法生成其他閥門對(duì)應(yīng)的圖形I/O域。3．手動(dòng)畫面運(yùn)行時(shí)令自動(dòng)/手動(dòng)開關(guān)I0.0為0狀態(tài)，永久性區(qū)域中的符號(hào)I/O域顯示“手動(dòng)模式”。在手動(dòng)模式，用手動(dòng)畫面上的按鈕分別打開6個(gè)閥，和啟動(dòng)攪拌器電動(dòng)機(jī)，操作的保持功能是用PLC的程序?qū)崿F(xiàn)的。按“停止”按鈕將停止當(dāng)前被起動(dòng)的操作。各按鈕左側(cè)的指示燈用來顯示PLC對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)的狀態(tài)，按鈕右側(cè)的輸出域是進(jìn)料的重量和各段運(yùn)行時(shí)間的當(dāng)前值，操作人員用這些輸出域的值來判斷應(yīng)該在什么時(shí)候用停止按鈕停止當(dāng)前正在執(zhí)行的操作?！斑M(jìn)料”按鈕用于仿真調(diào)試。4．設(shè)備狀態(tài)畫面設(shè)備狀態(tài)畫面除了顯示4種物料的當(dāng)前重量和3段運(yùn)行時(shí)間的值之外，還顯示4種物料的累加值和攪拌器的轉(zhuǎn)速?！扒謇奂又怠卑粹o用于清除4種物料的累加值。單擊該按鈕，用系統(tǒng)函數(shù)“設(shè)置變量”分別將4種物料的累加值清零。5．用戶管理畫面用戶管理畫面組態(tài)了用戶視圖，和“登錄用戶”“注銷用戶”按鈕。在組態(tài)用戶組時(shí)，設(shè)置了“訪問配方畫面”和“清累加值”權(quán)限。

在用戶組編輯器中，設(shè)置各組用戶的權(quán)限。管理員組擁有所有的權(quán)限，操作員組僅有清累加器的權(quán)限，班組長(zhǎng)組有訪問配方畫面和清累加值權(quán)限。在組態(tài)用戶時(shí)，設(shè)置操作員組的LiMing的密碼為1000，班組長(zhǎng)組的WangLan的密碼為2000，管理員組的Admin的密碼為9000。選中初始畫面的“配方畫面”按鈕，再選中巡視窗口的“安全”，將訪問配方畫面的權(quán)限“Monitor”分配給該按鈕。在組態(tài)“設(shè)備狀態(tài)”畫面時(shí)，選中“清累加值”按鈕，再選中巡視窗口的“安全”，將清累加器的權(quán)限“Operate”分配給該按鈕。6．組態(tài)配方和配方畫面

物料混合系統(tǒng)用配方來提供生產(chǎn)工藝參數(shù)。打開配方編輯器，查看它的配方元素和數(shù)據(jù)記錄，物料的重量為零表示產(chǎn)品不使用該物料。除此之外，配方中還有單位為ms的秤斗放料、攪拌和放成品的時(shí)間預(yù)設(shè)值。選中名為“1號(hào)產(chǎn)品”的配方，再選中巡視窗口的“同步”，只選中“同步配方變量”復(fù)選框。在配方畫面上組態(tài)了配方視圖，和“打印配方報(bào)表”按鈕。7．組態(tài)報(bào)警畫面與報(bào)警窗口秤斗上的1～4號(hào)料的料斗無料時(shí)，PLC發(fā)出缺料報(bào)警消息，將“事故信息”字MW2的第0位～第3位中的對(duì)應(yīng)位置1。出現(xiàn)外部故障時(shí)，“事故信息”字MW2的第4位變?yōu)?狀態(tài)。

打開“HMI報(bào)警”編輯器，在“離散量報(bào)警”選項(xiàng)卡中組態(tài)5個(gè)離散量報(bào)警。攪拌器電動(dòng)機(jī)用變頻器驅(qū)動(dòng)，在“模擬量報(bào)警”選項(xiàng)卡組態(tài)“轉(zhuǎn)速過高”報(bào)警，轉(zhuǎn)速測(cè)量值大于1500轉(zhuǎn)/min時(shí)發(fā)出“轉(zhuǎn)速過高”報(bào)警。打開報(bào)警畫面，選中報(bào)警視圖，再選中巡視窗口的“常規(guī)”，用單選框選中“報(bào)警緩沖區(qū)”，啟用報(bào)警類別Error和System。在全局畫面上放置一個(gè)報(bào)警窗口和一個(gè)報(bào)警指示器，選中報(bào)警窗口后再選中巡視窗口的“常規(guī)”，用單選框選中“當(dāng)前報(bào)警狀態(tài)”，用復(fù)選框選中“未決報(bào)警”，僅啟用了報(bào)警類別Error。報(bào)警指示器被組態(tài)用于顯示未確認(rèn)和未離開的Error類別報(bào)警。9.3系統(tǒng)的仿真調(diào)試9.3.1使用變量仿真器調(diào)試比較復(fù)雜的系統(tǒng)可以首先用變量仿真器調(diào)試，檢查HMI設(shè)備的某些功能。1．檢查畫面切換功能啟動(dòng)“使用變量仿真器”，打開仿真面板。在初始畫面單擊各畫面切換按鈕，觀察是否能切換到對(duì)應(yīng)的畫面。在非初始畫面單擊永久性區(qū)域中的“初始畫面”按鈕，觀察是否能返回初始畫面。2．檢查用戶管理功能單擊初始畫面的“用戶管理”按鈕，打開用戶管理畫面。單擊“登錄用戶”按鈕，輸入管理員Admin的用戶名和密碼9000，確認(rèn)后用戶視圖應(yīng)出現(xiàn)所有用戶的用戶信息。觀察管理員此時(shí)是否能修改其他用戶的名稱和密碼，修改后的密碼是否起作用。退出登錄后，檢查“設(shè)備狀態(tài)”畫面的“清累加值”按鈕的保護(hù)功能，具有“清累加器”權(quán)限的用戶Liming（密碼為1000）登錄成功后，才能對(duì)該按鈕進(jìn)行操作。3．檢查配方功能具有相應(yīng)權(quán)限的用戶Wanglan（密碼為2000）登錄成功后，單擊初始畫面的“配方畫面”按鈕，打開配方畫面。選中某一條配方數(shù)據(jù)記錄，返回初始畫面后切換到主畫面，觀察畫面左邊的I/O域是否是選中的配方數(shù)據(jù)記錄的元素值。4．檢查趨勢(shì)視圖

打開趨勢(shì)視圖畫面，在變量仿真器中將攪拌機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量值的“模擬”方式設(shè)置為“增量”，最大值和最小值分別為1200轉(zhuǎn)/分和1400轉(zhuǎn)/分，周期為10s，勾選“開始”復(fù)選框，轉(zhuǎn)速曲線的波形應(yīng)為鋸齒波。9.3.2集成仿真調(diào)試選中項(xiàng)目樹中的“PLC_1”，單擊工具欄上的“啟動(dòng)仿真”按鈕，將程序下載到仿真PLC，將CPU切換到RUN模式。單擊S7?PLCSIM左邊的

按鈕，切換到仿真視圖，生成一個(gè)SIM表。在SIM表中生成變量“自動(dòng)/手動(dòng)開關(guān)”“攪拌轉(zhuǎn)速測(cè)量值”“事故信息”和“1號(hào)料配方值”。單擊SIM表中的監(jiān)視按鈕

，啟動(dòng)SIM表的監(jiān)控功能。選中項(xiàng)目樹中的“HMI_1”，單擊工具欄的“開始仿真”按鈕，編譯成功后，出現(xiàn)仿真面板，顯示初始畫面。此時(shí)I0.0為0狀態(tài)，系統(tǒng)處于手動(dòng)模式。切換到主畫面，因?yàn)闈M足了起動(dòng)條件，順序功能圖的初始步M5.0為1狀態(tài)，主畫面上的“初始步”指示燈亮。1．配方畫面的調(diào)試勾選S7-PLCSIM中I0.0對(duì)應(yīng)的小方框，令自動(dòng)/手動(dòng)開關(guān)為1狀態(tài)，系統(tǒng)處于自動(dòng)模式，調(diào)試自動(dòng)程序。首先需要將HMI中的某個(gè)配方數(shù)據(jù)記錄傳送到PLC。為此返回初始畫面，單擊“配方畫面”按鈕，出現(xiàn)登錄對(duì)話框，輸入用戶名“Wanglan”和密碼2000后確認(rèn)。再次單擊“配方畫面”按鈕，打開配方畫面，選擇一個(gè)配方數(shù)據(jù)記錄。在組態(tài)配方的“同步”屬性時(shí)，只勾選了“同步配方變量”復(fù)選框，配方視圖、配方變量和PLC都是直接連通的。用配方視圖選中某個(gè)配方數(shù)據(jù)記錄后，它的各配方元素的值馬上傳送到PLC對(duì)應(yīng)的地址。修改配方視圖中1號(hào)原料的值以后，需要單擊配方視圖中的“寫入PLC”按鈕，才能將它傳送到PLC。修改S7-PLCSIM中的1號(hào)原料的值以后，需要單擊配方視圖中的“從PLC讀取”按鈕，才能將它傳送到配方視圖。2．主畫面的仿真調(diào)試返回初始畫面后，打開主畫面，可以看到畫面左邊“配方值”區(qū)域的輸出域中的配方元素的值。如果采用集成仿真，為了模擬調(diào)試自動(dòng)程序，在程序中用變量名為“總重量”的MW60來替代模擬量輸入的轉(zhuǎn)換值，在主畫面和手動(dòng)畫面上臨時(shí)增設(shè)“進(jìn)料”按鈕，每按一次“進(jìn)料”按鈕，“總重量”增加1kg。單擊畫面上的“起動(dòng)”按鈕，“連續(xù)標(biāo)志”（M6.6）指示燈亮，1號(hào)進(jìn)料閥打開（變?yōu)榧t色）。多次單擊“進(jìn)料”按鈕，變量“總重量”和“1號(hào)料”的值不斷增大。

1號(hào)料進(jìn)入料斗的重量達(dá)到配方給出的設(shè)定值時(shí)，1號(hào)進(jìn)料閥自動(dòng)關(guān)閉（變?yōu)榛疑?號(hào)進(jìn)料閥自動(dòng)打開。4種料都按設(shè)定值進(jìn)完后，秤斗放料閥自動(dòng)打開，“秤放料”定時(shí)器開始定時(shí)，其剩余時(shí)間值不斷減小。程序中的“200ms時(shí)鐘”使變量“總重量”的值每200ms減1kg，混合倉中的物料每200ms加1kg，畫面上秤斗中的物料“流入”混合倉?！俺臃帕稀倍〞r(shí)器的定時(shí)時(shí)間到時(shí)，秤放料閥關(guān)閉，開始攪拌?！皵嚢琛倍〞r(shí)器定時(shí)時(shí)間到時(shí)，打開放成品閥，“放成品”定時(shí)器開始定時(shí)。變量“混合倉料位”的值每200ms減1kg，畫面上混合倉的物料不斷減少。混合倉的物料放完后，又開始進(jìn)1號(hào)料。單擊畫面上的停止按鈕后正常停機(jī)，“連續(xù)標(biāo)志”指示燈熄滅。但是不會(huì)馬上停止運(yùn)行，要等到完成最后一次的流程后停機(jī)。最后返回初始步，“初始步”指示燈亮。3．手動(dòng)運(yùn)行的仿真調(diào)試打開手動(dòng)畫面，令I(lǐng)0.0為0狀態(tài)，系統(tǒng)