基于STM32的簡易示波器開發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)摘要示波器是一種用途十分廣泛的電子測量儀器。它能把肉眼看不見的電信號轉(zhuǎn)化成我們看得見的圖像，讓人們研究各種電現(xiàn)象的變化過程。數(shù)字存儲示波器是將信號離散采樣之后在顯示屏幕上顯示，其中經(jīng)歷AD采樣、數(shù)據(jù)運算、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)分析、波形回放等過程。本系統(tǒng)是基于MiniSTM32處理器，設(shè)計一個簡易示波器，使其能夠達(dá)到示波器的一些基本功能。所設(shè)計的系統(tǒng)通過下位機采集電信號，經(jīng)USB線將數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機軟件解碼畫出其波形圖。上位機軟件基于Qt應(yīng)用程序開發(fā)框架，設(shè)計一個操作顯示界面，使其具有自動模式，可對波形的顯示進行自動調(diào)整。并通過不同功能按鍵實現(xiàn)幅值、測量頻率、進行傅里葉變換等功能。也可根據(jù)使用者的需求，手動調(diào)整顯示的周期、幅值等參數(shù)。關(guān)鍵詞:示波器；STM32；AD轉(zhuǎn)換器；Qt目錄第一章緒論 51.1引言 51.2研究背景和意義 51.3研究現(xiàn)狀 6第二章系統(tǒng)描述 82.1系統(tǒng)總體設(shè)計 82.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 82.3系統(tǒng)開發(fā)研究內(nèi)容 9第三章系統(tǒng)硬件 103.1硬件 103.1.1下位機MiniSTM32控制器 103.1.2上位機（PC機） 13第四章系統(tǒng)軟件設(shè)計 144.1下位機MiniSTM32 154.1.1數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換DAC 154.1.2模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換ADC 164.1.3USART串口協(xié)議 184.2上位機Qt開發(fā)框架 214.2.1Qt開發(fā) 21第五章實物展示 275.1硬件總體及功能介紹 27第六章設(shè)計總結(jié)與展望 296.1總結(jié) 296.1展望 29參考文獻 32第一章緒論1.1引言單片機比專用處理器最適合應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)，因此它得到了最多的應(yīng)用。事實上單片機是世界上數(shù)量最多的計算機?，F(xiàn)代人類生活中所用的幾乎每件電子和機械產(chǎn)品中都會集成有單片機。手機、電話、計算器、家用電器、掌上電腦以及鼠標(biāo)等電腦配件中都配有1-2部單片機。而個人電腦中也會有為數(shù)不少的單片機在工作。隨著集成電路的發(fā)展和數(shù)字信號處理技術(shù)的采用,數(shù)字示波器已成為集顯示、測量、運算、分析、記錄等各種功能于一體的智能化測量儀器。數(shù)字示波器在性能上也逐漸超越模擬示波器,并有取而代之的趨勢。與模擬示波器相比,數(shù)字示波器不僅具有可存儲波形、體積小、功耗低,使用方便等優(yōu)點,而且還具有強大的信號實時處理分析功能。因此,數(shù)字示波器的使用越來越廣泛。目前我國國內(nèi)自主研發(fā)的高性能數(shù)字示波器還是比較少,廣泛使用的仍是國外產(chǎn)品。因此,有必要對高性能數(shù)字示波器和單片機進行廣泛和深入研究。1.2研究背景和意義在電子測量技術(shù)的發(fā)展史上,示波器的出現(xiàn)給測量技術(shù)帶來了翻天覆地的變化，可以說的上是一場革命，從布勞恩的第一臺示波器問世以來，示波器的功能越來越豐富，性能也與日俱增。從70年代開始人們的注意力主要轉(zhuǎn)向自動化、實用化和提高準(zhǔn)確度。微型計算機和儀器通用接口的出現(xiàn)，給示波器的自動化發(fā)展推到了一個嶄新的水平。微機的引入使示波器在設(shè)計、性能、功能、實用以及操作和故障診斷等方面都產(chǎn)生了巨大變化，隨著工業(yè)發(fā)展對示波器的設(shè)計和測量的需要，示波器的功能已從時域分析擴展到了數(shù)據(jù)域分析。當(dāng)前，高精度、功能多樣、使用靈活、操作方便、性能可靠，已成為示波器生產(chǎn)廠家追求的主要目標(biāo)。傳統(tǒng)模擬的示波器其優(yōu)點,即具有迅速的響應(yīng)特性、面板直接控制操作、可直接觀測輸入信號、價格低廉等。目前數(shù)字示波器已經(jīng)完全能夠做到，特別是在捕獲非重復(fù)信號、避免信號虛化和閃爍、在時間上從觸發(fā)事件方向?qū)ほE實現(xiàn)在電路中隔離故障等方面,數(shù)字示波器顯示出了模擬示波器無可比擬的優(yōu)勢。因此，數(shù)字示波器由于其性能優(yōu)越，和良好的性價比，現(xiàn)在已成為示波器的主流產(chǎn)品。通過本設(shè)計，可以達(dá)到學(xué)以致用，把理論與實踐相結(jié)合，學(xué)會處理設(shè)計過程中出現(xiàn)的一些問題，掌握設(shè)計的技巧，為以后工作打下基礎(chǔ)，并完成一個能滿足基本需要的示波器。1.3研究現(xiàn)狀單片機誕生于20世紀(jì)70年代末，經(jīng)歷了SCM、MCU、SoC三大階段。單片機是嵌入式系統(tǒng)的獨立發(fā)展之路，向MCU階段發(fā)展的重要因素，就是尋求應(yīng)用系統(tǒng)在芯片上的最大化解決;因此，專用單片機的發(fā)展自然形成了SoC化趨勢。隨著微電子技術(shù)、IC設(shè)計、EDA工具的發(fā)展，基于SoC的單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計有較大的發(fā)展。因此，對單片機的理解可以從單片微型計算機、單片微控制器延伸到單片應(yīng)用系統(tǒng)。目前單片機滲透到我們生活的各個領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個領(lǐng)域沒有單片機的蹤跡。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，飛機上各種儀表的控制，計算機的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動化過程的實時控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能IC卡，民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng)，錄象機、攝象機，以及程控玩具等等，這些都離不開單片機。單片機的技術(shù)進步反映在內(nèi)部結(jié)構(gòu)、功率消耗、外部電壓等級以及制造工藝上。在這幾方面，較為典型地說明了數(shù)字單片機的水平。在目前，用戶對單片機的需要越來越多，但是，要求也越來越高。在單片機應(yīng)用中，可靠性是首要因素為了擴大單片機的應(yīng)用范圍和領(lǐng)域，提高單片機自身的可靠性是一種有效方法。近年來，單片機的生產(chǎn)廠家在單片機設(shè)計上采用了各種提高可靠性的新技術(shù):EFT(EllectricalFastTransient）技術(shù)，低噪聲布線技術(shù)及驅(qū)動技術(shù)，采用低頻時鐘。同時單片機在目前的發(fā)展形勢下還表現(xiàn)出可靠性及應(yīng)用越來越水平高和互聯(lián)網(wǎng)連接，所集成的部件越來越多，功耗越來越低和模擬電路結(jié)合越來越多等發(fā)展趨勢。半個世紀(jì)以來，示波器由電子管發(fā)展到晶體管，有發(fā)展到集成電路;由模擬電路發(fā)展到數(shù)字電路;由通用示波器發(fā)展到取、記憶、數(shù)字存儲、邏輯分析、故障判斷、只能化等多個系列，幾百個品種。以美國Tektronix公司為例，建立于1947年，目前已有9大系列，100多個品種，產(chǎn)品銷遍全球，己被世界公認(rèn)為示波器的權(quán)威。自1951年，我國在示波器生產(chǎn)方面也有很大進展，形成了一支研發(fā)和設(shè)計示波器的專業(yè)隊伍，已能生產(chǎn)寬帶、取樣、高靈敏度、記憶、數(shù)字存儲、邏輯分析等各門類的示波器，有些門類的主要技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)接近國際先進水平。數(shù)字示波器是隨著數(shù)字電路的發(fā)展而發(fā)展起來的一種新型示波器。它是采用數(shù)字電路，把輸入信號經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換，把模擬波形變換成數(shù)字信息，并存儲在存儲器中，待需要讀出時，在通過DA轉(zhuǎn)換，能捕捉觸發(fā)前的信號，可通過接口與計算機相連接等特點,與計算機連成系統(tǒng)。分析復(fù)雜的單次瞬變信號的有效儀器。剛一問世，就顯示出它強大的生命力，各行各業(yè)都迫切需要，有其廣闊的市場空間。第二章系統(tǒng)描述2.1系統(tǒng)總體設(shè)計本系統(tǒng)是一個基于STM32簡易示波器的開發(fā)，主要有兩大部分組成：MiniSTM32模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC模塊和USART收發(fā)模塊，上位機Qt界面操作顯示模塊。MiniSTM32作為硬件設(shè)備的驅(qū)動以及AD采集模塊開發(fā)，然后經(jīng)過USART收發(fā)模塊通過串口將硬件的工作情況，采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機Qt顯示界面。同時，通過界面操作控制按鈕，向下位機發(fā)送指令，將數(shù)據(jù)進一步處理，然后再傳輸顯示，從而達(dá)到上位機對下位機的控制。2.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本設(shè)計主要由兩大塊構(gòu)成,如圖2-1所示：智能硬件設(shè)備：MiniSTM32F103處理器，上位機。Qt操作顯示界面。上位機STM32上位機STM32圖2-1系統(tǒng)總體圖系統(tǒng)各部分具體結(jié)構(gòu)圖如圖2-2所示。上位機USARTADCSTM32上位機USARTADCSTM32Qt操作顯示界Qt操作顯示界面上位機下位機下位機STM32圖2-2系統(tǒng)各部分結(jié)構(gòu)圖2.3系統(tǒng)開發(fā)研究內(nèi)容本系統(tǒng)的主要開發(fā)內(nèi)容有MiniSTM32模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC模塊、USART收發(fā)模塊、Qt界面操作顯示模塊。搭建KeilMDK5，這是對模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC模塊和USART收發(fā)模塊主要開發(fā)環(huán)境。通過Int網(wǎng)絡(luò)，可以參照前輩的先例，然后將程序移植過來進行開發(fā)，完成這么兩個模塊。模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC模塊：模擬信號只有通過A/D轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號后才能用軟件進行處理，這一切都是通過A/D轉(zhuǎn)換器（ADC）來實現(xiàn)的。對于ADC而言，采樣速率和分辨率是兩個非常重要的指標(biāo)參數(shù)。其中，采樣速率表示模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的速率，與ADC器件的制造技術(shù)有關(guān)，取決于ADC中比較器所能提供的判斷能力。分辨率表示模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后的比特數(shù)。本系統(tǒng)就是將采集的電信號通過A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，然后將數(shù)據(jù)進行處理。USART收發(fā)模塊一般分為三大部分：時鐘發(fā)生器、數(shù)據(jù)發(fā)送器和接收器?？刂萍拇嫫鳛樗械哪K共享。時鐘發(fā)生器由同步邏輯電路（在同步從模式下由外部時鐘輸入驅(qū)動）和波特率發(fā)生器組成。發(fā)送時鐘引腳XCK僅用于同步發(fā)送模式下，發(fā)送器部分由一個單獨的寫入緩沖器（發(fā)送UDR）、一個串行移位寄存器、校驗位發(fā)生器和用于處理不同幀結(jié)構(gòu)的控制邏輯電路構(gòu)成。使用寫入緩沖器，實現(xiàn)了連續(xù)發(fā)送多幀數(shù)據(jù)無延時的通信。接收器是USART模塊最復(fù)雜的部分，最主要的是時鐘和數(shù)據(jù)接收單元。數(shù)據(jù)接收單元用作異步數(shù)據(jù)的接收。除了接收單元，接收器還包括校驗位校驗器、控制邏輯、移位寄存器和兩級接收緩沖器（接收UDR）。接收器支持與發(fā)送器相同的幀結(jié)構(gòu)，同時支持幀錯誤、數(shù)據(jù)溢出和校驗錯誤的檢測。該模塊的功能主要是實現(xiàn)上位機與下位機的通信，下位機將采集的數(shù)據(jù)信息通過該模塊傳送至上位機，上位機通過串口輸送指令至下位機進行控制。搭建QtCreater開發(fā)環(huán)境，建立GUI界面設(shè)置操作按鈕以及顯示屏。運用槽函數(shù)以及QserialPort串口功能來接受由下位機STM32傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，顯示實時動態(tài)波形，通過操作按鈕控制下位機。第三章系統(tǒng)硬件3.1硬件3.1.1下位機MiniSTM32控制器本系統(tǒng)采用的處理器是來自正元電子的MiniSTM32開發(fā)板，它采用的是Cortex-M3處理器。Cortex-M3采用目前主流ARMV7-M架構(gòu)，相比曾風(fēng)靡一時的ARMV4T架構(gòu)擁有更加強勁的性能，更高的代碼密度，更高的性價比，Cortex-M3處理器結(jié)合多種突破性技術(shù)，在低功耗、低成本、高性能三方面具有突破性的創(chuàng)新。ARMCortex-M3采用哈佛結(jié)構(gòu)，并選擇了適合于微控制器應(yīng)用的三級流水線，但增加了分支預(yù)測功能?，F(xiàn)代處理器大多采用指令預(yù)取和流水線技術(shù)，以提高處理器的指令執(zhí)行速度。流水線處理器在正常執(zhí)行指令時，如果碰到分支（跳轉(zhuǎn)）指令，由于指令執(zhí)行的順序可能會發(fā)生變化，指令預(yù)取隊列和流水線中的部分指令就可能作廢，而需要從新的地址重新取指、執(zhí)行，這樣就會使流水線“斷流”，處理器性能因此而受到影響。特別是現(xiàn)代C語言程序，經(jīng)編譯器優(yōu)化生成的目標(biāo)代碼中，分支指令所占的比例可達(dá)10-20%，對流水線處理器的影響會的更大。為此，現(xiàn)代高性能流水線處理器中一般都加入了分支預(yù)測部件，就是在處理器從存儲器預(yù)取指令時，當(dāng)遇到分支（跳轉(zhuǎn)）指令時，能自動預(yù)測跳轉(zhuǎn)是否會發(fā)生，再從預(yù)測的方向進行取指，從而提供給流水線連續(xù)的指令流，流水線就可以不斷地執(zhí)行有效指令，保證了其性能的發(fā)揮。ARMCortex-M3內(nèi)核的預(yù)取部件具有分支預(yù)測功能，可以預(yù)取分支目標(biāo)地址的指令，使分支延遲減少到一個時鐘周期。針對業(yè)界對ARM處理器中斷響應(yīng)的問題，Cortex-M3首次在內(nèi)核上集成了嵌套向量中斷控制器（NVIC）。Cortex-M3的中斷延遲只有12個時鐘周期(ARM7需要24-42個周期)；Cortex-M3還使用尾鏈技術(shù)，使得背靠背（back-to-back）中斷的響應(yīng)只需要6個時鐘周期(ARM7需要大于30個周期)。Cortex-M3采用了基于棧的異常模式，使得芯片初始化的封裝更為簡單。Cortex-M3加入了類似于8位處理器的內(nèi)核低功耗模式，支持3種功耗管理模式：通過一條指令立即睡眠；異常/中斷退出時睡眠；深度睡眠。使整個芯片的功耗控制更為有效。圖3-1MiniSTM32開發(fā)板資源圖Cortex-M3處理器系統(tǒng)框圖如圖3-2所示。圖3-2Cortex-M3處理器系統(tǒng)框圖3.1.2上位機（PC機）上位機是指可以發(fā)送操控指令的計算機。這里用到的是PC（personal

computer）機，又稱個人計算機。個人計算機一詞源自于1981年IBM的第一部桌上型計算機型號PC，在此之前有AppleII的個人用計算機。個人計算機由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成，是一種能獨立運行，完成特定功能的設(shè)備。硬件系統(tǒng)：是指計算機的物理設(shè)備如電源、主板、CPU、內(nèi)存、硬盤等等。軟件系統(tǒng)：是指為方便使用計算機而設(shè)計的程序，軟件系統(tǒng)包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。系統(tǒng)軟件指的是主要用于控制和管理計算機資源的程序，如操作系統(tǒng)、編譯系統(tǒng)等。應(yīng)用軟件指各種可以運行在操作系統(tǒng)中的程序，如游戲軟件、工作軟件等。個人計算機不需要共享其他計算機的處理、磁盤和打印機等資源也可以獨立工作。從臺式機（或稱臺式計算機、桌面電腦）、筆記本電腦到上網(wǎng)本和平板電腦以及超級本等都屬于個人計算機的范疇。本系統(tǒng)正好運用了PC機上的某些應(yīng)用軟件，比如KeilMDK5和QtCreater開發(fā)環(huán)境。利用這兩個工作軟件，完成下位機MiniSTM32ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊和USART串口收發(fā)模塊程序編寫，以及Qt操作顯示界面運行程序編寫和界面設(shè)計。第四章系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1下位機MiniSTM32單片機也被稱為單片微控器，屬于一種集成式電路芯片。我們采用了MiniSTM32來作為主要控制器，多樣化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)能夠讓單片機完成各項復(fù)雜的運算。SMT32控制器內(nèi)部組織和管理非常高效。在存儲管理方面，STM32提高了FSMC機制，可以支持多種類型的存儲結(jié)構(gòu)、多種訪問方式，并可以進行靈活的管理和擴展。在中斷管理方面，STM32提供了強大的NVIC機制，可以嵌套式管理中斷服務(wù)請求，提高了系統(tǒng)的實時性。在內(nèi)存和外設(shè)通信方面，SMT32使用了先進的DMA機制，既減輕了UPC的負(fù)擔(dān)，又提高了外設(shè)數(shù)據(jù)的讀寫效率。在通信接口方面，STM32提供了主流的串行通信接口，如USART、I2C、SPI、CAN、USB等，用戶只需要進行簡單的配置即可完成數(shù)據(jù)的通信。為了加快開發(fā)速度，SMT32為用戶提高了豐富的內(nèi)部資源和外設(shè)資源。其中，最典型的就是GPIO和ADC/DAC資源，這對于遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)的終端采集非常重要。STM32提供了多達(dá)80個快速GPIO端口，每個端口都看做是一個對象，可以獨立配置時鐘、工作模式、輸入輸出方式，并可以映射到16個外部中斷。高性能的ADC也是SMT32的一大特色，SMT32可以提供多達(dá)2個12位ADC。其轉(zhuǎn)換范圍為0~3.6V，具有雙采樣和保持功能。這是一種簡單的微控制器，對于我們來說，可以通過網(wǎng)頁學(xué)習(xí)或者老師的指點就能快速的了解掌握基礎(chǔ)知識。搭建KeilMDK5開發(fā)環(huán)境就能開始編寫模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC模塊和USART數(shù)據(jù)收發(fā)模塊。4.1.1數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換DACDAC（Digitaltoanalogconverter）即數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器，又稱D/A轉(zhuǎn)換器，簡稱DAC，它是把數(shù)字量轉(zhuǎn)變成模擬的器件。本系統(tǒng)檢測時，我會用到D/A轉(zhuǎn)換生成模擬波形，模擬采集到的信號波形。然后再由ADC模塊進行數(shù)據(jù)的采集接收和轉(zhuǎn)化。它的功能與ADC相反。在常見的數(shù)字信號系統(tǒng)中，大部分傳感器信號被轉(zhuǎn)化成電壓信號，而ADC把電壓模擬信號轉(zhuǎn)換成易于計算機存儲、處理的數(shù)字編碼，由計算機處理完成后，再由DAC輸出電壓模擬信號，該電壓模擬信號常常用來驅(qū)動某些執(zhí)行器件，使人類易于感知。如音頻信號的采集及還原就是這樣一個過程。STM32F1DAC模塊是12位電壓輸出數(shù)模轉(zhuǎn)換器，它可以配置為8位或12位模式，也可以與DMA

控制器配合使用。DAC工作在12位模式下，數(shù)據(jù)可以采用左對齊或右對齊。DAC工作在8位模式下，數(shù)據(jù)只有右對齊方式。DAC有兩個輸出通道，每個通道各有一個轉(zhuǎn)換器。在DAC雙通道模式下，每個通道可以單獨進行轉(zhuǎn)換；當(dāng)兩個通道組合在一起同步執(zhí)行更新操作時，也可以同時進行轉(zhuǎn)換。DAC可通過一個輸入?yún)⒖茧妷阂_VREF+（與ADC共享）來提高轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)精度。本系統(tǒng)DAC部分，參照網(wǎng)絡(luò)上現(xiàn)有DAC模擬波形例程，實現(xiàn)正弦、方波、三角波輸出。任意一種波形幅值在0~3.3V可調(diào)、頻率在一定范圍內(nèi)可調(diào)。4.1.2模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC模塊是下位機開發(fā)中一個重要的模塊，通過它采集數(shù)據(jù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。這一部分在網(wǎng)頁以及MiniSTM32基本資料都有簡單的示例教程，我只需掌握原理就能編寫自己需要的源代碼程序了。在A/D轉(zhuǎn)換中，因為輸入的模擬信號在時間上是連續(xù)的，而輸出的數(shù)字信號是離散量，所以進行轉(zhuǎn)換時只能按一定的時間間隔對輸入的模擬信號進行采樣，然后再把采樣值轉(zhuǎn)換為輸出的數(shù)字量。通常A/D轉(zhuǎn)換需要經(jīng)過采樣、保持量化、編碼四個步驟。高精度、高性能的ADC，足以滿足大多數(shù)采集系統(tǒng)的要求。它通常會提供2個獨立的ADC控制器，精度達(dá)到12位，最快采樣速率能達(dá)到1us。由于這些優(yōu)勢，STM32能同時對多路傳感器模擬量進行實時采集。12位ADC是一種逐次逼近型模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器。它有多達(dá)18個通道，可測量16個外部和2個內(nèi)部信號源。各通道的A/D轉(zhuǎn)換可以單次、連續(xù)、掃描或間斷模式執(zhí)行。ADC的結(jié)果可以左對齊或右對齊方式存儲在16位數(shù)據(jù)寄存器中。圖4.1.1-1是ADC框架，圖4.1.1-2是引腳。圖4.1.2-1ADC框圖圖4.1.2-2引腳以下是關(guān)于ADC模塊基本參數(shù)設(shè)置步驟：①開啟PA口時鐘和ADC1時鐘，設(shè)置PA1為模擬輸入。GPIO_Init();APB2PeriphClockCmd();②復(fù)位ADC1，同時設(shè)置ADC1分頻因子。RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);ADC_DeInit(ADC1);③初始化ADC1參數(shù)，設(shè)置ADC1的工作模式以及規(guī)則序列的相關(guān)信息。voidADC_Init(ADC_TypeDef*ADCx,ADC_InitTypeDef*ADC_InitStruct)；④使能ADC并校準(zhǔn)。ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);⑤配置規(guī)則通道參數(shù)：ADC_RegularChannelConfig();⑥開啟軟件轉(zhuǎn)換：ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1);⑦等待轉(zhuǎn)換完成，讀取ADC值。ADC_GetConversionValue(ADC1);4.1.3USART串口協(xié)議串口通信按照USART傳輸協(xié)議進行，每次傳輸一個字符，并保證發(fā)送端和接收端時鐘的同步性。該協(xié)議中每一位表示的意義如下：起始位：規(guī)定以第一位為“0”作為字符傳輸?shù)拈_始信號。數(shù)據(jù)位：用來承載串口要傳輸?shù)淖址?。?shù)據(jù)位一般是個完整的字符，可以由4~8位二進制組成。通常，采用ASCII碼進行字符編碼。從最低位開始傳送，靠時鐘來定位。奇偶校驗位：用來檢驗字符數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性，通常在數(shù)據(jù)位后面多加一位。“1”表示進行奇校驗，“0”表示偶校驗。停止位：用來標(biāo)識一個字符數(shù)據(jù)已經(jīng)傳輸結(jié)束?？梢允?位、1.5位、2位的高電平。空閑位：用來表示當(dāng)前數(shù)據(jù)線是否處于忙碌狀態(tài)，“1”狀態(tài)表示暫無數(shù)據(jù)傳輸。波特率：用來衡量字符數(shù)據(jù)傳輸速率，其定義為每秒傳輸?shù)亩M制的位數(shù)，即bit個數(shù)。例如，一個文件包含多個字符，每個字符由10位二進制構(gòu)成，并數(shù)據(jù)傳輸速率為150字符/秒，則串口傳輸?shù)牟ㄌ芈蕿?0×150＝1500bits/s，即波特率為1500。本系統(tǒng)中，采集數(shù)據(jù)和界面控制指令都是通過USART串口來傳輸?shù)模罢呤菑慕缑娼K端到顯示終端，傳輸?shù)氖嵌嗤ǖ纻鞲袛?shù)據(jù)；后者是從顯示終端到云臺終端，傳輸?shù)氖窃婆_運轉(zhuǎn)控制指令。為了對數(shù)據(jù)和指令達(dá)到穩(wěn)定的傳輸效果，需要規(guī)定云臺終端和上位機的通信協(xié)議。同時，要在云臺終端和上位機都定義相應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送和數(shù)據(jù)接收方法。對于傳感數(shù)據(jù)的傳輸，本系統(tǒng)規(guī)定：每次發(fā)送一個數(shù)據(jù)包，每個數(shù)據(jù)包包含10個數(shù)據(jù)，每個數(shù)據(jù)為2個字節(jié)的整型。其中，每個數(shù)據(jù)包正好是10個通道一次穩(wěn)定采樣數(shù)據(jù)的結(jié)果，而每個通道的穩(wěn)定采樣數(shù)據(jù)都是對DMA多次采樣后的均值濾波。由于傳感器數(shù)據(jù)變化緩慢的特點，串口9600bps波特率完全能滿足其變化要求。ADC數(shù)據(jù)采集工作流程如圖4.1.3-1所示。圖4.1.3-1ADC數(shù)據(jù)采集工作流程PC端云臺控制工作流程如圖4.1.3-2所示。圖4.1.3-2PC端云臺控制工作流程前面已經(jīng)提到，STM32提供了一套非常強大的固件庫，該固件庫包含有USART驅(qū)動，通過一系列函數(shù)來支持所有USART通信。本系統(tǒng)通過對底層USART驅(qū)動進行相關(guān)的配置，并根據(jù)需要對數(shù)據(jù)讀寫方法進行了重定向，如圖4.1.3-3所示。圖4.1.3-3USART驅(qū)動設(shè)置鑒于傳感數(shù)據(jù)采樣點都是以兩個字節(jié)輸出的，串口發(fā)送函數(shù)定義了對整型數(shù)據(jù)以及整型數(shù)組傳輸?shù)姆椒ǎ簐oidPPP0_USART_PutInt(u16dat)；//發(fā)送整型數(shù)據(jù)voidPPP0_USART_PutIntTable(constu16*tab,u8len)；//發(fā)送整型數(shù)表對于云臺控制命令的接收函數(shù)，采用串口中斷服務(wù)來實現(xiàn)。首先，通過STM32提供的NVIC（嵌套中斷向量控制器），對串口中斷號以及中斷優(yōu)先級進行設(shè)置；然后，在串口屬性配置中，開啟接收中斷服務(wù)功能；最后，在串口中斷服務(wù)程序中，編寫串口數(shù)據(jù)接收代碼。具體實現(xiàn)方法如下：NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//選串口1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//設(shè)優(yōu)先級USART_ITConfig(PPP0_USART,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能接收voidUSART1_IRQHandler(void);//編寫串口中斷服務(wù)程4.2上位機Qt開發(fā)框架QtCreator是一個用于Qt開發(fā)的輕量級跨平臺集成開發(fā)環(huán)境。QtCreator可帶來兩大關(guān)鍵益處：提供首個專為支持跨平臺開發(fā)而設(shè)計的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)，并確保首次接觸Qt框架的開發(fā)人員能迅速上手和操作。即使不開發(fā)Qt應(yīng)用程序，QtCreator也是一個簡單易用且功能強大的IDE。QtCreator包含了一套用于創(chuàng)建和測試基于Qt應(yīng)用程序的高效工具，包括：一個高級的C++代碼編輯器上下文感知幫助系統(tǒng)可視化調(diào)試器源代碼管理項目和構(gòu)建管理工具。所以，我選擇利用Qt應(yīng)用程序開發(fā)，來設(shè)計一個顯示終端，實現(xiàn)顯示和操作功能。接受來自下位機STM32采集的數(shù)據(jù)并顯示，同時通過USART串口傳送指令，控制下位機。4.2.1Qt開發(fā)Qt是一個基于C++開發(fā)的可移植、跨平臺的用戶圖形界面庫，它包含有大量非常美觀、實用的組件，以及非常優(yōu)秀的信號槽機制，可以實現(xiàn)真正的面向組件編程。在桌面應(yīng)用、嵌入式系統(tǒng)以及移動平臺上，Qt開發(fā)框架都得到廣泛的使用。其最大的優(yōu)勢體現(xiàn)在如下三個方面：首先，Qt框架中提出了信號槽機制，來實現(xiàn)組件對象之間的通信。相對傳統(tǒng)MFC中的消息驅(qū)動機制，信號槽實現(xiàn)了對象之間真正的隔離，降低了系統(tǒng)中不同對象的耦合度，方便了系統(tǒng)的維護和擴展。其次，Qt本質(zhì)是基于C++開發(fā)的圖形界面庫，它以模塊的形式組織在一起，由Qt內(nèi)核框架統(tǒng)一管理和調(diào)用。Qt提供了許多模塊，用于GUI界面的設(shè)計和優(yōu)化。其中，QtGui模塊負(fù)責(zé)底層界面的運作，QtWidgets包含了大量實用的可視化組件。并支持2D/3D圖形渲染，支持OpenGL。這使得Qt在GUI界面設(shè)計上實現(xiàn)了真正的組件、可視化編程，用戶只需要調(diào)用集成的Widget組件，就可以設(shè)計出非常友好的界面。最后，Qt提供了豐富的API，用于數(shù)據(jù)傳輸方面，如SQL模塊、串口模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、以及藍(lán)牙模塊。其中，SQL模塊用于應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)庫實時交互，串口模塊和網(wǎng)絡(luò)模塊可實現(xiàn)下位機和PC工控機的實時通訊。充分利用Qt強大的圖形界面庫和可移植特性，實現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示終端的跨平臺和多終端功能。QtCreator是為編寫Qt應(yīng)用程序而設(shè)計的IDE環(huán)境，它具有良好的跨平臺特性，可以在Windows、Linux和MacOS系統(tǒng)下運行。其開發(fā)環(huán)境如圖4.2.1-1所示。圖4.2.1-1Qt編輯界面通過Qt這些強大的功能，我們可以設(shè)計一個很完美的顯示終端。顯示終端為不僅為用戶提供了一個非常友好的顯示界面，還提供了靈活的控制面板和配置選項。顯示終端，可以協(xié)調(diào)多種不同類型的數(shù)據(jù)，包括用戶輸入、內(nèi)部信號以及外部數(shù)據(jù)。而外部數(shù)據(jù)又有波形數(shù)據(jù)和傳感數(shù)據(jù)兩種輸入數(shù)據(jù)，以及云臺控制的輸出數(shù)據(jù)。下面對顯示終端和用戶交互界面的軟件整體結(jié)構(gòu)和用例進行簡單的分析。顯示終端和用戶交互主要完成兩個工作，一是將數(shù)據(jù)呈現(xiàn)出來，二是方便用戶交互式控制。在本設(shè)計中，采用MVC設(shè)計模式，將數(shù)據(jù)和視圖分離。數(shù)據(jù)就是有下位機傳輸?shù)牟ㄐ螖?shù)據(jù)，視圖就是動態(tài)波形圖。其中數(shù)據(jù)由SerialPort模塊來接受數(shù)據(jù)，視圖部分主要由CustomPlot模塊來完成，根據(jù)不同的數(shù)據(jù)自動生成相應(yīng)的顯示視圖。其中，對于波形數(shù)據(jù)的輸入，則以虛擬示波器的外觀來動態(tài)顯示輸入波形信號。對于傳感數(shù)據(jù)的輸入，可實現(xiàn)多通道環(huán)境參數(shù)的顯示，并且自動適應(yīng)屏幕大小，調(diào)整顯示柵格?？刂撇糠种饕蒞orkPannel模塊來完成，通過接收用戶指令和輸入數(shù)據(jù)，切換到不同的工作模式。此外，WorkPannel模塊需要協(xié)調(diào)不同接口數(shù)據(jù)的傳輸速率，以保證數(shù)據(jù)既能實時更新又能穩(wěn)定顯示。顯示終端主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的傳遞、數(shù)據(jù)顯示和用戶交互。Qt提供了一種信號槽機制，可以實現(xiàn)不同組件對象之間無縫通信。內(nèi)部數(shù)據(jù)的產(chǎn)生、外部數(shù)據(jù)的傳輸、用戶數(shù)據(jù)的獲取以及顯示區(qū)數(shù)據(jù)的推送，都是以類的形式封裝于具體的模塊中。下面對這些模塊的具體實現(xiàn)進行詳細(xì)分析，以及各個模塊中不同工作模式進行簡單介紹。為了滿足對環(huán)境參數(shù)和視頻圖像的實時顯示，本系統(tǒng)在顯示終端部分設(shè)計了五大模塊，每個模塊由一個類來實現(xiàn)，即顯示模塊（CustomPlotClass）、串口通信模塊（SerialPortClass）和控制面板模塊（WorkPannelClass）。顯示終端的幾個重要模塊如圖4.2.1-2所示。圖4.2.1-2顯示終端的幾個重要模塊（1）CustomPlot模塊設(shè)計CustomPlot模塊主要負(fù)責(zé)動態(tài)實時波形的顯示。本系統(tǒng)使用了Qt獨有的雙緩沖重繪機制，實現(xiàn)了動態(tài)曲線和視頻圖像的穩(wěn)定顯示。本設(shè)計中，CustomPlot顯示區(qū)的刷新頻率是通過定時器來控制的。//CustomPlot的基礎(chǔ)功能設(shè)置m_CustomPlot->setInteractions(QCP::iRangeDrag|QCP::iRangeZoom|QCP::iMultiSelect|QCP::iSelectOther|QCP::iSelectItems);基礎(chǔ)功能共有以下幾種，大體意思是：1、軸可拖動；2、通過鼠標(biāo)滾輪改變軸顯示范圍；3、用戶可以選擇多個對象設(shè)定的修飾符（不是特別明白）；4、圖形是可選的；5、軸是可選的；6、圖例是可選的；//設(shè)置矩形邊框m_CustomPlot->axisRect()->setupFullAxesBox();//清空CustomPlot中的圖形m_CustomPlot->clearGraphs();//在CustomPlot中添加圖形m_CustomPlot->addGraph();//設(shè)置圖形中的數(shù)據(jù)m_x和m_y是兩個QVector容器m_CustomPlot->graph(0)->setData(m_x,m_y);//這個是設(shè)置圖形顯示為合適范圍（感覺設(shè)置的只是Y軸）m_CustomPlot->graph(0)->rescaleValueAxis(true);//設(shè)置X軸的顯示范圍（這里是4條軸，x是下面那條，x2是上面那條，Y是先左后右）m_CustomPlot->xAxis->setRange(m_x.at(0)-1,m_x.at(m_x.size()-1)+1);//刷新m_CustomPlot中數(shù)據(jù)m_CustomPlot->replot();為了實現(xiàn)數(shù)據(jù)的更好顯示，本系統(tǒng)定義了scaleData()函數(shù)來對輸入數(shù)據(jù)進行規(guī)范化處理，包括數(shù)據(jù)點數(shù)的約束和數(shù)據(jù)大小的歸一化處理。其中，數(shù)據(jù)點數(shù)約束在800內(nèi)（每個數(shù)據(jù)點需要兩個像素點顯示），保證適應(yīng)大多數(shù)桌面屏幕。設(shè)計中通過設(shè)置定時器，調(diào)用updateBuffer()方法，來刷新波形緩沖器，然后將數(shù)據(jù)不斷送出，以實現(xiàn)波形的連續(xù)顯示。而波形數(shù)據(jù)的原型數(shù)據(jù)點由相應(yīng)的波形發(fā)生函數(shù)產(chǎn)生，如sinWave()、rectWave()、triWave()和samWave()。此外，還可以通過set和get方法對具體波形發(fā)生器的參數(shù)進行設(shè)置，如幅度、周期等。（2）SerialPort模塊設(shè)計SerialPort模塊是對串口接口數(shù)據(jù)的封裝，包括串口的識別、初始化配置、數(shù)據(jù)的讀寫和規(guī)范化處理等。Qt對串口進行了良好的封裝，而且可以自動識別當(dāng)前系統(tǒng)可用的串口信息。設(shè)計的重點集中于串口通信的配置、數(shù)據(jù)的讀寫和規(guī)范化處理。此模塊涉及三個重要的對象指針，如下所示：QSerialPort*com;//串口對象QSerialPortInfo*info;//可用串口信息QTimer*timer;//掃描定時器，用于監(jiān)視掃描串口數(shù)據(jù)對于串口數(shù)據(jù)的讀寫，Qt已經(jīng)封裝了許多非常方便的方法，本設(shè)計使用com對象的putChar(charch)方法來發(fā)送，使用readAll()方法來讀取數(shù)據(jù)，然后定義兩個新的接口函數(shù)，如下所示：voidsendStringToCom(constQString&strCom);voidrecvStringFromCom(QString&strDat(a);（3）WorkPannel模塊設(shè)計WorkPannel模塊是最重要的部分，主要完成三方面的工作，一是協(xié)調(diào)各模塊接口數(shù)據(jù)的傳輸；二是實現(xiàn)用戶界面的交互；三是對顯示終端、控制面板以及工作流程的管理和控制。同時，此模塊需要送出的數(shù)據(jù)有兩種，包括顯示器模塊和串口模塊，分別由兩個函數(shù)來完成。voidloadFromSignals();//從信號源加載voidloadFromSerialPort();//從串口加載voidsendToDisplay();//推送到顯示器voidsendToSerialPort();//推送到串口為了實現(xiàn)更好的用戶交互界面和豐富的功能，本系統(tǒng)提高了多種槽函數(shù)，以響應(yīng)用戶界面的控制和參數(shù)設(shè)置，如工作模式的切換、波形幅度周期的調(diào)整、數(shù)據(jù)源的選擇、數(shù)據(jù)類型的選擇、傳輸模式的切換等。voidselectDispChannel();//設(shè)置顯示通道voidselectSigChannel();//設(shè)置信號通道voidselectDataSource();//設(shè)置數(shù)據(jù)源voidselectDataFormat();//設(shè)置數(shù)據(jù)格式第五章實物展示5.1硬件總體及功能介紹硬件主要由下位機MiniSTM32和上位機（PC機）構(gòu)成。當(dāng)系統(tǒng)程序運行之后，在上位機終端操作顯示界面，先配置串口，比如串口端口、比特率、停止位、數(shù)據(jù)位以及校驗位，然后打開串口，與我們的下位機串口建立連接。這時我們選擇CH1（通道1）和波形，點擊確認(rèn)，上位機通過串口將此指令傳給下位機。待下位機將信息傳送至上位機，通過QCustomPlot模塊把數(shù)據(jù)信息以波形的形式繪制出來。同時，在數(shù)值板塊得出我們的峰峰值、最大值、最小值和平均值，甚至可以將我們的波形截圖保存下來。通過調(diào)節(jié)板塊可以改變幅值、周期，改變Y1位移和Y2位移。想看其他波形點擊波形選擇按鈕，再點擊確認(rèn)就可以了。如圖5.1所示。圖5.1上位機操作顯示界面下位機主要就三大模塊：D/A、A/D和USART。程序運行之后，待上位機將指令傳送到，然后下位機開始工作。首先由D/A模塊模擬輸出信號，然后由ADC