傾斜攝影實景三維數(shù)據(jù)獲取技術規(guī)程2025-05-03實施2025-05-03實施河北省市場監(jiān)督管理局發(fā)布本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。本文件由河北省自然資源廳提出并歸口。本文件起草單位：河北省第二測繪院。本文件主要起草人：丁建偉、劉昭賢、王賽、孟亞賓、周陽、王勝利、王盼盼。本文件為首次發(fā)布。T1本文件規(guī)定了傾斜攝影實景三維數(shù)據(jù)獲取的基本要求、作業(yè)流程、技術準備、傾斜航空攝影、下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版測繪成果質量檢測與驗收GB/T27920.1-2011數(shù)字航空攝影規(guī)范第1部分：框幅式數(shù)字航空攝影GB/T39610-2020傾斜數(shù)字航空攝影技CH/T1004-2005測繪技術設計規(guī)定CH/T1029.2-2013航空攝影成果質量檢驗技術規(guī)程第2部分：框幅式數(shù)字航空攝影CH/T3006-2011數(shù)字航空攝影測量控制測量航空攝影時，航空攝影機主光軸與鉛垂線的夾角，或地面攝影時攝影機主光軸相對于水平面的2航空攝影時，攝區(qū)范圍內缺失影像的部分。4基本要求4.1空間參考系和時間參考系4.1.1平面坐標系大地基準采用2000國家大地坐標系。投影方式為高斯一克呂格投影，3°標準分帶。當采用地方坐標系時，應與2000國家大地坐標系建立嚴密的轉換關系。4.1.2高程基準高程基準采用1985國家高程基準，當確有必要采用其他高程基準時，應與1985國家高程基準建立聯(lián)系。4.1.3時間基準時間基準采用公元紀年和北京時間。4.2數(shù)據(jù)格式主要數(shù)據(jù)成果的種類和格式見表1。12345作業(yè)流程作業(yè)流程主要包括技術準備、傾斜航空攝影、像控點測繪、成果歸檔等環(huán)節(jié)。作業(yè)流程見圖1。測區(qū)踏勘資料收集傾斜攝影航攝設計檢校場布設像控點布設GVSS基站數(shù)據(jù)采集不合格不合格POS解算傾斜航空攝影資料傾斜航空攝彰像控點測繪像控點選點圖1傾斜航空攝影作業(yè)流程3b)測區(qū)內高大建(構)筑物及高壓線塔的數(shù)量、高度、位置等相關信息；航攝范圍應大于測區(qū)范圍，攝區(qū)的航向覆蓋應超出測區(qū)范圍4～5條基線，旁向覆蓋應超出測區(qū)b)大面積作業(yè)時宜選用有人機，小面積作業(yè)時宜選用無人機；c)中心城區(qū)、大片建筑區(qū)域宜選用多旋翼無人機；建筑稀少區(qū)域宜選擇固定翼或復合翼無人d)各相機之間的相對位置和姿態(tài)關系剛性穩(wěn)定，各相機曝光時間差不大于120ms。4c)滿足分辨率和重疊度要求且能夠保證航線直線性的情況下，分區(qū)跨度盡量劃大，但航線敷設和劃分分區(qū)時，應考慮每條航線的直線飛行時間一般不大于30min;d)根據(jù)地形類型和成圖精度要求的不同，同一分區(qū)內的景物特征應基本一致；依據(jù)分區(qū)地形起伏、飛行安全條件等因素確定分區(qū)基準面高度，一般取分區(qū)內低點平均高程為a)下視影像：航向重疊度一般不低于60%;旁向重疊度一般應設計為40%-80%,最低不低于30%。在陡峭山區(qū)、高層建筑密集區(qū)，航向重疊度設計為70%-80%;b)傾斜影像：當滿足下視影像重疊度后，傾斜影像的航向、旁向重疊度可不再重新設計。b)航線一般情況按東西或南北方向敷設，特殊情況根據(jù)項目范圍走向敷設；d)對建筑物高大和密集的區(qū)域宜縱橫交叉敷設或加大航向和旁向重疊度。飛行速度的設置應符合航向重疊度、最小曝光間隔、相機快門速度和飛行安全的要求，不宜設δ—像點位移，單位為像素；t—曝光時間，單位為秒(s)。傾斜影像地面分辨率應滿足成圖精度的要求，按照成圖比例尺的不同，下視影像地面分辨率應下視影像地面分辨率a)航攝應選擇攝區(qū)內氣象條件最有利的季節(jié)，應盡量避免或減少積雪、洪水、揚沙、霧霾等b)航攝時間應根據(jù)表3規(guī)定的攝區(qū)太陽高度角和陰影倍數(shù)確定；5c)陡峭山區(qū)和高層建筑物密集區(qū)宜在當?shù)卣缜昂蟾?h內攝影。地形類別太陽高度角(°)陰影倍數(shù)(倍)山地，大、中城鎮(zhèn)與最近基站間距離a)位于視野開闊處，視場內障礙物的高度角不宜超過15°;b)遠離大功率無線電發(fā)射源，其距離不應小于200m,遠離高壓輸電線和微波無線電信號傳送通道，其距離不應小于50m;c)站點附近交通、通訊條件良好，便于聯(lián)絡和數(shù)據(jù)傳輸；e)點位需要設立在地面基礎穩(wěn)定的、c)配備能適應滿架次作業(yè)所需地面觀測數(shù)據(jù)存儲要求的存儲器。6a)下視影像傾角一般應不大于6°,最大應不大于10°;b)下視影像旋角一般應不大于25°,在確保影像航向和旁向重疊度滿足要求的前提下最大應不大于35°;c)航線彎曲度應不大于1%,當航線較長但小于5000米時，航線彎曲度最大不大于3%;d)同一航線上相鄰像片的航高差應不大于30米，最大航高與最小航高之差應不大于50米，實際航高與設計航高之差應不大于50米。a)航攝過程中出現(xiàn)的絕對漏洞、相對漏洞及其他嚴重缺陷必須及時補攝；b)補攝必須按原設計航跡進行，補攝航線的長度須滿足區(qū)域網(wǎng)加密布點的要求；c)對于不影響內業(yè)加密選點和模型連接的相對漏洞及局部缺陷(如云、云影、斑痕等),可e)傾斜攝影補攝時接邊處至少重疊7張像片；f)當采用POS等輔助航空攝影技術時，須參照相應的補攝與重攝要求進g)航攝過程出現(xiàn)絕對漏洞時應優(yōu)先補攝，補攝時間間隔不宜過長，避免地表出現(xiàn)地物明顯變a)在飛行區(qū)域內有河北省衛(wèi)星定位基準站網(wǎng)且其采樣頻率符合要求時，收集這類基站的觀測或利用河北省衛(wèi)星定位基準站網(wǎng)獲取GNSS基站坐標，聯(lián)合機載GNSS觀測數(shù)據(jù)按照后處理c)選擇該架次距離攝區(qū)最近的基站數(shù)據(jù)進行解算或采用多基站數(shù)據(jù)聯(lián)合解算，確保采用最優(yōu)d)剔除數(shù)據(jù)質量不佳的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，保h)按照GB/T27919-2011中7.2數(shù)據(jù)聯(lián)合解算的相關要求進行POS數(shù)據(jù)結果分析。航攝數(shù)據(jù)質量檢查包括影像重疊度、覆蓋完整性、影像傾角、影像旋角、航線彎曲度、航高保7a)航空攝影面積小于20平方千米或測區(qū)內普遍難以找到合適的像片控制點目標時，一般在航b)地面標志宜布設在寬闊無遮擋區(qū)域，且應設置在高程起伏較小、易于準確定位和量測的地c)可在地面布設紅色的顯著標志，如“L”等易于辨識和標記的標志，標志邊線寬度不低于2d)倍下視地面分辨率，標志邊長為5-10倍下視地面分辨率為宜；e)地面標志作為像片控制點時觀測“L”的外角；f)像片控制點在像片中的位置應符合CH/T3004-2021中6.1像片控制點選點要求的相關規(guī)a)宜選擇地面標志物作為像片控制點，不宜選擇高于地面的標志物(如房角)作為像片控制b)與周圍環(huán)境色差明顯、航攝后無變化的標志物作為像片控制點；c)像片控制點的目標影像清晰、易于判讀，如選在交角良好(30°~150°)的細小線狀地物的交點，明顯地物的拐角點，且高程變化較小、常年相對固定的明顯地物點處?；⌒蔚匚锊粦懈叽蠼?構)筑物、樹木、高桿(莖)植物等；f)點位應便于安置和操作儀器，視野開闊，視場內障礙物的高度角不宜超過15°;g)遠離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺、電臺、微波站等),與其距離不應小于200米；遠離高壓輸電線和微波無線電信號傳送通道，與其距離不應小于50米；j)像片控制點距像片邊緣不應小于像片邊長的10%。a)區(qū)域網(wǎng)的劃分應依據(jù)成圖比例尺、航攝比例尺、測區(qū)地形特點、航攝分區(qū)、圖幅分布等情b)區(qū)域網(wǎng)的圖形宜呈矩形。當受地形等條件限制時，可采用不規(guī)則區(qū)域網(wǎng)布點，在凹角轉折c)在區(qū)域網(wǎng)邊角附近和中部附近應各布設1個像片平高控制點；d)布設不少于像片控制點總數(shù)10%的檢查點用于空中三角測量精度檢查，檢查點應均勻分布8e)像片控制點應布在航攝分區(qū)分界的重疊部分內，相鄰航線應盡可能公用；如果不能公用，f)當遇到像主點、標準點點位位于水濱和島嶼地區(qū)等特殊情況，不能按正常情況布設像片控g)區(qū)域網(wǎng)中補攝航線結合處的布點應保證連接精度，可在結合處加布1～2個像片控制點；h)最外圍像控點應布設在測區(qū)范圍以外，航攝外圍影像像主8.4像片控制點的觀測b)編號規(guī)則為1位“控制點類型代碼”+4位“流水號”,控制點類型代碼中，“P”代表像片流水號為0001～9999的數(shù)字碼；像片控制點測量時宜拍攝近景、遠景兩張點位擺站測量照片，其中近景照片要反映出像片控制點測量的準確位置，遠景照片要反映出像片控制點周圍地物分布情況，原則上點位擺站測量照片要檢查像控點的布設點位是否符合技術要求，檢查像片控制點點位選擇的目標條件和像片條件是檢查像控點觀測方法和觀測條件(衛(wèi)星高度角、有效觀測衛(wèi)星總數(shù)、采樣間隔、測回數(shù)、儀器高設置等)是否符合技術要求。a)檢查像控點刺點片刺點位置是否準確，是否平面坐標和高程記錄應取至0.001米，9