ICS35.240

CCSL70

世界超高清視頻產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標準

T/UWA016—2022

XR虛實融合制作系統(tǒng)

技術(shù)要求與測試方法

Technicalrequirementsandmeasurementmethodsof

XRvirtual-realintegratedproductionsystem

2022-11-10發(fā)布2022-11-10實施

世界超高清視頻產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟??發(fā)布

T/UWA016—2022

目次

前言..................................................................................................................................................................II

1范圍......................................................................................................................................................................1

2規(guī)范性引用文件.................................................................................................................................................1

3術(shù)語和定義.........................................................................................................................................................1

4XR虛實融合制作系統(tǒng)典型架構(gòu)應用模式.......................................................................................................1

4.1概述...............................................................................................................................................................1

4.2LED大屏子系統(tǒng)..........................................................................................................................................3

4.3目標跟蹤子系統(tǒng)..........................................................................................................................................3

4.4拍攝子系統(tǒng)..................................................................................................................................................3

4.5渲染子系統(tǒng)..................................................................................................................................................3

5XR虛實融合制作常規(guī)工作流程.......................................................................................................................3

5.1應用模式1...................................................................................................................................................3

5.2應用模式2...................................................................................................................................................3

6技術(shù)要求..............................................................................................................................................................3

6.1LED大屏子系統(tǒng)技術(shù)要求..........................................................................................................................3

6.2目標跟蹤子系統(tǒng)技術(shù)要求..........................................................................................................................4

6.3拍攝子系統(tǒng)技術(shù)要求..................................................................................................................................4

6.4渲染子系統(tǒng)技術(shù)要求..................................................................................................................................4

7測試方法..............................................................................................................................................................5

7.1測試信號圖..................................................................................................................................................5

7.2LED大屏子系統(tǒng)技術(shù)測試..........................................................................................................................7

7.3目標跟蹤子系統(tǒng)技術(shù)測試........................................................................................................................10

7.4渲染子系統(tǒng)技術(shù)測試................................................................................................................................12

I

T/UWA016—2022

XR虛實融合制作系統(tǒng)技術(shù)要求與測試方法

1范圍

本文件規(guī)定了XR虛實融合制作系統(tǒng)及四個子系統(tǒng)的技術(shù)要求與測試方法。

本文件適用于XR虛實融合制作系統(tǒng)的建設、應用、測試和運行維護。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適

用于本文件。

ITU-RBT.2124-0(2019)評估電視色差潛在可見性的客觀指標(Objectivemetricfortheassessment

ofthepotentialvisibilityofcolourdifferencesintelevision)

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

擴展現(xiàn)實extendedreality，XR

利用硬件設備結(jié)合多種技術(shù)手段，將虛擬場景和真實場景融合的技術(shù)。

注：包含了增強現(xiàn)實（augmentedreality，AR）、虛擬現(xiàn)實（virtualreality，VR）、混合現(xiàn)實（mixed

reality，MR）等代表性形態(tài)。

3.2

虛實融合制作virtual-realintegratedproduction

對攝像機實拍的真實人物、景具、屏幕顯示的三維場景等可視化元素與屏幕外AR拓展的虛擬場景

通過渲染子系統(tǒng)進行合成，輸出逼真的虛實融合視頻。

3.3

虛擬攝像機virtualcamera

渲染引擎中根據(jù)攝像機位置及鏡頭參數(shù)生成虛擬場景視頻的功能組件。

3.4

攝像機跟蹤cameratracking

實時計算出真實攝像機光心的6自由度信息并獲取鏡頭的焦距、對焦信息的功能。

3.5

運動捕捉motioncapture

對人或物體在三維空間運動軌跡進行跟蹤、測試和記錄的功能。

3.6

虛擬數(shù)字人digitalhuman

由計算機圖形學、運動捕捉、深度學習、語音合成等技術(shù)創(chuàng)造及使用，并具有多重人類特征（外

貌特征、人類表演能力、人類交互能力等）的虛擬形象，也可稱其為虛擬人、數(shù)字人等。

4XR虛實融合制作系統(tǒng)典型架構(gòu)應用模式

4.1概述

1

T/UWA016—2022

XR虛實融合制作是基于大屏幕構(gòu)建的虛擬場景和舞臺現(xiàn)實場景進行視頻制作的一種節(jié)目制作方式。

XR虛實融合制作系統(tǒng)包括LED大屏子系統(tǒng)、拍攝子系統(tǒng)、目標跟蹤子系統(tǒng)、渲染子系統(tǒng)。

XR虛實融合制作系統(tǒng)包括兩種典型的應用模式：

a)應用模式1：系統(tǒng)制作的視頻為所拍即得的內(nèi)容，見圖1。

圖1應用模式1示意圖

b)應用模式2：系統(tǒng)制作的視頻除所拍即得的內(nèi)容外，還包含屏幕外AR拓展的內(nèi)容，見圖2。

圖2應用模式2示意圖

2

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4.2LED大屏子系統(tǒng)

LED大屏子系統(tǒng)通常采用立屏加地屏的組合方式，其主要功能是對渲染子系統(tǒng)輸出的虛擬場景視

頻進行顯示。

4.3目標跟蹤子系統(tǒng)

目標跟蹤子系統(tǒng)的主要功能是對攝像機位置與鏡頭參數(shù)、人體位置、道具位置進行實時獲取，將

攝像機位置與鏡頭參數(shù)數(shù)據(jù)映射至渲染子系統(tǒng)中的虛擬攝像機，實現(xiàn)對虛擬三維場景的渲染以及對虛

擬數(shù)字人動作、相應道具或特效的驅(qū)動。

4.4拍攝子系統(tǒng)

拍攝子系統(tǒng)的主要功能是對現(xiàn)場畫面進行采集，采集圖像既可以直接輸出，得到所拍即得的虛實

融合視頻，也可以傳送至渲染子系統(tǒng)，得到在舞臺大屏幕視頻基礎上延伸拓展的虛實融合視頻。

4.5渲染子系統(tǒng)

渲染子系統(tǒng)有兩個主要功能，一是對虛擬三維場景進行渲染并輸出至LED大屏子系統(tǒng)，二是將接

收拍攝信號與舞臺大屏幕延伸拓展的虛擬視頻融合，輸出虛實融合視頻。

5XR虛實融合制作常規(guī)工作流程

5.1應用模式1

應用模式1的工作流程如下：

a)目標跟蹤子系統(tǒng)通過解算獲取攝像機位置與鏡頭參數(shù)、人體位置、道具位置，傳輸至渲染子

系統(tǒng)；

b)渲染子系統(tǒng)對該攝像機視角下的虛擬三維視頻進行渲染，并根據(jù)人體或道具的位置參數(shù)驅(qū)動

虛擬場景中數(shù)字人或道具特效；

c)LED大屏子系統(tǒng)接收渲染子系統(tǒng)輸出的虛擬三維視頻并顯示；

d)拍攝子系統(tǒng)拍攝表演區(qū)域與LED大屏背景并輸出至視頻制作系統(tǒng)。

5.2應用模式2

應用模式2的工作流程如下：

a)目標跟蹤子系統(tǒng)通過解算獲取攝像機位置與鏡頭參數(shù)、人體位置、道具位置，傳輸至渲染子

系統(tǒng)；

b)渲染子系統(tǒng)對該攝像機視角下的虛擬三維視頻進行渲染，并根據(jù)人體或道具的位置參數(shù)驅(qū)動

虛擬場景中數(shù)字人或道具特效；

c)LED大屏子系統(tǒng)接收渲染子系統(tǒng)輸出的虛擬三維視頻并顯示；

d)拍攝子系統(tǒng)拍攝表演區(qū)域與LED大屏背景；

e)渲染子系統(tǒng)接收拍攝子系統(tǒng)輸出的視頻并疊加AR場景，再渲染輸出合成視頻至視頻制作系

統(tǒng)。

6技術(shù)要求

6.1LED大屏子系統(tǒng)技術(shù)要求

LED大屏的分辨率與幅型比，應根據(jù)場地實際情況進行選擇。LED大屏子系統(tǒng)的技術(shù)要求見表1。

3

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表1LED大屏子系統(tǒng)技術(shù)要求

序號項目名稱技術(shù)要求

1最大亮度≥600cd/㎡

立屏地屏

2LED單燈刷新頻率

≥3840Hz≥1920Hz

3換幀頻率≥50Hz（且為攝像機幀率的整數(shù)倍）

4色溫3000K-9300K可調(diào)

5屏幕灰階等級≥10bit

6白場亮度不均勻性≤5%

7白場色度不均勻性（Δuv）≤0.006

輸入信號電平從10%到90%，Gamma測試值與標稱值的差異在

8電光轉(zhuǎn)換特性（Gamma）

±0.30之內(nèi)

立屏地屏

屏幕水平方向±45°的亮度測試屏幕水平和豎直方向±45°的亮

9亮度與視角關(guān)系

值與屏幕法線方向亮度測試值度測試值與屏幕法線方向亮度

的差異應不超過±25%測試值的差異應不超過±45%

立屏地屏

10LED屏幕像素點間距

≤3mm≤5mm

11地屏承重≥1000kg/㎡，顯示屏顯示無異常、結(jié)構(gòu)無裂紋

亮度差異≤10%

地屏和立屏的一致

色溫偏差（）

12性Δuv≤0.02

色彩偏差ΔEITP≤10

攝像機分辨率大屏分辨率

13LED大屏分辨率參考值1920×1080≥1920×1080

3840×2160≥3840×2160

6.2目標跟蹤子系統(tǒng)技術(shù)要求

目標跟蹤子系統(tǒng)的技術(shù)要求見表2。

表2目標跟蹤子系統(tǒng)技術(shù)要求

序號項目名稱技術(shù)要求

1支持跟蹤的攝像機數(shù)量≥1臺

目標跟蹤子系統(tǒng)解算的攝像機位置與真實攝像機位置之間的誤差≤

2攝像機位置跟蹤誤差

0.2mm/m

攝像機靜止時，目標跟蹤子系統(tǒng)解算出的攝像機位置數(shù)值的穩(wěn)定性，位

3攝像機位置跟蹤靜態(tài)穩(wěn)定性

置波動≤0.2mm

4支持跟蹤的人物數(shù)量≥1人

5跟蹤系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸出頻率≥50Hz

實拍標記點的圖像坐標與基于標定結(jié)果計算出的圖像坐標的差值個圖

鏡頭多焦段標定誤差≤2

6像像素

6.3拍攝子系統(tǒng)技術(shù)要求

拍攝子系統(tǒng)的技術(shù)要求見表3。

表3拍攝子系統(tǒng)技術(shù)要求

序號項目名稱技術(shù)要求

1支持攝像機數(shù)量≥1機位

2攝像機分辨率1920×1080/3840×2160

3攝像機幀率50/60/100/120Hz

6.4渲染子系統(tǒng)技術(shù)要求

4

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渲染子系統(tǒng)合成輸出的視頻可分為攝像機實拍屏內(nèi)部分和屏外AR拓展部分。渲染子系統(tǒng)的技術(shù)要

求見表4。

表4渲染子系統(tǒng)技術(shù)要求

序號項目名稱技術(shù)要求

1屏內(nèi)部分與屏外AR拓展部分在合成視頻內(nèi)的拼接誤差≤5個像素

2屏內(nèi)部分與屏外AR拓展部分在合成視頻內(nèi)的時間延遲≤20ms

3渲染合成輸出頻率≥50Hz

7測試方法

測試應滿足以下條件：

-溫度：15℃-35℃；

-相對濕度：20%-80%；

-交流電源：（220±22）V、（50±1）Hz；

-環(huán)境照度變化＜±10%，且不存在明顯的有色光源；

-亮度計測試屏幕上最小面積亮度至少包含16個相鄰像素點。

7.1測試信號圖

7.1.1.白場信號圖和黑場信號圖

白場和黑場信號圖是平坦的亮度信號圖，其電平分別為100%和0%，波形見圖3和圖4。

圖3白場信號波形圖

圖4黑場信號波形圖

7.1.2.灰窗信號圖

5

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灰窗信號圖是在電平為0%的黑場背景上有一個位于畫面中心的灰色正方形窗口的信號圖，灰色正

方形窗口面積為整個圖像的1%。

灰窗信號圖共有19個，其窗口電平值見表5。

表5灰窗信號圖的窗口電平值

灰階測試序號信號電平值（10比特窄范圍）

164

286

3138

4190

5242

6294

7346

8398

9450

10502

11554

12606

13658

14710

15762

16814

17866

18918

19940

7.1.3.灰階等級信號圖

灰階等級信號圖是一組特殊的灰窗信號，其信號結(jié)構(gòu)與6.1.2灰窗信號相同，區(qū)別在于窗口的信號

電平不同?；译A等級信號圖的窗口信號電平值為852到940（10比特窄范圍信號）之間逐等級變化的一

組數(shù)值（即852、853……940），根據(jù)測試需要，可以選取其中的任意等級進行測試。

7.1.4.亮度階梯信號圖

亮度階梯信號圖是將亮度信號由黑到100%白等分成若干個亮度階梯的信號圖。根據(jù)等分數(shù)量的不

同，可分為10階梯、11階梯、12階梯，依次類推到24階梯。

7.1.5.單像素信號圖

單像素信號圖是指在黑場畫面上有若干由單像素（100%白色）排列而成的行和列的信號圖。其中

的一種示例圖見圖5。

6

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圖5單像素信號圖

7.1.6.基色信號圖

基色信號圖包括：紅、綠、藍、品、青、黃六種全場信號。各基色信號電平值（10bit窄范圍）見

表6。

表6基色信號電平值

信號電平（10bit）

基色

RGB

紅9406464

綠6494064

藍6464940

品94064940

青64940940

黃94094064

7.2LED大屏子系統(tǒng)技術(shù)測試

7.2.1.最大亮度

測試條件如下：

a)測試信號：白場信號圖、亮度階梯信號圖（12階梯）；

b)測試儀器：亮度計。

測試步驟如下：

a)輸入12階梯亮度階梯信號圖，被測顯示屏亮度由100cd/m2開始逐漸提高亮度，同時目測檢查

屏幕能否鑒別出12級亮度等級；

b)在屏幕恰可鑒別12級亮度等級時，輸入白場信號圖，測試此時屏幕中心的亮度，記為最大亮

度。

7.2.2.LED單燈刷新頻率

測試條件如下：

a)測試信號：單像素信號圖；

7

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b)測試儀器：光電轉(zhuǎn)換器（響應時間不大于50us）、示波器。

測試步驟如下：

a)將被測顯示屏的單燈刷新頻率設置為最大值；

b)輸入單像素信號圖，用光電轉(zhuǎn)換器拾取屏幕上某1個發(fā)光像素的光信號；

c)用示波器觀測光電轉(zhuǎn)換器輸出的單燈驅(qū)動信號波形，測試該信號波形的周期T，則單燈刷新頻

率為1/T。

7.2.3.換幀頻率

測試條件如下：

a)測試信號：黑場信號圖、白場信號圖；

b)測試儀器：光電轉(zhuǎn)換器、示波器。

測試步驟如下：

a)將被測顯示屏的換幀頻率設置為最大值；

b)輸入黑場與白場交替出現(xiàn)（1幀黑場1幀白場）的測試信號，用光電轉(zhuǎn)換器拾取屏幕上某區(qū)域

4個以上相鄰像素的光信號；

c)用示波器觀測光電轉(zhuǎn)換器輸出的屏幕信號波形，如在該信號波形中可識別出相鄰的兩幀圖像，

則測試兩幀圖像之間的間隔T，換幀頻率即為1/T；如在信號波形中無法識別出相鄰的兩幀圖

像，則繼續(xù)步驟d)和e)；

d)輸入黑場與白場交替出現(xiàn)的測試信號（信號幀率應與屏幕配套使用的攝像機信號幀率相同），

用光電轉(zhuǎn)換器拾取屏幕上某區(qū)域4個以上相鄰像素的光信號；

e)用示波器觀測光電轉(zhuǎn)換器輸出的屏幕信號波形，測試該信號波形中相鄰兩幀圖像之間的間隔T，

換幀頻率即為1/T。

7.2.4.色溫

測試條件如下：

a)測試信號：白場信號圖；

b)測試儀器：色度計。

測試步驟如下：

a)輸入白場信號圖，將被測顯示屏的色溫設置為3000K，測試此時屏幕的白場色溫；

b)將被測顯示屏的色溫設置為5600K，測試此時屏幕的白場色溫；

c)將被測顯示屏的色溫設置為9300K，測試此時屏幕的白場色溫；

d)驗證色溫是否在3000K-9300K可調(diào)。

7.2.5.屏幕灰階等級

測試條件如下：

a)測試信號：灰階等級信號圖；

b)測試儀器：亮度計。

測試步驟如下：

a)從灰階等級信號圖中隨機選取十個連續(xù)等級的、單調(diào)變化的窗口信號，記為G1、G2……G10；

b)依次輸入信號G1、G2……G10，用亮度計依次測試各窗口信號的窗口亮度，每個信號測試3

次并取平均值，G1、G2……G10十個信號的測試結(jié)果分別記為L1、L2……L10；

c)計算L1、L2……L10與G1、G2……G10的線性相關(guān)系數(shù)，當線性相關(guān)系數(shù)大于等于0.95時，

判定該顯示屏的灰階等級達到10比特。

7.2.6.白場亮度不均勻性

測試條件如下：

a)測試信號：白場信號圖；

b)測試儀器：亮度計。

8

T/UWA016—2022

測試步驟如下：

a)輸入白場信號圖，測試被測顯示屏不同區(qū)域9個點（見圖6）的亮度值，如被測屏幕幅型比

非16:9，測試點可按圖6線性縮放；

b)計算亮度不均勻性，計算公式為：（測試最大值-測試最小值）/平均值×100%。

坐標（相對于屏

測試點幕中心）

wh

10.00.0

2和60.0±0.4H

4和8±0.4W0.0

3，5，7和9±0.4W±0.4H

圖6亮度不均勻性測試區(qū)域

7.2.7.白場色度不均勻性

測試條件如下：

a)測試信號：白場信號圖；

b)測試儀器：色度計。

測試步驟如下：

a)輸入白場信號圖，測試被測顯示屏不同區(qū)域9個點（見圖6）的色度值；

b)計算各點色度測試值與屏幕中心點測試值的偏差距離u'v'。

7.2.8.電光轉(zhuǎn)換特性

測試條件如下：

a)測試信號：灰窗信號圖；

b)測試儀器：亮度計。

測試步驟如下：

a)依次輸入并顯示灰窗信號圖的灰階1到灰階19，用測試儀器測試被測顯示屏中心點的亮度。

在測試過程中，亮度和對比度的設置不能改變；

b)按公式（1）計算Gamma值，計算公式如下：

lgLN–LMIN

LMAX

γN=........………………(1)

lgYIN–YMIN

YMAX–YMIN

式中：

YIN——當N={10%,20%,…,90%}時對應的輸入信號電平；

LN——當N={10%,20%,…,90%}時測得的屏幕亮度；

LMAX——輸入信號電平為YMAX時測得的屏幕亮度；

LMIN——輸入信號電平為YMIN時測得的屏幕亮度；

YMAX——對于數(shù)字10比特系統(tǒng)，YMAX為940；

YMIN——對于數(shù)字10比特系統(tǒng)，YMIN為64。

9

T/UWA016—2022

7.2.9.亮度與視角的關(guān)系

測試條件如下：

a)測試信號：白場信號圖；

b)測試儀器：量角器、亮度計。

測試步驟如下：

a)輸入白場信號圖，在亮度計垂直于被測顯示屏的情況下，測試屏幕的亮度，記為L0；

b)將亮度計從屏幕法線方向向左調(diào)整至與被測顯示屏夾角為45°，測試屏幕的亮度值，記為L-45；

c)按公式（2）計算亮度變化；

(L-45-L0)/L0×100%........…………(2)

d)將亮度計從屏幕法線方向向右調(diào)整至與被測顯示屏夾角為45°，測試屏幕的亮度值，記為L+45；

e)按公式（3）計算亮度變化。

(L+45-L0)/L0×100%........…………(3)

7.2.10.地屏承重

測試條件如下：

a)測試信號：白場信號圖；

b)測試儀器：萬能材料試驗機或壓力機。

測試步驟如下：

a)將被測大屏系統(tǒng)地屏調(diào)整到實際應用狀態(tài)；

b)地屏顯示白場信號圖，選取顯示屏中心位置，放置30cm×30cm鋼塊，用萬能材料試驗機或壓

力機施加1000N的壓力垂直作用于顯示屏并持續(xù)5秒鐘；

c)觀察顯示屏顯示是否異常、結(jié)構(gòu)是否有裂紋。

7.2.11.地屏和立屏的一致性

測試條件如下：

a)測試信號：白場信號圖、基色信號圖；

b)測試儀器：亮度計、色度計。

測試步驟如下：

a)將被測大屏系統(tǒng)的立屏和地屏調(diào)整到實際應用狀態(tài)；

b)立屏顯示白場信號圖，用亮度計在屏幕法線方向測試屏幕的亮度，記為L1，用色度計在屏幕

法線方向測試屏幕的色度坐標（''）；

u1,v1

c)地屏顯示白場信號圖，用亮度計在屏幕法線方向測試屏幕的亮度，記為L2，用色度計在屏幕

法線方向測試屏幕的色度坐標''；

(u2,v2)

d)按公式（4）取絕對值計算亮度差異；

（L1-L2）/L1........……………(4)

按公式（）計算（''）和''之間的距離''，作為色溫偏差測試結(jié)果；

e)5u1,v1(u2,v2)uv

''''2''2

uv(u1u2)(v1v2)…….……………........…(5)

f)立屏依次顯示紅、綠、藍、品、青、黃六種基色信號圖，用色度計在屏幕法線方向依次測試

屏幕的色度坐標XYZvc1、XYZvc2、XYZvc3、XYZvc4、XYZvc5、XYZvc6；

g)地屏依次顯示紅、綠、藍、品、青、黃六種基色信號圖，用色度計在屏幕法線方向依次測試

屏幕的色度坐標XYZhc1、XYZhc2、XYZhc3、XYZhc4、XYZhc5、XYZhc6；

h)分別計算地屏與立屏在顯示同一顏色時對應的色彩偏差ΔEITP，計算公式見ITU-RBT.2124-0

（2019）。

7.3目標跟蹤子系統(tǒng)技術(shù)測試

7.3.1.攝像機位置跟蹤誤差

10

T/UWA016—2022

測試條件如下：

a)精密電控平移臺，運動行程≥1m，行程誤差≤0.01mm/m；

b)按照產(chǎn)品說明書要求，將攝像機跟蹤裝置調(diào)試至工作狀態(tài)。

測試步驟如下：

a)場地中選擇邊長1m的正方形區(qū)域，4條邊分別記為A、B、C、D，首先在A邊上放置精密電

控平移臺，如圖7所示：

A

DB

C

圖7電控平移臺放置俯視示意圖

b)將攝像機跟蹤裝置穩(wěn)固連接精密電控平移臺上方，記錄攝像機跟蹤裝置解算出的當前坐標點

X；

c)操控精密電控平移臺使其帶動攝像機跟蹤裝置位移1m，記錄此攝像機跟蹤裝置解算出的坐標

點Y；

按公式（）計算與的歐式距離；

d)6X(x1,y1,z1)Y(x2,y2,z2)

d(xx)2(yy)2(zz)2

121212…….……….…………..(6)

e)按公式（7）計算誤差；

ed1

..….……..(7)

f)依次在B、C、D三條邊上重復b）-d）步，對所得的計算誤差求平均值，即為攝像機位置跟

蹤誤差（mm/m）。

7.3.2.攝像機位置跟蹤靜態(tài)穩(wěn)定性

測試條件如下：

a)精密電控平移臺，運動行程≥1m，行程誤差≤0.01mm/m；

b)按照產(chǎn)品說明書要求，將攝像機跟蹤裝置調(diào)試至工作狀態(tài)。

測試步驟如下：

a)運動攝像機跟蹤裝置到邊長1m的正方形的四個角點并作為測試點，固定跟蹤裝置位置，錄

制跟蹤裝置位置數(shù)據(jù)；

b)分別導出每個測試點的攝像機跟蹤裝置位置數(shù)據(jù)；

c)根據(jù)位置數(shù)據(jù)的波動值，計算平均值即反映位置跟蹤靜態(tài)穩(wěn)定性。

7.3.3.鏡頭多焦段標定誤差

測試條件如下：

a)1臺高清或4K攝像機；

b)1個廣角鏡頭，焦段覆蓋5-50mm，或者1個標準鏡頭，焦段覆蓋10-100mm；

c)按照產(chǎn)品說明書要求，將攝像機跟蹤裝置調(diào)試至工作狀態(tài)后得到鏡頭文件（包含鏡頭參數(shù)，

相機內(nèi)參等數(shù)據(jù)）；

d)1塊棋盤格標定板。

測試步驟如下：

a)將鏡頭焦段5