第四節(jié)

工程機(jī)械液壓系統(tǒng)河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院劉建明河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2025/5/20河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

一個(gè)較復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，系統(tǒng)圖不可能在一張圖上完整表示出來，需要多張圖紙共同表示，如何把一個(gè)用多張圖表示的復(fù)雜的液壓系統(tǒng)有機(jī)統(tǒng)一起來，通過以下的實(shí)例分析，了解多圖之間的聯(lián)系。下圖是一個(gè)工程機(jī)械，系統(tǒng)圖由三張圖組成：動(dòng)力源液壓回路、舉升裝置回路、傳遞裝置液壓回路。2025/5/20一、動(dòng)力源回路河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2025/5/20二、舉升裝置回路河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2025/5/20三、傳送裝置回路河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2025/5/20河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院舉升裝置有4個(gè)油缸，以油缸為例1.舉升裝置上升進(jìn)油路：油箱→液壓泵→二位三通電磁閥（右位）→三位四通電磁閥（右位）

→圖6-5標(biāo)識(shí)代碼

→圖6-6標(biāo)識(shí)代碼→→蓄能器充液閥→液壓缸上腔回油路：液壓缸下腔→圖6-6標(biāo)識(shí)代碼→圖6-5標(biāo)識(shí)代碼→三位四通電磁閥（右位）→過濾器→油箱

→1.70.131.80.60.11.7aa-2aa-11.41.7ac-1ac-20.150.10.80.152025/5/20河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2.舉升裝置下降進(jìn)油路：油箱→液壓泵→二位三通電磁閥（右位）→三位四通電磁閥（左位）

→圖6-5標(biāo)識(shí)代碼

→圖6-6標(biāo)識(shí)代碼→液壓缸下腔回油路：液壓缸上腔→蓄能器充液閥

→

→圖6-6標(biāo)識(shí)代碼→圖6-5標(biāo)識(shí)代碼→過濾器→油箱

→1.80.130.60.11.7ac-2ac-11.41.7ab-2ab-10.10.80.152025/5/20河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院3.傳送裝置向左傳送進(jìn)油路：油箱→液壓泵→二位三通電磁閥（左位）→圖6-5標(biāo)識(shí)代碼→圖6-7標(biāo)識(shí)代碼→→→→減壓閥→三位四通電磁閥（左位）→液壓馬達(dá)

右油口回油路：液壓馬達(dá)左油口→三位四通電磁閥（左位）

→圖6-7標(biāo)識(shí)代碼→圖6-5標(biāo)識(shí)代碼→過濾器→油箱

→0.130.80.60.1ad-3ad-1ac-30.12.3ac-12.42.32.92.92025/5/20河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院4.傳送裝置向右傳送進(jìn)油路：油箱→液壓泵→二位三通電磁閥（左位）→圖6-5標(biāo)識(shí)代碼→圖6-7標(biāo)識(shí)代碼

→減壓閥→三位四通電磁閥（右位）→液壓馬達(dá)

左油口回油路：液壓馬達(dá)右油口→三位四通電磁閥（右位）

→圖6-7標(biāo)識(shí)代碼→圖6-5標(biāo)識(shí)代碼→過濾器→油箱

→0.130.80.60.1ad-3ad-1ac-30.12.3ac-12.42.32.92.92025/5/20第五節(jié)液壓系統(tǒng)控制電路河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院劉建明河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2025/5/20一、電磁控制的換向回路1.單作用液壓缸的換向回路2.雙作用液壓缸的換向回路二、專用裝配設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2025/5/20

液壓技術(shù)的應(yīng)用已越來越廣泛，其控制方式隨著自動(dòng)化水平的提高，液壓控制方式也有較大的發(fā)展，由液壓邏輯元件或液壓閥組成的純液壓控制，到由電氣-液壓技術(shù)組合的電-液控制，直到現(xiàn)在的PLC控制。純液壓控制技術(shù)面對(duì)復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，顯得十分困難。如用電磁控制閥代替液控閥，按鈕、繼電器代替液控邏輯閥和液控組合閥，其可操作性和效率高于純液壓控制。特別是采用PLC控制，自動(dòng)化水平得到提高。河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2025/5/20一、電磁控制的換向回路1.單作用液壓缸的換向回路河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2025/5/20回路中采用二位三通電磁換向閥進(jìn)行換向，按下按鈕SB1，電磁鐵1YA通電，二位三通電磁閥在右位工作，液壓油進(jìn)入液壓缸左腔，活塞向右伸出；當(dāng)松開按鈕SB1，電磁鐵1YA斷電，電磁閥在左位工作，活塞在彈簧力的作用下向左運(yùn)動(dòng)，液壓缸的液壓油通過電磁閥流回油箱。河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2025/5/202.雙作用液壓缸的換向回路采用M型中位機(jī)能的三位五通電磁換向閥進(jìn)行換向，按下按鈕SB1，繼電器KA1通電并自鎖。圖6-6b中的支路3上的常開觸點(diǎn)KA1閉合，電磁鐵1YA通電，電磁閥在左位工作，壓力油進(jìn)入液壓缸左腔，推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)，液壓缸右腔的油流回油箱。河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2025/5/20向左向右河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2025/5/20二、專用裝配設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)如圖6-7所示，液壓缸A用于工件的夾緊。當(dāng)其夾緊壓力達(dá)到3MPa時(shí)，液壓缸B活塞伸出，將一圓形工件壓入內(nèi)孔。裝配完畢后，兩個(gè)液壓缸的活塞同時(shí)縮回。要求兩個(gè)液壓缸的伸出速度可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過一個(gè)按鈕啟動(dòng)，另一個(gè)按鈕控制兩個(gè)液壓缸活塞的縮回。河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2025/5/20河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院原理動(dòng)畫2025/5/20（1）按下啟動(dòng)按鈕SB1，繼電器KA1通電并自鎖，支路8的二位四通電磁換向閥3的電磁鐵1YA通電，在左位工作，壓力油進(jìn)入液壓缸A的左腔，活塞桿伸出，實(shí)現(xiàn)工件夾緊。（2）當(dāng)液壓缸A的夾緊力達(dá)到3Mpa時(shí)，壓力繼電器1KB觸點(diǎn)動(dòng)作，支路3上的繼電器KA2通電并自鎖，支路9的三位四通電磁換向閥4的電磁鐵2YA通電，在左位工作，壓力油進(jìn)入液壓缸B的左腔，活塞桿伸出，將圓形工件壓入內(nèi)孔。動(dòng)畫原理河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2025/5/20（3）按下按鈕SB2，支路5上的繼電器KA3通電并自鎖。支路1上的常閉觸點(diǎn)KA3斷開，繼電器KA1斷電，支路8的電磁鐵1YA斷電，二位四通電磁換向閥3在復(fù)位彈簧的作用下，右位工作，壓力油進(jìn)入液壓缸A的右腔，活塞桿縮回；同時(shí)，支路3的繼電器KA2斷電，支路10的電磁鐵3YA通電，支路9上的電磁鐵2YA斷電，三位四通電磁換向閥4的電磁鐵3YA通電，在右位工作，壓力油進(jìn)入液壓缸B的右