項(xiàng)目五：電梯調(diào)試技術(shù)《電梯控制技術(shù)》電梯同步電機(jī)調(diào)諧學(xué)習(xí)內(nèi)容掌握電梯同步電機(jī)調(diào)諧的原理0102掌握電梯同步電機(jī)調(diào)諧的過(guò)程教學(xué)目標(biāo)學(xué)習(xí)內(nèi)容01電梯永磁同步電機(jī)調(diào)諧02電梯無(wú)負(fù)載調(diào)諧03電梯帶負(fù)載調(diào)諧0101電梯永磁同步電機(jī)調(diào)諧0101電梯永磁同步電機(jī)調(diào)諧1）永磁同步曳引機(jī)第一次運(yùn)行前必須進(jìn)行電機(jī)調(diào)諧，否則不能正常使用。2）同步機(jī)一體化控制器采用有傳感器的閉環(huán)矢量控制方式，須確保F0-00設(shè)為1(閉環(huán)矢量），且必須正確連接編碼器和PG卡，否則系統(tǒng)將報(bào)E20編碼器故障，導(dǎo)致電梯無(wú)法運(yùn)行。3）同步機(jī)一體化控制器既可通過(guò)操作面板控制方式在電機(jī)不帶負(fù)載的情況下完成電機(jī)調(diào)諧，也可通過(guò)距離控制方式(檢修方式）在電機(jī)帶負(fù)載的情況下完成調(diào)諧。0101電梯永磁同步電機(jī)調(diào)諧4）調(diào)諧前必須正確設(shè)置編碼器參數(shù)(F1-00、F1-12）和電機(jī)銘牌參數(shù)(F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05）。5）為了防止F1-11參數(shù)誤操作帶來(lái)的安全隱患，當(dāng)它設(shè)為2進(jìn)行電機(jī)無(wú)負(fù)載調(diào)諧時(shí)，須手動(dòng)打開(kāi)抱閘。6）辨識(shí)的結(jié)果為F1-06(編碼器的初始角度）和F1-08(接線方式），F(xiàn)1-06、F1-08作為電機(jī)控制參考設(shè)置，請(qǐng)用戶不要更改，否則系統(tǒng)將報(bào)E21編碼器接線故障，導(dǎo)致電梯無(wú)法運(yùn)行。01電梯永磁同步電機(jī)調(diào)諧電梯永磁同步電機(jī)調(diào)諧02電梯無(wú)負(fù)載調(diào)諧1）檢查電機(jī)動(dòng)力線及編碼器接線，確認(rèn)電機(jī)的UVW動(dòng)力線對(duì)應(yīng)接到變頻器輸出UVW端子上以及編碼器的AB、UVW或CDZ信號(hào)正確接到PG卡AB、UVW或CDZ端子上;2）系統(tǒng)上電后，將F0-01設(shè)為0:控制方式選擇為操作面板命令通道控制;碼盤磁極角度，誤差應(yīng)當(dāng)在±5度范圍內(nèi)，F(xiàn)1-08的結(jié)果一致;02電梯無(wú)負(fù)載調(diào)諧3）按編碼器類型及編碼器脈沖數(shù)正確設(shè)置F1-00(0:ERN1387型SIN/COS編碼器或1:UVW型）和F1-12。然后根據(jù)電機(jī)銘牌準(zhǔn)確設(shè)定F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05，若編碼器類型為ERN1387型SIN/COS編碼器，還須設(shè)置F1-10(編碼器信號(hào)校驗(yàn)選擇）為1;4）將電梯曳引機(jī)和負(fù)載(鋼絲）完全脫開(kāi)，F(xiàn)1-11請(qǐng)選擇2(無(wú)負(fù)載調(diào)諧），手動(dòng)打開(kāi)抱閘，然后按鍵盤面板上RUN鍵，電機(jī)自動(dòng)運(yùn)行，控制器自動(dòng)算出電機(jī)的F1-06碼盤磁極角度以及F1-08接線方式，結(jié)束對(duì)電機(jī)的調(diào)諧;調(diào)諧3次以上，比較所得到的F1-06碼盤磁極角度，誤差應(yīng)當(dāng)在±5度范圍內(nèi)，F(xiàn)1-08的結(jié)果一致;02電梯無(wú)負(fù)載調(diào)諧5）調(diào)試完成后，將F0-01恢復(fù)成1(距離控制），若編碼器類型為ERN1387型SIN/COS編碼器，須將F1-10(編碼器信號(hào)校驗(yàn)選擇）設(shè)為2。檢修試運(yùn)行，觀察電流是否正常(應(yīng)小于1A），電機(jī)運(yùn)行是否穩(wěn)定、電梯實(shí)際運(yùn)行方向是否與給定方向一致、F4-03脈沖變化是否正常(上行增大，下行減小）。若電梯運(yùn)行方向相反或脈沖變化異常，請(qǐng)通過(guò)F2-10參數(shù)變更電梯運(yùn)行方向或脈沖變化方向。03電梯帶負(fù)載調(diào)諧1）檢查電機(jī)動(dòng)力線及編碼器接線，確認(rèn)電機(jī)的UVW動(dòng)力線對(duì)應(yīng)接到變頻器輸出UVW端子上，以及編碼器的AB、UVW或CDZ信號(hào)正確接到PG卡AB、UVW或CDZ端子上;2）系統(tǒng)上電后，將檢修開(kāi)關(guān)撥到檢修位置，確認(rèn)F0-01設(shè)為1(距離控制）;03電梯帶負(fù)載調(diào)諧3）正確設(shè)置編碼器參數(shù)F1-00(0:SIN/COS;1:UVW）、F1-12(脈沖數(shù)）及電機(jī)參數(shù)F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05，確認(rèn)F8-01設(shè)為0(預(yù)轉(zhuǎn)矩?zé)o效），若編碼器為ERN1387型SIN/COS編碼器，還須將F1-10(編碼器信號(hào)校驗(yàn)選擇）設(shè)為1;03電梯帶負(fù)載調(diào)諧4）復(fù)位當(dāng)前故障，將F1-11設(shè)為1(電機(jī)帶負(fù)載調(diào)諧），按檢修上行或下行按鈕，電動(dòng)機(jī)先出現(xiàn)一聲明顯的電磁聲音，然后按照檢修給定的方向運(yùn)行1圈，直到檢測(cè)到編碼器的原點(diǎn)信號(hào)，當(dāng)操作面板不再顯示TUNE時(shí)，電機(jī)調(diào)諧完成。此后系統(tǒng)將禁止運(yùn)行8秒鐘，用于存儲(chǔ)參數(shù)。調(diào)諧3次以上，比較所得到的F1-06編碼器初始角度，誤差應(yīng)當(dāng)在±5度范圍內(nèi)，F(xiàn)1-08結(jié)果應(yīng)一致;03電梯帶負(fù)載調(diào)諧5）調(diào)諧完成后，若編碼器為ERN1387型SIN/COS編碼器，須將F1-10(編碼器信號(hào)校驗(yàn)選擇）設(shè)為2。檢修試運(yùn)行，觀察電流是否正常、電梯運(yùn)行是否穩(wěn)定、實(shí)際運(yùn)行方向是否與給定方向一致、F4-03脈沖變化是否正常(上行增大，下行減?。Ｈ綦娞葸\(yùn)行方向相反或脈沖變化異常