10月1+X操作與運維試題與答案（附解析）一、單選題（共20題，每題1分，共20分）1.不會給全閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成影響的是（）A、摩擦B、剛性C、計算D、間隙正確答案：C2.PLC的一個掃描周期必經(jīng)（）序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。A、輸入采樣B、程序編譯C、程序編寫D、程序載入正確答案：A答案解析：PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。輸入采樣階段PLC讀取輸入信號狀態(tài)并存儲；程序執(zhí)行階段按順序執(zhí)行用戶程序；輸出刷新階段將程序執(zhí)行結(jié)果輸出到輸出端子。程序編譯是在程序編寫完成后將其轉(zhuǎn)換為機器語言以便PLC執(zhí)行的過程，不屬于掃描周期必經(jīng)階段；程序編寫是用戶創(chuàng)建PLC程序的過程，也不屬于掃描周期階段；程序載入是將編寫好的程序加載到PLC內(nèi)存的操作，同樣不屬于掃描周期階段。3.哪種編程適合在仿真環(huán)境下針對復雜路徑進行規(guī)劃與生成，節(jié)約時間方便操作()A、在線示教編程B、自主編程C、復雜編程D、離線編程正確答案：D答案解析：離線編程是在不接觸實際機器人的情況下，利用計算機軟件進行編程。它可以在仿真環(huán)境中對復雜路徑進行規(guī)劃與生成，通過虛擬模型提前驗證路徑的可行性，大大節(jié)約了在實際機器人上調(diào)試的時間，操作也更加方便靈活。在線示教編程需要操作人員直接在機器人現(xiàn)場進行示教，對于復雜路徑操作起來較為繁瑣且耗時；自主編程一般需要機器人具備較高的智能自主能力，目前在復雜路徑規(guī)劃方面還不夠成熟普遍；復雜編程表述太寬泛，不是一種特定的編程方式。4.機器人系統(tǒng)與操作員之間的（）能力，可使機器人從操作員處獲取所需信息A、決策B、通訊C、運動D、運算正確答案：B答案解析：機器人系統(tǒng)與操作員之間需要通過通訊能力來傳遞信息，使機器人從操作員處獲取所需信息，運算、決策、運動能力與獲取操作員信息并無直接關(guān)聯(lián)。5.以下哪種不是伺服驅(qū)動器對伺服電機的控制方式：（）A、電流B、位置C、速度D、力矩正確答案：A6.引入電控柜電纜應符合以下哪項要求()A、引入電控柜內(nèi)的電纜應排列整齊，編號清晰，避兔交叉B、電纜在進人電控柜后，應該用卡子固定和扎緊，并應接地C、強弱電回路不應使用同一根電纜，并應分別成束分開排列D、以上皆是正確答案：D答案解析：引入電控柜電纜應符合以下要求：引入電控柜內(nèi)的電纜應排列整齊，編號清晰，避免交叉；電纜在進入電控柜后，應該用卡子固定和扎緊，并應接地；強弱電回路不應使用同一根電纜，并應分別成束分開排列。所以以上皆是。7.在診斷電氣設(shè)備或故障后產(chǎn)生特殊異味時采用（）方法效果比較好。A、看B、聽C、問D、嗅正確答案：D答案解析：嗅是通過嗅覺來感知電氣設(shè)備或故障后產(chǎn)生的特殊異味，能直接發(fā)現(xiàn)異常氣味，對于因故障產(chǎn)生特殊異味的診斷效果較好。而問主要是了解相關(guān)情況，看側(cè)重于觀察外觀等，聽側(cè)重于聽運行聲音等，在診斷特殊異味方面不如嗅直接有效。8.在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，下列哪項檢測不是模擬量的檢測（）A、壓力檢測B、物體有無檢測C、溫度檢測D、流量檢測正確答案：B答案解析：模擬量檢測是指對連續(xù)變化的物理量進行測量，如溫度、壓力、流量等。而物體有無檢測屬于開關(guān)量檢測，不是模擬量檢測。溫度檢測、壓力檢測、流量檢測都屬于模擬量檢測。9.關(guān)于繼電器以下說法錯誤的是：（）A、耐沖擊理想的安裝方向是使觸點和可動部件以運動方向與振動或沖擊方向垂直B、觸點可靠性好的繼電器的安裝方向應使其觸點表面垂直，以防止污染和粉塵落入觸點表面C、繼電器的優(yōu)點之一是一個繼電器可以同時轉(zhuǎn)換大負載和低電平負載D、安裝時彼此間應有足夠的間隙（一般5mm）正確答案：C答案解析：繼電器是一種電控制器件，通常用于控制電路的通斷。它的觸點容量有限，一般不能同時轉(zhuǎn)換大負載和低電平負載。選項A，耐沖擊理想的安裝方向是使觸點和可動部件以運動方向與振動或沖擊方向垂直，這樣可以減少沖擊對繼電器的影響，該說法正確；選項B，觸點可靠性好的繼電器的安裝方向應使其觸點表面垂直，以防止污染和粉塵落入觸點表面，可保證觸點良好接觸，該說法正確；選項D，安裝時彼此間應有足夠的間隙（一般≥5mm），有利于散熱等，該說法正確。10.能處理復雜的傳感器信息外，還可以利用傳感器信息來修改、更新環(huán)境的描述和模型的編程語言是A、動作級B、對象級C、任務(wù)級D、以上都不是正確答案：B11.諧波傳動減速器工作會出現(xiàn)四種情況依次變化，下方不屬于其中工作情況的是（）A、嚙入B、完全脫開C、擺線輪自轉(zhuǎn)D、嚙出正確答案：C答案解析：諧波傳動減速器工作時依次出現(xiàn)嚙入、嚙出、完全脫開三種情況，擺線輪自轉(zhuǎn)不屬于其工作時依次變化的情況。12.目前市場上的機器視覺系統(tǒng)可以按結(jié)構(gòu)分為兩大類：基于PC的機器視覺系統(tǒng)和（）。A、開放式機器視覺系統(tǒng)B、嵌入式機器視覺系統(tǒng)C、外入式機器視覺系統(tǒng)D、外放式機器視覺系統(tǒng)正確答案：B答案解析：基于PC的機器視覺系統(tǒng)和嵌入式機器視覺系統(tǒng)是市場上機器視覺系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)劃分的兩大類。嵌入式機器視覺系統(tǒng)將視覺處理功能集成到硬件設(shè)備中，具有體積小、功耗低、響應速度快等特點，適用于對成本、空間和實時性要求較高的應用場景，如工業(yè)自動化生產(chǎn)線中的小型設(shè)備、智能攝像頭等。而基于PC的機器視覺系統(tǒng)則以通用計算機為核心，通過安裝視覺軟件來實現(xiàn)視覺處理功能，具有靈活性高、處理能力強等優(yōu)點，常用于對視覺算法要求較高、需要復雜圖像處理的場合。13.伺服驅(qū)動器在安裝時不應該：（）A、在斷開驅(qū)動器電源B、在斷開驅(qū)動器電源后，必須間隔C、盡量避免受到振動或撞擊；安裝時確認驅(qū)動器固定，不易松動脫落D、當驅(qū)動器與電焊機、放電加工設(shè)備等使用同一路電源，或驅(qū)動附近有高頻干擾設(shè)備時，應采用隔離正確答案：A答案解析：變壓器和有源濾波器14.對類似水龍頭等目標工具的打磨拋光工藝來說，外形曲面、曲線比較復雜，要求機器人能完成高精度的數(shù)千個點的打磨軌跡，這對機器人的運動編程提出了較高的要求。下列最合理的方式是（）A、通過離線模擬仿真軟件及在線調(diào)試配合B、通過離線模擬軟件，仿真成功即可對產(chǎn)品加工C、純在線調(diào)試D、先在線編程，后通過離線模擬軟件修正軌跡正確答案：A答案解析：對于外形曲面、曲線復雜且要求高精度數(shù)千個點打磨軌跡的情況，僅靠離線模擬軟件仿真成功后直接加工可能存在問題，因為實際加工環(huán)境可能與仿真環(huán)境有差異。純在線調(diào)試效率低且容易出現(xiàn)錯誤。先在線編程后通過離線模擬軟件修正軌跡也較為繁瑣。而通過離線模擬仿真軟件及在線調(diào)試配合，既能在離線環(huán)境中對打磨軌跡進行規(guī)劃和優(yōu)化，又能通過在線調(diào)試及時調(diào)整實際加工中的問題，能較好地滿足高精度復雜軌跡的打磨需求，所以最合理的方式是A。15.焊接工作站安裝包括()①焊機安裝②氣路連接③送絲機構(gòu)安裝④送絲盤的安裝⑤通信控制器的安裝⑥支搶管及焊槍的安裝A、①②③④⑤⑥B、①②③④⑤C、①②③⑤⑥D(zhuǎn)、①③④⑤⑥正確答案：A答案解析：焊接工作站安裝包含焊機安裝、氣路連接、送絲機構(gòu)安裝、送絲盤安裝、通信控制器安裝以及支搶管及焊槍的安裝等各個方面，所以①②③④⑤⑥都正確，答案選[A]16.焊接機器人的主要特點()。A、具有更快的軸動作速度，減弱了機器人啟動和停止瞬間的震動，從而縮短了機器人運行周B、可焊工件范圍大，機器人將焊絲、焊接電纜藏于機器人手臂內(nèi)，消除焊槍電纜與周邊設(shè)備C、送絲機構(gòu)安裝位置使得焊絲送入焊槍電纜內(nèi)時比較平直，能夠大大提高焊接質(zhì)量。D、以上都是正確答案：D答案解析：期。的干涉。17.多維力傳感器能同時檢測三維空間的三個力/力矩信息，通過它的控制系統(tǒng)不但能檢測和控制機器人手抓取物體的握力，而且還可以檢測抓物體的（）以及在抓取操作過程中是否有滑動、振動等。A、質(zhì)量B、形狀C、重量D、體積正確答案：C答案解析：多維力傳感器能檢測多個維度的力和力矩信息，在機器人抓取物體時，除了能檢測和控制握力外，還可檢測抓物體的重量，而形狀、質(zhì)量、體積通常不是其直接檢測的內(nèi)容。18.配置（）可以避免機器人和刀具過載而損壞，同時可以保持打磨工件的一致性，保證打磨精度。A、力控制器B、水平儀器C、碰撞傳感器D、接近開關(guān)正確答案：A答案解析：力控制器可以實時監(jiān)測和控制機器人與工件之間的作用力，當力超過設(shè)定值時能及時調(diào)整，避免機器人和刀具過載損壞。它能夠根據(jù)不同的打磨需求精確控制打磨力，從而保持打磨工件的一致性，保證打磨精度。接近開關(guān)主要用于檢測物體是否接近；水平儀器用于檢測設(shè)備是否水平；碰撞傳感器主要檢測碰撞事件，這幾種都不能像力控制器一樣起到避免過載和保證打磨精度的作用。19.屬于RV減速器結(jié)構(gòu)組成的是()A、剛輪B、曲柄軸C、柔輪D、波發(fā)生器正確答案：C20.電機運行時響聲不正常的處理辦法，下列做法不正確的是（）A、加油B、消除定子繞組故障C、全速長時間運行D、修剪絕緣，消低槽契正確答案：C答案解析：電機運行時響聲不正常時全速長時間運行是不正確的做法。電機運行異常時應查找原因進行處理，如加油解決潤滑問題、修剪絕緣和消低槽契改善電氣性能、消除定子繞組故障等，而全速長時間運行可能會因異常情況導致設(shè)備損壞或引發(fā)更嚴重問題。二、多選題（共10題，每題1分，共10分）1.目前國際上各種標準機構(gòu)和各大企業(yè)都提出了自己的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，其主要有三種實現(xiàn)方式，（）A、TCP/IPB、以太網(wǎng)方式C、并行傳輸D、修改以太網(wǎng)方式正確答案：ABD答案解析：1.**TCP/IP**：在工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議實現(xiàn)中，TCP/IP是一種常見的基礎(chǔ)協(xié)議架構(gòu)，很多工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議基于TCP/IP進行開發(fā)和運行，通過它來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可靠傳輸?shù)裙δ?，所以它是一種實現(xiàn)方式。2.**以太網(wǎng)方式**：直接基于以太網(wǎng)的標準和機制來構(gòu)建工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，利用以太網(wǎng)的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層特性來傳輸工業(yè)數(shù)據(jù)，這是很重要的一種實現(xiàn)方式。3.**修改以太網(wǎng)方式**：對標準的以太網(wǎng)進行針對性的修改和優(yōu)化，以滿足工業(yè)環(huán)境的特殊需求，如確定性、實時性、可靠性等，也是實現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的一種途徑。而并行傳輸并不是工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議主要的三種實現(xiàn)方式之一。2.PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。過程控制是指對（）等模擬量的閉環(huán)控制。A、溫度B、壓力C、流量D、液位正確答案：ABCD答案解析：過程控制是指對溫度、壓力、流量、液位等模擬量的閉環(huán)控制。這些物理量在工業(yè)生產(chǎn)過程中經(jīng)常需要精確控制，以確保生產(chǎn)過程的穩(wěn)定、高效和產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。通過PID調(diào)節(jié)等控制方法，可以根據(jù)實際測量值與設(shè)定值的偏差，自動調(diào)整控制量，使被控物理量穩(wěn)定在設(shè)定值附近。大中型PLC的PID模塊以及許多小型PLC的此功能模塊，為實現(xiàn)這些模擬量的閉環(huán)控制提供了有效的手段。3.以下屬于點焊機器人的組成部分的是()A、機器人本體B、冷卻水系統(tǒng)C、點焊焊接系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)正確答案：ACD4.按故障發(fā)生時有無破壞性分類，可分為（）A、機械故障B、非破壞性故障C、自身故障D、破壞性故障正確答案：BD答案解析：按故障發(fā)生時有無破壞性分類，可分為破壞性故障和非破壞性故障。破壞性故障會對設(shè)備造成嚴重損壞，非破壞性故障則不會對設(shè)備產(chǎn)生嚴重破壞。自身故障是按故障產(chǎn)生的原因分類；機械故障是按故障的性質(zhì)分類。5.絕對式編碼器是把被測轉(zhuǎn)角通過讀取碼盤上的圖案信息直接轉(zhuǎn)換成相應代碼的檢測元件。編碼盤有（）三種。A、非接觸式B、光電式C、電磁式D、接觸式正確答案：BCD答案解析：絕對式編碼器的編碼盤有光電式、接觸式和電磁式三種。光電式通過光電效應讀取碼盤信息；接觸式通過電刷與碼盤接觸來獲取信號；電磁式利用電磁感應原理進行信號讀取。而非接觸式表述不準確，不屬于編碼盤的常見分類方式。6.下列關(guān)于點焊機器人說法正確的是()A、點焊速度與生產(chǎn)線速度相匹配，同時安全可靠性好。B、最初，點焊機器人只用于增強焊接作業(yè)，即往已經(jīng)拼接好的工件上增加焊點。C、點焊用機器人負載能力可以不用過大，在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。D、定位精度高（±0、25mm），以確保焊接質(zhì)量。正確答案：ABD7.機器人電動機空載電流不平衡，三相相差大的故障原因：（）A、重繞時，定子三相繞組匝數(shù)不相等B、繞組首尾端接錯C、三相電壓過高D、繞組存在匝間短路、線圈反接等故障正確答案：ABD答案解析：選項A，重繞時定子三相繞組匝數(shù)不相等會導致空載電流不平衡且三相相差大；選項B，繞組首尾端接錯會使三相電流不平衡情況加?。贿x項D，繞組存在匝間短路、線圈反接等故障也會造成電動機空載電流不平衡，三相相差大。而選項C三相電壓過高一般不會直接導致空載電流不平衡三相相差大這種情況。8.隨著（）的不斷發(fā)展，任務(wù)級編程語言必將取代其他語言而成為機器人語言的主流A、數(shù)據(jù)庫技術(shù)B、農(nóng)業(yè)技術(shù)C、人工智能技術(shù)D、醫(yī)療技術(shù)正確答案：AC9.下列哪些項目屬于定期維護的項目？（）A、末端執(zhí)行器安裝螺栓的緊固B、滲油的確認C、機械式制動器的確認D、控制裝置通氣口的清潔正確答案：ACD10.接線端子安裝要求:（）A、端子排無損壞，固定牢固，絕緣良好B、端子應有序號，端子排應便于更換，且接線方便C、強電與弱電的端子宜分開布置，應有明顯標志，并設(shè)有空端子隔開或設(shè)加強絕緣的隔板D、接線端子應與導線截面匹配，不應使用小端子配大截面導線正確答案：ABCD答案解析：選項A，端子排無損壞、固定牢固且絕緣良好是保證接線安全可靠的基礎(chǔ)要求；選項B，端子有序號便于識別和管理，便于更換且接線方便有利于后期維護和檢修；選項C，強電與弱電端子分開布置并設(shè)置明顯標志及隔離措施，可防止強電對弱電造成干擾；選項D，接線端子與導線截面匹配能確保連接的穩(wěn)定性和安全性，避免因不匹配導致的過熱、松動等問題。所以ABCD四個選項均是接線端子安裝的正確要求。三、判斷題（