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創(chuàng)想聯(lián)盟比賽規(guī)則比賽背景創(chuàng)想聯(lián)盟是充滿(mǎn)活力和夢(mèng)想的比賽主題。比賽將引導(dǎo)參賽選手了解并思考與“基礎(chǔ)設(shè)施”、“科技”和“創(chuàng)新”相關(guān)的概念,通過(guò)設(shè)計(jì)和控制機(jī)器人完成主題任務(wù)挑戰(zhàn)。比賽任務(wù)鼓勵(lì)每一位學(xué)生通過(guò)設(shè)計(jì)機(jī)器人、編程、交互控制,結(jié)合自己的創(chuàng)意和實(shí)踐,找到分析問(wèn)題解決問(wèn)題的方案?;顒?dòng)旨在激發(fā)青少年對(duì)科學(xué)技術(shù)的興趣,助力他們成為具有創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的未來(lái)人才。比賽概要在“創(chuàng)想聯(lián)盟”主題競(jìng)賽中,參賽選手以團(tuán)隊(duì)協(xié)作方式完成賽事任務(wù),需要策略性地將分別代表“基礎(chǔ)設(shè)施”、“科技”和“創(chuàng)新”的灰、紫、橘三色錐桶進(jìn)行堆疊,并向更多任務(wù)和得分發(fā)起挑戰(zhàn)。機(jī)器人自主運(yùn)行與遙控互動(dòng)結(jié)合,在接近真實(shí)世界的創(chuàng)造體驗(yàn)挑戰(zhàn)中培養(yǎng)參賽選手的創(chuàng)造力和團(tuán)隊(duì)合作精神,并激發(fā)他們?cè)谶@些領(lǐng)域中探索和發(fā)展的興趣。分組細(xì)則參賽選手須為2025年9月前各學(xué)段在冊(cè)學(xué)生。比賽方式2人/隊(duì)每支參賽隊(duì)最多1位指導(dǎo)教師比賽內(nèi)容及任務(wù)要求每支賽隊(duì)將進(jìn)行兩場(chǎng)場(chǎng)地競(jìng)賽。每場(chǎng)用時(shí)120秒,比賽由30秒的“程控階段”和90秒的“自定方式階段”兩個(gè)階段組成;機(jī)器人出發(fā)之前均須靜止,通過(guò)觸碰按鈕方式啟動(dòng)并自主運(yùn)行,自主運(yùn)行時(shí)間結(jié)束后須靜止,再通過(guò)手柄給傳感器信號(hào)的方式啟動(dòng)并遙控運(yùn)行。比賽任務(wù)執(zhí)行的過(guò)程中,計(jì)時(shí)不得暫停、任務(wù)不能重試、機(jī)器人不得重啟。每場(chǎng)比賽分?jǐn)?shù)由“程控階段”和“自定方式階段”分?jǐn)?shù)相加組成。隊(duì)伍兩場(chǎng)比賽得分高的一次計(jì)為最終成績(jī),成績(jī)高者排名靠前。若成績(jī)相同,則按另一場(chǎng)成績(jī)排名。若兩場(chǎng)成績(jī)均相同,則判定為并列名次。對(duì)陣方式由現(xiàn)場(chǎng)抽簽決定。比賽場(chǎng)地與環(huán)境場(chǎng)地標(biāo)準(zhǔn)尺寸為長(zhǎng)1580mm×寬1580mm。場(chǎng)地四邊各有一處正方形的機(jī)器人出發(fā)區(qū),隊(duì)伍可自行選擇出發(fā)區(qū)。比賽開(kāi)始時(shí),機(jī)器人須完全置于出發(fā)區(qū)內(nèi)。圖1、小學(xué)、初中組場(chǎng)地轉(zhuǎn)盤(pán)場(chǎng)地中有兩個(gè)低轉(zhuǎn)盤(pán)和一個(gè)高轉(zhuǎn)盤(pán)。每個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)上印有一個(gè)指針,并裝有一個(gè)固定的灰色錐桶底座(錐桶底座不作為比賽得分物);每個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)下有顏色刻度貼紙。圖2、低轉(zhuǎn)盤(pán)和高轉(zhuǎn)盤(pán)圖3、轉(zhuǎn)盤(pán)和轉(zhuǎn)盤(pán)指針錐桶場(chǎng)地中共有30個(gè)錐桶,每個(gè)錐桶上貼有和桶身顏色不同的圖案。錐桶的顏色及數(shù)量見(jiàn)圖4,錐桶的初始擺放位置見(jiàn)圖5?;义F桶(紫圖案)5個(gè)灰錐桶(橘圖案)5個(gè)紫錐桶(灰圖案)5個(gè)紫錐桶(橘圖案)5個(gè)橘錐桶(紫圖案)5個(gè)橘錐桶(灰圖案)5個(gè)圖4、錐桶顏色及數(shù)量圖5、錐桶初始擺放位置場(chǎng)地尺寸長(zhǎng)3300mm×寬3300mm,四周金屬擋板高300mm,厚度為30mm。紫方和灰方的三角形出發(fā)區(qū)、三角形低分區(qū)、矩形中分區(qū)、三角形中分區(qū)、三角形高分區(qū)各1處。圖6、高中(含中專(zhuān)、職高)組場(chǎng)地任務(wù)物品88個(gè)模型擺放在場(chǎng)地內(nèi),其中80個(gè)星形資源模型;4個(gè)橙色多面體資源模型;4個(gè)黑色多面體太空垃圾模型,模型示意圖見(jiàn)圖7。圖7、高中(含中專(zhuān)、職高)組任務(wù)物品圖8、高中(含中專(zhuān)、職高)組任務(wù)物品初始擺放位置比賽軟硬件環(huán)境大賽鼓勵(lì)參賽者自主研發(fā)或使用國(guó)產(chǎn)自主可控的軟硬件參加比賽,如芯片、傳感器、電路板、編程軟件等,體現(xiàn)出對(duì)國(guó)家和民族的熱愛(ài),以及對(duì)祖國(guó)未來(lái)的信心和期待。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)小學(xué)組、初中組評(píng)分維度/計(jì)分說(shuō)明機(jī)器人自動(dòng)駛離出發(fā)區(qū),且機(jī)器人的垂直投影完全離開(kāi)出發(fā)區(qū),每個(gè)機(jī)器人得10分。機(jī)器人自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán),并將轉(zhuǎn)盤(pán)指針垂直投影轉(zhuǎn)至黑色刻度區(qū)域以外,每個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)得20分。機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行,將一個(gè)或多個(gè)錐桶放置到轉(zhuǎn)盤(pán)中央錐桶底座上,可得20分(轉(zhuǎn)盤(pán)中央錐桶底座不計(jì)入得分;放置多個(gè)錐桶不累計(jì)得分)。將錐桶堆疊到轉(zhuǎn)盤(pán)中央錐桶底座上,每個(gè)錐桶5分(自動(dòng)階段放置的錐桶也計(jì)入得分,轉(zhuǎn)盤(pán)中央錐桶底座不計(jì)入得分)。堆疊錐桶的“桶身顏色”和它下方相鄰?fù)吧系摹皥D案顏色”一致。注意:相鄰?fù)暗耐吧眍伾恢虏荒艿梅?相鄰?fù)皥D案顏色一致也不能得分,每組可得10分(自動(dòng)階段放置的錐桶也計(jì)入得分)。三個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)上堆疊的頂部三個(gè)錐桶桶身顏色一致,或桶身顏色與圖案顏色都一致。注意:轉(zhuǎn)盤(pán)中央錐桶底座不計(jì)分。頂部三個(gè)錐桶桶身顏色一致,其圖案顏色不一致,可得15分;或者,頂部三個(gè)錐桶桶身顏色與圖案顏色都一致,可得30分(此任務(wù)兩種情況不重復(fù)得分)。轉(zhuǎn)盤(pán)指針垂直投影所在的刻度顏色,與該轉(zhuǎn)盤(pán)上堆疊的頂部錐桶桶身顏色一致,且頂部錐桶已完成“色彩鏈接”任務(wù),每組可得50分。(二)高中(含中專(zhuān)、職高)組評(píng)分維度/計(jì)分說(shuō)明兩臺(tái)機(jī)器人從本方各自出發(fā)區(qū)出發(fā),依次完成程控、遙控資源爭(zhēng)奪后返回各自出發(fā)區(qū)靜止。比賽結(jié)束后,單個(gè)資源垂直投影全部在低分區(qū)域內(nèi)、單個(gè)資源在中分區(qū)或高分區(qū)內(nèi)且不脫落均視為成功。機(jī)器人返回出發(fā)區(qū)靜止且垂直投影全部在區(qū)域內(nèi)視為成功。所有模型的初始位置由裁判在編程前現(xiàn)場(chǎng)公布。任務(wù)說(shuō)明分值資源爭(zhēng)奪比賽結(jié)束后,單個(gè)星形資源垂直投影全部在低分區(qū)域內(nèi)。1分/個(gè)比賽結(jié)束后,單個(gè)星形資源在中分區(qū)內(nèi)且不脫落。3分/個(gè)比賽結(jié)束后,單個(gè)星形資源在高分區(qū)內(nèi)且不脫落。5分/個(gè)比賽結(jié)束后,單個(gè)橙色多面體資源在低分區(qū)內(nèi)且不脫落。10分/個(gè)比賽結(jié)束后,單個(gè)橙色多面體資源在中分區(qū)內(nèi)且不脫落。30分/個(gè)比賽結(jié)束后,單個(gè)橙色多面體資源在高分區(qū)內(nèi)且不脫落。50分/個(gè)注:比賽結(jié)束后,1個(gè)黑色多面體太空垃圾可抵消所在得分區(qū)內(nèi)的1個(gè)橙色多面體資源分值。返回出發(fā)區(qū)機(jī)器人返回出發(fā)區(qū)靜止且垂直投影全部在區(qū)域內(nèi)。10分/臺(tái)勝負(fù)場(chǎng)獎(jiǎng)勵(lì)勝利50分/次平局25分/次失敗0分/次問(wèn)題處理參賽選手重復(fù)或虛假報(bào)名、找他人替賽或替他人比賽、遲到15分鐘以上,不予評(píng)獎(jiǎng)。參賽選手不聽(tīng)從裁判(評(píng)委)依據(jù)競(jìng)賽規(guī)則所作出的正確指示,將取消比賽資格。參賽選手蓄意損壞比賽場(chǎng)地、道具及其他參賽選手機(jī)器人,將被取消比賽資格。比賽任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中不得更換機(jī)器人,不可以對(duì)機(jī)器人軟硬件進(jìn)行變更。比賽任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中,機(jī)器人如發(fā)生結(jié)構(gòu)脫落且不影響機(jī)器人正常運(yùn)行的情況下,參賽選手可請(qǐng)求裁判幫助取回脫落件。
附件1、小學(xué)組、初中組計(jì)分表輪次:第輪隊(duì)伍編號(hào):任務(wù)時(shí)長(zhǎng):任務(wù)得分條件分值數(shù)量得分任務(wù)1自動(dòng)駛離出發(fā)區(qū)機(jī)器人自動(dòng)駛離出發(fā)區(qū),且機(jī)器人的垂直投影完全離開(kāi)出發(fā)區(qū)10分/個(gè)任務(wù)2自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)器人自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán),并將轉(zhuǎn)盤(pán)指針轉(zhuǎn)至黑色刻度區(qū)域以外20分/個(gè)任務(wù)3自動(dòng)搬運(yùn)錐桶機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行將一個(gè)或多個(gè)錐桶放置到轉(zhuǎn)盤(pán)中央錐桶底座上20分任務(wù)4堆疊錐桶將錐桶堆疊到轉(zhuǎn)盤(pán)中央錐桶底座上5分/個(gè)任務(wù)5色彩鏈接堆疊錐桶的“桶身顏色”和它下方相鄰?fù)吧系摹皥D案顏色”一致10分/組任務(wù)6頂部同色三轉(zhuǎn)盤(pán)堆疊頂部錐桶桶身顏色一致,或桶身顏色與圖案顏色都一致15或30分任務(wù)7轉(zhuǎn)盤(pán)指針指針?biāo)缚潭阮伾c該轉(zhuǎn)盤(pán)上頂部錐桶桶身顏色一致,且頂部錐桶已完成“色彩鏈接”任務(wù)50分/組總分裁判簽字:選手簽字:
附件2、高中(含中專(zhuān)、職高)組計(jì)分表紫方輪次:第輪紫方隊(duì)伍編號(hào):任務(wù)時(shí)長(zhǎng):任務(wù)任務(wù)描述分值數(shù)量得分資源爭(zhēng)奪星形資源垂直投影全部在低分區(qū)域內(nèi)1分/個(gè)星形資源在(兩處)中分區(qū)內(nèi)且不脫落3分/個(gè)星形資源在高分區(qū)內(nèi)且不脫落5分/個(gè)有效橙色多面體垂直投影全部在低分區(qū)域內(nèi)10分/個(gè)橙色數(shù):有效數(shù):黑色數(shù):有效橙色多面體在中分區(qū)內(nèi)且不脫落30分/個(gè)橙色數(shù):有效數(shù):黑色數(shù):有效橙色多面體在高分區(qū)內(nèi)且不脫落50分/個(gè)橙色數(shù):有效數(shù):黑色數(shù):返回出發(fā)區(qū)機(jī)器人返回出發(fā)區(qū)靜止垂直投影全部在區(qū)域內(nèi)10分/臺(tái)勝負(fù)場(chǎng)獎(jiǎng)勵(lì)勝利25分/次平局20分/次失敗0分/次紫方總分:裁判簽字:紫方選手簽字:灰方輪次:第輪灰方隊(duì)伍編號(hào):任務(wù)時(shí)長(zhǎng):任務(wù)任務(wù)描述分值數(shù)量得分資源爭(zhēng)奪星形資源垂直投影全部在低分區(qū)域內(nèi)1分/個(gè)星形資源在(兩處)中分區(qū)內(nèi)且不脫落3分/個(gè)星形資源在高分區(qū)內(nèi)且不脫落5分/個(gè)有效橙色多面體垂直投影全部在低分區(qū)域內(nèi)10分/個(gè)橙色數(shù):有效數(shù):黑色數(shù):有效橙色多面體在中分區(qū)內(nèi)且不脫落30分/個(gè)橙色數(shù):有效數(shù):黑色數(shù):有效橙色多面體在高分區(qū)內(nèi)且不脫
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