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平面剛片系自由度的計算平面剛片系的自由度若干個剛片(m)：相互間用鉸連接(h)，與地基用支承鏈桿連接(r)。n個剛片的復鉸：

相當于n-1個單鉸一個單鉸：減少2個自由度h單鉸復鉸幾個單鉸？h=3h=2h=1單鉸數(shù)目（h）1個鏈桿：減少1個自由度1個固定鉸支座：相當于2個支承鏈桿r一個固定端：相當于3個支承鏈桿若干個剛片(m)：相互間用鉸連接(h)，與地基用支承鏈桿連接(r)。支承鏈桿（r）【例1】

試求圖示體系的自由度。ABCIIIIIIDW=3×3－2×2－4=1W=3×5－2×5－6=－1W=3m－2h－r體系與地基相連時1112W=3×8－2×10－4=0W=3m－2h－r11323練習：試求圖示體系的自由度。V=3×7－2×9－3=0V=W－3=3m－2h－3體系不與地基相連時W=V+32211111內部可變度V=3m－

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