撫順西露天礦大變形滑坡多源協(xié)同監(jiān)測(cè)方法:技術(shù)融合與實(shí)踐應(yīng)用_第1頁
撫順西露天礦大變形滑坡多源協(xié)同監(jiān)測(cè)方法:技術(shù)融合與實(shí)踐應(yīng)用_第2頁
撫順西露天礦大變形滑坡多源協(xié)同監(jiān)測(cè)方法:技術(shù)融合與實(shí)踐應(yīng)用_第3頁
撫順西露天礦大變形滑坡多源協(xié)同監(jiān)測(cè)方法:技術(shù)融合與實(shí)踐應(yīng)用_第4頁
撫順西露天礦大變形滑坡多源協(xié)同監(jiān)測(cè)方法:技術(shù)融合與實(shí)踐應(yīng)用_第5頁
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撫順西露天礦大變形滑坡多源協(xié)同監(jiān)測(cè)方法:技術(shù)融合與實(shí)踐應(yīng)用一、引言1.1研究背景與意義1.1.1研究背景撫順西露天礦作為中國重要的煤炭生產(chǎn)基地之一,其開采歷史可追溯至1901年。歷經(jīng)百余年的大規(guī)模開采,形成了東西長6.6公里、南北寬2.2公里、采坑開口總面積10.87平方公里、深420至521米的巨型礦坑。長期的開采活動(dòng)使得該區(qū)域地質(zhì)條件復(fù)雜,邊坡穩(wěn)定性問題日益突出,滑坡災(zāi)害頻發(fā)。自2009年初開始,撫順西露天礦南幫千臺(tái)山發(fā)現(xiàn)兩條相距80至150米、東西向延展、近于平行的弧形地裂縫。2012年11月,西露天礦坑底出現(xiàn)鼓脹,后緣兩條地裂縫變形加劇。2013年3月初,兩條地裂縫變形和西露天礦坑底鼓脹進(jìn)一步加劇,兩條裂縫總長3090米,裂縫垂直落差超過4米,水平位移達(dá)到2.2米,經(jīng)估算滑坡體體積超過1億立方米。此后,裂縫的最大垂直落差超過11米,最大水平位移達(dá)到17米。這些數(shù)據(jù)表明,滑坡的規(guī)模和危害程度在不斷增加。撫順西露天礦滑坡的形成原因主要包括以下幾個(gè)方面:其一,礦區(qū)南側(cè)巖體質(zhì)量較差,南幫整體呈順向?qū)訝罱Y(jié)構(gòu)(順向坡),坡體玄武巖夾煤層、凝灰?guī)r、油頁巖、頁巖和泥灰?guī)r等受區(qū)內(nèi)斷裂構(gòu)造影響,巖體完整性遭到破壞,質(zhì)量下降,容易產(chǎn)生滑坡;其二,礦坑采礦剝離巖土體,導(dǎo)致坡體前緣壓腳失重,破壞了南北幫間的拱形支撐效應(yīng),進(jìn)而引發(fā)坡體變形;其三,降水、地震等自然因素以及開采活動(dòng)等人為因素也會(huì)對(duì)滑坡的發(fā)生和發(fā)展產(chǎn)生影響。例如,2013年“8?16”強(qiáng)降雨后,滑坡現(xiàn)象更為嚴(yán)重。滑坡災(zāi)害的發(fā)生對(duì)周邊環(huán)境、居民安全及經(jīng)濟(jì)發(fā)展造成了嚴(yán)重影響。在環(huán)境方面,滑坡導(dǎo)致山體塌陷、地表裂縫,破壞了自然植被和生態(tài)平衡,引發(fā)水土流失等問題;在居民安全方面,滑坡地質(zhì)災(zāi)害危險(xiǎn)區(qū)和影響區(qū)面積達(dá)4.08平方公里,其中危險(xiǎn)區(qū)面積為3.68平方公里,防范區(qū)面積為0.4平方公里,影響區(qū)內(nèi)共有企業(yè)15家,在崗職工1369人,住戶1189戶、居民3066人,人口總數(shù)4435人,嚴(yán)重威脅到居民的生命財(cái)產(chǎn)安全;在經(jīng)濟(jì)發(fā)展方面,滑坡災(zāi)害使得周邊基礎(chǔ)設(shè)施受損,如道路、橋梁、水渠等被破壞,影響了區(qū)域的交通和水利設(shè)施正常運(yùn)行,阻礙了當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)的發(fā)展,同時(shí),為了應(yīng)對(duì)滑坡災(zāi)害,政府和企業(yè)需要投入大量資金用于監(jiān)測(cè)、預(yù)警、治理等工作,增加了經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。1.1.2研究意義多源協(xié)同監(jiān)測(cè)方法對(duì)于滑坡災(zāi)害預(yù)警和防治決策具有至關(guān)重要的意義。一方面,傳統(tǒng)的單一監(jiān)測(cè)方法存在局限性,難以全面、準(zhǔn)確地獲取滑坡體的變形信息。例如,地面監(jiān)測(cè)方法雖然精度較高,但監(jiān)測(cè)范圍有限,且容易受到地形、天氣等因素的影響;遙感監(jiān)測(cè)方法雖然能夠獲取大面積的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),但在精度和時(shí)效性方面存在不足。而多源協(xié)同監(jiān)測(cè)方法可以整合多種監(jiān)測(cè)技術(shù)的優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)對(duì)滑坡體的全方位、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。通過綜合分析不同監(jiān)測(cè)手段獲取的數(shù)據(jù),能夠更準(zhǔn)確地判斷滑坡的發(fā)展趨勢(shì),提前發(fā)出預(yù)警信號(hào),為居民的撤離和救援工作爭(zhēng)取寶貴時(shí)間,從而有效減少人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。另一方面,多源協(xié)同監(jiān)測(cè)方法能夠?yàn)榛路乐螞Q策提供科學(xué)依據(jù)。通過對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的深入分析,可以了解滑坡的形成機(jī)制、影響因素以及變形規(guī)律,進(jìn)而制定出更加合理、有效的防治措施。例如,根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)確定滑坡的滑動(dòng)面、滑動(dòng)方向和滑動(dòng)速度等參數(shù),為工程治理方案的設(shè)計(jì)提供關(guān)鍵信息,指導(dǎo)工程人員采取針對(duì)性的措施,如削坡減重、回填壓角、排水等,以提高滑坡體的穩(wěn)定性,降低滑坡災(zāi)害的風(fēng)險(xiǎn)。從理論貢獻(xiàn)角度來看,多源協(xié)同監(jiān)測(cè)方法的研究豐富了地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的理論體系。它涉及到多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的知識(shí),如測(cè)繪科學(xué)、地理信息科學(xué)、地球物理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等,通過將這些學(xué)科知識(shí)有機(jī)結(jié)合,為地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)提供了新的思路和方法。同時(shí),多源協(xié)同監(jiān)測(cè)方法的研究也促進(jìn)了不同學(xué)科之間的交叉融合,推動(dòng)了相關(guān)學(xué)科的發(fā)展。在實(shí)踐應(yīng)用方面,多源協(xié)同監(jiān)測(cè)方法的成功應(yīng)用可以為其他地區(qū)的滑坡災(zāi)害監(jiān)測(cè)和防治提供寶貴的經(jīng)驗(yàn)和借鑒。撫順西露天礦作為一個(gè)典型的滑坡災(zāi)害案例,其監(jiān)測(cè)和防治工作具有重要的示范作用。通過對(duì)撫順西露天礦滑坡的多源協(xié)同監(jiān)測(cè)研究,可以總結(jié)出一套適用于不同地質(zhì)條件和滑坡類型的監(jiān)測(cè)技術(shù)和方法體系,為其他礦山、山區(qū)等易發(fā)生滑坡災(zāi)害的地區(qū)提供參考,提高我國地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)和防治的整體水平,保障人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1滑坡監(jiān)測(cè)技術(shù)發(fā)展歷程滑坡監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了從傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)到多源協(xié)同監(jiān)測(cè)的演變過程,這一過程反映了科技進(jìn)步對(duì)地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的深刻影響。早期的滑坡監(jiān)測(cè)主要依賴于簡(jiǎn)單的人工觀測(cè)方法。工作人員通過肉眼直接觀察滑坡體上的地表裂縫、鼓脹、沉降、坍塌等現(xiàn)象,以及建筑物的變形情況、地下水的變化和低溫變化等。這種方法雖然簡(jiǎn)單易行,但存在很大的局限性。它只能對(duì)正在發(fā)生病害的邊坡進(jìn)行初步觀測(cè),且觀測(cè)結(jié)果受人為因素影響較大,準(zhǔn)確性和可靠性難以保證,無法實(shí)現(xiàn)對(duì)滑坡體的全面、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),也難以提前預(yù)測(cè)滑坡的發(fā)生。隨著科技的發(fā)展,設(shè)站觀測(cè)法及儀表觀測(cè)方法逐漸得到應(yīng)用。設(shè)站觀測(cè)法是在充分了解工程地質(zhì)背景的基礎(chǔ)上,在邊坡上設(shè)立變形觀測(cè)點(diǎn)(成線狀、網(wǎng)絡(luò)狀),在變形區(qū)影響范圍之外穩(wěn)定地點(diǎn)設(shè)置固定觀測(cè)站,使用經(jīng)緯儀、水準(zhǔn)儀、測(cè)距儀、攝影儀及全站型電子速測(cè)儀、GPS接收機(jī)等儀器定期測(cè)量變形區(qū)內(nèi)網(wǎng)點(diǎn)的三維(X,Y,Z)位移變化。儀表觀測(cè)法則是用精密儀表對(duì)變形邊坡進(jìn)行地表及深部的位移、傾斜動(dòng)態(tài)、裂縫相對(duì)張閉及地聲、應(yīng)力應(yīng)變等物理參數(shù)與環(huán)境影響因素進(jìn)行監(jiān)測(cè)。這些方法相比人工觀測(cè)有了很大進(jìn)步,能夠更準(zhǔn)確地獲取滑坡體的變形信息,但仍然存在監(jiān)測(cè)范圍有限、效率較低、受地形和天氣等因素影響較大等問題。20世紀(jì)后期,隨著空間技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,各種先進(jìn)的自動(dòng)遙控監(jiān)測(cè)系統(tǒng)相繼問世,為滑坡監(jiān)測(cè)帶來了新的變革。例如,GPS變形監(jiān)測(cè)技術(shù)開始應(yīng)用于滑坡監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。GPS靜態(tài)相對(duì)定位監(jiān)測(cè)技術(shù)主要應(yīng)用于那些礦區(qū)容易發(fā)生地表或邊坡變形的情況,按監(jiān)測(cè)工程任務(wù)模式一般分為周期性監(jiān)測(cè)任務(wù)和連續(xù)性監(jiān)測(cè)任務(wù)兩種類型。它具有高精度、全天候、高效率等優(yōu)點(diǎn),能夠?qū)崟r(shí)獲取滑坡體的三維坐標(biāo)信息,實(shí)現(xiàn)對(duì)滑坡體變形的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。此外,遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)也逐漸興起,通過衛(wèi)星遙感、航空遙感等手段,可以獲取大面積的滑坡體影像數(shù)據(jù),對(duì)滑坡體的宏觀變形特征進(jìn)行分析和監(jiān)測(cè)。這些新技術(shù)的應(yīng)用,大大提高了滑坡監(jiān)測(cè)的范圍和效率,為滑坡災(zāi)害的預(yù)警和防治提供了更有力的支持。近年來,隨著大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)的發(fā)展,多源協(xié)同監(jiān)測(cè)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。多源協(xié)同監(jiān)測(cè)技術(shù)整合了多種監(jiān)測(cè)技術(shù)的優(yōu)勢(shì),將地面監(jiān)測(cè)、遙感監(jiān)測(cè)、衛(wèi)星監(jiān)測(cè)、物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)等多種手段相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了對(duì)滑坡體的全方位、實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。通過對(duì)多源監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的融合分析,可以更全面、準(zhǔn)確地了解滑坡體的變形特征和發(fā)展趨勢(shì),提高滑坡災(zāi)害預(yù)警的準(zhǔn)確性和時(shí)效性。例如,通過將GPS監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、InSAR監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和地面?zhèn)鞲衅鞅O(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,可以獲取滑坡體不同尺度、不同精度的變形信息,從而更精確地判斷滑坡的穩(wěn)定性和發(fā)展趨勢(shì)。1.2.2多源協(xié)同監(jiān)測(cè)方法在滑坡監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用現(xiàn)狀多源協(xié)同監(jiān)測(cè)方法在國內(nèi)外的滑坡監(jiān)測(cè)中得到了廣泛應(yīng)用,不同地區(qū)根據(jù)自身的地質(zhì)條件和滑坡類型,采用了不同的監(jiān)測(cè)技術(shù)組合和數(shù)據(jù)處理方法,取得了一系列的成果。在國內(nèi),許多山區(qū)和礦山都開展了多源協(xié)同監(jiān)測(cè)的實(shí)踐。例如,在三峽庫區(qū),由于其地質(zhì)條件復(fù)雜,滑坡災(zāi)害頻發(fā),相關(guān)部門采用了多種監(jiān)測(cè)技術(shù)進(jìn)行協(xié)同監(jiān)測(cè)。通過地面變形監(jiān)測(cè)儀器,如全站儀、水準(zhǔn)儀等,對(duì)滑坡體的地表位移進(jìn)行高精度測(cè)量;利用InSAR技術(shù),對(duì)大面積的滑坡區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè),獲取滑坡體的整體變形趨勢(shì);同時(shí),還部署了大量的傳感器,如雨量傳感器、地下水水位傳感器等,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)滑坡體的環(huán)境因素變化。通過對(duì)這些多源數(shù)據(jù)的綜合分析,建立了滑坡災(zāi)害預(yù)警模型,有效地提高了對(duì)滑坡災(zāi)害的預(yù)警能力,保障了庫區(qū)居民的生命財(cái)產(chǎn)安全。在礦山領(lǐng)域,海南礦業(yè)與北京科技大學(xué)共同完成的《露天轉(zhuǎn)地下礦山邊坡多源協(xié)同立體監(jiān)測(cè)及預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)》項(xiàng)目,針對(duì)海南礦業(yè)石碌鐵礦露天礦邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測(cè),從滑坡風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、滑移信息、多源信息融合、監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)及產(chǎn)品開發(fā)等方面展開研究,該技術(shù)整體上達(dá)到國際領(lǐng)先水平。該項(xiàng)目通過多源協(xié)同監(jiān)測(cè),實(shí)現(xiàn)了對(duì)礦山邊坡的全方位、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),及時(shí)發(fā)現(xiàn)了邊坡的潛在安全隱患,為礦山的安全生產(chǎn)提供了有力保障。在國外,多源協(xié)同監(jiān)測(cè)方法也得到了廣泛應(yīng)用。例如,在意大利的一些山區(qū),由于頻繁發(fā)生滑坡災(zāi)害,當(dāng)?shù)氐难芯繖C(jī)構(gòu)采用了衛(wèi)星遙感、地面激光掃描、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)等多種技術(shù)進(jìn)行協(xié)同監(jiān)測(cè)。通過衛(wèi)星遙感可以定期獲取大范圍的地形變化信息,地面激光掃描能夠精確測(cè)量滑坡體的表面形態(tài)變化,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)則可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)滑坡體內(nèi)部的應(yīng)力、應(yīng)變等物理參數(shù)。這些數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)融合和分析算法進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)了對(duì)滑坡災(zāi)害的準(zhǔn)確預(yù)警和有效防治。在日本,由于其處于板塊交界處,地質(zhì)活動(dòng)頻繁,滑坡災(zāi)害多發(fā)。日本的科研人員利用合成孔徑雷達(dá)干涉測(cè)量(InSAR)技術(shù)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)技術(shù)以及地面監(jiān)測(cè)儀器,對(duì)滑坡進(jìn)行多源協(xié)同監(jiān)測(cè)。InSAR技術(shù)可以獲取大面積的地表形變信息,GNSS技術(shù)能夠提供高精度的點(diǎn)位坐標(biāo)變化數(shù)據(jù),地面監(jiān)測(cè)儀器則用于對(duì)特定區(qū)域進(jìn)行詳細(xì)的監(jiān)測(cè)。通過對(duì)這些多源數(shù)據(jù)的綜合分析,建立了完善的滑坡監(jiān)測(cè)預(yù)警體系,有效地減少了滑坡災(zāi)害造成的損失。1.3研究目標(biāo)與內(nèi)容1.3.1研究目標(biāo)本研究旨在針對(duì)撫順西露天礦大變形滑坡的復(fù)雜地質(zhì)條件和變形特征,建立一套適合該區(qū)域的多源協(xié)同監(jiān)測(cè)體系,整合多種監(jiān)測(cè)技術(shù)的優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)對(duì)滑坡體的全方位、實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。通過對(duì)多源監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的融合分析,提高對(duì)滑坡體變形信息的獲取精度和全面性,準(zhǔn)確掌握滑坡體的變形規(guī)律和發(fā)展趨勢(shì)。在此基礎(chǔ)上,建立有效的滑坡災(zāi)害預(yù)警模型,提高預(yù)警能力,能夠提前準(zhǔn)確地發(fā)出滑坡災(zāi)害預(yù)警信號(hào),為撫順西露天礦的滑坡災(zāi)害防治提供科學(xué)依據(jù),降低滑坡災(zāi)害對(duì)周邊環(huán)境、居民安全及經(jīng)濟(jì)發(fā)展造成的影響,保障人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展。1.3.2研究內(nèi)容監(jiān)測(cè)技術(shù)的選擇與應(yīng)用:對(duì)多種監(jiān)測(cè)技術(shù)進(jìn)行深入研究,包括全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)、合成孔徑雷達(dá)干涉測(cè)量(InSAR)、地面激光掃描(TLS)、光纖光柵傳感技術(shù)以及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)等。分析每種監(jiān)測(cè)技術(shù)的原理、特點(diǎn)、適用范圍以及在撫順西露天礦滑坡監(jiān)測(cè)中的優(yōu)勢(shì)和局限性。根據(jù)撫順西露天礦的地質(zhì)條件、滑坡規(guī)模和變形特征,選擇合適的監(jiān)測(cè)技術(shù)進(jìn)行組合應(yīng)用,確定各監(jiān)測(cè)技術(shù)的監(jiān)測(cè)點(diǎn)布置方案、監(jiān)測(cè)頻率和數(shù)據(jù)采集方式,以實(shí)現(xiàn)對(duì)滑坡體不同部位、不同尺度變形信息的全面獲取。例如,利用GNSS技術(shù)對(duì)滑坡體表面的關(guān)鍵點(diǎn)位進(jìn)行高精度的三維位移監(jiān)測(cè),獲取滑坡體的整體移動(dòng)趨勢(shì);運(yùn)用InSAR技術(shù)對(duì)大面積的滑坡區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè),分析滑坡體的變形范圍和宏觀變形特征;采用TLS技術(shù)對(duì)滑坡體表面進(jìn)行高精度的三維建模,獲取滑坡體表面的詳細(xì)變形信息;借助光纖光柵傳感技術(shù)對(duì)滑坡體內(nèi)部的應(yīng)力、應(yīng)變進(jìn)行監(jiān)測(cè),了解滑坡體內(nèi)部的力學(xué)狀態(tài)變化;通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)滑坡體的環(huán)境因素,如降雨量、地下水位、土壤含水率等,為分析滑坡的誘發(fā)因素提供數(shù)據(jù)支持。數(shù)據(jù)融合與分析方法研究:針對(duì)多源監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的特點(diǎn),研究有效的數(shù)據(jù)融合方法,將不同監(jiān)測(cè)技術(shù)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合,消除數(shù)據(jù)之間的矛盾和冗余,提高數(shù)據(jù)的可靠性和準(zhǔn)確性。探索基于貝葉斯估計(jì)、卡爾曼濾波、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等理論的數(shù)據(jù)融合算法,實(shí)現(xiàn)多源監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的最優(yōu)融合。同時(shí),研究數(shù)據(jù)挖掘和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)在滑坡監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析中的應(yīng)用,建立滑坡變形預(yù)測(cè)模型和穩(wěn)定性評(píng)價(jià)模型。通過對(duì)歷史監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和相關(guān)地質(zhì)數(shù)據(jù)的分析,挖掘滑坡變形的規(guī)律和特征,預(yù)測(cè)滑坡體未來的變形趨勢(shì),評(píng)估滑坡體的穩(wěn)定性狀況,為滑坡災(zāi)害預(yù)警提供科學(xué)依據(jù)。例如,利用貝葉斯估計(jì)方法對(duì)GNSS和InSAR監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,提高對(duì)滑坡體位移監(jiān)測(cè)的精度;運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)滑坡體的變形數(shù)據(jù)和環(huán)境因素?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)和分析,建立滑坡變形預(yù)測(cè)模型,預(yù)測(cè)滑坡體在不同工況下的變形情況。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)建:基于選定的監(jiān)測(cè)技術(shù)和數(shù)據(jù)融合與分析方法,構(gòu)建撫順西露天礦大變形滑坡多源協(xié)同監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理與分析子系統(tǒng)以及預(yù)警子系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)負(fù)責(zé)采集各種監(jiān)測(cè)技術(shù)獲取的原始數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)采用有線和無線相結(jié)合的方式,將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理與分析子系統(tǒng);數(shù)據(jù)處理與分析子系統(tǒng)對(duì)傳輸過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、分析和處理,提取滑坡體的變形信息和特征;預(yù)警子系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)處理與分析子系統(tǒng)的結(jié)果,結(jié)合預(yù)先設(shè)定的預(yù)警閾值,及時(shí)發(fā)出滑坡災(zāi)害預(yù)警信號(hào)。同時(shí),設(shè)計(jì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件架構(gòu)和軟件平臺(tái),確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和可擴(kuò)展性,實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自動(dòng)化運(yùn)行和遠(yuǎn)程監(jiān)控。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用效果評(píng)估:將構(gòu)建的多源協(xié)同監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用于撫順西露天礦大變形滑坡的實(shí)際監(jiān)測(cè)中,對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的性能和應(yīng)用效果進(jìn)行評(píng)估。通過對(duì)比分析監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)與實(shí)際的滑坡變形情況,驗(yàn)證監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性。評(píng)估監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集、傳輸、處理和預(yù)警等方面的性能指標(biāo),如數(shù)據(jù)采集的完整性、傳輸?shù)募皶r(shí)性、處理的準(zhǔn)確性和預(yù)警的及時(shí)性等。同時(shí),收集相關(guān)部門和人員對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的反饋意見,分析監(jiān)測(cè)系統(tǒng)存在的問題和不足之處,提出改進(jìn)措施和建議,進(jìn)一步完善監(jiān)測(cè)系統(tǒng),提高其應(yīng)用效果和實(shí)際價(jià)值,使其能夠更好地服務(wù)于撫順西露天礦的滑坡災(zāi)害防治工作。1.4研究方法與技術(shù)路線1.4.1研究方法文獻(xiàn)研究法:廣泛查閱國內(nèi)外關(guān)于滑坡監(jiān)測(cè)技術(shù)、多源協(xié)同監(jiān)測(cè)方法、數(shù)據(jù)融合與分析等方面的文獻(xiàn)資料,包括學(xué)術(shù)期刊論文、學(xué)位論文、研究報(bào)告、會(huì)議論文等。對(duì)這些文獻(xiàn)進(jìn)行系統(tǒng)梳理和分析,了解相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)以及存在的問題,為本研究提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)參考。例如,通過對(duì)滑坡監(jiān)測(cè)技術(shù)發(fā)展歷程的文獻(xiàn)研究,掌握各種監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展脈絡(luò)和應(yīng)用情況,從而選擇適合本研究的監(jiān)測(cè)技術(shù);通過對(duì)多源協(xié)同監(jiān)測(cè)方法在滑坡監(jiān)測(cè)中應(yīng)用現(xiàn)狀的文獻(xiàn)分析,了解不同地區(qū)和項(xiàng)目中多源協(xié)同監(jiān)測(cè)的成功經(jīng)驗(yàn)和不足之處,為構(gòu)建撫順西露天礦的多源協(xié)同監(jiān)測(cè)體系提供借鑒。實(shí)地監(jiān)測(cè)法:在撫順西露天礦大變形滑坡區(qū)域,根據(jù)研究設(shè)計(jì)的監(jiān)測(cè)方案,布置各種監(jiān)測(cè)設(shè)備,如GNSS接收機(jī)、InSAR監(jiān)測(cè)站點(diǎn)、地面激光掃描儀、光纖光柵傳感器、無線傳感器等。按照預(yù)定的監(jiān)測(cè)頻率,定期采集滑坡體的變形數(shù)據(jù)以及相關(guān)的環(huán)境因素?cái)?shù)據(jù),如降雨量、地下水位、土壤含水率等。實(shí)地監(jiān)測(cè)能夠獲取第一手的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),真實(shí)反映滑坡體的實(shí)際變形情況和環(huán)境變化,為后續(xù)的數(shù)據(jù)融合與分析提供可靠的數(shù)據(jù)支持。同時(shí),在實(shí)地監(jiān)測(cè)過程中,還可以對(duì)監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢查和維護(hù),確保監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和完整性。數(shù)據(jù)模擬分析法:利用數(shù)值模擬軟件,如ANSYS、FLAC3D等,對(duì)撫順西露天礦滑坡體的變形過程進(jìn)行模擬分析。根據(jù)實(shí)地監(jiān)測(cè)獲取的地質(zhì)數(shù)據(jù)、巖土力學(xué)參數(shù)以及監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),建立滑坡體的數(shù)值模型,模擬不同工況下滑坡體的變形特征和發(fā)展趨勢(shì)。通過對(duì)模擬結(jié)果的分析,驗(yàn)證監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,深入研究滑坡的形成機(jī)制和變形規(guī)律,為滑坡災(zāi)害預(yù)警和防治決策提供理論依據(jù)。例如,通過數(shù)值模擬分析不同降雨強(qiáng)度和持續(xù)時(shí)間對(duì)滑坡體穩(wěn)定性的影響,為制定合理的排水措施提供參考;模擬不同治理方案下滑坡體的變形情況,評(píng)估治理方案的效果,為選擇最優(yōu)的治理方案提供依據(jù)。對(duì)比分析法:將多源協(xié)同監(jiān)測(cè)方法獲取的數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)單一監(jiān)測(cè)方法獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析,評(píng)估多源協(xié)同監(jiān)測(cè)方法在提高監(jiān)測(cè)精度、擴(kuò)大監(jiān)測(cè)范圍、增強(qiáng)監(jiān)測(cè)時(shí)效性等方面的優(yōu)勢(shì)。同時(shí),對(duì)不同監(jiān)測(cè)技術(shù)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,分析數(shù)據(jù)之間的差異和一致性,驗(yàn)證數(shù)據(jù)的可靠性。例如,對(duì)比GNSS監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和InSAR監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)在監(jiān)測(cè)滑坡體位移方面的精度和覆蓋范圍,分析兩者的優(yōu)缺點(diǎn),確定在不同監(jiān)測(cè)需求下的最佳監(jiān)測(cè)技術(shù)選擇;對(duì)比不同時(shí)期的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),觀察滑坡體變形的發(fā)展趨勢(shì),驗(yàn)證監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。案例分析法:研究國內(nèi)外其他礦山或地區(qū)類似滑坡災(zāi)害的監(jiān)測(cè)和防治案例,分析其采用的監(jiān)測(cè)技術(shù)、數(shù)據(jù)處理方法、預(yù)警模型以及防治措施等。通過對(duì)這些案例的深入剖析,總結(jié)成功經(jīng)驗(yàn)和失敗教訓(xùn),為本研究提供實(shí)踐參考。例如,分析三峽庫區(qū)滑坡災(zāi)害的監(jiān)測(cè)和防治案例,了解其在多源協(xié)同監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)融合分析、預(yù)警體系建設(shè)等方面的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn),應(yīng)用到撫順西露天礦的滑坡監(jiān)測(cè)和防治工作中;研究意大利某山區(qū)滑坡災(zāi)害監(jiān)測(cè)案例中出現(xiàn)的問題,如數(shù)據(jù)傳輸故障、預(yù)警不準(zhǔn)確等,吸取教訓(xùn),避免在本研究中出現(xiàn)類似問題。1.4.2技術(shù)路線本研究的技術(shù)路線如圖1-1所示:數(shù)據(jù)采集:通過實(shí)地監(jiān)測(cè),利用GNSS技術(shù)獲取滑坡體表面關(guān)鍵點(diǎn)位的三維位移數(shù)據(jù);運(yùn)用InSAR技術(shù)獲取大面積滑坡區(qū)域的變形數(shù)據(jù);使用地面激光掃描(TLS)技術(shù)獲取滑坡體表面的高精度三維模型數(shù)據(jù);借助光纖光柵傳感技術(shù)獲取滑坡體內(nèi)部的應(yīng)力、應(yīng)變數(shù)據(jù);通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)采集滑坡體的環(huán)境因素?cái)?shù)據(jù),如降雨量、地下水位、土壤含水率等。同時(shí),收集撫順西露天礦的地質(zhì)資料、歷史監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)以及相關(guān)的地理信息數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸:采用有線和無線相結(jié)合的數(shù)據(jù)傳輸方式,將采集到的各種監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理與分析中心。對(duì)于距離較近、數(shù)據(jù)量較大的監(jiān)測(cè)設(shè)備,如地面激光掃描儀,采用有線傳輸方式,確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性;對(duì)于分布較廣、數(shù)據(jù)量較小的監(jiān)測(cè)設(shè)備,如無線傳感器,采用無線傳輸方式,提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)撵`活性和便捷性。數(shù)據(jù)處理與分析:對(duì)傳輸過來的多源監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,包括數(shù)據(jù)清洗、去噪、格式轉(zhuǎn)換等,消除數(shù)據(jù)中的異常值和噪聲干擾,使數(shù)據(jù)符合后續(xù)分析的要求。然后,運(yùn)用數(shù)據(jù)融合算法,如貝葉斯估計(jì)、卡爾曼濾波等,對(duì)多源監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,提高數(shù)據(jù)的可靠性和準(zhǔn)確性。接著,利用數(shù)據(jù)挖掘和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)等,對(duì)融合后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,建立滑坡變形預(yù)測(cè)模型和穩(wěn)定性評(píng)價(jià)模型,挖掘滑坡變形的規(guī)律和特征,預(yù)測(cè)滑坡體未來的變形趨勢(shì),評(píng)估滑坡體的穩(wěn)定性狀況。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)構(gòu)建:基于數(shù)據(jù)處理與分析的結(jié)果,構(gòu)建撫順西露天礦大變形滑坡多源協(xié)同監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理與分析子系統(tǒng)以及預(yù)警子系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)負(fù)責(zé)采集各種監(jiān)測(cè)技術(shù)獲取的原始數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)負(fù)責(zé)將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理與分析子系統(tǒng);數(shù)據(jù)處理與分析子系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)傳輸過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、分析和處理,提取滑坡體的變形信息和特征;預(yù)警子系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)處理與分析子系統(tǒng)的結(jié)果,結(jié)合預(yù)先設(shè)定的預(yù)警閾值,及時(shí)發(fā)出滑坡災(zāi)害預(yù)警信號(hào)。同時(shí),設(shè)計(jì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件架構(gòu)和軟件平臺(tái),確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和可擴(kuò)展性,實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自動(dòng)化運(yùn)行和遠(yuǎn)程監(jiān)控。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用與評(píng)估:將構(gòu)建的多源協(xié)同監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用于撫順西露天礦大變形滑坡的實(shí)際監(jiān)測(cè)中,對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的性能和應(yīng)用效果進(jìn)行評(píng)估。通過對(duì)比分析監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)與實(shí)際的滑坡變形情況,驗(yàn)證監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性。評(píng)估監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集、傳輸、處理和預(yù)警等方面的性能指標(biāo),如數(shù)據(jù)采集的完整性、傳輸?shù)募皶r(shí)性、處理的準(zhǔn)確性和預(yù)警的及時(shí)性等。根據(jù)評(píng)估結(jié)果,總結(jié)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)存在的問題和不足之處,提出改進(jìn)措施和建議,進(jìn)一步完善監(jiān)測(cè)系統(tǒng),提高其應(yīng)用效果和實(shí)際價(jià)值。[此處插入技術(shù)路線圖1-1]二、撫順西露天礦大變形滑坡特征分析2.1礦區(qū)地質(zhì)背景2.1.1區(qū)域地質(zhì)構(gòu)造撫順西露天礦位于中朝準(zhǔn)地臺(tái)膠遼臺(tái)隆,屬郯廬斷裂東北延主要分支斷裂——“敦化-密山”深大斷裂西南段的渾河斷裂控制區(qū)。礦區(qū)內(nèi)構(gòu)造發(fā)育,主要控災(zāi)構(gòu)造為北幫右旋兼逆沖性質(zhì)的渾河斷裂主斷層F1、F1A,西端幫、南幫分支正斷層F3、F2、F5,以及北幫西部牽引向斜和北幫中部復(fù)向斜褶曲。從大區(qū)域看,撫順煤礦所處的構(gòu)造部位是郯廬大斷裂帶的北延部分,受其影響,礦區(qū)內(nèi)地應(yīng)力分布復(fù)雜。郯廬斷裂帶是一條長期活動(dòng)的深大斷裂,其活動(dòng)導(dǎo)致礦區(qū)周邊巖石破碎,節(jié)理裂隙發(fā)育,為滑坡的形成提供了地質(zhì)基礎(chǔ)。例如,在2013年撫順西露天礦大變形滑坡中,滑坡體的滑動(dòng)方向與礦區(qū)內(nèi)部分?jǐn)嗔训淖呦虼嬖谝欢ǖ南嚓P(guān)性,這表明斷裂構(gòu)造對(duì)滑坡的發(fā)生和發(fā)展起到了重要的控制作用。從小區(qū)域來看,撫順西露天礦主要受撫順復(fù)式向斜控制。復(fù)式向斜軸向總體呈NE75°延展,由數(shù)條呈斜列展布的向斜褶皺組成。向斜西部地層倒轉(zhuǎn)形成倒轉(zhuǎn)向斜,向東側(cè)逐步恢復(fù)正常。向斜東西兩端封閉,受其控制,煤層在向斜兩側(cè)埋藏較淺,而向斜中部則煤層埋藏較深,最大埋藏深度達(dá)-1250m左右。這種褶皺構(gòu)造使得礦區(qū)地層產(chǎn)狀復(fù)雜,巖石受力不均,容易產(chǎn)生變形和破壞,增加了滑坡發(fā)生的可能性。礦區(qū)內(nèi)的斷層以沿著NEE向渾河平行分布的一群斷裂(渾河斷裂,代表性斷層為F1、F1A)為主體,表現(xiàn)為逆沖性質(zhì);其他主要為與這些斷裂伴生的受同一應(yīng)力場(chǎng)控制的近SN向斷層和NW向斷層。近EW向斷層是在擠壓過程中發(fā)生應(yīng)力松馳或在擠壓作用后期為調(diào)整重力勢(shì)能而發(fā)生的,它們與主壓面有近似的走向。斷層F1和F1A是渾河斷裂帶的2條主要斷裂。F1是構(gòu)成古近系含煤系北限的邊界斷裂,它使白堊系大峪組逆沖于煤系之上,并拖曳煤系形成褶皺。斷距各地不一,中部傾斜斷距達(dá)1000m,東段斷距不足200m。斷裂破碎帶內(nèi)發(fā)育紫紅色斷層泥及斷層角礫,破碎帶寬30~70m,傾向北,傾角35°~50°,上陡下緩,在-500m高程以下與F1A斷層并攏發(fā)育。這些斷層的存在破壞了巖體的完整性,降低了巖體的強(qiáng)度,使得滑坡更容易發(fā)生。例如,在北幫地區(qū),由于F1和F1A斷層的影響,巖體破碎,邊坡穩(wěn)定性差,歷史上多次發(fā)生滑坡災(zāi)害。此外,斷裂具有對(duì)周圍的巖石構(gòu)造定向化作用和巖體強(qiáng)度削弱效應(yīng),結(jié)合西露天礦開采改變地表淺部局地應(yīng)力環(huán)境,導(dǎo)致渾河斷裂淺表發(fā)生活化,促使早期形成的處于擠壓閉合狀態(tài)的密集節(jié)理面、片理面等軟弱面逐漸張開,成為地裂縫、沉陷帶和滑坡等災(zāi)害的位移陡變帶,控制滑坡災(zāi)害變形擴(kuò)張的邊界。例如,在2010年以后,隨著礦區(qū)開采活動(dòng)的加劇,渾河斷裂淺表發(fā)生活化,導(dǎo)致北幫中段和南幫中、西段頂部滑坡易發(fā)性增加,這表明斷裂構(gòu)造的活動(dòng)對(duì)滑坡的發(fā)生和發(fā)展具有重要影響。2.1.2地層巖性撫順西露天礦礦區(qū)基巖按成因分為巖漿巖、火山巖(噴出巖)與沉積巖。區(qū)內(nèi)沉積巖地層在早白堊系(1.35億年)-古近系(老第三系,6500-2300萬年)期間均有發(fā)育,均以軟巖為主。其中以古近系較發(fā)育,是礦區(qū)的含煤巖系,軟巖夾持在花崗片麻巖剛性基底的凹槽內(nèi)。具體來說,礦區(qū)地層以白堊系砂礫巖與古近系玄武巖、凝灰?guī)r、泥巖、頁巖和煤層,下伏太古代鞍山群花崗質(zhì)片麻巖等巖性為主。其中,泥巖、頁巖和煤層均含有軟弱結(jié)構(gòu)面,這些軟弱結(jié)構(gòu)面的存在使得巖體的強(qiáng)度降低,抗滑能力減弱,容易在重力和其他外力作用下發(fā)生滑動(dòng)。例如,在南幫地區(qū),由于地層中含有較多的泥巖和頁巖,且存在煤層,在長期的開采活動(dòng)和自然因素作用下,這些軟弱結(jié)構(gòu)面逐漸軟化,導(dǎo)致滑坡的發(fā)生。據(jù)北幫地區(qū)鉆孔資料揭示,礦幫巖體受歷史構(gòu)造面切割較為破碎,百米深度內(nèi)圍巖巖體質(zhì)量為Ⅲ—Ⅴ級(jí),為礦區(qū)滑坡提供了有利的介質(zhì)條件。在這種巖體質(zhì)量較差的情況下,一旦受到外部因素的影響,如降雨、地震等,就容易引發(fā)滑坡。例如,在2005年8月13日前后,一次強(qiáng)降雨引發(fā)了北幫興平路地段和北幫南陽路地段的兩處滑坡,這與當(dāng)?shù)貛r體質(zhì)量差有密切關(guān)系。此外,礦區(qū)巖層具有南幫、東北幫向北傾,西北幫地層倒轉(zhuǎn)的產(chǎn)狀特征,形成了礦區(qū)內(nèi)南幫順向坡、東北幫逆向坡,北幫中西部順逆兼具的坡體結(jié)構(gòu)特征。不同的坡體結(jié)構(gòu)對(duì)滑坡的發(fā)生和發(fā)展具有不同的影響。順向坡由于巖體傾向與坡向一致,在重力作用下更容易發(fā)生滑動(dòng);而逆向坡相對(duì)較為穩(wěn)定,但在一定條件下,如巖體破碎、受到強(qiáng)降雨等作用時(shí),也可能發(fā)生滑坡。例如,南幫順向坡在開采過程中,由于坡體前緣壓腳失重,巖體穩(wěn)定性降低,多次發(fā)生滑坡災(zāi)害;而北幫中西部順逆兼具的坡體結(jié)構(gòu),使得該區(qū)域的滑坡發(fā)生情況較為復(fù)雜,既有順向坡滑坡的特征,也有逆向坡滑坡的特點(diǎn)。2.1.3水文地質(zhì)條件撫順西露天礦礦區(qū)的水文地質(zhì)條件較為復(fù)雜,對(duì)滑坡穩(wěn)定性產(chǎn)生重要影響。礦區(qū)周邊分布著渾河、古城子河和南花園水泡子,補(bǔ)給源充足,為地下水的存儲(chǔ)和運(yùn)移提供了豐富的水源。礦區(qū)內(nèi)主要為基巖裂隙水,坡體巖層斷裂、節(jié)理、裂隙發(fā)育,基巖風(fēng)化強(qiáng)烈,形成了儲(chǔ)水、導(dǎo)水構(gòu)造,利于地下水存儲(chǔ)運(yùn)移。地下水在坡體中運(yùn)動(dòng),一方面會(huì)對(duì)巖體產(chǎn)生軟化作用,降低巖體的強(qiáng)度。例如,泥巖、頁巖等軟巖在長期受到地下水浸潤后,其力學(xué)性質(zhì)會(huì)發(fā)生顯著變化,抗剪強(qiáng)度降低,從而增加了滑坡發(fā)生的可能性。另一方面,地下水還會(huì)產(chǎn)生動(dòng)水壓力和浮托力。當(dāng)降雨或其他因素導(dǎo)致地下水位上升時(shí),動(dòng)水壓力會(huì)增大,對(duì)巖體產(chǎn)生附加的推力,促使巖體滑動(dòng);浮托力則會(huì)減小巖體的有效重量,降低巖體的抗滑力,使滑坡更容易發(fā)生。在2013年“8?16”強(qiáng)降雨后,撫順西露天礦滑坡現(xiàn)象更為嚴(yán)重。大量的降雨迅速補(bǔ)給地下水,使地下水位急劇上升,一方面軟化了坡體中的軟弱巖層,另一方面增加了動(dòng)水壓力和浮托力,導(dǎo)致滑坡體的變形加劇,裂縫進(jìn)一步擴(kuò)大,滑坡的規(guī)模和危害程度顯著增加。這充分說明了地下水對(duì)滑坡穩(wěn)定性的重要影響,在滑坡監(jiān)測(cè)和防治工作中,必須充分考慮水文地質(zhì)條件的變化。2.2滑坡變形特征2.2.1滑坡形態(tài)與規(guī)模撫順西露天礦大變形滑坡呈現(xiàn)出較為復(fù)雜的形態(tài)。從平面形態(tài)來看,滑坡體整體呈不規(guī)則的扇形,其前緣較為寬闊,向礦坑底部延伸,后緣則呈現(xiàn)出明顯的弧形,與周圍山體界限分明。滑坡體的東部邊界以F5斷層為界,西部邊界從滑坡后緣在水廠以北(W500附近)起始向北西向偏轉(zhuǎn),向礦坑下延伸。在規(guī)模方面,該滑坡規(guī)模巨大。據(jù)相關(guān)資料記載,滑坡體南北縱長1200-1500m,東西向?qū)捈s3100m,滑坡體面積達(dá)3.38km2?;媛裆畲笥?0m,呈橢圓形,為深層滑坡,滑坡體主滑方向?yàn)橄虮被啤;麦w的體積經(jīng)估算超過1億立方米,如此龐大的規(guī)模使得滑坡災(zāi)害的影響范圍廣泛,對(duì)周邊地區(qū)的生態(tài)環(huán)境、基礎(chǔ)設(shè)施以及居民生活造成了嚴(yán)重威脅。從空間分布上看,滑坡主要集中在西露天礦的南幫和北幫中部地區(qū)。南幫滑坡處于高陡邊坡區(qū)域,垂直深度約400-500m,自然坡度為19°-27°,滑坡體在該區(qū)域呈現(xiàn)出明顯的錯(cuò)落和滑動(dòng)跡象,后緣形成了地裂縫和塌陷區(qū),前緣則在礦坑底部出現(xiàn)鼓脹變形。北幫中部的滑坡同樣較為顯著,該區(qū)域巖體受歷史構(gòu)造面切割較為破碎,在長期的開采活動(dòng)和自然因素作用下,邊坡穩(wěn)定性逐漸降低,滑坡體出現(xiàn)了明顯的位移和變形,對(duì)北幫的道路、建筑物等基礎(chǔ)設(shè)施造成了嚴(yán)重破壞。2.2.2變形歷史與發(fā)展趨勢(shì)撫順西露天礦的滑坡變形歷史較為悠久,且呈現(xiàn)出階段性的特征。自1927年以來,隨著西露天礦坑的深挖,周緣邊坡高度逐漸加大,從1986年開始出現(xiàn)大規(guī)模的滑坡和變形,累計(jì)地面變形區(qū)范圍500-700m,最大下沉4-5m,水平位移14m。在2005年8月13日前后,一次強(qiáng)降雨引發(fā)了北幫興平路地段和北幫南陽路地段的兩處滑坡;2006年6月10日至18日,由于強(qiáng)降雨,在北幫南陽路地段產(chǎn)生寬度約0.5m的地裂縫帶。近年來,滑坡變形呈現(xiàn)出加劇的趨勢(shì)。自2010年礦區(qū)南幫千臺(tái)山滑坡發(fā)生至今,坑內(nèi)共發(fā)生滑坡4次,方量約4×10?m3,以大型、巨型滑坡為主,集中分布于南北幫中部地區(qū)。2013年初,滑坡體的變形進(jìn)一步加劇,裂縫總長3090米,裂縫垂直落差超過4米,水平位移達(dá)到2.2米。此后,裂縫的最大垂直落差超過11米,最大水平位移達(dá)到17米。通過對(duì)歷史監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的分析,可以發(fā)現(xiàn)滑坡變形的發(fā)展趨勢(shì)具有一定的規(guī)律性。在滑坡初期,變形速率相對(duì)較慢,主要表現(xiàn)為地表出現(xiàn)微小的裂縫和局部的沉降。隨著時(shí)間的推移,特別是在受到強(qiáng)降雨、地震等外部因素影響后,變形速率明顯加快,裂縫不斷擴(kuò)大,滑坡體的位移和沉降加劇。同時(shí),滑坡的范圍也逐漸向周邊擴(kuò)展,對(duì)更大區(qū)域的環(huán)境和安全構(gòu)成威脅。基于目前的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和變形趨勢(shì),預(yù)測(cè)未來滑坡可能會(huì)繼續(xù)發(fā)展。如果不采取有效的防治措施,滑坡體可能會(huì)進(jìn)一步滑動(dòng),導(dǎo)致更大規(guī)模的山體坍塌,對(duì)礦坑內(nèi)的設(shè)施、周邊的建筑物和居民安全造成更為嚴(yán)重的威脅。同時(shí),滑坡還可能引發(fā)次生災(zāi)害,如泥石流、地面塌陷等,進(jìn)一步加劇災(zāi)害的影響。2.2.3變形影響因素分析地質(zhì)構(gòu)造因素:撫順西露天礦位于郯廬斷裂東北延主要分支斷裂——“敦化-密山”深大斷裂西南段的渾河斷裂控制區(qū),礦區(qū)內(nèi)構(gòu)造發(fā)育,主要控災(zāi)構(gòu)造為北幫右旋兼逆沖性質(zhì)的渾河斷裂主斷層F1、F1A,西端幫、南幫分支正斷層F3、F2、F5,以及北幫西部牽引向斜和北幫中部復(fù)向斜褶曲。這些斷裂和褶皺構(gòu)造使得巖體破碎,節(jié)理裂隙發(fā)育,破壞了巖體的完整性,降低了巖體的強(qiáng)度,為滑坡的發(fā)生提供了地質(zhì)條件。例如,在2013年撫順西露天礦大變形滑坡中,滑坡體的滑動(dòng)方向與礦區(qū)內(nèi)部分?jǐn)嗔训淖呦虼嬖谝欢ǖ南嚓P(guān)性,斷裂構(gòu)造控制了滑坡的邊界和滑動(dòng)路徑,使得滑坡更容易沿著這些軟弱結(jié)構(gòu)面發(fā)生滑動(dòng)。采礦活動(dòng)因素:長期的采礦活動(dòng)是導(dǎo)致滑坡變形的重要因素之一。一方面,采礦剝離巖土體,導(dǎo)致坡體前緣壓腳失重,破壞了南北幫間的拱形支撐效應(yīng),進(jìn)而引發(fā)坡體變形。例如,在西露天礦的開采過程中,大量的巖土體被挖掘,使得坡體的穩(wěn)定性降低,容易發(fā)生滑坡。另一方面,地下開采形成的采空區(qū),導(dǎo)致上覆巖體失去支撐,引發(fā)巖體變形和塌陷,進(jìn)一步加劇了滑坡的發(fā)生。例如,勝利礦深部開采使得西露天礦北幫邊坡巖體卸荷明顯,一般表現(xiàn)為巖體松弛,同時(shí)沿原有斷層帶及構(gòu)造裂隙形成一定數(shù)量的卸荷裂隙,造成巖體強(qiáng)度降低、透水性增強(qiáng),增加了滑坡的風(fēng)險(xiǎn)。降雨因素:降雨對(duì)滑坡變形的影響顯著。大量的降雨會(huì)使土壤和巖石的強(qiáng)度降低,使得滑動(dòng)面上的摩擦力減小,從而促進(jìn)了滑坡的發(fā)生。降雨還會(huì)增加地下水的補(bǔ)給,使地下水位上升,對(duì)山體上部巖體產(chǎn)生額外的浮力,使其更容易發(fā)生滑動(dòng)。如2013年“8?16”強(qiáng)降雨后,撫順西露天礦滑坡現(xiàn)象更為嚴(yán)重,滑坡體的變形加劇,裂縫進(jìn)一步擴(kuò)大,這充分說明了降雨是滑坡變形的重要誘發(fā)因素之一。地下水因素:礦區(qū)內(nèi)主要為基巖裂隙水,坡體巖層斷裂、節(jié)理、裂隙發(fā)育,基巖風(fēng)化強(qiáng)烈,形成了儲(chǔ)水、導(dǎo)水構(gòu)造,利于地下水存儲(chǔ)運(yùn)移。地下水的長期浸潤會(huì)使巖體軟化,降低巖體的強(qiáng)度。同時(shí),地下水的流動(dòng)會(huì)產(chǎn)生動(dòng)水壓力,對(duì)巖體產(chǎn)生附加的推力,促使巖體滑動(dòng)。在撫順西露天礦,地下水的存在和變化對(duì)滑坡的穩(wěn)定性產(chǎn)生了重要影響,是滑坡變形的關(guān)鍵因素之一。地震因素:雖然撫順地區(qū)地震活動(dòng)相對(duì)較少,但地震一旦發(fā)生,會(huì)對(duì)滑坡體產(chǎn)生強(qiáng)烈的震動(dòng)作用,使巖體的結(jié)構(gòu)更加破碎,增加滑坡體的下滑力,從而引發(fā)滑坡的發(fā)生或加劇滑坡的變形。在歷史上,雖然沒有因地震直接導(dǎo)致?lián)犴樜髀短斓V大規(guī)模滑坡的記錄,但地震對(duì)滑坡的潛在影響不容忽視,需要在滑坡監(jiān)測(cè)和防治中加以考慮。三、多源協(xié)同監(jiān)測(cè)技術(shù)原理與方法3.1全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)監(jiān)測(cè)3.1.1GNSS監(jiān)測(cè)原理全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)是一種利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行測(cè)時(shí)和測(cè)距的系統(tǒng),其核心原理基于衛(wèi)星信號(hào)的傳播和接收。GNSS主要由衛(wèi)星系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)和用戶接收機(jī)三部分組成。衛(wèi)星系統(tǒng)負(fù)責(zé)向地面發(fā)射信號(hào),這些信號(hào)包含了衛(wèi)星的位置信息、信號(hào)傳輸時(shí)間等重要數(shù)據(jù)。地面控制系統(tǒng)對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行控制和監(jiān)測(cè),確保衛(wèi)星軌道的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。用戶接收機(jī)則是接收來自衛(wèi)星的信號(hào),并通過處理這些信號(hào)來實(shí)現(xiàn)定位、導(dǎo)航和授時(shí)等功能。在滑坡監(jiān)測(cè)中,GNSS監(jiān)測(cè)的基本原理是利用多顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào),通過三角定位法來確定監(jiān)測(cè)點(diǎn)的位置。具體來說,用戶接收機(jī)通過天線接收來自至少四顆衛(wèi)星的信號(hào),測(cè)量信號(hào)從衛(wèi)星傳播到地面接收機(jī)的時(shí)間,由于衛(wèi)星信號(hào)在真空中的傳播速度是已知的(光速),根據(jù)公式d=vt(其中d為距離,v為光速,t為信號(hào)傳播時(shí)間),可以計(jì)算出接收機(jī)與衛(wèi)星之間的距離。然而,由于衛(wèi)星信號(hào)在傳播過程中會(huì)受到地球大氣層和電離層的影響,導(dǎo)致信號(hào)傳播時(shí)間的測(cè)量存在一定的誤差。為了消除這些誤差,提高定位精度,通常采用差分定位技術(shù)。差分定位技術(shù)是利用基準(zhǔn)站和監(jiān)測(cè)站同時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào),基準(zhǔn)站的位置是已知的,通過計(jì)算基準(zhǔn)站接收到的衛(wèi)星信號(hào)與已知位置之間的誤差,將這個(gè)誤差信息發(fā)送給監(jiān)測(cè)站,監(jiān)測(cè)站利用這個(gè)誤差信息對(duì)自己接收到的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行修正,從而提高定位精度。常用的差分定位技術(shù)有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)定位技術(shù)和后處理動(dòng)態(tài)(PPK)定位技術(shù)。RTK技術(shù)可以實(shí)時(shí)獲取監(jiān)測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo),精度可以達(dá)到厘米級(jí);PPK技術(shù)則是在測(cè)量完成后,對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理,精度可以達(dá)到毫米級(jí)。在撫順西露天礦大變形滑坡監(jiān)測(cè)中,通過在滑坡體表面的關(guān)鍵點(diǎn)位上安裝GNSS接收機(jī),同時(shí)在穩(wěn)定區(qū)域設(shè)置基準(zhǔn)站,利用GNSS的差分定位技術(shù),實(shí)時(shí)或定期獲取監(jiān)測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息。將不同時(shí)間獲取的坐標(biāo)信息進(jìn)行對(duì)比分析,就可以計(jì)算出監(jiān)測(cè)點(diǎn)在水平方向和垂直方向上的位移變化,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)滑坡體變形的監(jiān)測(cè)。例如,如果監(jiān)測(cè)點(diǎn)在某一時(shí)間段內(nèi)的水平坐標(biāo)發(fā)生了明顯變化,說明該點(diǎn)在水平方向上發(fā)生了位移,可能是滑坡體在滑動(dòng);如果垂直坐標(biāo)發(fā)生變化,則可能表示滑坡體出現(xiàn)了沉降或隆起現(xiàn)象。通過對(duì)多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的位移變化進(jìn)行綜合分析,可以全面了解滑坡體的變形特征和發(fā)展趨勢(shì)。3.1.2在滑坡監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)高精度:GNSS監(jiān)測(cè)采用載波相位差分技術(shù),定位精度可以達(dá)到毫米級(jí)甚至優(yōu)于毫米級(jí)的精度。在滑坡監(jiān)測(cè)中,高精度的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)能夠更準(zhǔn)確地反映滑坡體的變形特征、變幅、滑動(dòng)方向、滑動(dòng)速率、穩(wěn)定性及其發(fā)展趨勢(shì)。例如,對(duì)于撫順西露天礦大變形滑坡,毫米級(jí)的精度可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)滑坡體的微小變形,為災(zāi)害預(yù)警提供更早、更準(zhǔn)確的信息。全天候、全天時(shí)監(jiān)測(cè):GNSS系統(tǒng)不受天氣條件的限制,無論是晴天、雨天、雪天還是霧天,都能正常工作,實(shí)現(xiàn)全天時(shí)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。這一優(yōu)勢(shì)使得在撫順西露天礦復(fù)雜的氣候條件下,也能持續(xù)獲取滑坡體的變形數(shù)據(jù),避免因天氣原因?qū)е卤O(jiān)測(cè)中斷,從而提高了監(jiān)測(cè)的可靠性和連續(xù)性。實(shí)時(shí)性:GNSS監(jiān)測(cè)可以實(shí)時(shí)獲取監(jiān)測(cè)點(diǎn)的三維位移量,通過數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)發(fā)送到控制中心。監(jiān)測(cè)人員可以隨時(shí)了解滑坡表面的變形情況,及時(shí)發(fā)現(xiàn)滑坡的異常變化,并發(fā)出預(yù)警信息。在撫順西露天礦滑坡監(jiān)測(cè)中,實(shí)時(shí)性的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)能夠使相關(guān)部門迅速做出反應(yīng),采取相應(yīng)的防治措施,減少災(zāi)害造成的損失。自動(dòng)化:GNSS監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化監(jiān)測(cè),自動(dòng)記錄和傳輸數(shù)據(jù)。在撫順西露天礦的監(jiān)測(cè)過程中,無需人工現(xiàn)場(chǎng)操作,減少了人為因素對(duì)監(jiān)測(cè)結(jié)果的影響,提高了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和監(jiān)測(cè)效率。同時(shí),自動(dòng)化監(jiān)測(cè)還可以降低監(jiān)測(cè)成本,實(shí)現(xiàn)對(duì)滑坡體的長期、連續(xù)監(jiān)測(cè)。廣泛適用性:GNSS監(jiān)測(cè)可以廣泛應(yīng)用于各種類型的滑坡、崩塌等地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)中。無論是山區(qū)的滑坡、礦山的邊坡滑坡還是城市周邊的滑坡,GNSS監(jiān)測(cè)技術(shù)都能發(fā)揮其優(yōu)勢(shì),獲取準(zhǔn)確的變形數(shù)據(jù)。在撫順西露天礦大變形滑坡監(jiān)測(cè)中,GNSS技術(shù)能夠適應(yīng)礦區(qū)復(fù)雜的地形和地質(zhì)條件,為滑坡監(jiān)測(cè)提供了有效的手段。長期穩(wěn)定性:GNSS監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有長期穩(wěn)定性的特點(diǎn),可以在各種環(huán)境下長期工作,保證監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。在撫順西露天礦惡劣的自然環(huán)境和復(fù)雜的開采活動(dòng)影響下,GNSS監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行,持續(xù)提供可靠的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),為滑坡災(zāi)害的長期監(jiān)測(cè)和防治提供了有力保障。3.1.3撫順西露天礦監(jiān)測(cè)點(diǎn)布設(shè)與數(shù)據(jù)采集監(jiān)測(cè)點(diǎn)布設(shè)方案:在撫順西露天礦大變形滑坡區(qū)域,根據(jù)滑坡體的形態(tài)、規(guī)模、變形特征以及地質(zhì)條件,合理布設(shè)GNSS監(jiān)測(cè)點(diǎn)。在滑坡體的后緣、前緣、中部以及兩側(cè)等關(guān)鍵部位,均勻分布監(jiān)測(cè)點(diǎn),以全面獲取滑坡體不同部位的變形信息。同時(shí),在滑坡體周邊的穩(wěn)定區(qū)域設(shè)置2個(gè)基準(zhǔn)站,用于提供差分改正信息,提高監(jiān)測(cè)點(diǎn)的定位精度。具體來說,在滑坡體后緣,沿著地裂縫的走向,每隔50米設(shè)置一個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn),以監(jiān)測(cè)后緣的拉張變形情況;在滑坡體前緣,由于該區(qū)域是滑坡體的滑動(dòng)前沿,變形較為復(fù)雜,每隔30米設(shè)置一個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn),重點(diǎn)關(guān)注前緣的鼓脹和滑動(dòng)情況;在滑坡體中部,根據(jù)滑坡體的寬度,每隔80米設(shè)置一個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn),以了解滑坡體中部的整體變形趨勢(shì);在滑坡體兩側(cè),考慮到滑坡體可能存在的側(cè)向位移,每隔60米設(shè)置一個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)。此外,為了監(jiān)測(cè)滑坡體的整體移動(dòng)情況,在滑坡體的外圍還設(shè)置了一些控制點(diǎn),這些控制點(diǎn)與監(jiān)測(cè)點(diǎn)共同構(gòu)成了一個(gè)完整的監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)。數(shù)據(jù)采集方法:采用高精度的GNSS接收機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,這些接收機(jī)能夠同時(shí)接收多顆衛(wèi)星的信號(hào),支持多種差分定位模式。在數(shù)據(jù)采集過程中,設(shè)置采樣間隔為1分鐘,即每隔1分鐘記錄一次監(jiān)測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)信息。為了保證數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性,每天對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢查和備份,同時(shí)定期對(duì)GNSS接收機(jī)進(jìn)行校準(zhǔn)和維護(hù),確保其正常運(yùn)行。數(shù)據(jù)傳輸采用無線傳輸方式,通過4G網(wǎng)絡(luò)將采集到的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理中心。在數(shù)據(jù)處理中心,利用專業(yè)的GNSS數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)傳輸過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析,包括數(shù)據(jù)解算、誤差修正、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等,最終得到監(jiān)測(cè)點(diǎn)的三維位移信息。同時(shí),將處理后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中,以便后續(xù)的查詢和分析使用。此外,為了確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩院头€(wěn)定性,采用了加密傳輸和數(shù)據(jù)冗余備份等措施,防止數(shù)據(jù)在傳輸過程中丟失或被篡改。3.2合成孔徑雷達(dá)干涉測(cè)量(InSAR)技術(shù)3.2.1InSAR技術(shù)原理合成孔徑雷達(dá)干涉測(cè)量(InSAR)技術(shù)是一種利用雷達(dá)波干涉原理獲取地表微小形變信息的空間對(duì)地觀測(cè)技術(shù)。其基本原理基于雷達(dá)波的相干性和干涉現(xiàn)象。在InSAR系統(tǒng)中,通過衛(wèi)星或飛機(jī)搭載的合成孔徑雷達(dá)(SAR)系統(tǒng),對(duì)同一地區(qū)進(jìn)行兩次或多次觀測(cè),獲取復(fù)影像對(duì)。由于目標(biāo)與兩天線位置的幾何關(guān)系,在復(fù)圖像上產(chǎn)生了相位差,形成干涉條紋圖。干涉條紋圖中包含了斜距向上的點(diǎn)與兩天線位置之差的精確信息。以星載重復(fù)軌道干涉測(cè)量為例,假設(shè)衛(wèi)星在不同時(shí)間對(duì)同一地面點(diǎn)P進(jìn)行觀測(cè),兩次觀測(cè)時(shí)衛(wèi)星的位置分別為S1和S2,它們之間的距離用基線距B表示,基線與水平方向的夾角為α。衛(wèi)星S1到地面點(diǎn)P的斜距為R1,衛(wèi)星S2到地面點(diǎn)P的斜距為R2,斜距差為δR=R2-R1。根據(jù)復(fù)雷達(dá)圖像的相位差信息,利用傳感器高度、雷達(dá)波長、波束視向及天線基線距之間的幾何關(guān)系,可以通過以下步驟來提取地面目標(biāo)地形的三維信息:相位差與斜距差的關(guān)系:SAR影像的一個(gè)像素為一個(gè)復(fù)數(shù),包含振幅A和相位φ,z=Aexp(jφ)。距離和相位的關(guān)系為:φ=-2π/λ(Rfw+Rbw)+φscatt,其中λ為波長、Rfw為發(fā)射天線到目標(biāo)的距離、Rbw為目標(biāo)到接收天線的距離、φscatt為地物散射特性引起的相位變化。在干涉測(cè)量中,干涉圖是通過計(jì)算兩幅SAR圖像的相位差得到的,這個(gè)相位差與地表點(diǎn)的高程差有直接關(guān)系。假設(shè)兩幅圖像的相位分別為φ1和φ2,則相位差δφ=φ1-φ2。在單通測(cè)量中,在滿足條件φscatt,1=φscatt,2且兩幅圖像使用相同發(fā)射喇叭導(dǎo)致Rfw,1=Rfw,2時(shí),干涉相位僅與兩天線的距離差有關(guān),即δφ=-2π/λδR;對(duì)于重復(fù)通過測(cè)量,δφ=-4π/λδR。斜距差與高程的關(guān)系:根據(jù)InSAR的幾何關(guān)系,地面點(diǎn)的高程h與斜距R和側(cè)視角θ有關(guān),h=H-Rcosθ,其中H為衛(wèi)星的高程。側(cè)視角θ與基線水平角α及角β的關(guān)系為:θ=π/2+α-β。在三角形中,根據(jù)余弦定理可得:cosβ=(R2+B2-R′2)/(2RB)=(R2+B2-(R+δR)2)/(2RB),則β=arccos((R2+B2-(R+δR)2)/(2RB))=arccos(-δR/B+B/2R-δR2/2RB)。因此,地面點(diǎn)P的高程h為:h=H-Rcosθ=H-Rcos(π/2+α-arccos(-δR/B+B/2R-δR2/2RB))。另外,還可以推導(dǎo)出一個(gè)重要的公式:δR≈B//=Bsin(θ-α),其中B//代表基線在平行于斜距方向上的分量。通過上述原理,InSAR技術(shù)能夠從干涉條紋圖中解算出地面點(diǎn)的高程和形變信息,實(shí)現(xiàn)對(duì)地表的高精度測(cè)量和監(jiān)測(cè)。3.2.2技術(shù)特點(diǎn)與適用場(chǎng)景大面積監(jiān)測(cè):InSAR技術(shù)利用衛(wèi)星或飛機(jī)搭載的SAR系統(tǒng)進(jìn)行觀測(cè),能夠覆蓋大面積的區(qū)域。例如,一顆衛(wèi)星一次過境可以獲取數(shù)百平方公里甚至更大范圍的SAR影像,這使得InSAR技術(shù)非常適合對(duì)大面積的滑坡區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè),能夠快速、全面地獲取滑坡體的宏觀變形信息。在撫順西露天礦大變形滑坡監(jiān)測(cè)中,InSAR技術(shù)可以對(duì)整個(gè)礦區(qū)及周邊區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè),及時(shí)發(fā)現(xiàn)滑坡體的變形范圍和邊界變化,為滑坡災(zāi)害的評(píng)估和預(yù)警提供重要依據(jù)。高分辨率:隨著SAR技術(shù)的不斷發(fā)展,InSAR的分辨率得到了顯著提高,目前可以達(dá)到亞米級(jí)甚至更高的分辨率。高分辨率的InSAR數(shù)據(jù)能夠清晰地分辨出滑坡體表面的細(xì)微特征,如裂縫、塌陷等,有助于更準(zhǔn)確地分析滑坡體的變形機(jī)制和發(fā)展趨勢(shì)。在撫順西露天礦滑坡監(jiān)測(cè)中,高分辨率的InSAR數(shù)據(jù)可以幫助監(jiān)測(cè)人員識(shí)別滑坡體上的關(guān)鍵變形部位,及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的滑坡隱患。高精度:InSAR技術(shù)基于相位測(cè)量,能夠獲取高精度的地表形變信息,精度可以達(dá)到毫米級(jí)。這種高精度的監(jiān)測(cè)能力使得InSAR技術(shù)能夠檢測(cè)到滑坡體的微小變形,對(duì)于早期發(fā)現(xiàn)滑坡的發(fā)生和發(fā)展具有重要意義。在撫順西露天礦大變形滑坡監(jiān)測(cè)中,毫米級(jí)的精度可以實(shí)時(shí)跟蹤滑坡體的變形情況,為災(zāi)害預(yù)警提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。全天候、全天時(shí)監(jiān)測(cè):SAR系統(tǒng)利用微波進(jìn)行觀測(cè),不受天氣條件和光照的限制,能夠?qū)崿F(xiàn)全天候、全天時(shí)的監(jiān)測(cè)。無論是晴天、雨天、霧天還是夜間,InSAR技術(shù)都能正常工作,獲取可靠的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。這一特點(diǎn)使得InSAR技術(shù)在撫順西露天礦復(fù)雜的氣候條件下,也能持續(xù)監(jiān)測(cè)滑坡體的變形情況,確保監(jiān)測(cè)的連續(xù)性和可靠性。非接觸式監(jiān)測(cè):InSAR技術(shù)通過衛(wèi)星或飛機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程觀測(cè),無需在滑坡體上直接安裝監(jiān)測(cè)設(shè)備,屬于非接觸式監(jiān)測(cè)方法。這種監(jiān)測(cè)方式避免了在滑坡體上安裝設(shè)備可能帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)和對(duì)滑坡體的擾動(dòng),同時(shí)也降低了監(jiān)測(cè)成本和維護(hù)難度。在撫順西露天礦大變形滑坡監(jiān)測(cè)中,非接觸式監(jiān)測(cè)可以在不影響滑坡體穩(wěn)定性的前提下,對(duì)滑坡體進(jìn)行長期、持續(xù)的監(jiān)測(cè)。InSAR技術(shù)在滑坡監(jiān)測(cè)中具有廣泛的適用場(chǎng)景。它適用于各種類型的滑坡,包括山區(qū)滑坡、礦山邊坡滑坡、城市周邊滑坡等。特別是對(duì)于那些地形復(fù)雜、難以進(jìn)行地面監(jiān)測(cè)的區(qū)域,InSAR技術(shù)能夠發(fā)揮其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),獲取準(zhǔn)確的變形信息。例如,在撫順西露天礦大變形滑坡監(jiān)測(cè)中,由于礦區(qū)地形復(fù)雜,部分區(qū)域難以到達(dá),InSAR技術(shù)可以通過衛(wèi)星觀測(cè),對(duì)這些區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè),彌補(bǔ)了地面監(jiān)測(cè)的不足。同時(shí),InSAR技術(shù)還可以與其他監(jiān)測(cè)技術(shù),如GNSS、地面激光掃描等相結(jié)合,形成多源協(xié)同監(jiān)測(cè)體系,提高滑坡監(jiān)測(cè)的精度和可靠性。3.2.3數(shù)據(jù)處理與分析方法數(shù)據(jù)預(yù)處理:InSAR數(shù)據(jù)處理的第一步是數(shù)據(jù)預(yù)處理,主要包括輻射定標(biāo)、幾何校正和影像配準(zhǔn)等。輻射定標(biāo)是將SAR圖像的像素值轉(zhuǎn)換為實(shí)際的物理量,如雷達(dá)后向散射系數(shù),以消除傳感器增益和系統(tǒng)噪聲等因素的影響;幾何校正是對(duì)SAR圖像進(jìn)行幾何變形校正,使其符合地圖投影坐標(biāo)系,以便于后續(xù)的分析和應(yīng)用;影像配準(zhǔn)是將不同時(shí)間獲取的SAR圖像進(jìn)行精確配準(zhǔn),確保同一地面點(diǎn)在不同圖像中的位置一致,這是干涉處理的關(guān)鍵步驟,直接影響干涉圖的質(zhì)量和精度。干涉圖生成:在數(shù)據(jù)預(yù)處理之后,通過對(duì)配準(zhǔn)后的SAR圖像進(jìn)行復(fù)數(shù)乘法運(yùn)算,生成干涉圖。干涉圖中包含了地面點(diǎn)的相位信息,這些相位信息與地面點(diǎn)的高程和形變有關(guān)。在生成干涉圖時(shí),需要選擇合適的干涉模式,如單軌雙天線橫向模式、單軌雙天線縱向模式或重復(fù)軌道單天線模式等。不同的干涉模式適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景和數(shù)據(jù)獲取條件,例如重復(fù)軌道單天線模式適合于星載SAR傳感器,因?yàn)樾l(wèi)星可以穩(wěn)定地沿軌道飛行,能夠獲取較精確的飛行路徑,滿足該模式對(duì)軌道精度的要求。相位解纏:由于干涉圖中的相位值是在[-π,π]范圍內(nèi)循環(huán)的,存在相位模糊,因此需要進(jìn)行相位解纏處理,將纏繞的相位恢復(fù)為真實(shí)的相位值。相位解纏是InSAR數(shù)據(jù)處理中的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié),也是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的問題。常用的相位解纏算法包括枝切法、最小費(fèi)用流法、質(zhì)量圖引導(dǎo)法等。這些算法根據(jù)干涉圖的特點(diǎn)和噪聲水平,采用不同的策略來解纏相位,例如枝切法通過尋找干涉圖中的殘差點(diǎn),將纏繞相位劃分為不同的區(qū)域,然后分別進(jìn)行解纏;最小費(fèi)用流法將相位解纏問題轉(zhuǎn)化為網(wǎng)絡(luò)流問題,通過求解最小費(fèi)用流來得到解纏后的相位;質(zhì)量圖引導(dǎo)法根據(jù)干涉圖的質(zhì)量信息,如相干性、噪聲水平等,引導(dǎo)相位解纏的過程,提高解纏的準(zhǔn)確性。地形與形變信息提?。涸谕瓿上辔唤饫p后,根據(jù)InSAR的幾何關(guān)系和相位信息,可以提取地面點(diǎn)的地形高程和形變信息。對(duì)于地形高程提取,可以利用外部的數(shù)字高程模型(DEM)數(shù)據(jù),結(jié)合干涉相位信息,通過三角測(cè)量原理計(jì)算出地面點(diǎn)的高程。對(duì)于形變信息提取,根據(jù)不同的InSAR技術(shù)方法,如差分干涉SAR(D-InSAR)、永久散射體干涉SAR(PSI)、小基線集干涉SAR(SBAS)等,采用相應(yīng)的算法從干涉相位中分離出地表形變信息。例如,D-InSAR通過比較兩次SAR影像的相位差,直接提取地表形變信息,適用于大范圍、相對(duì)平緩的地表形變監(jiān)測(cè),如地震、火山噴發(fā)等突發(fā)性地表變化,但對(duì)時(shí)間間隔較長或相干性較差地區(qū),監(jiān)測(cè)精度會(huì)下降;PSI通過分析多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的SAR影像,識(shí)別出長期相干性較高的散射體(PS點(diǎn)),進(jìn)行時(shí)間序列分析,適用于城市、基礎(chǔ)設(shè)施等穩(wěn)定散射體豐富的區(qū)域,適合監(jiān)測(cè)小范圍、長期、緩慢的地表形變,如城市下沉,但在散射體稀少或相干性較差地區(qū),PSI效果受限;SBAS通過選擇基線較短的影像對(duì),生成干涉圖,進(jìn)行時(shí)間序列分析,提取形變信息,適用于大范圍、緩慢的地表形變監(jiān)測(cè),如地下水開采引起的地面沉降,但對(duì)時(shí)間間隔長、相干性差地區(qū)效果不佳。誤差分析與校正:InSAR數(shù)據(jù)處理過程中會(huì)受到多種誤差因素的影響,如大氣效應(yīng)誤差、地形相位誤差、去相干現(xiàn)象和軌道誤差等。大氣效應(yīng)誤差是由于大氣中的水汽、溫度和壓力等因素對(duì)雷達(dá)波傳播的影響,導(dǎo)致相位延遲,從而影響形變監(jiān)測(cè)的精度;地形相位誤差是由于地形起伏引起的相位變化,與地表形變相位相互疊加,需要進(jìn)行分離和校正;去相干現(xiàn)象是指由于地表變化、植被覆蓋、雷達(dá)系統(tǒng)參數(shù)變化等原因,導(dǎo)致SAR圖像之間的相干性降低,影響干涉圖的質(zhì)量和形變監(jiān)測(cè)精度;軌道誤差是指衛(wèi)星軌道的不確定性,會(huì)導(dǎo)致基線長度和方向的誤差,進(jìn)而影響干涉測(cè)量的精度。為了提高InSAR監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性,需要對(duì)這些誤差進(jìn)行分析和校正。例如,對(duì)于大氣效應(yīng)誤差,可以采用大氣模型校正、多基線InSAR技術(shù)或利用氣象數(shù)據(jù)進(jìn)行校正;對(duì)于地形相位誤差,可以利用高精度的DEM數(shù)據(jù)進(jìn)行地形相位去除;對(duì)于去相干現(xiàn)象,可以通過選擇合適的觀測(cè)時(shí)間、采用多極化SAR數(shù)據(jù)或部署人工角反射器等方法來提高相干性;對(duì)于軌道誤差,可以利用精確的衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)或采用軌道改進(jìn)算法來減小誤差。3.3三維激光掃描技術(shù)3.3.1工作原理與系統(tǒng)組成三維激光掃描技術(shù)又被稱為“實(shí)景復(fù)制技術(shù)”,其基本工作原理是通過發(fā)射激光束,并測(cè)量激光束從發(fā)射到反射回接收器的時(shí)間,根據(jù)激光在空氣中的傳播速度,計(jì)算出掃描設(shè)備與目標(biāo)物體表面點(diǎn)之間的距離。同時(shí),結(jié)合掃描設(shè)備的姿態(tài)信息和角度測(cè)量裝置,確定每個(gè)測(cè)量點(diǎn)在空間中的三維坐標(biāo),從而獲取目標(biāo)物體表面的三維空間信息。以脈沖式三維激光掃描儀為例,其工作過程如下:激光發(fā)射系統(tǒng)向目標(biāo)物體發(fā)射一束激光脈沖,當(dāng)激光脈沖遇到目標(biāo)物體表面時(shí),部分能量被反射回來,被激光接收系統(tǒng)接收。激光脈沖的往返時(shí)間t可以通過高精度的時(shí)間測(cè)量裝置精確測(cè)量,根據(jù)距離公式d=c\timest/2(其中c為光速),即可計(jì)算出掃描設(shè)備與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離d。為了獲取目標(biāo)物體表面不同位置的點(diǎn)的坐標(biāo),掃描設(shè)備需要在不同的角度進(jìn)行掃描。通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和俯仰機(jī)構(gòu),控制激光發(fā)射和接收系統(tǒng)在水平方向和垂直方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的全方位掃描。在掃描過程中,角度測(cè)量裝置實(shí)時(shí)測(cè)量掃描頭在水平方向和垂直方向的角度值\theta和\varphi。根據(jù)極坐標(biāo)與直角坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系,可計(jì)算出目標(biāo)點(diǎn)在掃描設(shè)備坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)(x,y,z):\begin{cases}x=d\times\sin\varphi\times\cos\theta\\y=d\times\sin\varphi\times\sin\theta\\z=d\times\cos\varphi\end{cases}三維激光掃描系統(tǒng)主要由硬件和軟件兩大部分組成。硬件部分包括激光掃描儀、控制單元、電源、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備以及用于安裝和支撐的三腳架或其他支架等。激光掃描儀是核心部件,根據(jù)其工作原理和技術(shù)特點(diǎn),可分為脈沖式激光掃描儀和相位式激光掃描儀等類型。脈沖式激光掃描儀適用于遠(yuǎn)距離、大面積的掃描場(chǎng)景,能夠快速獲取目標(biāo)物體的大致形狀和結(jié)構(gòu)信息;相位式激光掃描儀則具有更高的精度,適用于對(duì)精度要求較高的測(cè)量任務(wù),如文物保護(hù)、工業(yè)零部件檢測(cè)等??刂茊卧?fù)責(zé)控制激光掃描儀的掃描參數(shù)設(shè)置、掃描過程的啟動(dòng)和停止以及與其他設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮?。電源為整個(gè)系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電力供應(yīng),數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備用于存儲(chǔ)掃描獲取的原始數(shù)據(jù)。軟件部分主要包括數(shù)據(jù)采集軟件和數(shù)據(jù)處理軟件。數(shù)據(jù)采集軟件用于設(shè)置掃描參數(shù),如掃描范圍、掃描分辨率、掃描角度等,同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控掃描過程,確保數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性和完整性。數(shù)據(jù)處理軟件則用于對(duì)采集到的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析,包括點(diǎn)云數(shù)據(jù)的濾波、去噪、拼接、分類、建模等操作。通過這些處理步驟,將原始的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的三維模型或其他形式的成果數(shù)據(jù)。3.3.2在滑坡變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用在滑坡變形監(jiān)測(cè)中,三維激光掃描技術(shù)具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。它能夠快速、全面地獲取滑坡體表面的三維信息,為滑坡變形分析提供高精度的數(shù)據(jù)支持。首先,通過定期對(duì)滑坡體進(jìn)行三維激光掃描,可以獲取不同時(shí)期滑坡體表面的三維模型。將不同時(shí)期的三維模型進(jìn)行對(duì)比分析,能夠直觀地觀察到滑坡體表面的變化情況,如滑坡體的位移、沉降、隆起以及裂縫的擴(kuò)展等。例如,在撫順西露天礦大變形滑坡監(jiān)測(cè)中,利用三維激光掃描技術(shù),對(duì)滑坡體后緣的地裂縫進(jìn)行監(jiān)測(cè)。通過對(duì)比不同時(shí)期的掃描數(shù)據(jù),可以精確地測(cè)量地裂縫的寬度、深度和長度變化,及時(shí)發(fā)現(xiàn)地裂縫的發(fā)展趨勢(shì),為滑坡災(zāi)害預(yù)警提供重要依據(jù)。其次,三維激光掃描技術(shù)可以獲取滑坡體表面的高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過對(duì)這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析,可以提取滑坡體的地形地貌特征、坡度、坡向等信息。這些信息對(duì)于評(píng)估滑坡體的穩(wěn)定性具有重要意義。例如,通過分析滑坡體表面的坡度分布情況,可以確定滑坡體的易滑區(qū)域;根據(jù)坡向信息,可以判斷滑坡體的滑動(dòng)方向,為制定滑坡防治措施提供參考。此外,三維激光掃描技術(shù)還可以與其他監(jiān)測(cè)技術(shù)相結(jié)合,形成多源協(xié)同監(jiān)測(cè)體系。例如,將三維激光掃描數(shù)據(jù)與GNSS監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)相結(jié)合,可以同時(shí)獲取滑坡體表面的高精度三維信息和關(guān)鍵點(diǎn)位的位移信息,提高滑坡變形監(jiān)測(cè)的精度和全面性。與InSAR技術(shù)相結(jié)合,可以利用InSAR獲取的大面積形變信息,指導(dǎo)三維激光掃描的重點(diǎn)區(qū)域選擇,同時(shí)利用三維激光掃描的高精度數(shù)據(jù),對(duì)InSAR監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證和補(bǔ)充。在實(shí)際應(yīng)用中,三維激光掃描技術(shù)在撫順西露天礦大變形滑坡監(jiān)測(cè)中發(fā)揮了重要作用。通過在滑坡體周邊設(shè)置多個(gè)掃描站點(diǎn),對(duì)滑坡體進(jìn)行全方位掃描,獲取了滑坡體表面的詳細(xì)三維信息。利用這些信息,繪制了滑坡體表面的等高線圖和坡度圖,直觀地展示了滑坡體的地形地貌特征和變形情況。同時(shí),通過對(duì)不同時(shí)期掃描數(shù)據(jù)的對(duì)比分析,準(zhǔn)確地計(jì)算出了滑坡體的位移量和變形速率,為滑坡災(zāi)害預(yù)警和防治決策提供了科學(xué)依據(jù)。3.3.3數(shù)據(jù)處理與建模點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理:三維激光掃描獲取的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)通常包含大量的噪聲和冗余信息,需要進(jìn)行預(yù)處理。預(yù)處理的主要步驟包括數(shù)據(jù)濾波、去噪和精簡(jiǎn)。數(shù)據(jù)濾波是通過設(shè)置一定的濾波算法,去除點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的離群點(diǎn)和噪聲點(diǎn),提高數(shù)據(jù)的質(zhì)量。常用的濾波算法有高斯濾波、中值濾波等。去噪是進(jìn)一步去除點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的微小噪聲,使點(diǎn)云更加平滑。精簡(jiǎn)則是在保證點(diǎn)云數(shù)據(jù)特征的前提下,減少點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)量,提高后續(xù)處理的效率。例如,在撫順西露天礦滑坡監(jiān)測(cè)中,通過高斯濾波算法,對(duì)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理,有效地去除了因掃描環(huán)境干擾產(chǎn)生的離群點(diǎn),使點(diǎn)云數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確地反映滑坡體表面的實(shí)際情況。點(diǎn)云拼接:由于一次掃描往往無法獲取整個(gè)滑坡體的全部信息,需要在不同位置進(jìn)行多次掃描,然后將這些掃描得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接。點(diǎn)云拼接的方法主要有基于特征的拼接和基于ICP(迭代最近點(diǎn))算法的拼接?;谔卣鞯钠唇邮峭ㄟ^提取點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的特征點(diǎn),如角點(diǎn)、邊緣點(diǎn)等,利用這些特征點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行拼接。ICP算法則是通過不斷迭代,尋找兩個(gè)點(diǎn)云之間的最佳匹配,使兩個(gè)點(diǎn)云在空間位置上對(duì)齊。在實(shí)際應(yīng)用中,通常將兩種方法結(jié)合使用,以提高拼接的精度和可靠性。例如,在對(duì)撫順西露天礦滑坡體進(jìn)行掃描時(shí),在不同的角度和位置設(shè)置了多個(gè)掃描站點(diǎn),獲取了多組點(diǎn)云數(shù)據(jù)。首先利用基于特征的拼接方法,初步將這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接,然后再使用ICP算法進(jìn)行精細(xì)調(diào)整,最終實(shí)現(xiàn)了高精度的點(diǎn)云拼接,得到了完整的滑坡體表面點(diǎn)云模型。三維建模:經(jīng)過預(yù)處理和拼接后的點(diǎn)云數(shù)據(jù),需要進(jìn)一步構(gòu)建三維模型,以便更直觀地展示滑坡體的形態(tài)和變形情況。常用的三維建模方法有三角網(wǎng)建模和曲面建模。三角網(wǎng)建模是將點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的點(diǎn)連接成三角形網(wǎng)格,形成一個(gè)近似的表面模型。這種方法簡(jiǎn)單易行,能夠快速生成模型,但模型的光滑度相對(duì)較差。曲面建模則是通過擬合點(diǎn)云數(shù)據(jù),生成光滑的曲面模型,能夠更好地反映滑坡體表面的真實(shí)形狀。在實(shí)際應(yīng)用中,根據(jù)監(jiān)測(cè)的需求和點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特點(diǎn)選擇合適的建模方法。例如,在對(duì)撫順西露天礦滑坡體進(jìn)行建模時(shí),對(duì)于一些對(duì)精度要求較高的區(qū)域,采用曲面建模方法,生成光滑的三維模型,以便更準(zhǔn)確地分析滑坡體的變形特征;對(duì)于一些對(duì)模型生成速度要求較高的區(qū)域,采用三角網(wǎng)建模方法,快速生成模型,用于初步的分析和評(píng)估。變形分析:建立三維模型后,可以通過對(duì)比不同時(shí)期的模型,進(jìn)行滑坡體的變形分析。變形分析的主要內(nèi)容包括計(jì)算滑坡體的位移量、沉降量、隆起量以及裂縫的變化等。通過對(duì)這些變形參數(shù)的分析,可以了解滑坡體的變形趨勢(shì)和穩(wěn)定性狀況。例如,在撫順西露天礦大變形滑坡監(jiān)測(cè)中,通過對(duì)比不同時(shí)期的三維模型,計(jì)算出滑坡體在某一時(shí)間段內(nèi)的最大位移量為10厘米,沉降量為5厘米,同時(shí)發(fā)現(xiàn)滑坡體后緣的裂縫寬度增加了2厘米。這些數(shù)據(jù)表明滑坡體在該時(shí)間段內(nèi)處于不穩(wěn)定狀態(tài),變形在不斷加劇,需要及時(shí)采取相應(yīng)的防治措施。3.4地面傾斜儀與應(yīng)力計(jì)監(jiān)測(cè)3.4.1監(jiān)測(cè)原理與儀器選擇地面傾斜儀是一種用于測(cè)量地面傾斜角度變化的儀器,其監(jiān)測(cè)原理基于重力感應(yīng)和光學(xué)測(cè)量技術(shù)。常見的地面傾斜儀包括氣泡式傾斜儀、電子水平儀和光纖式傾斜儀等。以氣泡式傾斜儀為例,其工作原理是利用一個(gè)密封的玻璃管,管內(nèi)裝有液體和一個(gè)氣泡。當(dāng)儀器所在平面發(fā)生傾斜時(shí),氣泡會(huì)在液體中移動(dòng),通過測(cè)量氣泡的位置變化,可以計(jì)算出儀器平面的傾斜角度。電子水平儀則是利用加速度傳感器來測(cè)量重力加速度在不同方向上的分量,從而計(jì)算出傾斜角度。光纖式傾斜儀則是基于光的干涉原理,通過測(cè)量光纖中光的相位變化來確定傾斜角度。在撫順西露天礦大變形滑坡監(jiān)測(cè)中,選擇了高精度的光纖式傾斜儀。光纖式傾斜儀具有精度高、抗干擾能力強(qiáng)、可實(shí)現(xiàn)分布式測(cè)量等優(yōu)點(diǎn),非常適合在復(fù)雜的礦山環(huán)境中使用。其測(cè)量精度可以達(dá)到微弧度級(jí)別,能夠準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)到滑坡體微小的傾斜變化。同時(shí),光纖式傾斜儀可以通過光纖傳輸信號(hào),不受電磁干擾的影響,保證了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的可靠性。應(yīng)力計(jì)是用于測(cè)量巖土體內(nèi)部應(yīng)力變化的儀器,其監(jiān)測(cè)原理基于電阻應(yīng)變片、振弦式傳感器等技術(shù)。電阻應(yīng)變片式應(yīng)力計(jì)是將電阻應(yīng)變片粘貼在彈性元件上,當(dāng)彈性元件受到應(yīng)力作用時(shí),其長度會(huì)發(fā)生變化,導(dǎo)致電阻應(yīng)變片的電阻值發(fā)生改變。通過測(cè)量電阻值的變化,可以計(jì)算出彈性元件所受的應(yīng)力大小。振弦式應(yīng)力計(jì)則是利用鋼弦的自振頻率與所受拉力的平方根成正比的關(guān)系,當(dāng)應(yīng)力計(jì)受到應(yīng)力作用時(shí),鋼弦的自振頻率會(huì)發(fā)生變化,通過測(cè)量自振頻率的變化來確定應(yīng)力大小。在撫順西露天礦的監(jiān)測(cè)中,選用了振弦式應(yīng)力計(jì)。振弦式應(yīng)力計(jì)具有測(cè)量精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),能夠在惡劣的礦山環(huán)境中長時(shí)間穩(wěn)定工作。其測(cè)量精度可以達(dá)到0.1%FS以上,能夠準(zhǔn)確地反映滑坡體內(nèi)部應(yīng)力的變化情況。同時(shí),振弦式應(yīng)力計(jì)的信號(hào)傳輸距離遠(yuǎn),便于在礦區(qū)內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。3.4.2安裝與數(shù)據(jù)采集在撫順西露天礦大變形滑坡區(qū)域,根據(jù)滑坡體的地質(zhì)條件和變形特征,合理選擇地面傾斜儀和應(yīng)力計(jì)的安裝位置。在滑坡體的后緣、前緣以及中部等關(guān)鍵部位,布置地面傾斜儀,以監(jiān)測(cè)滑坡體不同部位的傾斜變化。例如,在滑坡體后緣的地裂縫附近,安裝地面傾斜儀,重點(diǎn)監(jiān)測(cè)后緣由于拉張變形導(dǎo)致的傾斜情況;在滑坡體前緣的鼓脹區(qū)域,安裝地面傾斜儀,關(guān)注前緣在滑動(dòng)過程中的傾斜變化。對(duì)于應(yīng)力計(jì),主要安裝在滑坡體內(nèi)部的潛在滑動(dòng)面附近以及巖土體力學(xué)性質(zhì)變化較大的區(qū)域。通過在這些位置安裝應(yīng)力計(jì),可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)滑坡體內(nèi)部應(yīng)力的分布和變化情況,為分析滑坡的變形機(jī)制提供重要數(shù)據(jù)。例如,在南幫滑坡體內(nèi)部,根據(jù)地質(zhì)勘探資料確定潛在滑動(dòng)面的位置,在潛在滑動(dòng)面上下方分別安裝應(yīng)力計(jì),以監(jiān)測(cè)滑動(dòng)面處應(yīng)力的變化情況。在數(shù)據(jù)采集方面,地面傾斜儀和應(yīng)力計(jì)均采用自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過傳感器接口與地面傾斜儀和應(yīng)力計(jì)連接,按照設(shè)定的采集頻率,定時(shí)采集監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。在撫順西露天礦的監(jiān)測(cè)中,設(shè)置數(shù)據(jù)采集頻率為每小時(shí)一次,以獲取滑坡體傾斜和應(yīng)力的實(shí)時(shí)變化情況。采集到的數(shù)據(jù)通過有線或無線傳輸方式,實(shí)時(shí)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理中心。有線傳輸采用RS485總線或光纖傳輸,保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性;無線傳輸則采用4G或LoRa等無線通信技術(shù),提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)撵`活性和便捷性。在數(shù)據(jù)傳輸過程中,為了確保數(shù)據(jù)的安全性和完整性,采用了數(shù)據(jù)加密和校驗(yàn)技術(shù)。數(shù)據(jù)加密可以防止數(shù)據(jù)在傳輸過程中被竊取或篡改,保證數(shù)據(jù)的安全性;數(shù)據(jù)校驗(yàn)則可以檢測(cè)數(shù)據(jù)在傳輸過程中是否出現(xiàn)錯(cuò)誤,確保數(shù)據(jù)的完整性。例如,采用AES加密算法對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密,采用CRC校驗(yàn)算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)馁|(zhì)量。3.4.3數(shù)據(jù)在滑坡分析中的作用地面傾斜儀和應(yīng)力計(jì)獲取的數(shù)據(jù)在撫順西露天礦大變形滑坡分析中具有重要作用,能夠?yàn)樯钊胙芯炕碌淖冃螜C(jī)制提供關(guān)鍵信息。地面傾斜儀監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)能夠直觀地反映滑坡體的傾斜變化情況,有助于分析滑坡體的滑動(dòng)趨勢(shì)和變形模式。通過對(duì)不同位置地面傾斜儀數(shù)據(jù)的分析,可以確定滑坡體的主滑方向和滑動(dòng)范圍。例如,如果在滑坡體后緣的地面傾斜儀監(jiān)測(cè)到傾斜角度逐漸增大,且傾斜方向指向礦坑內(nèi)部,說明滑坡體后緣正在發(fā)生拉張變形,有向礦坑內(nèi)部滑動(dòng)的趨勢(shì)。同時(shí),通過對(duì)比不同時(shí)期的地面傾斜儀數(shù)據(jù),可以計(jì)算出滑坡體的傾斜速率,評(píng)估滑坡體變形的發(fā)展速度。如果傾斜速率持續(xù)增大,表明滑坡體的變形在加劇,滑坡的危險(xiǎn)性增加。應(yīng)力計(jì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)能夠揭示滑坡體內(nèi)部應(yīng)力的分布和變化規(guī)律,對(duì)于理解滑坡的形成機(jī)制和演化過程具有重要意義。在滑坡發(fā)生前,滑坡體內(nèi)部應(yīng)力會(huì)逐漸積累,當(dāng)應(yīng)力超過巖土體的強(qiáng)度時(shí),就會(huì)導(dǎo)致滑坡的發(fā)生。通過應(yīng)力計(jì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)滑坡體內(nèi)部應(yīng)力的變化情況,提前發(fā)現(xiàn)應(yīng)力集中區(qū)域,預(yù)測(cè)滑坡的發(fā)生。例如,在潛在滑動(dòng)面附近的應(yīng)力計(jì)監(jiān)測(cè)到應(yīng)力持續(xù)增大,且超過了巖土體的抗剪強(qiáng)度,說明該區(qū)域可能即將發(fā)生滑動(dòng),需要及時(shí)采取預(yù)警和防治措施。同時(shí),應(yīng)力計(jì)數(shù)據(jù)還可以用于驗(yàn)證滑坡數(shù)值模擬模型的準(zhǔn)確性。將應(yīng)力計(jì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)與數(shù)值模擬結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,如果兩者相符,說明數(shù)值模擬模型能夠較好地反映滑坡體的力學(xué)行為,反之則需要對(duì)模型進(jìn)行修正和改進(jìn)。地面傾斜儀和應(yīng)力計(jì)數(shù)據(jù)的聯(lián)合分析,可以更全面地了解滑坡體的變形特征和力學(xué)狀態(tài)。例如,當(dāng)滑坡體某一部位的地面傾斜儀監(jiān)測(cè)到傾斜變化時(shí),同時(shí)該部位的應(yīng)力計(jì)監(jiān)測(cè)到應(yīng)力也發(fā)生變化,通過對(duì)兩者數(shù)據(jù)的綜合分析,可以判斷出該部位的變形是由于應(yīng)力變化引起的,還是由于其他因素導(dǎo)致的。這種聯(lián)合分析方法能夠提高對(duì)滑坡變形機(jī)制的認(rèn)識(shí),為制定科學(xué)合理的滑坡防治措施提供有力依據(jù)。四、多源數(shù)據(jù)融合與分析4.1多源數(shù)據(jù)特點(diǎn)與融合需求4.1.1不同監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的特點(diǎn)GNSS監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù):具有高精度的特點(diǎn),采用載波相位差分技術(shù),定位精度可達(dá)毫米級(jí)甚至優(yōu)于毫米級(jí)。這使得GNSS能夠精確測(cè)量滑坡體表面監(jiān)測(cè)點(diǎn)在水平方向和垂直方向的位移變化,為分析滑坡體的變形特征提供高精度的數(shù)據(jù)支持。GNSS監(jiān)測(cè)具有全天候、全天時(shí)的特性,不受天氣條件限制,無論是晴天、雨天、雪天還是霧天,都能持續(xù)獲取監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。同時(shí),它還具備實(shí)時(shí)性和自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì),可實(shí)時(shí)獲取監(jiān)測(cè)點(diǎn)的三維位移量,并通過數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)發(fā)送到控制中心,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)記錄和傳輸數(shù)據(jù)。在監(jiān)測(cè)范圍方面,GNSS監(jiān)測(cè)點(diǎn)的分布相對(duì)離散,主要獲取監(jiān)測(cè)點(diǎn)的點(diǎn)位信息,通過合理布設(shè)監(jiān)測(cè)點(diǎn),可獲取滑坡體關(guān)鍵部位的變形信息,但對(duì)于監(jiān)測(cè)點(diǎn)之間的區(qū)域變形情況,難以全面反映。InSAR監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù):最大的優(yōu)勢(shì)在于大面積監(jiān)測(cè)能力,利用衛(wèi)星或飛機(jī)搭載的SAR系統(tǒng),能夠覆蓋數(shù)百平方公里甚至更大范圍的區(qū)域,可快速、全面地獲取滑坡體的宏觀變形信息,確定滑坡體的變形范圍和邊界變化。InSAR數(shù)據(jù)分辨率較高,目前可達(dá)亞米級(jí)甚至更高,能清晰分辨滑坡體表面的細(xì)微特征,如裂縫、塌陷等。其精度也較高,基于相位測(cè)量,可獲取毫米級(jí)的地表形變信息。InSAR監(jiān)測(cè)同樣不受天氣和光照限制,能實(shí)現(xiàn)全天候、全天時(shí)監(jiān)測(cè)。不過,InSAR監(jiān)測(cè)存在一定局限性,對(duì)于地形復(fù)雜、植被茂密的區(qū)域,由于信號(hào)遮擋和去相干現(xiàn)象,監(jiān)測(cè)精度可能會(huì)受到影響。此外,InSAR監(jiān)測(cè)獲取的是大面積的平均變形信息,對(duì)于滑坡體局部的微小變形細(xì)節(jié),不如GNSS監(jiān)測(cè)和三維激光掃描精確。三維激光掃描監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù):能夠快速、全面地獲取滑坡體表面的三維信息,生成高精度的三維模型。通過對(duì)不同時(shí)期三維模型的對(duì)比分析,可直觀觀察到滑坡體表面的位移、沉降、隆起以及裂縫的擴(kuò)展等詳細(xì)變形情況。三維激光掃描的精度較高,點(diǎn)云數(shù)據(jù)能夠精確反映滑坡體表面的地形地貌特征。但該技術(shù)在數(shù)據(jù)采集過程中,受到掃描設(shè)備的視場(chǎng)角和掃描距離限制,對(duì)于遠(yuǎn)距離或被遮擋的區(qū)域,可能無法獲取完整的數(shù)據(jù)。同時(shí),三維激光掃描獲取的數(shù)據(jù)量龐大,數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)的工作量較大,對(duì)計(jì)算機(jī)硬件和軟件的性能要求較高。地面傾斜儀監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù):主要用于測(cè)量滑坡體的傾斜角度變化,能夠直觀反映滑坡體的傾斜變化情況,有助于分析滑坡體的滑動(dòng)趨勢(shì)和變形模式。地面傾斜儀精度較高,如光纖式傾斜儀測(cè)量精度可達(dá)微弧度級(jí)別,可準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)到滑坡體微小的傾斜變化。其安裝相對(duì)靈活,可根據(jù)需要在滑坡體的不同部位進(jìn)行布置。然而,地面傾斜儀監(jiān)測(cè)范圍相對(duì)較小,只能獲取安裝位置處的傾斜信息,對(duì)于滑坡體整體的變形情況,需要多個(gè)傾斜儀協(xié)同監(jiān)測(cè)才能全面了解。應(yīng)力計(jì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù):能夠揭示滑坡體內(nèi)部應(yīng)力的分布和變化規(guī)律,對(duì)于理解滑坡的形成機(jī)制和演化過程具有重要意義。應(yīng)力計(jì)精度較高,如振弦式應(yīng)力計(jì)測(cè)量精度可達(dá)0.1%FS以上,可準(zhǔn)確反映滑坡體內(nèi)部應(yīng)力的變化。但應(yīng)力計(jì)的安裝需要在滑坡體內(nèi)部進(jìn)行鉆孔等操作,對(duì)滑坡體有一定的擾動(dòng),且安裝位置的選擇對(duì)監(jiān)測(cè)結(jié)果影響較大,需要根據(jù)地質(zhì)條件和潛在滑動(dòng)面的位置進(jìn)行合理布置。同時(shí),應(yīng)力計(jì)監(jiān)測(cè)只能獲取安裝位置處的應(yīng)力信息,對(duì)于滑坡體整體的應(yīng)力分布情況,需要多個(gè)應(yīng)力計(jì)進(jìn)行分布式監(jiān)測(cè)。不同監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)在時(shí)間分辨率、空間分辨率、精度等方面的特點(diǎn)對(duì)比如表4-1所示:[此處插入表4-1不同監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)特點(diǎn)對(duì)比表]4.1.2數(shù)據(jù)融合的必要性與目標(biāo)必要性:?jiǎn)我槐O(jiān)測(cè)技術(shù)存在局限性,無法全面、準(zhǔn)確地獲取滑坡體的變形信息。例如,GNSS監(jiān)測(cè)雖然精度高,但監(jiān)測(cè)范圍有限,且監(jiān)測(cè)點(diǎn)分布相對(duì)離散,難以反映監(jiān)測(cè)點(diǎn)之間區(qū)域的變形情況;InSAR監(jiān)測(cè)雖能覆蓋大面積區(qū)域,但對(duì)于地形復(fù)雜、植被茂密的區(qū)域,監(jiān)測(cè)精度會(huì)受到影響,且對(duì)局部微小變形細(xì)節(jié)的監(jiān)測(cè)不如其他技術(shù)精確;三維激光掃描能獲取滑坡體表面的詳細(xì)三維信息,但數(shù)據(jù)采集受視場(chǎng)角和距離限制,且數(shù)據(jù)處理工作量大;地面傾斜儀和應(yīng)力計(jì)監(jiān)測(cè)范圍小,只能獲取局部的傾斜和應(yīng)力信息。因此,為了全面、準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)滑坡變形,需要融合多種監(jiān)測(cè)技術(shù)的數(shù)據(jù),充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì),彌補(bǔ)單一技術(shù)的不足。目標(biāo):通過數(shù)據(jù)融合,提高監(jiān)測(cè)精度,將不同監(jiān)測(cè)技術(shù)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合,消除數(shù)據(jù)之間的矛盾和冗余,能夠得到更準(zhǔn)確的滑坡體變形信息。例如,將GNSS監(jiān)測(cè)的高精度點(diǎn)位位移信息與InSAR監(jiān)測(cè)的大面積宏觀變形信息相

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