先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的類型智能網(wǎng)聯(lián)汽車通技術(shù)智能化網(wǎng)聯(lián)化主講人：先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的類型按照功能不同，ADAS可分為改善視野類ADAS預(yù)警類ADAS自主控制類ADAS其他類型ADAS導(dǎo)入改善視野類ADAS（1）改善視野類ADAS改善視野類ADAS是指通過環(huán)境感知傳感器、V2X通信技術(shù)等擴(kuò)大駕駛?cè)艘曇胺秶?，從而提高駕駛?cè)艘曇拜^差環(huán)境下行車安全的駕駛輔助系統(tǒng)，包括夜視輔助系統(tǒng)、全息影像監(jiān)測系統(tǒng)和自適應(yīng)照明系統(tǒng)等。圖1自適應(yīng)前照明系統(tǒng)自適應(yīng)前照明系統(tǒng)通過感知道路狀況、行駛信息等，調(diào)節(jié)不同照明模式，使近光燈光軸在水平方向上與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角聯(lián)動進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動，在垂直方向上與車高聯(lián)動進(jìn)行上下擺動的燈光隨動系統(tǒng)。改善視野類ADAS預(yù)警類ADAS（2）預(yù)警類ADAS預(yù)警類ADAS是指自動監(jiān)測車輛可能發(fā)生的危險并提醒駕駛?cè)?，從而防止發(fā)生危險或減輕事故傷害的駕駛輔助系統(tǒng)，包括：車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)和盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)等。圖2車道偏離預(yù)警系統(tǒng)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)通過安裝在內(nèi)視鏡附近的攝像頭檢測前方車道線，并計算出本車與車道線的實時距離，從而判斷車輛是否偏離車道。當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛在無換道意圖即將偏離本車車道時，通過報警或振動等方式提醒駕駛?cè)?。預(yù)警類ADAS自主類控制類ADAS（3）自主控制類ADAS自主控制類ADAS是指自動監(jiān)測車輛可能發(fā)生的危險并提醒，必要時系統(tǒng)會主動介入車，通過控制車輛的橫、縱向運動防止發(fā)生危險或減輕事故傷害的駕駛輔助系統(tǒng)，包括：車道保持輔助系統(tǒng)、自動緊急制動系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)和換道輔助系統(tǒng)等。圖3自動緊急制動系統(tǒng)自動緊急制動系統(tǒng)利用車載傳感器（如雷達(dá)、攝像頭等）探測本車前方的車輛、行人及其他障礙物，并檢測本車運動狀態(tài)及其與前方障礙物之間的相對距離、相對速度等信息，實時判斷是否存在碰撞危險。如存在碰撞危險時，首先發(fā)出預(yù)警信息提醒駕駛?cè)诉M(jìn)行制動操作以回避碰撞，若駕駛?cè)宋茨芗皶r對警告信息做出響應(yīng)，系統(tǒng)將在緊急情況下通過自動制動來減輕碰撞的程度。自主類控制類ADAS其他類型ADAS（4）其他類型ADAS以上三類ADAS系統(tǒng)主要是以車外環(huán)境感知為基礎(chǔ)，以提高行車安全性為目的的駕駛輔助系統(tǒng)。除了上述三類ADAS外，智能網(wǎng)聯(lián)汽車還有其他類型的ADAS，比如：用于監(jiān)視駕駛?cè)司駹顟B(tài)的疲勞檢測系統(tǒng)、分神駕駛檢測系統(tǒng)等。圖4駕駛狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)如圖4所示，沃爾沃駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)通過攝像頭、紅外照明確定駕駛員目光的方向、雙眼的閉合程度以及頭部的位置和角度。系統(tǒng)根據(jù)這些數(shù)據(jù)分析駕駛員的狀態(tài)，一旦駕駛?cè)顺霈F(xiàn)注意力不集中或疲勞駕駛的情況，安全輔助系統(tǒng)會立即啟動。其他類型ADAS1、按照功能不同，ADAS可分為改善視野類ADAS、預(yù)警類ADAS、自主控制類ADAS及其他類型ADAS。2、改善視野類ADAS是指通過環(huán)境感知傳感器、V2X通信技術(shù)等擴(kuò)大駕駛?cè)艘曇胺秶?，從而提高駕駛?cè)艘曇拜^差環(huán)境下行車安全的駕駛輔助系統(tǒng)。3、預(yù)警類ADAS是指自動監(jiān)測車輛可能發(fā)生的危險并提醒駕駛?cè)?，從而防止發(fā)生危險或減輕事故傷害的駕駛輔助系統(tǒng)。4、自主控制類ADAS是指自動監(jiān)測車輛可能發(fā)生的危險并提醒，必要時系統(tǒng)會主動介入車，通過控制車輛的橫、縱向運動防止發(fā)生危險或減輕事故傷害的駕駛輔助系統(tǒng)。5、智能網(wǎng)聯(lián)汽車還有其他類型的ADAS，比如：