北斗星通市場(chǎng)分析

1.北斗產(chǎn)業(yè)鏈龍頭

1.1.深耕北斗領(lǐng)域，聚焦主業(yè)迎黃金發(fā)展期

北斗產(chǎn)業(yè)鏈龍頭，深耕北斗領(lǐng)域二十余年。公司成立于2000年，因

“北斗”而生，在我國(guó)首顆北斗衛(wèi)星發(fā)射前夕注冊(cè)成立；2009年于深交

所上市，是我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)首家上市公司。公司發(fā)展歷程可分為四

個(gè)階段，2000年至2007年為艱苦創(chuàng)業(yè)階段，主要從事NovAtel的

產(chǎn)品代理服務(wù)以及北斗系列產(chǎn)品的研發(fā)和運(yùn)營(yíng)服務(wù)。2007年至2013

年為轉(zhuǎn)型升級(jí)階段，開始涉足芯片研發(fā)，首發(fā)國(guó)內(nèi)多款北斗芯片，并

基于擴(kuò)張戰(zhàn)略進(jìn)入汽車電子領(lǐng)域。2014年至2020年為規(guī)?；l(fā)展

階段，通過收購和自主研發(fā)等方式，進(jìn)入衛(wèi)星導(dǎo)航天線、定位服務(wù)等

領(lǐng)域，完善導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)上游產(chǎn)品體系，拓展產(chǎn)業(yè)下游以汽車為主要載體

的應(yīng)用市場(chǎng)，公司圍繞“北斗+”已基本實(shí)現(xiàn)用戶段全方位布局。2020

年至今為高質(zhì)量發(fā)展階段，公司不斷剝離非主營(yíng)業(yè)務(wù)，聚焦主業(yè)，依

靠政策環(huán)境、技術(shù)研發(fā)等優(yōu)勢(shì)，進(jìn)入加速發(fā)展的“黃金時(shí)期”。

聚焦主業(yè)加強(qiáng)協(xié)同，優(yōu)化業(yè)務(wù)鏈條。公司前期采取內(nèi)生增長(zhǎng)+外廷并

購模式持續(xù)擴(kuò)大規(guī)模，2020年以來，公司著手對(duì)部分非主營(yíng)業(yè)務(wù)進(jìn)

行處置，優(yōu)化公司產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)，聚焦主業(yè)發(fā)展。子公司華信天線于

2020年11月剝離基站業(yè)務(wù)，以子公司廣東偉通100%股權(quán)增資萬嘉

通，進(jìn)一步聚焦高精度天線業(yè)務(wù)，優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)；于2021年12月

剝離基站天線業(yè)務(wù)，出售東莞云通51%股權(quán)。公司為提高資產(chǎn)質(zhì)量

和經(jīng)營(yíng)效率，于2021年12月出售銀河微波47.95%股權(quán)，于2021

年7月、12月共出售in-tech公司57.14%股權(quán)。2022年4月，公司

成立天線部以整合華信天線和佳利電子天線業(yè)務(wù)，在鞏固傳統(tǒng)市場(chǎng)競(jìng)

爭(zhēng)力的同時(shí)，積極開拓汽車智能大線和海外市場(chǎng)。2022年7月，為

優(yōu)化云芯一體化業(yè)務(wù)和降本增效,公司將Rx公司整合置入真點(diǎn)科技,

以強(qiáng)化真點(diǎn)科技GNSS位置數(shù)據(jù)服務(wù)業(yè)務(wù)、拓展海外市場(chǎng)。

表12020年以來公司持續(xù)剁盤非上管聲產(chǎn)

林的黃戶處，*同處■方式

以向萬▲遇瑞青方人埃?,埃?后于公司華傳天城小有萬）通

廣東信通1OOMIU2020年11月

26.14、岐植

東莞云通51MZU2021年12月向萬i通拉鼠出塔.處”后持存東莞云通49、眩叔

向收資者出1.處￡后持布銀河耀茂16、般杈

慎河0比47.95%UR2021412fl

In-tech8.2021隼7月In-tech公司陽由8.14M2杈后.F&W公司

In-tech49\ltU2021年12月?f讓團(tuán)的49、門板.處K后公司不再忖有l(wèi)n~tech公司肢份

華信大愎、佳利電子大華信大我加佳翻電子大線模加事it1悠金成立用法人單位的無中￡

2022年4月

怪如芽通天圾缽

RxNetworks100%UU2022年7月RxNeEorkB從佳利電子整合H入4點(diǎn)科技

公司股權(quán)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，國(guó)家大基金持續(xù)持股。公司管理層有濃厚的技術(shù)

背景,產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富。大基金為公司第三大股東，持股比例為8.56%。

國(guó)家集成電路產(chǎn)業(yè)投資基金于2016年注資15億元,助力公司引進(jìn)

技術(shù)人才、推動(dòng)產(chǎn)品和技術(shù)升級(jí)、提高公司并購能力。這標(biāo)志著公司

整體得到了國(guó)家的認(rèn)可，奠定了公司芯片業(yè)務(wù)的國(guó)家隊(duì)地位。

1.2.以芯片為核，布局北斗全產(chǎn)業(yè)鏈

公司產(chǎn)品譜系完整，覆蓋從芯片、模塊、板卡、天線到終端及數(shù)據(jù)服

務(wù)全產(chǎn)業(yè)鏈，滿足高精度和標(biāo)準(zhǔn)精度的定位應(yīng)用需求。公司目前主要

有四大業(yè)務(wù)板塊，即芯片和數(shù)據(jù)服務(wù)、導(dǎo)航產(chǎn)品、陶瓷元器件和汽車

智能網(wǎng)聯(lián)。芯片業(yè)務(wù)是公司的核心優(yōu)勢(shì)業(yè)務(wù)，處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際一

流地位，包含高精度和標(biāo)準(zhǔn)精度兩類，數(shù)據(jù)服務(wù)則包括輔助定位、高

精度定位和北斗短報(bào)文。導(dǎo)航產(chǎn)品包括天線產(chǎn)品、信息裝備產(chǎn)品、數(shù)

據(jù)采集終端和國(guó)際代理產(chǎn)品，是公司傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)業(yè)務(wù)，處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地

位。陶瓷元器件方面，公司是全球少數(shù)同時(shí)具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的微波

陶瓷材料、低溫共燒陶瓷（LTCC）和高溫共燒陶瓷（HTCC）材料

制備工藝技術(shù)并實(shí)現(xiàn)器件規(guī)模化制造與應(yīng)用的廠商之一。汽車網(wǎng)聯(lián)業(yè)

務(wù)基于汽車電子+車載高精度定位+汽車軟件工程服務(wù)的“一體兩翼”

布局，產(chǎn)品主要包括智能座艙、智能中控、液晶數(shù)字儀表、遠(yuǎn)程信息

處理器（T-BOX）、集成式智能座艙以及相關(guān)車載電子產(chǎn)品，用于實(shí)

現(xiàn)汽車的導(dǎo)航定位、車聯(lián)網(wǎng)、車載娛樂、綜合信息顯示等功能。

芯片方面，公司自研芯片擁有和芯星云Nebulas高精度芯片及和芯

火鳥Ufirebird標(biāo)準(zhǔn)精度芯片兩大產(chǎn)品系列，工藝制程均已達(dá)到22nm,

處于行業(yè)領(lǐng)先地位。其中，和芯星云NebulasIVUC9810芯片系公司

自主研發(fā)的新一代射頻、基帶及高精度算法一體化GNSSSoC芯片，

支持全系統(tǒng)全頻點(diǎn)RTK定位定向，兼?zhèn)涓呒啥?、高性能、低功耗?/p>

小尺寸等特點(diǎn)，基于此顆芯片的模組已經(jīng)批量供貨，滿足智能駕駛、

無人機(jī)等高精度應(yīng)用需求，亦代表了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。板卡和模塊方面,

公司自主研發(fā)的板卡包括UB4B0全系統(tǒng)GNSS高精度板卡、UB482

全系統(tǒng)多頻高精度定向板卡；模塊包括UM980全系統(tǒng)全頻點(diǎn)RTK

定位模塊、UM982全系統(tǒng)全頻高精度定位定向模塊等，目前，前述

產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于地基增強(qiáng)系統(tǒng)、測(cè)量測(cè)繪、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、電信和電

力等精密授時(shí)、駕考、割草機(jī)等機(jī)器人、智能駕駛、無人機(jī)、汽車智

能網(wǎng)聯(lián)等領(lǐng)域。

NebulMlVUC9810UFirebirdU8480H*妻里離UH982身精度史?■龍UT986離輸度枚葉根

芯片UC6226/UC6228cl芯片輸度板卡向模塊夫

自上修發(fā)的射然器口上”發(fā)28M低功從于a上崎友的以于自立"發(fā)的歐于自主"發(fā)的

牛隊(duì)高精度X?法一R.離代版GNSS導(dǎo)航NebulasIISoC芯NebulasIV射頰A帶NebulasIV射笈，不

體化GNSSSoC芯發(fā)伎芯片.可多樂優(yōu)耳.文樸全系級(jí)全及高林度鼻小一體化及高幡度”?法一體化

片.東用22g低發(fā)點(diǎn),實(shí)應(yīng)離精度GNSSSoC芯片.支持GNSSSoC芯片.支料

功現(xiàn)工藝及人域RTK發(fā)（1全系純金笈點(diǎn)全系悅多笈金

用于工人機(jī)、草用于物及內(nèi)、*我系低功粕謾計(jì)更送用用于無人機(jī)、H草主委而向電力、電驚

機(jī)、精修衣如、測(cè)線、智能竄戴、手機(jī)淘量滯管.例“潮軌、靖小農(nóng)支及書鮑楨計(jì)等在照

量測(cè)繪、電伏楂N”平板電肽號(hào)每城量RTK謨各、七人M被等高精度定位

寸瓶耳微等高精度機(jī)*?站等

做城

數(shù)據(jù)服務(wù)方面，公司業(yè)務(wù)包括輔助定位、高精度位置云服務(wù)、海洋漁

業(yè)位置數(shù)據(jù)服務(wù)。公司在2015年已啟動(dòng)精密單點(diǎn)定位的技術(shù)研發(fā),

布局高精度云服務(wù)業(yè)務(wù)，2017年完成了加拿大從事全球輔助定位專

業(yè)公司RxNetworks的收購；2020年成立了高精度位置云服務(wù)公司

——真點(diǎn)科技，并在2021年5月發(fā)布了TruePoint“全球高精度云服

務(wù)平臺(tái)”。目前，高精度定位服務(wù)平臺(tái)已經(jīng)接入客戶開展測(cè)試。云服

務(wù)重點(diǎn)著力市場(chǎng)為消費(fèi)類（包括手機(jī)、可穿戴等）、行業(yè)類（無人機(jī)、

室外機(jī)器人、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)）、智能駕駛和數(shù)字城市類（共享經(jīng)濟(jì)、堵塞

治理、天然氣管道巡檢）等新興智能市場(chǎng)。

天線方面，公司自研的天線產(chǎn)品主要包括各類標(biāo)準(zhǔn)精度和高精度的衛(wèi)

星定位天線（應(yīng)用于無人機(jī)、通信基站、測(cè)量測(cè)繪、航空等）、車載

天線、無線數(shù)據(jù)電臺(tái)、天通衛(wèi)星移動(dòng)通信天線等華信天線產(chǎn)品；以及

無源天線產(chǎn)品、有源天線產(chǎn)品、單級(jí)/偶極子天線、專用天線等佳利

電子大線產(chǎn)品。作為終端產(chǎn)品的基礎(chǔ)部件，大線主要實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航信

號(hào)的接收和發(fā)送、轉(zhuǎn)換和處理等功能，廣泛應(yīng)用于測(cè)量測(cè)繪、無人機(jī)、

智能交通、航空航天、形變監(jiān)測(cè)、智能駕駛、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、應(yīng)急救援等

領(lǐng)域。

終端方面，公司信息裝備產(chǎn)品依托公司在系統(tǒng)JL程與指揮控制軟件、

無線電系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)、衛(wèi)星導(dǎo)航核心技術(shù)、微波通訊等方面的優(yōu)勢(shì),

為用戶提供衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星通信、時(shí)頻、定位定向等基礎(chǔ)

產(chǎn)品、終端產(chǎn)品、解決方案及基于位置的信息服務(wù)系統(tǒng)。主要產(chǎn)品包

括北斗應(yīng)用終端、北斗指揮設(shè)備、北斗應(yīng)用系統(tǒng)、天通衛(wèi)星通信終端。

表6公司信息氯各產(chǎn)品

汽車智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)主要包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車電子產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷

售。產(chǎn)品主要包括智能座艙、智能中控、液晶數(shù)字儀表、遠(yuǎn)程信息處

理器（「BOX）、集成式智能座艙以及相關(guān)車載電子產(chǎn)品，用于實(shí)現(xiàn)

汽車的導(dǎo)航定位、車聯(lián)網(wǎng)、車載娛樂、綜合信息顯示等功能，主要合

作客戶有長(zhǎng)安、吉利、上汽大眾、斯柯達(dá)、上汽通用、通用五菱、一

汽紅旗、北汽、奇瑞等。公司推進(jìn)深化“一體兩翼”規(guī)劃布局，“一體”

業(yè)務(wù)主要聚焦智能座艙和數(shù)字儀表等主要產(chǎn)品，并布局安全儀表、微

座艙創(chuàng)新；“左翼”業(yè)務(wù)布局高精度定位相關(guān)產(chǎn)品（衛(wèi)慣組合導(dǎo)航、高

精度定位、融合定位總成）、5G+V2X、座艙內(nèi)外視覺感知產(chǎn)品、自

動(dòng)駕駛域控制器和高精度位置服務(wù)；“右翼”業(yè)務(wù)主要提供智能座艙娛

樂域軟件整體解決方案開發(fā)服務(wù)、提供智能駕駛域系統(tǒng)軟件、細(xì)分功

能方案開發(fā)實(shí)現(xiàn)，客戶定位主機(jī)廠OEM、傳統(tǒng)硬件Tieri供應(yīng)商、

車載芯片公司、海外汽車行業(yè)客戶，及其它行業(yè)客戶（為其提供嵌入

式設(shè)備方案開發(fā)服務(wù)）。

1.3.高精度芯片增長(zhǎng)亮眼，優(yōu)化結(jié)構(gòu)輕裝上陣

公司業(yè)績(jī)規(guī)模受并購、剝離影響較大，2022年全年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收38.16

億元（同比0.9%）,主要系2021年處置了德國(guó)in-tech,銀河微波

和云通三家控股子公司的全部或部分股權(quán)，剔除并表因素影響，收入

增長(zhǎng)約19.31%。利潤(rùn)方面，公司2019年利潤(rùn)下滑較多，主要系計(jì)

提資產(chǎn)減值7.08億元，近年并購導(dǎo)致的商譽(yù)減值影響已過，歸母凈

利潤(rùn)回歸增長(zhǎng)趨勢(shì)，2021年歸母凈利2.03億元，同比增長(zhǎng)38.2%。

2022年歸母凈利1.45億元，同比下降28.31%,主要系加大戰(zhàn)略性

投入及并表口徑變化，共影響歸母凈利8720萬元。但公司高精度芯

片受益于應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，在無人機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等應(yīng)用領(lǐng)域

持續(xù)增長(zhǎng)，出貨量持續(xù)翻番。

圖3公司歷年?duì)I業(yè)收入及增速

芯片及數(shù)據(jù)服務(wù)貢獻(xiàn)利潤(rùn)大頭，整體毛利率逐年上升。分業(yè)務(wù)來看,

收入方面，2022年汽車電子收入19.85億元（同比+2.5%,剔除并

表因素影響后收入增長(zhǎng)38.4%）,占比超過一半；芯片及數(shù)據(jù)服務(wù)收

入9.72億元（同比+28.44%）,占比約25%；導(dǎo)航產(chǎn)品收入7.15

億元（同比?28.12%,剔除并表因素影響后下降15.39%）,占比近

20%；陶瓷元器件收入1.44億元（同比。毛利方面，2022

年芯片及數(shù)據(jù)服務(wù)毛利率達(dá)63.38%（同比+1.28pcts）,占整體毛利

的53.43%,導(dǎo)航產(chǎn)品毛利率38.72%（同比+3.10pcts）,占整體毛

利比重約四分之一；汽車電子業(yè)務(wù)偏向集成，毛利率在10.86%（同

比?1.54pcts）；陶瓷元器件毛利率約在35%。整體來看，由于高毛

利芯片及數(shù)據(jù)服務(wù)增速較快，帶來產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化，公司近幾年毛利率

呈現(xiàn)持續(xù)上升趨勢(shì)，2022年綜合毛利率30.23%,同比+1.0pcts.

費(fèi)用管控良好，研發(fā)投入持續(xù)提升。公司整體費(fèi)率(不含研發(fā))從

2017年的24.54%下降至2022年的18.31%。研發(fā)方面，公司通過

對(duì)重點(diǎn)業(yè)務(wù)板塊和方向持續(xù)投入，加強(qiáng)研發(fā)條件建設(shè)，推動(dòng)產(chǎn)品和技

術(shù)升級(jí)，以技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)業(yè)務(wù)拓展，2018-2022年期間，研發(fā)費(fèi)用從

1.42億元增至4.37億元，研發(fā)費(fèi)用率從4.66%增至11.45%。2022

年，公司高精度芯片完成升級(jí)換代，出貨量持續(xù)翻番。BICV推出下

一代基于高通8155平臺(tái)智能座艙，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)安UNI-T明星車型定點(diǎn)并

完成開發(fā)交付，融合DMS\360的座艙增強(qiáng)產(chǎn)品CV-BOX實(shí)現(xiàn)奇瑞平

臺(tái)化定點(diǎn)，取得哪吒等造車新勢(shì)力的優(yōu)質(zhì)車型項(xiàng)目定點(diǎn)。

圖9公司歷年期間費(fèi)用率

201720182019202020212022

■，銷售費(fèi)用率(%),管理費(fèi)用率(%)

財(cái)務(wù)費(fèi)用率(%)期間費(fèi)用率(%)

1.4,推行多輪股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃，深度綁定核心人員

公司積極搭建“以奮斗者為本”的平臺(tái)和激勵(lì)機(jī)制，形成了上市公司股

權(quán)激勵(lì)、子公司股權(quán)激勵(lì)、創(chuàng)新業(yè)務(wù)合伙人計(jì)劃、超額利潤(rùn)獎(jiǎng)勵(lì)、專

項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)等長(zhǎng)短期相結(jié)合多元化激勵(lì)機(jī)制。公司于2021年6月推出第

三輪股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃，向公司董事、高管、管理和技術(shù)骨干授予限制性

股票共565萬股，占公告時(shí)公司總股本1.113%。激勵(lì)計(jì)劃業(yè)績(jī)考核

目標(biāo)以2020年業(yè)績(jī)?yōu)榛鶖?shù)，2021/2022/2023年扣非凈利潤(rùn)增長(zhǎng)率

不低于10%/30%/50%,或2021/2022/2023年凈利潤(rùn)增長(zhǎng)率分別不

低于10%/20%/35%。激勵(lì)計(jì)劃利于公司綁定核心人員，激發(fā)員工活

力，助力中長(zhǎng)期發(fā)展。

2.數(shù)字經(jīng)濟(jì)底座，高精度北斗芯片賦能多元應(yīng)用

2.1,北三全球組網(wǎng)完成，萬億市場(chǎng)待爆發(fā)

北三系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全球組網(wǎng)，北斗產(chǎn)品進(jìn)入規(guī)模化應(yīng)用時(shí)期。北斗系統(tǒng)是

我國(guó)自主建設(shè)運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，為全球用戶提供全天候、全

天時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)的國(guó)家重要時(shí)空基礎(chǔ)設(shè)施。

2020年7月31日，北斗三號(hào)系統(tǒng)部署完成，實(shí)現(xiàn)全球組網(wǎng)。2022

年4月，據(jù)中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航年會(huì)，北三系統(tǒng)開通以來，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,

服務(wù)性能穩(wěn)中有升，全球范圍定位精度實(shí)測(cè)優(yōu)于4.4米。目前，北斗

產(chǎn)品已在全球一半以上國(guó)家和地區(qū)推廣使用，北斗規(guī)模應(yīng)用進(jìn)入市場(chǎng)

化、產(chǎn)業(yè)化、國(guó)際化發(fā)展的關(guān)鍵階段。后續(xù)按計(jì)劃還將發(fā)射新的衛(wèi)星，

進(jìn)一步提高系統(tǒng)運(yùn)作穩(wěn)定性和可靠性，并開展新技術(shù)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，確保

系統(tǒng)不斷迭代升級(jí)。

全球衛(wèi)導(dǎo)市場(chǎng)快速增長(zhǎng)，亞太地區(qū)將持續(xù)保持主導(dǎo)地位。據(jù)《中國(guó)衛(wèi)

星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn).業(yè)發(fā)展白皮書（2022年）》，2021年全球GNSS

設(shè)備和服務(wù)下游市場(chǎng)收入達(dá)到1990億歐元，預(yù)計(jì)到2031年將突破

4920億歐元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為9.2%;GNSS設(shè)備方面，全球出貨量

有望從2021年的18億臺(tái)快速增長(zhǎng)至2031年的100億臺(tái)，空間廣

闊。而亞太地區(qū)將持續(xù)是全球衛(wèi)導(dǎo)核心市場(chǎng)，目前，亞太地區(qū)在設(shè)備

銷售和服務(wù)收入方面分別占全球份額的35.7%和39.8%,占據(jù)全球

主導(dǎo)地位。北斗系統(tǒng)從亞太出發(fā)，覆蓋全球，區(qū)域優(yōu)勢(shì)顯著，相應(yīng)產(chǎn)

品、服務(wù)增速有望持續(xù)向上。

圖112021年亞太地區(qū)衛(wèi)導(dǎo)設(shè)備銷售占全球35.7%

4.3%、3.7%

?亞太?歐盟

?北美?俄羅斯及非歐盟國(guó)家

非洲及中東?南美及加勒比海

國(guó)內(nèi)北斗產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，萬億市場(chǎng)待爆發(fā)C據(jù)《中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置

服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書（2022年）》，2021年我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服

務(wù)產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值突破4690億元，同比增速16.29%。截至2021年底，

國(guó)產(chǎn)北斗兼容性芯片及模塊銷量已超過2億片，季度出貨量突破1000

萬片，具有北斗定位功能的終端產(chǎn)品社會(huì)總保有量己超過12億臺(tái)/

套（含智能手機(jī)）。隨著北斗基礎(chǔ)設(shè)施持續(xù)完善、高精度技術(shù)產(chǎn)品的

不斷成熟，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)有望持續(xù)擴(kuò)容。到2025年，總體產(chǎn)值預(yù)計(jì)達(dá)到

8000-10000億元規(guī)模；2035年則有望超過30000億元。

目前，我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)趨于成熟，國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈自主

可控、良性發(fā)展的內(nèi)循環(huán)生態(tài)已基本形成。衛(wèi)導(dǎo)產(chǎn)業(yè)鏈大體可以分為:

上游、中游和下游。上游基礎(chǔ)產(chǎn)品研制、生產(chǎn)及銷售環(huán)節(jié)，是產(chǎn)業(yè)自

主可控的關(guān)鍵，主要包括基礎(chǔ)器件、基礎(chǔ)軟件、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)等;中游是

當(dāng)前產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)環(huán)節(jié)，主要包括各類終端集成產(chǎn)品和系統(tǒng)集成產(chǎn)

品研制、生產(chǎn)及銷售等;下游是基于各種技術(shù)和產(chǎn)品的應(yīng)用及運(yùn)營(yíng)服

務(wù)環(huán)節(jié)。2021年，產(chǎn)業(yè)鏈上、中、下游產(chǎn)值分別為437、2035、2218

億元，同比增速分別13.8%、14.97%、18.04%,在總體產(chǎn)值中分別

占9.32%、43.39%、47.29%。

2.2,北斗是數(shù)字經(jīng)濟(jì)的發(fā)展底座，“北斗+”應(yīng)用持續(xù)拓寬

北斗系統(tǒng)是數(shù)字中國(guó)的基礎(chǔ)之基。世界己逐步進(jìn)入以數(shù)字經(jīng)濟(jì)為代表

的第三次全球化浪潮，北斗系統(tǒng)作為我國(guó)自主建設(shè)、獨(dú)立運(yùn)行和持續(xù)

發(fā)展的重大時(shí)空基礎(chǔ)設(shè)施，結(jié)合北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)“全國(guó)一張網(wǎng)”，可

為國(guó)民經(jīng)濟(jì)、國(guó)防工業(yè)各領(lǐng)域提供必不可少的高精度時(shí)空信息服務(wù),

是新基建的緊密相關(guān)者、基礎(chǔ)賦能者、重要驅(qū)動(dòng)者，是數(shù)字中國(guó)的基

礎(chǔ)之基。深化北斗賦能數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展，通過建設(shè)自主可控、高精度、

高可靠的時(shí)空智能基礎(chǔ)設(shè)施，打造天地融合更加全面、高精度定位授

時(shí)更加泛在、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展更具規(guī)模的北斗智能時(shí)空體系，對(duì)加速經(jīng)濟(jì)

數(shù)字化轉(zhuǎn)型進(jìn)程、落實(shí)數(shù)字中國(guó)戰(zhàn)略有著重大而深遠(yuǎn)的影響。北斗所

產(chǎn)生的時(shí)空數(shù)據(jù)是數(shù)字經(jīng)濟(jì)的“血液”，數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生積累的海量數(shù)據(jù)

又為北斗應(yīng)用提供了廣闊天地。數(shù)據(jù)想要互通、發(fā)揮有效賦能作用，

需要有統(tǒng)一的時(shí)間和空間基準(zhǔn)來進(jìn)行“對(duì)齊”，只有具備精確可靠的“時(shí)

空標(biāo)簽”，才能達(dá)成現(xiàn)實(shí)世界和數(shù)字世界的精準(zhǔn)映射，實(shí)現(xiàn)基于時(shí)空

的感知、計(jì)算和協(xié)同。截至今年1月，北斗時(shí)空智能服務(wù)的全球累計(jì)

接入智能設(shè)備超15億臺(tái)；北斗高精度時(shí)空服務(wù)月調(diào)用次數(shù)超過1700

億次，服務(wù)覆蓋全球超230個(gè)國(guó)家和地區(qū)；北斗成為智能手機(jī)、可

穿戴設(shè)備等的“標(biāo)配”，高德地圖調(diào)用北斗衛(wèi)星日定位量超3000億次。

北斗產(chǎn)業(yè)化（北斗+）和產(chǎn)業(yè)北斗賦能（+北斗）是“十四五”時(shí)期北斗

戰(zhàn)略實(shí)施的重點(diǎn)。相關(guān)行業(yè)和省市的“十四五”規(guī)劃都將北斗與產(chǎn)業(yè)的

全面融合作為發(fā)展的重點(diǎn)和推動(dòng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)的抓手。如上海將發(fā)展目標(biāo)

確定為“以北斗全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展為導(dǎo)向，瞄準(zhǔn)高精度衛(wèi)星導(dǎo)航市場(chǎng)需求,

著力突破北斗關(guān)鍵技術(shù)、大幅提升基礎(chǔ)能力、加速壯大產(chǎn)業(yè)規(guī)模、優(yōu)

化完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)。到2023年末，將上海打造成為北斗產(chǎn)業(yè)自主可控、

多源融合創(chuàng)新策源地、高端產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)集聚區(qū)”，進(jìn)而將上海建成國(guó)際

領(lǐng)先的城市級(jí)'智能云+定位網(wǎng)+攣生圖+應(yīng)用端”的時(shí)空智能底座。

圖15時(shí)空信息、定位導(dǎo)航服務(wù)已成為左要的新型基礎(chǔ)設(shè)施

數(shù)字生態(tài)多重融合，北斗應(yīng)用深度廣度持續(xù)拓展。北斗時(shí)空智能，通

過將北斗系統(tǒng)與大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、區(qū)塊鏈、人工智能、數(shù)字

攣生等一系列數(shù)字經(jīng)濟(jì)生態(tài)中的科技模塊有機(jī)融合，帶著數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)

展走向更加泛在、更加融合、更加智能、更加安全的新天地。北斗下

游應(yīng)用具體可以分為行業(yè)市場(chǎng)、大眾市場(chǎng)、特殊市場(chǎng)。行業(yè)市場(chǎng)主要

涉及測(cè)量測(cè)繪、無人機(jī)、農(nóng)林牧漁、施工、交通運(yùn)輸、電力應(yīng)用等關(guān)

乎國(guó)計(jì)民生的關(guān)鍵行'也，持續(xù)快速增長(zhǎng)，部分細(xì)分領(lǐng)域如交通運(yùn)輸行

業(yè)應(yīng)用比例已接近100%,后續(xù)主要受益于新應(yīng)用不斷拓展，疊加國(guó)

產(chǎn)化率持續(xù)提升；大眾市場(chǎng)涉及智能手機(jī)、可穿戴設(shè)備、車載導(dǎo)航等

消費(fèi)領(lǐng)域，是北斗系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化的重心，位置服務(wù)需求預(yù)計(jì)將成為大眾

市場(chǎng)核心驅(qū)動(dòng)力，現(xiàn)處于標(biāo)配化啟動(dòng)階段。

車聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)（涵蓋物聯(lián)網(wǎng)）是數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展的“領(lǐng)頭羊”，更

是北斗應(yīng)用的“主戰(zhàn)場(chǎng)”。車聯(lián)網(wǎng)為每一輛車提供極致的個(gè)性化用戶體

驗(yàn)，其更是一個(gè)城市乃至一個(gè)區(qū)域智慧交通的基礎(chǔ)設(shè)施。“北斗+5G”

所形成的天地一體化智能導(dǎo)航系統(tǒng)，為方興未艾的車聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)提

供了全球領(lǐng)先的技術(shù)支持。“北斗+5G”將強(qiáng)化和提升高精度產(chǎn)品，實(shí)

現(xiàn)導(dǎo)航、遙感、通信與智能化的中國(guó)模式c北斗系統(tǒng)與5G技術(shù)和多

維雷達(dá)系統(tǒng)的融合，結(jié)合人工智能控制、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和數(shù)據(jù)安全

技術(shù)，成為數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代的標(biāo)志。北斗的全覆蓋的精準(zhǔn)定位更是為工

業(yè)互聯(lián)網(wǎng)從企業(yè)研發(fā)和生產(chǎn)線層面到行業(yè)連接提供了最為廣泛的空

間結(jié)構(gòu)，甚至涵蓋企業(yè)的人、財(cái)、物等方方面面。北斗的全方位服務(wù)

和技術(shù)持續(xù)迭代是工.業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的動(dòng)力。

以“車道級(jí)導(dǎo)航”為例，“車道級(jí)導(dǎo)航”是指用戶在駕駛過程中，可獲得

手機(jī)導(dǎo)航應(yīng)用提供的極高精準(zhǔn)度定位?！败嚨兰?jí)導(dǎo)航”的成功應(yīng)用，離

不開定位天線、定位算法、定位芯片、手機(jī)地圖等技術(shù)要素的全方位

升級(jí)。從2019年開始，國(guó)內(nèi)企業(yè)就在多個(gè)軟硬件領(lǐng)域開展聯(lián)合攻關(guān)，

在降低定位天線功耗、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)算法、主流芯片廠商的深度

適配等方面取得突破。原理上，通過國(guó)家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)航衛(wèi)

星信號(hào)的觀測(cè)，經(jīng)高精度計(jì)算引擎運(yùn)算，向手機(jī)終端提供高精度差分

改正數(shù)據(jù)。其后，手機(jī)將其結(jié)合衛(wèi)星原始觀測(cè)數(shù)據(jù)，完成算法解算,

得到亞米級(jí)定位精度。最后，定位導(dǎo)航應(yīng)用結(jié)合高精度定位地圖，為

用戶提供車道級(jí)的精細(xì)化導(dǎo)航指引。

2.3.高精度芯片是數(shù)字經(jīng)濟(jì)關(guān)鍵技術(shù)，國(guó)產(chǎn)北斗芯片實(shí)現(xiàn)突破

北斗系統(tǒng)獨(dú)創(chuàng)三種軌道混合星座，具備高精度、強(qiáng)抗遮擋能力。北斗

系統(tǒng)具有以下三大優(yōu)勢(shì)：1）北斗系統(tǒng)空間段采用三種軌道衛(wèi)星組成

的混合星座，與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相比高軌衛(wèi)星更多，抗遮擋能力強(qiáng);

2）北斗系統(tǒng)提供多個(gè)頻點(diǎn)的導(dǎo)航信號(hào)，能夠通過多頻信號(hào)組合使用

等方式提高服務(wù)精度；3）北斗系統(tǒng)創(chuàng)新融合了導(dǎo)航與通信能力，具

備定位導(dǎo)航授時(shí)、星基增強(qiáng)、地基增強(qiáng)、精密單點(diǎn)定位、短報(bào)文通信

和國(guó)際搜救等多種服務(wù)能力。北斗系統(tǒng)全球范圍定位精度與GPS相

當(dāng)，局部區(qū)域優(yōu)于GPS。橫向比較四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，北斗系統(tǒng)具

有互動(dòng)性和開放性，即面向全球提供通信服務(wù)，并且北斗的定位精度

已經(jīng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，將使北斗的通信優(yōu)勢(shì)最大化；GPS系統(tǒng)的

優(yōu)勢(shì)在于覆蓋率和普及率，其全球覆蓋率高達(dá)98%,并已在全球?qū)?/p>

航定位市場(chǎng)占據(jù)主要份額；伽利略系統(tǒng)是世界上第一個(gè)基于民用的全

球衛(wèi)導(dǎo)系統(tǒng)，具有高精度、高可靠性的特點(diǎn)；格洛納斯的優(yōu)點(diǎn)在于強(qiáng)

抗干擾能力，其采用頻分多址體制，可以防止整個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)同時(shí)被敵

方干擾。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程總設(shè)計(jì)師表示，北斗系統(tǒng)全球范圍定

位精度與GPS相當(dāng)，局部區(qū)域優(yōu)于GPS。比如在北美、非洲、歐洲

等地，北斗的定位精度在5米左右，在亞太地區(qū)可以精確到2.5到3

米。

A11四大衛(wèi)孔導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)比

北外GPSGLONASSGalileo

研制國(guó)家中國(guó)美國(guó)俄F斯歐洲

首?正義衛(wèi)里發(fā)射

2000年1978年1985年2011年

升空?+間

2000年北4?一號(hào)：

2007年（履*俄尸斯）:20164（早期工作

應(yīng)用葉同2012年北4?二號(hào)：1994年

20094《被分全球）能力）

2020年北4■三號(hào)

工支3效35332630

木+21刖高包

更值輸度水手4m高衽6Ml水平10m金直ion水平4e高位8m

3.2n

測(cè)速輸度<T0.2m/?0.2,/s0.01m/?

?！拜斕?0ns10ns20-30ns10ns

高精度芯片是北斗應(yīng)用中最基礎(chǔ)和最重要的一環(huán)，國(guó)產(chǎn)芯片發(fā)展迅速。

以芯片為代表的北斗“硬科技”是支撐北斗產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新、高質(zhì)量發(fā)展的“底

座”，處于全球衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈的高端環(huán)節(jié)。基礎(chǔ)器件屬于衛(wèi)星

導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的上游，是北斗信號(hào)傳輸?shù)幕A(chǔ)與核心，研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化技術(shù)

難度大、技術(shù)壁壘高，直接影響終端導(dǎo)航定位產(chǎn)品性能。國(guó)產(chǎn)北斗芯

片從工藝制程看，設(shè)計(jì)工藝己經(jīng)從55納米、40納米、28納米，進(jìn)

入到22納米甚至更先進(jìn)工藝；從芯片尺寸看，已從早期的射頻與基

帶單元分立設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了射頻、基帶、存儲(chǔ)器、電源管理等單元的一

體化SoC集成設(shè)計(jì)，芯片面積做到了米粒大小，極大提升了成本優(yōu)

勢(shì)；從芯片功耗看，功耗水平大幅降低，極大地延長(zhǎng)了終端的使用時(shí)

間。國(guó)產(chǎn)北斗芯片實(shí)現(xiàn)的突破是確保北斗產(chǎn)業(yè)乃至“北斗+”、“+北斗”

融合縱深產(chǎn)業(yè)不被卡脖子的關(guān)鍵。射頻基帶一體化（SoC）芯片成為

未來發(fā)展方向。SoC芯片集成度高，可以顯著降低成本和功耗以及

用戶使用復(fù)雜度。通過通用引擎設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)芯片資源復(fù)用，不同衛(wèi)星

系統(tǒng)的捕獲、跟蹤可由通用硬件引擎并行完成，極大節(jié)省芯片資源。

通過動(dòng)態(tài)調(diào)整工作狀態(tài)進(jìn)行部分休眠，滿足用戶超低功耗需求，使射

頻基帶一體化芯片可以面向便攜應(yīng)用、大眾消費(fèi)類應(yīng)用。利用高靈敏

度基帶技術(shù),通過提高接收機(jī)的捕獲、跟蹤靈敏度，使其在城市峽谷、

樹蔭等復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景下，保持有效、可靠的定位。

高精度市場(chǎng)持續(xù)發(fā)展，拉動(dòng)上游芯片、板卡、天線等基礎(chǔ)器件需求向

好。國(guó)內(nèi)厘米級(jí)應(yīng)用高精度芯片、模塊和板卡年內(nèi)總出貨量超過120

萬片，主要應(yīng)用場(chǎng)景包括無人機(jī)、農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛、智慧施工、測(cè)繪儀

器、機(jī)器人、智能網(wǎng)聯(lián)汽車和物聯(lián)網(wǎng)等，高精度應(yīng)用明顯呈現(xiàn)泛在化

和規(guī)?；厔?shì)。根據(jù)中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)研究顯示，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)各類

高精度應(yīng)用終端（含測(cè)量型接收機(jī)）總銷量接近170萬臺(tái)/套，其中應(yīng)用

國(guó)產(chǎn)高精度模塊和板卡的終端已超過70%左右;高精度天線出貨量接

近170萬只。高精度相關(guān)產(chǎn)品銷售收入從2010年的11億元人民幣

己快速增長(zhǎng)到2021年的151.9億元人民幣，年均復(fù)合增長(zhǎng)率接近

24.5%。

由202010-2021年區(qū)內(nèi)高精度市場(chǎng)產(chǎn)值及增長(zhǎng)率

產(chǎn)值《億七）-----片長(zhǎng)靠

2.4,北二或全面換裝北三，特種行業(yè)需求爆發(fā)

時(shí)間、位置信息作為重要的戰(zhàn)略資源，我國(guó)必須具有自主可控的授時(shí)、

位置服務(wù)能力。北斗系統(tǒng)構(gòu)成了我國(guó)重要的時(shí)空基礎(chǔ)設(shè)施，使我國(guó)擺

脫了依賴國(guó)外系統(tǒng)的狀況，開啟了我國(guó)時(shí)空體系獨(dú)立自主的新時(shí)代。

2012年北斗二號(hào)組網(wǎng)以后，相關(guān)軍品訂單出現(xiàn)一輪爆發(fā)。北斗三號(hào)

在2020年組網(wǎng)結(jié)束后，軍品北斗裝備比測(cè)已于2021-2022年陸續(xù)完

成。我們預(yù)計(jì)北斗三號(hào)大規(guī)模換裝訂單在2023年初開始釋放，24-25

年達(dá)到交付高峰。北三系統(tǒng)是目前唯一實(shí)現(xiàn)了通導(dǎo)遙一體化的衛(wèi)星導(dǎo)

航系統(tǒng)，預(yù)計(jì)較作為過渡階段使用的北斗二代裝備的體量規(guī)模顯著增

長(zhǎng)。我們預(yù)計(jì)，存量市場(chǎng)或在3巧年內(nèi)全部換裝北三系統(tǒng)；增量市場(chǎng)

空間巨大，根據(jù)《新時(shí)代的中國(guó)國(guó)防》白皮書，我國(guó)軍隊(duì)現(xiàn)代化水平

與國(guó)家安全需求相比差距還很大，與世界先進(jìn)軍事水平相比差距還很

大，十四五是武器裝備更新?lián)Q代的大周期，白皮書提出加大淘汰老舊

裝備力度，逐步形成以高新技術(shù)裝備為骨干的武器裝備體系，15式

坦克、052D驅(qū)逐艦、殲-20戰(zhàn)斗機(jī)、東風(fēng)-26中遠(yuǎn)程彈道導(dǎo)彈等裝備

列裝部隊(duì)。新型武器裝備列裝將推動(dòng)衛(wèi)導(dǎo)產(chǎn)品需求的持續(xù)增長(zhǎng)。我們

認(rèn)為，彈載和機(jī)載應(yīng)用將是兩大增速最快的細(xì)分賽道。

2.4.1.衛(wèi)導(dǎo)是精確制導(dǎo)彈藥的重要組成，多型導(dǎo)彈進(jìn)入定型放量周期

衛(wèi)星制導(dǎo)是精確制導(dǎo)的主流發(fā)展方向，衛(wèi)星制導(dǎo)具備全天候、全天時(shí)、

高精度、高抗干擾性、自動(dòng)尋的等優(yōu)勢(shì)，它能克服光電制導(dǎo)易受云層、

煙霧、塵埃及其他遮光物干擾的問題，又能實(shí)現(xiàn)比慣性制導(dǎo)更高精度

的功能，是導(dǎo)彈中段制導(dǎo)的主流方式。全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在軍事應(yīng)用

的重要性，并不亞于殺傷性武器，它已成為精確打擊武器的“耳目”,

導(dǎo)彈、飛機(jī)、軍艦，離開它便，有力無處使”。2003年，GPS系統(tǒng)在

第二次海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中，美軍演練了以GPS和各種精確制導(dǎo)手段相結(jié)合

的精準(zhǔn)戰(zhàn)爭(zhēng)，在實(shí)戰(zhàn)中展示了若干典型實(shí)例與精準(zhǔn)效果。國(guó)內(nèi)新型導(dǎo)

彈多使用復(fù)合制導(dǎo)方式，北三組網(wǎng)完成，將大幅拉動(dòng)北斗產(chǎn)品在裝備

上的使用，如“鷹擊-12”已經(jīng)采用GPS+“北斗”聯(lián)合衛(wèi)星制導(dǎo)+末端寬

頻主動(dòng)雷達(dá)系統(tǒng)。

圖21采用衛(wèi)星/慣性制導(dǎo)的美國(guó)JDAM炸彈

導(dǎo)彈具有耗材屬性，實(shí)彈演練驅(qū)動(dòng)導(dǎo)彈需求。導(dǎo)彈屬于一次性耗材,

為了戰(zhàn)爭(zhēng)需求需要維持一定規(guī)模的安全庫存。此外，實(shí)彈演練和日常

因老化等原因的銷毀等也是導(dǎo)彈消耗方式，當(dāng)前我國(guó)的導(dǎo)彈消耗集中

在這兩者。例如我國(guó)近年來加強(qiáng)實(shí)彈演練，據(jù)相關(guān)報(bào)道披露，東部戰(zhàn)

區(qū)陸軍某旅2018年全旅槍彈、炮彈、導(dǎo)彈消耗分別達(dá)到2017年的

2.4倍、3.9倍、2.7倍。此外軍演對(duì)導(dǎo)彈消耗量巨大，除訓(xùn)練作戰(zhàn)能

力外，也充分對(duì)舊型號(hào)導(dǎo)彈進(jìn)行去庫存、抽檢，對(duì)新型號(hào)進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)演

練等。導(dǎo)彈作為一次性耗材本身結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，較飛機(jī)、艦船、坦克

等武器裝備生產(chǎn)難度小很多。

2.4.2,存量改裝疊加新機(jī)列裝，機(jī)載衛(wèi)導(dǎo)產(chǎn)品需求釋放

在航電系統(tǒng)引入北斗自主可控設(shè)計(jì)，有助于逐步補(bǔ)齊我國(guó)在航電系統(tǒng)

方面的設(shè)計(jì)短板，降低對(duì)國(guó)外廠商的依賴。機(jī)載導(dǎo)航設(shè)備用于測(cè)量飛

機(jī)的方位、距離及其他導(dǎo)航參數(shù)，引導(dǎo)飛機(jī)沿預(yù)定航線飛行、準(zhǔn)時(shí)到

達(dá)預(yù)定目標(biāo)和安全返航著陸。北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了通導(dǎo)

一體化設(shè)計(jì)，擁有GPS沒有的短報(bào)文能力，北斗機(jī)載設(shè)備能實(shí)現(xiàn)飛

機(jī)位置的短信報(bào)告，為飛行上“雙保險(xiǎn)”。不僅如此，由于北斗三號(hào)全

球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是擁有中圓地球軌道、地球靜止軌道和傾斜地球同步

軌道的混合衛(wèi)星星座，相比只有單一軌道的GPS,北斗機(jī)載設(shè)備有

更強(qiáng)的適用性，可滿足復(fù)雜情況下的定位和短報(bào)文需求，進(jìn)一步提升

了對(duì)航空器的監(jiān)控能力。

圖24北斗“三球交匯”定位原理示意圖

存量軍機(jī)改裝需求釋放疊加新機(jī)型加速列裝，機(jī)載衛(wèi)導(dǎo)產(chǎn)品空間廣闊。

根據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)軍用飛機(jī)保有量為3285架，美國(guó)保有13246架，兩

國(guó)在服役軍機(jī)數(shù)量與結(jié)構(gòu)上均存在較大差距。首先，出于自主可控需

求,我們預(yù)計(jì),存量軍機(jī)或?qū)⒃诙唐趦?nèi)改造換裝北三產(chǎn)品；新機(jī)方面，

當(dāng)前正處于先進(jìn)軍機(jī)加速列裝的重要節(jié)點(diǎn)，殲20、直20、運(yùn)20目

前均已服役列裝部隊(duì)，進(jìn)入規(guī)模放量階段，將產(chǎn)生對(duì)機(jī)載衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)

品的持續(xù)需求。

定位和應(yīng)急通信是無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)，北斗系統(tǒng)能提高定位精度并為無

人機(jī)應(yīng)用通信提供更為廣泛的覆蓋范圍以及更強(qiáng)的可靠性。利用北斗

地基增強(qiáng)系統(tǒng)，可以為無人機(jī)提供實(shí)時(shí)的匣米級(jí)位置信息并進(jìn)行導(dǎo)航

定位。同時(shí)，兼容北斗的多模衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠顯著提高無人機(jī)導(dǎo)航

的可靠性，實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)在某些原來GPS信號(hào)較差的區(qū)域，北斗元人

機(jī)能保持良好的衛(wèi)星定位效果。目前我國(guó)已研制了多種規(guī)格、多種型

號(hào)、多種用途的軍用無人偵察機(jī)、無人直升機(jī)、察打一體無人機(jī)、無

人攻擊機(jī)等，可裝載多種任務(wù)載荷并執(zhí)行多種任務(wù)，成功實(shí)現(xiàn)出口貿(mào)

易及國(guó)內(nèi)軍用列裝。俄烏沖突凸顯無人機(jī)智能化、無人化優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)

無人機(jī)即將進(jìn)入需求釋放階段，今年起或能頻繁看到訂單落地，拉動(dòng)

衛(wèi)導(dǎo)產(chǎn)品需求起勢(shì)。

圖27全球軍用無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)

2019202020212022202320242025202620272028

^市場(chǎng)規(guī)模（億美元）增速

2.5.通導(dǎo)遙PNT體系是大勢(shì)所趨，衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)加速落地促發(fā)展

定位導(dǎo)航授時(shí)綜合PNT系統(tǒng)是后衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。全

球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)作為PNT體系的核心，能夠提供常見的PNT信息,

提升PNT系統(tǒng)的服務(wù)范圍和服務(wù)性能，保證PNT服務(wù)的可用性、連

續(xù)性和可靠性。但全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)弱、穿透能力差、易被欺騙、

易被干擾等固有特性也對(duì)PNT體系的建設(shè)提出挑戰(zhàn)，尋求可互換、

可替代和互補(bǔ)備份的PNT技術(shù)，發(fā)展綜合PNT體系已成為未來時(shí)空

服務(wù)發(fā)展的關(guān)鍵。以北斗/GNSS為核心的綜合PNT系統(tǒng)已經(jīng)上升為

國(guó)家戰(zhàn)略。技術(shù)發(fā)展將以衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)為核心，融合其他非衛(wèi)星導(dǎo)航

領(lǐng)域的定位導(dǎo)航授時(shí)PNT技術(shù)，形成各種可替代的PNT源，綜合采

集PNT信息并提供時(shí)空信息服務(wù)。如多類GNSS融合導(dǎo)航、GNSS/

無線電通信組合、GNSS/重力匹配/INS組合等都屬于這類綜合PNT

服務(wù)體系。據(jù)中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室透露：未來中國(guó)擬加快推

進(jìn)以北斗系統(tǒng)為核心的國(guó)家綜合PNT體系建設(shè)，爭(zhēng)取到2030年前

后，構(gòu)建基準(zhǔn)統(tǒng)一、覆蓋無縫、安全可信、高效便捷的國(guó)家綜合PNT

體系。

將低軌通信星座納入PNT體系將有效補(bǔ)足GNSS信號(hào)魯棒性和可靠

性，或稱為未來PNT體系中重要一環(huán)。低軌衛(wèi)星(LEO)相對(duì)中高軌

衛(wèi)星有研制周期短、發(fā)射成本低、通信時(shí)延短等優(yōu)勢(shì)，有望提供低成

本、覆蓋全球、近實(shí)時(shí)的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。止匕外，LEO軌道高度低，信

號(hào)波束集中，在同等衛(wèi)星發(fā)射等效全向輻射功率的情況下，比GNSS

信號(hào)受到的自由損耗低,信號(hào)落地功率能提升30dB以上在彌補(bǔ)BDS

信號(hào)脆弱性上有天然優(yōu)勢(shì)，有望在室內(nèi)、城市峽谷和茂密森林等信號(hào)

拒止環(huán)境下，提供PNT服務(wù)。如能將商業(yè)低物通信星座拓展為集通

信、定位、授時(shí)于一體的系統(tǒng)，作為國(guó)家PNT體系的一部分，將大

幅度提高商業(yè)低軌星座的效費(fèi)比和PNT體系的服務(wù)能力與魯棒性，

帶來顯著的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益。

圖30主流導(dǎo)航技術(shù)性能對(duì)比

置x位困

衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)加速落地，助力綜合PNT系統(tǒng)建成。近年來我國(guó)加緊規(guī)

劃和部署低軌系統(tǒng)，目前多個(gè)規(guī)劃中的低軌星座已完成試驗(yàn)星驗(yàn)證工

作，如航天科技的鴻雁、航天科工的虹云等。2021年，為實(shí)現(xiàn)我國(guó)

全球?qū)拵l(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建，國(guó)資委組建的中國(guó)衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)集團(tuán)成立,

其向ITU申請(qǐng)計(jì)劃發(fā)射的衛(wèi)星總數(shù)量達(dá)到12992顆,據(jù)ITU規(guī)則，

所申請(qǐng)的12992顆衛(wèi)星必須在7年內(nèi)完成衛(wèi)星發(fā)射和信號(hào)驗(yàn)證。衛(wèi)

星通信需求真實(shí)且迫切，我國(guó)北星互聯(lián)網(wǎng)正加速落地，自2022年4

月起，星網(wǎng)發(fā)布通信衛(wèi)星建設(shè)任務(wù)及多項(xiàng)配套項(xiàng)目招標(biāo)公告，截至

2023年2月，招投標(biāo)項(xiàng)目共231項(xiàng)。

3.國(guó)內(nèi)北斗芯片最高水平，高需求+高市占率助力增長(zhǎng)

3.1.以技術(shù)為矛，成就國(guó)內(nèi)北斗芯片最高水平

深耕衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)二十余年，技術(shù)積累深厚，多款芯片、模塊、天線

產(chǎn)品比測(cè)第一。和芯星通作為北斗星通全資子公司，自成立以來已先

后研制開發(fā)出十余款自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的北斗芯片以及多款基于芯片的

定位模塊、高精度板卡等產(chǎn)品，是重點(diǎn)支持的國(guó)家級(jí)專精特新“小巨

人”企業(yè)。芯片制程工藝沿著90nm、55nm、40nm、28nm、22nm

等更高制程節(jié)點(diǎn)演進(jìn)；芯片集成度從單基帶、基帶+射頻、基帶+射

頻+高精度算法等更高集成度發(fā)展；產(chǎn)品尺寸不斷縮小、性能不斷提

升；自主研發(fā)的導(dǎo)航型基帶芯片、高精度OEM板、基帶射頻一體化

芯片、多模多頻高精度模塊（全球信號(hào)）亦在北斗全球系統(tǒng)高精度基

礎(chǔ)類產(chǎn)品比測(cè)中排名第一，北斗三號(hào)雙頻多系統(tǒng)高精度SoC技術(shù)項(xiàng)

目比測(cè)排名第一。2019年度至2021年度，和芯星通同類產(chǎn)品的銷

售數(shù)量復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到160%,產(chǎn)品市場(chǎng)需求持續(xù)提升。

具體來看，2020年以來，公司產(chǎn)品在中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室

組織的北斗全球系統(tǒng)高精度基礎(chǔ)類產(chǎn)品投標(biāo)實(shí)物比測(cè)中位居前列，曾

相繼取得導(dǎo)航型基帶芯片、高精度OEM板、基帶射頻一體化芯片、

多模多頻高精度模塊（全球信號(hào)）及多模多頻高精度天線比測(cè)第一。

2020年9月中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室發(fā)布的《北斗三號(hào)民用基

礎(chǔ)產(chǎn)品推薦名錄（1.0版）》，RNSS射頻基帶一體化芯片、雙頻多

系統(tǒng)高精度射頻基帶一體化芯片?、多模多頻寬帶射頻芯片?（全球信號(hào)）、

多模多頻高精度模塊（全球信號(hào)）及多模多頻高精度天線（全球信號(hào)）

5類項(xiàng)目均收錄了公司產(chǎn)品。

公司持續(xù)加大研發(fā)投入，構(gòu)筑技術(shù)護(hù)城河，公司研發(fā)費(fèi)用逐年走高,

2022年研發(fā)投入4.37億元，同比+57.2%,占營(yíng)收比重突破10%。

在長(zhǎng)期的技術(shù)研究、產(chǎn)品開發(fā)、測(cè)試和客戶服務(wù)過程中，和芯星通通

過持續(xù)不斷對(duì)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)的吸收與創(chuàng)新，高性能SoC芯

片技術(shù)、慣導(dǎo)輔助技術(shù)、高精度RTK技術(shù)、寬帶射頻技術(shù)等關(guān)鍵技

術(shù)方面，已形成了深厚的技術(shù)積累和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)。

圖32公司研發(fā)費(fèi)用逐年走高

基于制程和算法優(yōu)勢(shì)，公司芯片及數(shù)據(jù)服務(wù)業(yè)務(wù)毛利率略高于同行業(yè)

可比公司。公司芯片存在制程和算法優(yōu)勢(shì)，目前已經(jīng)完成新一代基于

22nm制程的高精度模組大規(guī)模出貨，制程優(yōu)勢(shì)大大提升了主芯片的

集成度，降低了模組方案的方案成本，包括減少外圍器件、減小PCB

復(fù)雜度和尺寸等。同時(shí)，公司產(chǎn)品零部件國(guó)產(chǎn)化替代率較高，促進(jìn)了

降本保供的效果。此外，制程、算法和方案等方面的優(yōu)勢(shì)提高了公司

產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，實(shí)現(xiàn)了更高的市場(chǎng)占有率，出貨量的增加進(jìn)一步凸顯

了規(guī)?；瘍?yōu)勢(shì)，降低了單位成本。

持續(xù)推陳出新，鞏固產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。2023年2月，和芯星通發(fā)布了新

一代超小尺寸的全系統(tǒng)多頻高精度RTK定位模組UM960,面向智能

機(jī)器人、形變監(jiān)測(cè)、無人機(jī)、手持GIS等領(lǐng)域，提供高固定率、高

精度、高可靠的GNSS定位數(shù)據(jù)。UM960的尺寸只有

12mm*16mm*2.6mm,與上一代明星產(chǎn)品比較，UM960布板面積減

少了84%,可以給客戶硬件設(shè)計(jì)帶來更大的自由度和靈活性。性能

方面，UM960浮點(diǎn)運(yùn)算能力提升了5倍,模組算力得到大幅度提升，

極大地縮短了RTK解算時(shí)間，功耗小于450mW,比上一代產(chǎn)品降

低了75%。公司持續(xù)推陳出新，技術(shù)不斷產(chǎn)業(yè)化、市場(chǎng)化，鞏固產(chǎn)

品競(jìng)爭(zhēng)力。

32下游多點(diǎn)開花，北斗/GNSS芯片國(guó)內(nèi)市占率60%

車I對(duì)民用市場(chǎng)，公司衛(wèi)星導(dǎo)航相關(guān)產(chǎn)品主要包括高精度模組、標(biāo)準(zhǔn)精

度芯片、天線、數(shù)據(jù)服務(wù)等，在北斗/GNSS芯片方面國(guó)內(nèi)市占率超

60%0高精度芯片主要的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)?5%來自無人機(jī)，約30%來自

測(cè)量測(cè)繪和智慧農(nóng)機(jī)，其他還有地基增強(qiáng)、自動(dòng)駕駛和割草機(jī)器人等

領(lǐng)域；標(biāo)準(zhǔn)精度芯片，主要客戶包括車載前裝、手機(jī)、可穿戴設(shè)備、

共享單車、追蹤器等；天線業(yè)務(wù)與芯片業(yè)務(wù)高度協(xié)同，產(chǎn)品主要包括

各類標(biāo)準(zhǔn)精度和高精度的衛(wèi)星定位天線（應(yīng)用于無人機(jī)、通信基站、

測(cè)量測(cè)繪、航空等）、車載天線、無線數(shù)據(jù)電臺(tái)、天通衛(wèi)星移動(dòng)通信

天線等；數(shù)據(jù)服務(wù)主要包括以提高定位精度為目的的云增強(qiáng)服務(wù)、以

快速定位為目的的云輔助服務(wù)和北斗海洋漁業(yè)服務(wù)；此外，公司還有

國(guó)際代理業(yè)務(wù)，代理NovAtel板卡、接收機(jī)、天線等產(chǎn)品，Sensonor

慣性測(cè)量單元等產(chǎn)品以及InertialLabs組合導(dǎo)航系統(tǒng)等產(chǎn)品。據(jù)公司

2022年業(yè)績(jī)快報(bào)，公司高精度芯片受益于應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，在無人

機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)增長(zhǎng)，較去年同期相比銷量翻

一番。

無人機(jī)市場(chǎng)空間廣闊，拉動(dòng)GNSS設(shè)備需求，公司目前產(chǎn)品以工業(yè)

級(jí)無人機(jī)應(yīng)用為主，正向規(guī)模更大的中低端消費(fèi)類無人機(jī)拓展。隨著

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的完善，北斗導(dǎo)航定位芯片技術(shù)的提升，高精

度定位在無人機(jī)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。據(jù)《中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置產(chǎn)

業(yè)發(fā)展白皮書（2022）》,2021年，包括植保、物流、消殺、偵查、

監(jiān)視等在內(nèi)的無人機(jī)精準(zhǔn)飛行市場(chǎng)呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)，相關(guān)產(chǎn)品及服務(wù)總

收入超過150億元。據(jù)業(yè)內(nèi)專業(yè)統(tǒng)計(jì)機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，世界無人機(jī)市場(chǎng)將

維持穩(wěn)步發(fā)展態(tài)勢(shì)，2021年世界無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為225億美元，行

業(yè)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將于2026年達(dá)到413億元；其中中國(guó)和美國(guó)作為行

業(yè)主導(dǎo)市場(chǎng)將占據(jù)全球三分之二以上的無人機(jī)市場(chǎng)，亞洲作為發(fā)展最

為迅速的區(qū)域市場(chǎng)將于2025年成為全球領(lǐng)先市場(chǎng)區(qū)塊。根據(jù)市場(chǎng)報(bào)

告，無人機(jī)按其價(jià)格可分為三大類，具體為：面向消費(fèi)者的大眾市場(chǎng)

無人機(jī)（低于750歐元）、高端消費(fèi)者無人機(jī)（750-2,000歐元）以

及面向商業(yè)用戶提供專業(yè)功能的無人機(jī)（超過2,000歐元）。近年來，

無人機(jī)應(yīng)用的GNSS設(shè)備數(shù)量大幅增加，根據(jù)報(bào)告數(shù)據(jù)推算，高端

消費(fèi)類無人機(jī)出貨量預(yù)計(jì)將從2021年的600萬余架增加至2029年

接近1,000萬架，為GNSS設(shè)備搭載提供廣闊市場(chǎng)空間。

圉37全球無人機(jī)市場(chǎng)煌模

智能割草機(jī)精度高、效率高，全球市場(chǎng)穩(wěn)定增長(zhǎng)。公司機(jī)器人以室外

場(chǎng)景為主，如割草機(jī)器人。傳統(tǒng)自動(dòng)割草機(jī)需要在花園邊線預(yù)埋線,

以電磁感應(yīng)控制割草機(jī)在花園草坪上隨機(jī)游走割草。邊線預(yù)埋線是割

草機(jī)安裝花費(fèi)時(shí)間和財(cái)力成本高，由于是隨機(jī)游走，無精準(zhǔn)路徑規(guī)劃

所以割草效率低、耗時(shí)比較長(zhǎng)，割草的整齊度不夠美觀，并且部分雨

天不可用，智能（無邊界）割草機(jī)器人的推出可以彌補(bǔ)傳統(tǒng)割草機(jī)的

不足，能夠解決當(dāng)前市場(chǎng)痛點(diǎn)。據(jù)研究調(diào)查顯示，世界家用割草機(jī)市

場(chǎng)保持穩(wěn)定發(fā)展，從2021年的304億美元穩(wěn)步增長(zhǎng)至2030年的501

億美元。由于發(fā)達(dá)地區(qū)老齡化和廉價(jià)勞動(dòng)力缺失問題愈發(fā)嚴(yán)重，加上

園藝市場(chǎng)的日益景氣，共同促進(jìn)了智能割草機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)育形成;

據(jù)機(jī)構(gòu)調(diào)研，智能（無邊界）割草機(jī)器人將會(huì)從2021年的60億美

元增長(zhǎng)至2030年的150億美元，各大經(jīng)銷商已經(jīng)紛紛開始在布局發(fā)

達(dá)國(guó)家市場(chǎng)地區(qū)發(fā)展智能（無邊界）割草機(jī)器人。參照市面主流智能

割草機(jī)器人定價(jià)，以1500美元作為參考價(jià)格，由此可推算出2021

年智能割草機(jī)器人出貨量約為400萬臺(tái)，2030年出貨量將增長(zhǎng)至

1,000萬臺(tái)左右。

在國(guó)家對(duì)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的補(bǔ)貼政策的支持背景下，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)市場(chǎng)

需求顯著增加。2023年2月，中央一號(hào)文件發(fā)布，指出加快先進(jìn)農(nóng)

機(jī)研發(fā)推廣，支持北斗智能監(jiān)測(cè)終端及輔助駕駛系統(tǒng)集成應(yīng)用。北斗

大數(shù)據(jù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的服務(wù)領(lǐng)域不斷擴(kuò)大、服務(wù)形式不斷增加，基于北

斗+5G的無人駕駛農(nóng)機(jī)、植保無人機(jī)等智能化設(shè)備銷量持續(xù)增長(zhǎng)。

根據(jù)《新時(shí)代的中國(guó)北斗》白皮書發(fā)布會(huì)上的數(shù)據(jù)，北斗系統(tǒng)已全面

賦能農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，成為支持農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要科技力量，基于北斗系統(tǒng)的

農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛終端已超20萬臺(tái)套。

圖40各類北斗智慧農(nóng)機(jī)服務(wù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)

北斗正成為智能手機(jī)、可穿戴設(shè)備等大眾消費(fèi)產(chǎn)品定位功能標(biāo)準(zhǔn)配置,

國(guó)產(chǎn)替代邏輯顯現(xiàn)。據(jù)報(bào)告，國(guó)產(chǎn)華為、OPPO、VIVO、小米、努

比亞、酷派等智能手機(jī)廠商均全面支持北斗系統(tǒng)應(yīng)用。2021年1月

至9月，新入網(wǎng)手機(jī)中有218款支持北斗系統(tǒng)，占全部款型的72.3%,

出貨量2.27億部，占總出貨量的93.5%；新入網(wǎng)其他智能終端中有

197款支持北斗系統(tǒng)，占全部款型的61.6%,出貨量746.3萬部，占

總出貨量的51.7%。公司面向消費(fèi)類、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的超低功耗芯片

即將面世，有望搶先占據(jù)國(guó)產(chǎn)賽道。目前在高端領(lǐng)域，如智能手機(jī)、

自動(dòng)駕駛、手表手環(huán)等應(yīng)用，由于產(chǎn)品本身的功耗、靈敏度等性能不

足或設(shè)計(jì)中沒有滿足消費(fèi)級(jí)或車規(guī)級(jí)功能安全等要求，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品尚未

整體邁入高端領(lǐng)域的門檻，該領(lǐng)域未來國(guó)產(chǎn)替代空間巨大。據(jù)報(bào)道，

北斗星通自主研發(fā)的12nm芯片即將推出，該款芯片功耗在10mW

左右，可能是目前世界最低功耗的定位芯片之一，用在手表上15天

不用換電池。據(jù)公司在投資者問答平臺(tái)披露，按照計(jì)劃該款芯片明年

流片，主要針對(duì)消費(fèi)類和物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)，就產(chǎn)品性能而言，達(dá)到國(guó)際先

進(jìn)水平。

3.3.積極把握數(shù)字經(jīng)濟(jì)機(jī)遇，“云+芯”戰(zhàn)略加速落地

公司積極把握數(shù)字經(jīng)濟(jì)機(jī)遇，布局“云+芯”方向。公司在2015年已啟

動(dòng)精密單點(diǎn)定位的技術(shù)研發(fā)，布局高精度云服務(wù)業(yè)務(wù)，2017年完成

了加拿大從事全球輔助定位專業(yè)公司RxNetworks的收購；2020年

成立了高精度位置云服務(wù)公司——真點(diǎn)科技；2021年云服務(wù)數(shù)據(jù)源

獲取取得重大突破，投資設(shè)立合資公司昆侖北斗；攜手高通，通過與

驍龍移動(dòng)平臺(tái)的集成，推出智能手機(jī)高精度解決方案；下半年增資真

點(diǎn)科技，并在2021年5月發(fā)布了TruePoint“全球高精度云服務(wù)平臺(tái)”。

目前，高精度定位服務(wù)平臺(tái)已經(jīng)接入客戶開展測(cè)試。同時(shí)，公司充分

利用業(yè)務(wù)協(xié)同優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)了“云芯一體”、“云+芯+大線”的業(yè)務(wù)組合在

智能機(jī)器人、汽車智聯(lián)領(lǐng)域的應(yīng)用，發(fā)揮“大營(yíng)銷”機(jī)制和平臺(tái)作用，

滿足多樣化個(gè)性化需求，提供了、全方位解決方案。RxNetworks是

國(guó)際主流的A-GNSS及高精度定位服務(wù)提供商，具有16年的全球數(shù)

據(jù)位置服務(wù)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，客戶涵蓋了國(guó)際主要的手機(jī)芯片廠商、手機(jī)廠

商以及歐美主要電信運(yùn)營(yíng)商，全球總用戶數(shù)超20億，SLA服務(wù)等級(jí)

達(dá)至ij了99.999%。2022年10月，公司子公司RxNetworks宣布，

在驍龍8Gen1和驍龍8885G移動(dòng)平臺(tái)上斃供TruePoint.io高精度

定位服務(wù)。TruePoint.io的集成可使智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)精確至1米甚至1

米以內(nèi)的定位精度——這在以前只有專業(yè)衛(wèi)星定位接收機(jī)才能做到。

TruePoint』。以可擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)可靠的方式，在搭載驍龍移動(dòng)平臺(tái)的智

能手機(jī)上實(shí)現(xiàn)高精度定位，其率先在中國(guó)市場(chǎng)2022年第四季度推出，

全球其他國(guó)家和地區(qū)預(yù)計(jì)將于2023年上半年支持。

真點(diǎn)科技位置服務(wù)產(chǎn)品還包括TruePoint.CM.TruePoint.DM、True

Point.EdgeoTruePoint.CM基于北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)和自主研發(fā)的定

位算法及大規(guī)模云服務(wù)平臺(tái)，以網(wǎng)絡(luò)形式向用戶播發(fā)高精度RTK改

正數(shù)據(jù)，可用率超99.9%,兼容市場(chǎng)上各類高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位芯片

和終端，廣泛應(yīng)用于智能駕駛、無人機(jī)、智能農(nóng)機(jī)、智能機(jī)器人等領(lǐng)

域。TruePoint.DM播發(fā)單頻RTK改正數(shù)據(jù)，可7x24小時(shí)為共享單

車、車輛監(jiān)控、智能駕駛、人員追蹤和資產(chǎn)管理等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域提供

高性價(jià)比的分米級(jí)定位服務(wù)。TruePoint.Edge是基于經(jīng)過百萬級(jí)終

端驗(yàn)證的高精度定位算法打造的終端定位引擎，為精準(zhǔn)定位、路線規(guī)

劃和安全駕駛提供核心支持，適用于ADAS智能駕駛，車道級(jí)導(dǎo)航、

車路協(xié)同（V2X）及高速公路輔助駕駛（HWA）等應(yīng)用場(chǎng)景。

3.4,北三換裝或啟動(dòng)，公司在手訂單持續(xù)增長(zhǎng)

北三系統(tǒng)或開始進(jìn)入換裝周期，公司產(chǎn)品包括芯片、板卡、模組和終

端，訂單實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)，有望率先受益。據(jù)公司公告，2019年至2021

年各期末，公司芯片、板卡、模組等基礎(chǔ)器件產(chǎn)品在手訂單金額分別

為1,064.86萬元、4,697.37萬元、22,823.10萬元,復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)

到362.96%,呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。截至2022年10月31日，前述產(chǎn)

品在手訂單金額為11,251.13萬元，訂單需求旺盛。

公司通常與主要客戶簽訂框架協(xié)議，在框架協(xié)議下客戶會(huì)根據(jù)需要向

公司下達(dá)訂單并持續(xù)滾動(dòng)，訂單一般是客戶一個(gè)月至一個(gè)半月的需求。

從訂單預(yù)測(cè)角度來看，公司結(jié)合現(xiàn)有客戶的已有訂單情況、客戶需求

增長(zhǎng)情況、公司供應(yīng)鏈能力等多重囚素，謹(jǐn)慎合理預(yù)測(cè)2022年四季

度（不含10月）將新增訂單35,516.22萬元、2023年上半年將新增

41,412.50萬元，下游客戶具有較為旺盛的產(chǎn)品需求。

圖47公司在手訂單情況

35擬定增募資9.45億元，搶占PNT應(yīng)用等新興領(lǐng)域

擬定增募資9.45億元，鞏固高精度芯片核心優(yōu)勢(shì)，搶先布局下一代

產(chǎn)品。2022年8月，公司公告擬非公開發(fā)行股份募集9.45億元用于

建設(shè)“面向綜合PNT應(yīng)用的北斗/GNSSSoC芯片研制及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目”、

“車載功能安全高精度北斗/GNSSSoC芯片研制及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目"、“研

發(fā)條件建設(shè)項(xiàng)目”和補(bǔ)充流動(dòng)資金，四大項(xiàng)目總投資金額共14.5億元。

公司精準(zhǔn)布局下一代PNT芯片，搶占廣闊市場(chǎng)空間。公司在低軌增

強(qiáng)系統(tǒng)應(yīng)用方面已有布局，包括高精度位置服務(wù)和芯片業(yè)務(wù)相關(guān)的技

術(shù)研究和產(chǎn)品規(guī)劃。募投項(xiàng)目“面向綜合PNT應(yīng)用的北斗/GNSSSoC

芯片研制及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目”擬研制產(chǎn)品將支持GNSS、低軌衛(wèi)星、通信

設(shè)施等多信息源，同時(shí)支持慣導(dǎo)器件、里程計(jì)、視覺等多傳感器融合

算法，充分發(fā)揮北斗系統(tǒng)的抗干擾、定位和短報(bào)文通信等功能，更好

地適配我國(guó)綜合PNT體系下更多的信息源需求，滿足泛在高可靠（抗

干擾、安全可信）、低成本應(yīng)用需求。公司將面向全系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)精度應(yīng)

用需求、低成本高精度應(yīng)用需求、復(fù)雜環(huán)境下定位授時(shí)應(yīng)用需求，分

別自主研發(fā)多款北斗/GNSSSoC芯片，并在此基礎(chǔ)上形成模組、板

卡等產(chǎn)品解決方案，將進(jìn)一步鞏固公司核心競(jìng)爭(zhēng)力。

3.6?汽車業(yè)務(wù)高度協(xié)同，進(jìn)軍自動(dòng)駕駛新賽道

國(guó)內(nèi)智能座艙第一陣營(yíng)，客戶覆蓋國(guó)內(nèi)頭部廠家。公司汽車智能網(wǎng)聯(lián)

業(yè)務(wù)專注于汽車智能座艙電子產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，能夠?yàn)榍把b

主機(jī)廠提供融合智能車機(jī)、遠(yuǎn)程信息處理器(T-BOX)、智能天線、

HUD、數(shù)字儀表、車聯(lián)網(wǎng)、以太網(wǎng)等在內(nèi)的一體化智能網(wǎng)聯(lián)終端整

體解決方案。主要產(chǎn)品包括智能中控、液晶數(shù)字儀表、遠(yuǎn)程信息處理

器(T-BOX)、集成式智能座艙以及相關(guān)車載電子產(chǎn)品，用于實(shí)現(xiàn)汽

車的導(dǎo)航定位、車聯(lián)網(wǎng)、車載娛樂、綜合信息顯示等功能，主要合作

客戶有長(zhǎng)安、吉利、北汽、上汽通用五菱、奇瑞、上汽大眾等國(guó)內(nèi)頭

部企業(yè)及日本先鋒等海外客戶。子公司北斗智聯(lián)成為同時(shí)具備汽車電

子前裝研制量產(chǎn)能力和北斗高精度定位及服務(wù)優(yōu)勢(shì)的汽車電子Tieri,

已進(jìn)入智能座艙第一陣營(yíng)。

智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)或在2024年實(shí)現(xiàn)盈虧平衡。公司智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)2021

年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收19.37億元，占營(yíng)收比重約5