改善視野類ADAS及典型案例智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)智能化網(wǎng)聯(lián)化主講人：導(dǎo)入在行車過(guò)程中，駕駛?cè)艘揽恳曈X(jué)獲取環(huán)境信息的比例高達(dá)90%以上，因此視覺(jué)是駕駛?cè)双@取環(huán)境信息的最主要來(lái)源。但由于駕駛盲區(qū)、光線和天氣等的影響，駕駛?cè)送鶗?huì)由于視野不佳導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。在行車過(guò)程中，駕駛?cè)艘揽恳曈X(jué)獲取環(huán)境信息的比例高達(dá)90%以上，因此視覺(jué)是駕駛?cè)双@取環(huán)境信息的最主要來(lái)源。但由于駕駛盲區(qū)、光線和天氣等的影響，駕駛?cè)送鶗?huì)由于視野不佳導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。視野改善類ADAS通過(guò)雷達(dá)、攝像頭等環(huán)境感知傳感器獲取行車環(huán)境信息，并將這些信息通過(guò)圖像和語(yǔ)音等方式傳遞給駕駛?cè)?，用以擴(kuò)大駕駛?cè)说囊曇胺秶?，從而提高駕駛?cè)艘曇拜^差環(huán)境下的環(huán)境感知能力。表1所示為目前應(yīng)用較多的改善視野類ADAS，包括汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)、汽車夜視輔助系統(tǒng)、汽車平視顯示系統(tǒng)和全景泊車系統(tǒng)等。一、改善視野類ADAS概述改善視野類ADAS改善視野類ADAS表1

改善視野類ADAS系統(tǒng)名稱圖示功能介紹汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)

自動(dòng)調(diào)節(jié)前照明系統(tǒng)的工作模式汽車夜視輔助系統(tǒng)

晚上使用熱成像呈現(xiàn)行人或動(dòng)物改善視野類ADAS表1

改善視野類ADAS（續(xù)表）系統(tǒng)名稱圖示功能介紹汽車平視顯示系統(tǒng)

將汽車駕駛輔助信息、導(dǎo)航信息、ADAS信息等投影在前方，方便閱讀全景泊車系統(tǒng)

四周360°全景提示改善視野類ADAS汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)（AdaptiveFrontLightingSystem，AFS）通過(guò)車速傳感器、轉(zhuǎn)向盤角度傳感器、車高傳感器等感知車輛行駛狀態(tài)信息，自動(dòng)調(diào)節(jié)前照明系統(tǒng)的工作模式，可實(shí)現(xiàn)城市道路照明、高速公路公路照明、轉(zhuǎn)彎道路照明及陰雨天氣照明等不同照明模式的調(diào)節(jié)，保障車輛不同條件下的照明效果。夜視輔助系統(tǒng)（NightViewAssist，NVS）主要采用雷達(dá)、紅外傳感器等，通過(guò)激光、毫米波、熱成像等對(duì)光照要求不高的探測(cè)方法，實(shí)現(xiàn)夜間行駛環(huán)境的感知，用于識(shí)別行人、車輛等障礙物信息。改善視野類ADAS汽車平視顯示系統(tǒng)（HeadUpDisplay,HUD），又稱抬頭顯示系統(tǒng)，是指將駕駛相關(guān)的重要信息投影到駕駛?cè)饲胺降能囕v前擋玻璃視野之內(nèi)，使駕駛?cè)说囊暰€無(wú)需離開(kāi)前方道路，即可查看駕駛相關(guān)的重要信息，從而有效地避免駕駛?cè)说淖⒁饬Ψ稚ⅲＵ闲旭偘踩?。全景泊車系統(tǒng)（AroundViewMonitor，簡(jiǎn)稱AVM）又稱“360度全景可視泊車系統(tǒng)”，采用環(huán)視攝像頭、雷達(dá)等傳感器，通過(guò)車輛顯示屏幕觀看四周攝像頭圖像，幫助駕駛員在停車過(guò)程中了解車輛周邊視線盲區(qū)，使停車更直觀方便。典型系統(tǒng)案例二、典型系統(tǒng)案例全景泊車系統(tǒng)又稱為“全息影像停車輔助系統(tǒng)”、“汽車環(huán)視系統(tǒng)”或“360度全景可視泊車系統(tǒng)”，是在停車過(guò)程時(shí)，通過(guò)車輛顯示屏幕觀看四周攝像頭圖像，幫助駕駛員了解車輛周邊視線盲區(qū)，使停車更直觀方便。全景泊車系統(tǒng)的四個(gè)超廣角魚眼攝像頭同時(shí)采集車輛四周的影像，經(jīng)過(guò)圖像處理單元畸變還原→視角轉(zhuǎn)化→圖像拼接→圖像增強(qiáng)，最終形成一幅車輛四周無(wú)縫隙的360度全景俯視圖。在顯示全景圖的同時(shí)，也可以顯示任何一方的單視圖，并配合標(biāo)尺線準(zhǔn)確地定位障礙物的位置和距離。圖1全景泊車系統(tǒng)組成全景泊車系統(tǒng)主要由安裝在車身前后左右的四個(gè)超廣角魚眼攝像頭、人機(jī)交互界面和系統(tǒng)主機(jī)等組成。左邊為全息影像，右邊為單一方向影像。典型系統(tǒng)案例1.改善視野類ADAS通過(guò)雷達(dá)、視覺(jué)等環(huán)境感知傳感器獲取行車環(huán)境信息，并將這些信息通過(guò)圖像、語(yǔ)音等方式傳遞給駕駛?cè)?，用以增加駕駛?cè)说囊曇胺秶蛱岣唏{駛?cè)艘曇拜^差環(huán)境下的環(huán)境感知能力。2.目前應(yīng)用較多的改善視野