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文檔簡介

毫米波雷達的分類主講人:智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)導入多普勒效應:當聲音、光和無線電波等振動源與觀測者以相對速度v運動時,觀測者所收到的振動頻率與振動源所發(fā)出的頻率有不同。由多普勒效應所形成的頻率變化叫做多普勒頻移,它與相對速度v成正比,與振動的頻率成反比。根據(jù)輻射電磁波方式的不同脈沖體制(脈沖多普勒雷達)調(diào)頻連續(xù)波體制(FMCW)測量原理簡單測近距離目標,脈沖收發(fā)時間差極短硬件結(jié)構(gòu)復雜成本較高車用領(lǐng)域較少采用結(jié)構(gòu)簡單體積小質(zhì)量輕成本較低同時測距離和速度車載毫米波雷達普遍應用毫米波雷達的分類根據(jù)毫米波雷達的有效射程分類短距雷達(SRR)中距雷達(MRR)長距雷達(LRR)探測距離(m)<60100左右>200探測幅度寬帶雷達,探測幅度較寬窄帶雷達,探測幅度窄探測精度厘米級0.5m車速上限(km/h)150250主要應用范圍車輛環(huán)境監(jiān)測ACC自適應巡航/車輛環(huán)境監(jiān)測ACC自適應巡航毫米波雷達的分類根據(jù)所采用毫米波頻段的不同24GHz頻段雷達近距離探測ADAS功能:盲點監(jiān)測、后碰撞預警等。77GHz頻段雷達中長距離探測ADAS功能:變道輔助、緊急制動、自適應巡航、前碰撞預警等。毫米波雷達的分類頻段發(fā)展趨勢是逐漸由24GHz向77GHz過渡相比24GHz毫米波雷達,77GHz毫米波雷達具有以下優(yōu)勢頻段帶寬更大功率水平更高探測距離更遠物體分辨準確度提高2~4倍測速和測距精確度提高3~5倍設(shè)備體積更小毫米波雷達的分類課堂小結(jié)毫米波雷達有幾種分類方法?

根據(jù)輻射電磁波方式的不同、根據(jù)毫米波雷達的有效射程、根據(jù)所采用毫米波頻段

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