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智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)智能化網(wǎng)聯(lián)化混合式融合體系結(jié)構(gòu)主講人：導(dǎo)入High-level融合體系結(jié)構(gòu)體系結(jié)構(gòu)包括數(shù)據(jù)級融合和特征級融合，是一種集中式融合結(jié)構(gòu)。決策級別融合，可以是集中式融合或者分布式融合。是多種Low-level和High-level融合結(jié)構(gòu)組合而成。Low-level融合體系結(jié)構(gòu)

混合融合體系結(jié)構(gòu)混合式融合體系結(jié)構(gòu)混合式融合體系結(jié)構(gòu)是由多種Low-Level和High-Level融合結(jié)構(gòu)組合而成，如圖8-1-6所示，部分傳感器采用集中式融合方式，其余的傳感器采用分布式融合結(jié)構(gòu)。圖：混合式融合體系結(jié)構(gòu)混合式融合體系結(jié)構(gòu)優(yōu)勢兼有集中式融合結(jié)構(gòu)和分布式融合結(jié)構(gòu)的優(yōu)點，能夠根據(jù)不同需要靈活且合理地完成信息處理工作。混合式融合方法的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對結(jié)構(gòu)設(shè)計要求高，加大了通信和計算上的代價。缺點課堂小結(jié)三種融合結(jié)構(gòu)的比較基于精度、通信帶寬和可靠性等方面，將分布式、集中式、混合式結(jié)構(gòu)融合方法進行比較，如右圖：體系結(jié)構(gòu)分布式集中式混合式信息損失大小中精度低高中通信帶寬小大中可靠性高低高計算速度快慢中可擴充性好差一般融合處理容易復(fù)雜中等融合控制復(fù)雜容易中等思考題混合式融合體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢和缺點是什么

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